专利名称：一种垂直升降输送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械设备领域，涉及一种垂直升降输送装置，尤其是一种将工件
从一个水平高度升/降到另外一个水平高度的垂直升/降输送设备。
技术背景 在工业生产中，工件的输送通常是靠悬挂链、积放链来实现的，而这种输送方式通 常只能完成同一水平面上的输送，或者是较小的爬坡输送。而爬坡需要较长的距离，占用平 面空间比较大，如此一来生产工艺布局就受到很大的限制，不能充分地利用厂房空间，浪费 了极为宝贵的土地资源。 随着生产规模的扩大和减少建设用地面积的要求，生产厂房已经成为众多企业关 注的焦点问题，如果能节约生产场地或提高生产厂房利用率，那无疑将给工厂节约大量资 源，降低大量生产成本。这就需要一种机械设备可以实现生产工艺的立体布局，在物流输送 过程最主要的难点就是需要解决不同高度平面间的输送问题
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种升降输送设备，包括 第一低位水平牵引轨道3、第一升降机1、高位水平牵引轨道13、第二升降机2、第二低位水 平牵引轨道4、第一低位输送轨道5、第二低位输送轨道6、第一高位输送轨道7和第二高位 输送轨道8 ;所述第一升降机1上设置有第一升降轨道9，所述第二升降机2上设置有第二 升降轨道10 ;所述第一低位输送轨道5上方设置有第一低位水平牵引轨道3，所述第一低位 水平牵引轨道3上悬挂的工件传送到第一低位输送轨道5，第一低位输送轨道5与下降到低 位的第一升降轨道9对接并将工件传递到第一升降轨道9上，第一升降轨道9上升到高位 与第一高位输送轨道7对接并将工件传递到第一高位输送轨道7，第一高位输送轨道7上的 工件传递给设置在其上方的高位水平牵引轨道13，高位水平牵引轨道13上的工件传递给 设置在其下方的第二高位输送轨道8，第二高位输送轨道8与上升到高位的第二升降轨道 10对接并将工件传递到第二升降轨道10上，第二升降轨道10下降到低位与第二低位输送 轨道6对接并将工件传递到第二低位输送轨道6，第二低位输送轨道6上的工件由设置在其 上方的第二低位水平牵引轨道4取走。 所述第一升降机1包括第一支架11、垂直升降机构和水平驱动机构；所述垂直升 降机构和水平驱动机构都设置在第一支架11顶端；所述垂直升降机构包括第一升降轨道
9、 提升电机、链轮、链条和配重，提升电机通过链轮带动链条末端的配重，配重使第一升降 轨道9做升降运动；所述水平驱动机构包括驱动电机和水平驱动链条，第一升降轨道9通过 水平驱动链条传递工件。 所述第二升降机2包括第二支架12、垂直升降机构和水平驱动机构；所述垂直升 降机构和水平驱动机构都设置在第二支架12顶端；所述垂直升降机构包括第二升降轨道
10、 提升电机、链轮、链条和配重，提升电机通过链轮带动链条末端的配重，配重使第二升降轨道10做升降运动；所述水平驱动机构包括驱动电机和水平驱动链条，第二升降轨道10通 过水平驱动链条传递工件。 所述第一支架11的高位都设置有高位定位块，第一支架11的低位都设置有低位 定位块。 所述第二支架12的高位都设置有高位定位块，第二支架12的低位都设置有低位 定位块。 本实用新型垂直升降输送设备能够将工件从一个水平高度升/降到另外一个水 平高度，从而实现了生产工艺的立体布局，极大地节约了生产场地，提高了空间利用率，提 高了工作效率。
图1为本实用新型的工作原理示意图； 图2为本实用新型的第一升降机立体结构示意图； 其中1为第一升降机；2为第二升降机；3为第一低位水平牵引轨道；4为第二低 位水平牵引轨道；5为第一低位输送轨道；6为第二低位输送轨道；7为第一高位输送轨道； 8为第二高位输送轨道；9为第一升降轨道；10为第二升降轨道；11为第一支架；12为第二 支架；13为高位水平牵引轨道。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述 参见图1、2，一种升降输送设备，包括第一低位水平牵引轨道3、第一升降机1、高 位水平牵引轨道13、第二升降机2、第二低位水平牵引轨道4、第一低位输送轨道5、第二低 位输送轨道6、第一高位输送轨道7和第二高位输送轨道8 ;所述第一升降机1上设置有第 一升降轨道9，所述第二升降机2上设置有第二升降轨道10 ;所述第一低位输送轨道5上方 设置有第一低位水平牵引轨道3，所述第一低位水平牵引轨道3上悬挂的工件传送到第一 低位输送轨道5，第一低位输送轨道5与下降到低位的第一升降轨道9对接并将工件传递到 第一升降轨道9上，第一升降轨道9上升到高位与第一高位输送轨道7对接并将工件传递 到第一高位输送轨道7，第一高位输送轨道7上的工件传递给设置在其上方的高位水平牵 引轨道13，高位水平牵引轨道13上的工件传递给设置在其下方的第二高位输送轨道8，第 二高位输送轨道8与上升到高位的第二升降轨道10对接并将工件传递到第二升降轨道10 上，第二升降轨道10下降到低位与第二低位输送轨道6对接并将工件传递到第二低位输送 轨道6，第二低位输送轨道6上的工件由设置在其上方的第二低位水平牵引轨道4取走。 所述第一升降机1包括第一支架11、垂直升降机构和水平驱动机构；所述垂直升 降机构和水平驱动机构都设置在第一支架11顶端；所述垂直升降机构包括第一升降轨道 9、提升电机、链轮、链条和配重，提升电机通过链轮带动链条末端的配重，配重使第一升降 轨道9做升降运动；所述水平驱动机构包括驱动电机和水平驱动链条，第一升降轨道9通过 水平驱动链条传递工件。 所述第二升降机2包括第二支架12、垂直升降机构和水平驱动机构；所述垂直升 降机构和水平驱动机构都设置在第二支架12顶端；所述垂直升降机构包括第二升降轨道10、提升电机、链轮、链条和配重，提升电机通过链轮带动链条末端的配重，配重使第二升降 轨道10做升降运动；所述水平驱动机构包括驱动电机和水平驱动链条，第二升降轨道10通 过水平驱动链条传递工件。 所述第一支架11的高位都设置有高位定位块，第一支架11的低位都设置有低位 定位块。 所述第二支架12的高位都设置有高位定位块，第二支架12的低位都设置有低位 定位块。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定
本发明的具体实施方式
仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所
提交的权利要求书确定专利保护范围。
权利要求一种垂直升降输送设备，其特征在于包括第一低位水平牵引轨道(3)、第一升降机(1)、高位水平牵引轨道(13)、第二升降机(2)、第二低位水平牵引轨道(4)、第一低位输送轨道(5)、第二低位输送轨道(6)、第一高位输送轨道(7)和第二高位输送轨道(8)；所述第一升降机(1)上设置有第一升降轨道(9)，所述第二升降机(2)上设置有第二升降轨道(10)；所述第一低位输送轨道(5)上方设置有第一低位水平牵引轨道(3)，所述第一低位水平牵引轨道(3)上悬挂的工件传送到第一低位输送轨道(5)，第一低位输送轨道(5)与下降到低位的第一升降轨道(9)对接并将工件传递到第一升降轨道(9)上，第一升降轨道(9)上升到高位与第一高位输送轨道(7)对接并将工件传递到第一高位输送轨道(7)，第一高位输送轨道(7)上的工件传递给设置在其上方的高位水平牵引轨道(13)，高位水平牵引轨道(13)上的工件传递给设置在其下方的第二高位输送轨道(8)，第二高位输送轨道(8)与上升到高位的第二升降轨道(10)对接并将工件传递到第二升降轨道(10)上，第二升降轨道(10)下降到低位与第二低位输送轨道(6)对接并将工件传递到第二低位输送轨道(6)，第二低位输送轨道(6)上的工件由设置在其上方的第二低位水平牵引轨道(4)取走。
2. 根据权利要求1所述一种垂直升降输送设备，其特征在于所述第一升降机(1)包 括第一支架(11)、垂直升降机构和水平驱动机构；所述垂直升降机构和水平驱动机构都设 置在第一支架(11)顶端；所述垂直升降机构包括第一升降轨道(9)、提升电机、链轮、链条 和配重，提升电机通过链轮带动链条末端的配重，配重使第一升降轨道(9)做升降运动；所 述水平驱动机构包括驱动电机和水平驱动链条，第一升降轨道(9)通过水平驱动链条传递 工件。
3. 根据权利要求1所述一种垂直升降输送设备，其特征在于所述第二升降机(2)包 括第二支架(12)、垂直升降机构和水平驱动机构；所述垂直升降机构和水平驱动机构都设 置在第二支架(12)顶端；所述垂直升降机构包括第二升降轨道(10)、提升电机、链轮、链条 和配重，提升电机通过链轮带动链条末端的配重，配重使第二升降轨道(10)做升降运动； 所述水平驱动机构包括驱动电机和水平驱动链条，第二升降轨道(10)通过水平驱动链条 传递工件。
4. 根据权利要求l所述一种垂直升降输送设备，其特征在于所述第一支架(11)的高 位都设置有高位定位块，第一支架(11)的低位都设置有低位定位块。
5. 根据权利要求l所述一种垂直升降输送设备，其特征在于所述第二支架(12)的高 位都设置有高位定位块，第二支架(12)的低位都设置有低位定位块。
专利摘要本实用新型公开了一种升降输送设备，第一低位输送轨道上方设置有第一低位水平牵引轨道，第一低位水平牵引轨道上悬挂的工件传送到第一低位输送轨道，第一低位输送轨道与下降到低位的第一升降轨道对接并将工件传递到第一升降轨道上，第一升降轨道上升到高位与第一高位输送轨道对接并将工件传递到第一高位输送轨道，第一高位输送轨道上的工件传递给设置在其上方的高位水平牵引轨道，高位水平牵引轨道上的工件传递给设置在其下方的第二高位输送轨道，第二高位输送轨道与上升到高位的第二升降轨道对接并将工件传递到第二升降轨道上，第二升降轨道下降到低位与第二低位输送轨道对接并将工件传递到第二低位输送轨道，第二低位输送轨道上的工件由设置在其上方的第二低位水平牵引轨道取走。本实用新型能够将工件沿不同高度的路径进行传送，节约了有限的空间，提高了工作效率。
文档编号B66B20/00GK201458490SQ20092003432
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月25日 优先权日2009年8月25日
发明者乔小平, 李社峰, 阮建林 申请人:陕西昕宇表面工程有限公司