专利名称：乘客输送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及乘客输送设备，尤其涉及其安全装置。
技术背景以往的乘客输送设备的安全装置的例子被公开在特开平5 —155576号 公报中。在该公报中，当在乘客输送设备的出入口地板部发生异物堵塞时， 要避免由于该异物堵塞而导致的异常情况。具体而言，在形成于出入口地 板的前端的梳状部上，设置碰撞传感器，若发生异物堵塞而产生碰撞现象， 则该碰撞传感器可检测出碰撞并报告异常。以往的乘客输送设备的安全装置的其他的例子被记载在特开平7 — 101663号公报中。在该公报中，在出入口地板附近设置有噪声计。而且， 从噪声计得到的声音的周期，与预先确定的踏板通过的固有周期为同周 期，若该周期按照规定的时间继续，则判断出异常并报告异常。在上述特开平5 — 155576号公报中记载的碰撞传感器，由于以梳状同 时设置了多个，所以可以很好地掌握碰撞现象。但是，具有若因异物碰撞 而使梳状齿损坏则碰撞传感器也遭到损坏的危险。此时，不得不和乘客输 送设备的梳状齿的交换一起交换碰撞传感器，从而导致成本增加。而且， 设置在出入口地板上的梳状齿，由于一般沿出入口地板的宽度方向设置多 个，这也成为增加成本的原因。另一方面，在上述特开平7—101663号公 报中所记载的安全装置中，由于仅依赖于噪声计测定异常有无的噪声，所 以，难以当在出入口地板上发生异物堵塞时，检测出阻碍乘客输送设备的 循环驱动的情况。
发明内容
本发明鉴于上述现有技术的不合适的情况，其目的在于可靠地检测出 碰撞现象。本发明的其他的目的在于，在检测出碰撞现象时，立即控制乘 客输送设备的运转模式，提高安全性。本发明的另一目的在于，以简单的 构成或低成本的构成，来提高乘客输送设备的安全性。而且本发明是以达 到上述这些目的的至少一个为目的。
为了达到上述目的的本发明的乘客输送设备的安全装置的特征在于， 在具有被形成为环状且被循环驱动的踏板、设置在该环状踏板的环的端部 上且在上面具有多个梳状齿的出入口地板的乘客输送设备中，具备设置 在所述出入口地板或设置在用于支撑该出入口地板的出入口地板支撑梁 上的加速度传感器单元；和控制装置，该控制装置，基于该加速度传感器 单元检测出的加速度信号来判断乘客输送设备的异常，并给出停止乘客输 送设备或使其进行低速运转的控制的指令。
而且在该特征中，作为优选方式，加速度传感器单元，是在踏板的行 进方向上具有灵敏度的装置，并被设置在所述出入口地板的两侧端或背面 侧；还优选加速度传感器单元，由树脂覆盖加速度传感器部。另外，作为 优选方式，所述控制装置包括运算部以及控制部，所述运算部具有从所 述加速度传感器单元检测出的检测信号中除去低频成分的高通滤波器处 理电路、对由该高通滤波器处理电路进行了滤波处理的信号实行全波整流 的全波整流电路、和对由该全波整流处理电路迸行了整流的全波整流信号 实行积分的积分处理电路;所述控制部具有对预先设定的阈值和从所述 运算部输出的积分值进行比较的阈值比较电路、根据该阈值比较电路的输 出信号来停止乘客输送设备的停止装置、和根据所述阈值比较电路的输出 而向外部通知异常的机构。
另外，也可以是，所述控制装置，具有设置至少大小2个阈值的机构， 并可给出在从所述积分处理电路输出的加速度积分值超过低一侧的第1阈 值而不足高一侧的第2阈值时进行低速运转并向外部通知异常的模式的指 令、和在高一侧的第2阈值以上时进行停止并向外部通知异常的模式的指 令；也可以按照下述方式进行，即，所述加速度传感器单元检测出的加速 度信号，仅以规定量被补偿并被输出，并且在所述控制装置上配备有断线检测电路，该断线检测电路，用于监视该加速度传感器单元的输出信号的 补偿量。
另外，也可以是，所述加速度传感器单元具备基板；安装在该基板 上且具有输出部的加速度传感器；非导电性材料的紧固连接部件，该非导 电性材料的紧固连接部件，被分别插入在于所述出入口地板上安装加速度 传感器单元的多个孔部中，并将加速度传感器单元紧固连接在出入口地板
上；通过连接所述输出部和多个孔部而形成的布线图案；和介于所述紧固 连接部件和所述加速度传感器单元之间的导电性的平垫。
根据本发明，由于在出入口地板上直接配置加速度传感器，所以能够 可靠地检测出由在出入口地板部上的异物堵塞而引起的碰撞现象。其结 果，在发生碰撞现象等的异常时，可立即控制乘客输送设备的运转模式， 从而可以使乘客安全地疏散，提高安全性。另外，由于仅追加了加速度传 感器等，所以能够以简单的构成以及低成本来提高乘客输送设备的安全 性。
图1是本发明的乘客输送设备的安全装置的一实施例的立体图； 图2以及图3是具备该安全装置的加速度传感器的立体图； 图4是安全装置的控制方块图5是本发明的乘客输送设备的安全装置的其他实施例的侧视图。
具体实施例方式
下面，使用附图对本发明的乘客输送设备的安全装置的一实施例进行 说明。图1以立体图表示了乘客输送设备40的下侧端部。在与左右的扶 手42—起形成的栏杆44间的下方，配置了以环状连接的踏板1。在该踏 板1的上面以及跟前侧的弧状面上，形成有多个平行的槽以及可以突起的 梳状齿22。和踏板1一部分重叠且以水平的方式配置了出入口地板2。在 出入口地板2的上面也形成有多个平行的槽以及可以突起的梳状齿22。出 入口地板2是静止的，并且在宽度方向端部上配置有主框体46。还配置了 出入口地板支撑梁3，该出入口地板支撑梁3与该导向部件46垂直，且将两端保持在主框体46上。出入口地板支撑梁3支撑着出入口地板2。
出入口地板支撑梁3的跟前侧的面，具有平面部，在该平面部上安装 有加速度传感器单元4。另外，在该图1中，虽然在出入口地板支撑梁3 上安装了加速度传感器单元4，但也可以将加速度传感器单元4安装在出 入口地板2上。由加速度传感器单元4检测出来的加速度信号，经由布线 而被导向控制装置5。控制装置5具有用于从加速度传感器单元4检测 出的信号中选出期望的信号的未图示的滤波器、对由该滤波器滤出的信号 进行积分处理的运算部6和控制部7;其中，控制部7，将运算部6算出
的积分值与预先设定的阈值进行比较来判断有无异常，在有异常时，停止 乘客输送设备40或使其低速运转。如图1所示，加速度传感器单元4被 设置在出入口地板2的两侧端、出入口地板支撑梁3或该出入口地板支撑 梁3的背面侧、出入口地板2的下面，可检测出踏板l的行进方向的加速 度。
下面，对按照上述构成的本实施例的安全装置50的动作进行说明。 当在乘客输送设备40的踏板1间或踏板1和出入口地板2间发生异物堵 塞时，在踏板1和出入口地板2间会发生由异物产生的碰撞现象。由于该
碰撞，会在踏板1的行进方向上产生具有较大成分的加速度。该加速度向 出入口地板2以及出入口地板支撑梁3传递。所以，配置在踏板l的行进 方向上并具有灵敏度的加速度传感器单元4。由此，可以掌握直接碰撞时 的出入口地板2的振动现象。
另外，为了使在踏板1的循环驱动时加速度传感器单元4与踏板1不 产生干涉，在出入口地板支撑梁3的跟前侧面或出入口地板2的下面，接 近出入口地板支撑梁3的背面配置加速度传感器单元4。由此，即使踏板
1循环，在不与加速度传感器单元碰撞的情况下，可以防止加速度传感器 单元4的损坏。在图1中，虽然在出入口地板支撑梁3的跟前侧面设置了 在踏板1的行进方向上具有灵敏度的加速度传感器单元4，但若将具有铅 垂方向的灵敏度的加速度传感器单元4配置在例如出入口地板2的下面 等，则可以更可靠地将由异物堵塞而发生的出入口地板2和踏板1的碰撞
现象与其他的现象分开。
艮卩，若在出入口地板2上进行通常步行，则具有铅垂方向的灵敏度的加速度传感器单元4的输出，比在踏板1的行进方向上具有灵敏度的加速 度传感器单元4的输出大。若发生异物堵塞，则在踏板l的行进方向上具 有灵敏度的加速度传感器单元4的输出变得比在铅垂方向上具有灵敏度的
加速度传感器单元4的输出大。所以，由于在铅垂方向上具有灵敏度的加 速度传感器单元4和在踏板1的行进方向上具有灵敏度的加速度传感器单 元的输出关系是反向关系，所以，可以特定由异物堵塞而产生的出入口地 板2和踏板1的碰撞现象。
图2以立体图详细表示了加速度传感器单元4的安装部。在加速度传 感器单元4上，在基板9上设置有加速度IC片8。在基板9的4个角上， 在被做成长方体状'的安装块10的一个侧面(图中的右侧面)上，通过基 板紧固连接部件11A 11D进行紧固连接。在安装块10上，开有从跟前 侧面贯通至深处的孔，在该孔中插入的块紧固连接部件12A、 12B将安装 块10固定在出入口地板支撑梁3上。
根据本实施例，即使是已经设置并使用的乘客输送设备，也可以仅通 过简单的施工追加设置加速度传感器单元4。另外，在追加用于检测铅垂 方向的加速度的加速度传感器时，在没有被使用的安装块10的侧面、例 如在左侧的侧面上，按照加速度检测方向变成纵方向的方式安装基板9并 在基板9上安装加速度IC片8即可。在本实施例中，虽然组合加速度IC 片8和基板9而构成加速度传感器单元4，但加速度的检测不一定限定于 IC片。总之，只要可以检测出踏板1的行进方向或铅垂方向的加速度即可。
虽然通过基板紧固连接部件11A 11D紧固连接基板9和安装块10 之间并通过块紧固连接部件12A、 12B紧固连接安装块10和出入口地板 支撑梁3之间，但也可以取代使用这些紧固连接机构而使用粘合等紧固连 接方法。更不用说，也可以不通过安装块10而将基板9直接设置在出入 口地板2或出入口地板支撑梁3上。
图3以立体图详细表示了加速度传感器单元4的其他的实施例。在图 2所示的实施例中，由树脂膜13覆盖在基板9上面。这是为了防止在乘客 输送设备40上使用的润滑油飞溅或防止由于雨水附着而引起的加速度传 感器单元4发生故障。由此，可进一步提高加速度传感器单元4的可靠性。
图4表示了图1所示的乘客输送设备40的安全装置50所具有的控制装置5的控制框图。如上所述，在乘客输送设备40的安全装置50的控制 装置5中，在接受加速度传感器单元4检测出的信号后，去除包含在由高 通滤波器处理电路14检测出的加速度信号中的低频成分。除去低频成分 的信号，由全波整流处理电路15进行全波整流。整流后的信号，由积分 处理电路16进行积分。高通滤波器处理电路14和全波整流处理电路15 和积分处理电路，构成运算部6。
由运算部6处理的加速度信号，在阈值比较电路17中，与预先设定 了的阈值进行比较。通过阈值比较电路17的比较，当检测出的信号被判 断为异常时，停止装置18停止乘客输送设备40。与此同时，异常发信装 置19向外部报告异常。阈值比较电路17以及停止装置18、异常发信装置 19构成了控制部7。加速度传感器单元4也具备用于检测出电源线和信号 线和GND线的断线的未图示的断线检测电路20。
在如上述构成的控制装置5上，通过下面列举的现象而输入特征加速 度信号。(1)从踏板l向出入口地板2跳越时产生的加速度信号。(2)由 伞等拄在出入口地板2时产生的加速度信号。(3)由异物堵塞而使出入口 地板2和踏板1碰撞时产生的加速度信号。由于该等的各现象，在出入口 地板2或出入口地板支撑梁3上发生具有特征的振动，且该等振动作为特 征加速度信号而被接受。艮P，
(1) 从踏板l向出入口地板2的跳越时的振动或碰撞 由于乘客猛力地跳越至出入口地板2上，所以引起振动的能量较大。
其结果，在出入口地板2上产生的加速度的振幅较大。但是，通过鞋底的 橡胶或树脂可缓和碰撞，衰减高频成分。所以，安装在出入口地板2或其 附近的加速度传感器单元4，检测出高频成分微弱、低频成分为主导的加 速度信号。
(2) 由伞等拄在出入口地板2时的振动或碰撞 依靠伞前端的刚性，至高频带产生激励的力。由于力的产生状态为脉
冲形式，所以引起振动的能量较小。所以，在出入口地板2上所产生的加 速度的振幅，虽然在碰撞刚结束后较大，但立即衰减。
(3) 由异物堵塞出入口地板2，和踏板1碰撞时的振动或碰撞 引起振动的能量较大，也包含大量高频成分的力。由该碰撞产生的加速度、振幅较大，也包含大量的高频成分。该现象的特征在于持续产生长 时间碰撞的加速度。
由于根据现象检测出的加速度的不同点，所以在控制装置5中，按照 以下方式区分由异物堵塞产生的出入口地板2的碰撞现象和向出入口地板
2的跳越现象。使由加速度传感器单元4输出的检测信号在高通滤波器处 理电路14上通过，从而排出以低频成分为主导的跳越而引起的影响。接 着，通过能量的大小的不同来区别由异物堵塞而产生的出入口地板2的碰 撞现象和由伞等产生的拄碰现象。因此，在全波整流处理电路15中对进 行了滤波器处理的加速度波形实行全波整流，从而变换成波形的大小，并 在积分处理电路16中换算成能量值。
若在运转乘客输送设备40时产生跳越现象，则加速度传感器单元4 所检测出的加速度信号，由控制装置5进行滤波处理而仅变成高频成分， 加速度信号的积分值变小。所以，此时由于加速度信号的积分值比阈值小， 所以没有判断成异常。
同样，若在运转乘客输送设备40时产生拄碰现象，则在原来引起振 动的能量较小的该现象中，加速度信号的积分值较小。由于加速度信号的 积分值比阈值小，所以这也没有判断成异常。与此相反，若在运转乘客输 送设备40时产生由于异物堵塞而引起的出入口地板2的碰撞现象，则由 于引起振动的能量较大、在检测出来的加速度信号中包含大量高频成分， 所以，加速度信号的积分值变大。所以，在因异物堵塞而产生碰撞时，加 速度信号的积分值变得比预先设定的阈值大。阈值和被测量的加速度的积 分值，由阈值判断电路17进行比较。在设定阈值时，可以明显比较异物 堵塞和其他的现象的值。
另外，为了进一步提高乘客输送设备40的运行效率，可以将由控制 装置5设定的加速度信号的积分值的阈值设定成多等级。此时，可以判别 异物堵塞的状况的严重性。例如，在设定大小2种阈值、加速度信号的积 分值比低阈值的第1阈值大而比高阈值的第2阈值小的情况下，在乘客输 送设备40上发生的异物堵塞而引起的碰撞被判断成轻度，将乘客输送设 备40切换成低速运转的同时向外部通知异常。所谓轻度异常，指的是例 如，异物与出入口地板2碰撞并损坏梳状齿22的情况。相对于此，在加速度信号的积分值比作为高阈值的第2阈值大的情况 下，判断出乘客输送设备40不能这样继续运转下去，从而立即停止乘客
输送设备40，同时，向外部通知异常。通过按照这样的方式来设定阈值， 可以在梳状齿22的折损程度的碰撞下，不停止而继续进行低速运转，从 而减小运行效率的降低。另外，由于在以低速运转而继续运行期间，可以 排出由于异物堵塞而引起的碰撞现象的原因，所以，可以在轻度的异常之 间避免大事故。
本实施例的控制装置5具有断线判断电路20。下面对该断线判断电路 20的动作进行说明。如上所述，安全装置50的加速度传感器单元4，具 备未图示的电源线以及信号输出线、GND线。加速度传感器单元4的输 出信号包括一定的补偿(offset)量。
在按照上述构成的加速度传感器单元4中，有可能各线中的某一条发 生断线而产生故障。所以，断线判断电路20 —直监视包含在由高通滤波 器14输入的加速度信号中的补偿量。若该补偿量为零且长期持续，则判 断电源线以及信号输出线发生了断线。另外，若检测出的加速度信号相当 于最大附加电压且该状态长期持续，则判断出GND线发生了断线。所以， 仅通过监视输入信号，便可容易地早期对加速度传感器单元4的不适的情 况做出判断。
图5以侧视图详细表示了本发明的加速度传感器单元的其他的实施 例。可以检测出在将加速度传感器单元4通过螺栓等紧固连接部件12紧 固连接在出入口地板2上时有可能发生的基板9的脱落或基板紧固连接部 件11变松。上述实施例的不同点在于，基板紧固连接部件11A 11D为非 导电性以及设置了连接加速度IC片8的信号输出端子和基板紧固连接部 件11A 11D的贯通孔部的布线图案等。在各基板紧固连接部件11A 11D 上安装有平垫21A 21D，以与延伸至贯通孔部的布线图案连接。
在按照上述方式构成的本实施例中，各平垫21起到连接贯通孔部的 布线的连接开关的作用。即，即使在基板紧固连接部件11A 11D的1处 发生松动的现象，也可在松动发生的部位切断输出信号。此时，加速度传 感器单元4的输出信号长期持续零的状态，从而断线判断电路20 (参照图 4)可以检测出基板紧固连接部件ll的松动现象。虽然在本实施例中，基板紧固连接部件11采用非导电性结构，但即 使安装块10采用非导电性材料也可以得到同样的效果。在由导电性材料 构成安装块10以及基板紧固连接部件11时，只要对平垫21的材料进行
双重构造，使和基板9连接一侧的为导电性，使和基板紧固连接部件11
连接一侧为非导电性即可。
权利要求
1.一种乘客输送设备，具有被形成为环状且被循环驱动的踏板、设置在该环状踏板的环的端部上的出入口地板、设置在所述出入口地板上的多个梳状齿，其特征在于，具备设置在所述出入口地板或所述出入口地板的支撑梁上，在所述踏板的行进方向上具有灵敏度的加速度传感器单元；和控制装置，其基于所述加速度传感器单元检测出的加速度信号来判断乘客输送设备的异常，并给出停止乘客输送设备或使其进行低速运转的控制的指令，所述控制装置包括运算部以及控制部，所述运算部具有从所述加速度传感器单元检测出的检测信号中除去低频成分的高通滤波器处理电路、对由所述高通滤波器处理电路进行了滤波处理的信号实行全波整流的全波整流处理电路、和对由所述全波整流处理电路进行了整流的全波整流信号实行积分的积分处理电路；所述控制部具有对预先设定的阈值和从所述运算部输出的积分值进行比较的阈值比较电路、根据所述阈值比较电路的输出信号来停止乘客输送设备的停止装置、和根据所述阈值比较电路的输出而向外部通知异常的报告装置。
2. 根据权利要求1所述的乘客输送设备，其特征在于， 所述控制装置具有设置至少大小2个阈值的机构，并可给出在从所述积分处理电路输出的加速度积分值超过低一侧的第1阈值而不足高一侧的 第2阈值时进行低速运转并向外部通知异常的模式的指令、和在高一侧的 第2阈值以上时停止并向外部通知异常的模式的指令。
3. 根据权利要求1或2所述的乘客输送设备，其特征在于， 具有设置在所述出入口地板上且在铅垂方向具有灵敏度的第2加速度传感器单元，当在所述踏板的行进方向上具有灵敏度的所述加速度传感器单元的 输出大于所述第2加速度传感器单元的输出时，所述控制装置判断为异常。
4. 根据权利要求1 3中任一项所述的乘客输送设备，其特征在于，所述加速度传感器单元，由树脂覆盖加速度传感器部。
5. 根据权利要求1 4中任一项所述的乘客输送设备，其特征在于，所述加速度传感器单元检测出的加速度信号，仅以规定量被补偿并被 输出，所述控制装置具有断线检测电路，该断线检测电路用于监视所述加速 度传感器单元的输出信号的补偿量。
6. 根据权利要求1 5中任一项所述的乘客输送设备，其特征在于，所述加速度传感器单元具备基板；安装在所述基板上且具有输出部 的加速度传感器；非导电性材料的紧固连接部件，该非导电性材料的紧固 连接部件，被分别插入在于所述出入口地板上安装所述加速度传感器单元 的多个孔部中，并将所述加速度传感器单元紧固连接在所述出入口地板 上；连接所述输出部和所述多个孔部而形成的布线图案；和介于所述紧固 连接部件和所述加速度传感器单元之间的导电性的平垫。
全文摘要
一种乘客输送设备的安全装置，具有被形成为环状且被循环驱动的踏板、设置在该环状踏板的环的端部上且在上面具有多个梳状齿的出入口地板。在出入口地板或在用于支撑该出入口地板的出入口地板支撑梁上，设置加速度传感器单元。基于该加速度传感器单元检测出的加速度信号，控制装置判断乘客输送设备的异常。若判断为异常，则停止乘客输送设备或使其进行低速运转。
文档编号B66B29/02GK101628686SQ20091016644
公开日2010年1月20日 申请日期2005年11月30日 优先权日2005年2月14日
发明者山下智典, 浜田朋之, 礒谷仁, 阿部义雄 申请人:株式会社日立制作所