专利名称：异常检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种由多个装置识别同一对象物的同一对象时的异 常检测方法及装置。
背景技术：
如图1所例示，电子部件安装装置(也称为安装机)10，其在 XYZ方向上可移动的吸附头12，吸附配置于带式送料器等部件供给 装置14中的电子部件，搭载于印刷基板6或液晶基板等基板上。
基板输送装置16将基板6向X方向输送，X轴移动机构18使 吸附头12向X方向移动，Y轴移动机构20使吸附头12与该X轴移 动机构18—起，向Y方向移动。
在上述电子部件安装装置10中，在将电子部件搭载于基板6上 时，使如图2所例示的基板定位标记(也称为基板标记)6A形成于 基板6上，通过向下固定在吸附头12上的基板识别照相机22进行摄 像识别，识别基板6的姿态。另一方面，利用向上固定在安装装置 10的主体部件上的识别照相机24等，对吸附在吸附头12上的电子 ^件这;'于摄像识别，由此识别所吸附的电子部件的吸附位置偏移。并 且，利用上述基板6的姿态识别和电子部件的吸附位置偏移的识别， 在基板上定位并搭载电子部件。在图2中，6B是部件标记，其用于 校正部件的搭载位置等，6C是IC等的电极焊盘。
但是，在上述利用照相机进行识别的情况下，有时会由于老化 等，出现识别照相机照明的照度变化、或机械结构部件的调整产生失 常，部件的搭载精度发生恶化等。
为此，例如如专利文献1所述，利用照相机对检查用芯片进行 摄像，检测吸附嘴与照相机之间的相对位置偏移，迸行数据校正。
并且，如专利文献2所述，检测由图像读取装置获取的部件图
像从基准位置的位置偏移，对应于偏移量判断是合格品、警告或不合 格品，在成为不合格品之前通知操作者。
专利文献1:特开2001—223500号公报 专利文献2:特开2005—228949号公报
发明内容
但是，在专利文献1所述的技术方案中，不仅需要异常检测用 的检查用芯片或定位件，还需要与生产工序不同的检查工序。
并且，在专利文献l、 2中任一个所记载的技术方案中，异常的 判断对每个安装装置单独地进行。因此，如果在各安装装置中可以识 别基板标记，则将该结果作为基准进行部件的搭载，因此无法在通常 的基板生产过程中，检测出由安装装置的老化等引起的识别装置或安 装该识别装置的安装装置的异常。
本发明的课题在于，为了解决上述现有技术的问题点，在通常 的基板生产动作中，即使不知道正常值，也可以进行装置的异常检测。
本发明的特征在于，在由多个装置识别同一对象物的同一对象 时，基于装置间的识别结果之差，检测装置的异常。
另外，在装置存在3台或3台以上的情况下，由识别结果的误 差的分布，推定存在异常的装置。
本发明的特征还在于，具有下述单元，其在由多个装置识别同 -对象物的同一对象时，基于装置间的识别结果之差，检测装置的异 常。
还具有下述单元，其在装置存在3台或3台以上的情况下，由 识别结果的误差的分布，推定存在异常的装置。
发明的效果
根据本发明，在通常的生产过程中，即使不知道正常值，也可 以检测由照明或结构部件等的对搭载精度有影响的部分的老化的异 常。并且，在检测出装置的异常的情况下，通过停止生产，可以事先 防止由搭载精度不良引起的不合格品的产生。此外，可以记录识别结 果的历史，追溯过去的装置的异常。
特别地，在存在3台或3台以上的安装装置的情况下，可以根 据识别结果的误差的分布，推定发生异常的可能性高的装置。
图1是表示部件安装装置的一个例子的结构的斜视图。
图2是表示基板的一个例子的俯视图。
图3是表示本发明的实施方式中的系统构成的框图。
图4是表示本发明的第1实施方式的处理顺序的流程图。
图5是表示本发明的第2实施方式的识别对象的俯视图。
图6是表示本发明的变形例中的系统构成的框图。
具体实施例方式
以下参照附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。
本发明的第1实施方式中，将本发明应用于图2所示的基板6 上的部件标记6B的识别。
在本实施方式中，在图3所示的例如具有3台安装装置IOA、 IOB、 IOC的生产线中，如图4的流程所示，首先在第1台安装装置 IOA中，如图l所示利用基板输送装置16将印刷基板6送入安装装 置10内，固定印刷基板6。然后，利用安装在可相对于印刷基板6 移动的吸附头12上的基板识别照相机22，识别印刷基板6的如图2 所示的基板标记6A，检测基板6的姿态。
然后，由刚才检测出的基板6的姿态计算部件标记6B的位置， 利用部件识别照相机24识别部件标记6B的实际位置，该部件标记 6B是为了校正部件的搭载位置等而使用的(图4的步骤100)。
此时，存储由基板标记6A计算出的部件标记6B本来应处于的 位置、与由部件识别照相机24实际识别而检测出的位置之间的误差 (步骤110)。
此后，进行电子部件的搭载，实施通常的基板生产(步骤120)。 然后，将与刚才识别的基板相同的基板6，如图3所示，送入与
第1台安装装置10A —起构成生产线的第2台安装装置IOB，与第1 台安装装置10A的情况相同地，识别从由识别装置对基板标记6A的 识别结果计算出的本来部件标记6B应处于的位置、与实际部件识别 6B的位置之间的误差(步骤130)，并存储其结果(步骤140)。
将这样获取的识别同一基板6的同一部件标记6B的结果的误 差，利用安装装置之间的通信功能，在安装装置之间进行比较(步骤 150)，在误差大的情况下，显示警告，或停止生产(步骤160)。 在不停止生产的情况下，进行电子部件的搭载(步骤170)。 同样地，在第3台及以后，也对部件标记6B的位置进行识别(步 骤180)、存储(步骤190)，并在安装装置之间进行比较(步骤200)。 在获取了 3台或3台以上的数据的情况下，可以从误差的分布 状况，例如存在误差特别大的安装装置的情况等，推测发生异常的可 能性高的安装装置(步骤210)。另一方面，在3台之间的误差小的 情况下，断定3台均正常(步骤220)。
并且，可以参照过去的结果的历史，追溯过去的装置的异常。 下面，对本发明的第2实施方式详细地进行说明。 本实施方式中，将本发明应用于在印刷基板6上印刷的焊剂膏 的识别。
焊剂膏的识别功能是这样的功能在图2所示基板标记6A的识 别之后，利用安装在图1的吸附头12上的基板识别照相机22,识别 图5所示的在印刷基板6的芯片搭载位置(电极焊盘6C)上印刷的 焊剂膏8，检测其与由基板标记6A计算出的、焊剂膏8本来应该印 刷的位置之间的偏移(印刷偏移)d。
与图4所示的第1实施方式的情况相同地，首先，将印刷焊剂 膏8的印刷基板6送入第1台装置IOA，利用基板识别照相机22识 别基板标记6A。由基板标记6A的识别结果，计算基板夹紧时的位 置偏移。以计算出的夹紧时的位置偏移量为基础，计算对芯片进行搭 载的焊剂膏8的位置，使基板识别照相机22移动至焊剂膏8的识别 坐标。从而，利用焊剂膏的识别参数，检测焊剂膏8的位置偏移d。
如果没有焊剂印刷的偏移、标记识别的误差、以及结构部件等
的误差，则焊剂膏8的识别误差为0。另一方面，如果某一个值有误 差，都检测出其误差之和。另外，只要是识别同一焊剂膏8，则印刷
偏移量d即使在其他安装装置IOB、 IOC中，也应该检测出大致相同 的值。此后，搭载电子部件，实施通常的基板生产。
然后，在第2台安装装置10B中，与第1台安装装置IOA相同 地，送入在第1台中使用的基板6，在识别基板标记6A之后，识别 焊剂膏8。在这里，在安装装置之间进行通信，比较同一焊剂膏的识 别结果，当误差大的情况下，考虑是在识别装置或安装有该识别装置 的安装装置中存在某些异常，所以显示信息，或停止生产。
第3台及以后也同样地，在送入基板后识别基板标记6A，并识 别焊剂膏8的位置偏移d。同样地利用通信功能，比较与其他安装装 置之间的识别结果。在存在3台或3台以上的安装装置的情况下，可 以推定结果突出的安装装置中出现异常的可能性高。
并且，可以通过参照过去的结果的历史，追溯过去的装置的异常。
另外，在上述实施方式中，如图3所示，在安装装置之间直接 进行通信，但也可以如图6的变形例所示，经由主计算机30评价数 据。安装装置的数量也不限于3台，2台或4台及4台以上也可以。
并且，在上述实施方式中，对部件标记6B和焊剂膏8进行识别， 但本发明的应用对象不限于此，除此之外，也可以使用本来不会因安 装装置而产生识别误差的同一识别对象，检测安装装置的异常。检测 对象也不限于安装装置。
误差识别对象也不限于检测位置和原来位置的偏移，也可以是2 个标记之间的距离，或3个或3个以上的标记的相对关系。
权利要求
1. 一种异常检测方法，其特征在于，在由多个装置识别同一对象物的同一对象时，基于装置间的识别结果之差，检测装置的异常。
2. 根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于， 在装置存在3台或3台以上的情况下，由识别结果的误差的分布，推定存在异常的装置。
3. —种异常检测装置，其特征在于，具有下述单元，其在由多个装置识别同一对象物的同一对象时， 基于装置间的识别结果之差，检测装置的异常。
4. 根据权利要求3所述的异常检测装置，其特征在于， 还具有下述单元，其在装置存在3台或3台以上的情况下，由识别结果的误差的分布，推定存在异常的装置。
全文摘要
本发明提供一种异常检测方法及装置，其在通常的生产过程中，即使不知道正常值，也可以检测由照明或结构部件等对搭载精度有影响的部件的老化等引起的异常。在多个装置(安装装置10A、10B、10C)中识别同一对象物(印刷基板6)的同一对象(部件标记6B或焊剂膏8)时，基于装置间的识别结果之差，检测装置的异常。在装置存在3台或3台以上的情况下，可以从识别结果的误差分布，推定存在异常的装置。
文档编号H05K13/00GK101378649SQ200810146718
公开日2009年3月4日 申请日期2008年8月27日 优先权日2007年8月27日
发明者大桥隆弘 申请人:Juki株式会社