专利名称：一种半龙门式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重机制造技术领域，特别是涉及一种用于吊装大型轴、轧辊等 轴类零件的半龙门式起重机。
背景技术：
目前在水利、造船、钢铁、传输设备等领域均会用到大型的如轴、轧辊等轴类零件， 例如轧辊分为工作辊、中间辊、支承辊，是轧制钢板的重要工具。经过一段时间的使用，轧辊 表面磨损，光洁度降低，尺寸精度也下降，需要将其吊装到专用磨床上进行修磨，彻底清除 毛面层和疲劳层，修磨后再将轧辊吊装到打毛机中进行打毛，整个修磨过程完成后，将轧辊 吊运到辊架上存放。一般规模的厂家使用吊带进行吊装，吊带吊装需要多人同时配合工作， 耗费工时，浪费人力；因吊带吊装的稳定性差，因此其安全系数低，极易造成人身伤害。目前 国内没有自主研制生产的专用大型轴类零件吊装起重机，对于个别较大规模的钢铁企业， 使用进口轧辊吊装设备，虽然使用该设备吊装稳定性、安全性及生产效率大大提高，但进口 设备的价格大概在人民币1000万元左右，增加采购成本，给企业带来了较大的成本压力。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、便于安装调 试、同步性好、稳定性强、安全系数高、且可提高生产效率的半龙门式起重机。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种半龙门式起重机，包括上横梁、安装在上横梁上的主梁，安装在主梁上的小车 和三合一驱动装置，在小车上安装起升机构，起升机构包括三合一驱动装置、与三合一驱动 装置连接的卷筒，与卷筒另一端连接的制动器，卷筒通过钢丝绳连接小车主梁下端的吊具 主梁，下横梁、安装于下横梁上的三合一驱动装置，安装在下横梁上的门架以及爬梯，其特 征在于所述小车主梁的下端对称固装有两个导向架，导向架上安装有导轨，导轨的下端连 接吊具主梁，所述吊具主梁采用箱架式结构，在吊具主梁上侧均布安装有数个动滑轮，在每 个动滑轮上绕有与卷筒连接的钢丝绳，在吊具主梁内安装有集中驱动式平移装置，集中驱 动式平移装置上对称安装有两个车轮装置，每个车轮装置分别连接位于吊具主梁下侧的夹 钳装置。本实用新型还可以采用如下技术措施所述集中驱动式平移装置包括双输出式平移驱动电机，在双输出式平移驱动电机 的两端分别通过联轴器连接的平移丝杠，平移丝杠通过支撑轴承安装在吊具主梁的框架 上，所述车轮装置安装在平移丝杠上。所述车轮装置包括车轮架体、安装在车轮架体上的车轮、顶轮、反滚轮，以及与平 移丝杠配合的平移螺母，平移螺母固装在车轮架体上，车轮架体的下端固装夹钳装置。所述夹钳装置包括夹钳架，安装在夹钳架外侧的夹持驱动电机、安装在夹钳架内 的链条、夹持丝杠和夹持螺母，所述夹持驱动电机的输出端通过链条连接安装在夹持丝杠上的链轮，夹持丝杠上配装夹持螺母，夹持螺母的下端连接夹钳，夹钳通过支承轴安装在夹 钳架上。所述在吊具主梁上侧的两端安装有8个动滑轮。本实用新型具有的优点和积极效果是由于采用上述技术方案，使得本实用新型 具有以下优点1、结构紧凑、便于安装调试在本实用新型采用半龙门式结构，整个结构紧凑而精 巧；在本实用新型中的驱动装置均采用三合一驱动装置，在安装和调试时避免组装的时间； 当在驱动装置出现故障时，只需将整个驱动装置进行更换即可，减少停车维修时间，提高生 产效率。2、同步性好在集中驱动式平移装置和夹钳装置均采用集中驱动，并通过丝杠进 行传递动力，保证了在运行时的同步性。3、稳定性强、安全系数高在小车主梁的下端对称固装有两个导向架，导轨的下端 连接吊具主梁，导轨带动吊具主梁沿导向架平稳做上下运动，在集中驱动式平移装置和夹 钳装置采用丝杠传动，因丝杠均有自锁功能，保证了在吊装过程中不会出现打滑和夹钳打 开等现象，提高了在整个吊装过程中的稳定性，且保证了吊装的安全性；此外在车轮装置上 安装有车轮、顶轮和反滚轮，从三个方向上保证夹钳装置平移动作的平稳和安全，另外在卷 筒上安装有安全制动器，钢丝绳与动滑轮采用八点连接结构，确保在一根钢丝绳断裂时，吊 具不下滑，提高吊装的安全系数。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中K向视图；图3是吊具的结构示意图；图4夹钳装置的结构示意图。图中1、上横梁；1-1、三合一驱动装置；2、小车主梁；3、小车；3-1、三合一驱动装 置；3-2、卷筒；3-3、制动器；3-4、钢丝绳；4、主梁；5、下横梁；6、三合一驱动装置；7、门架； 8、爬梯；9、导向架；10、导轨；11、吊具主梁；12、动滑轮；13、集中驱动式平移装置；13_1、双 输出式平移驱动电机；13-2、联轴器；13-3、平移丝杠；14、车轮装置；14-1、车轮架体；14_2、 车轮；14-3、顶轮；14-4、反滚轮；14-5、平移螺母；15、夹钳装置，15_1、夹钳架；15_2、夹持驱 动电机；15-3、链条；15-4、夹持丝杠；15-5、夹持螺母；15_6、链轮；15_7、夹钳；15_8、支承 轴ο
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下实施例请参阅图1和图2，一种半龙门式起重机，包括上横梁1、安装在上横梁上的主梁 4，安装在主梁4上的小车3和三合一驱动装置1-1，小车在三合一驱动装置1-1的驱动下 可完成在主梁4上运行。在小车3上安装起升机构，该起升机构包括三合一驱动装置3-1、与三合一驱动装置3-1连接卷筒3-2，卷筒的另一端连接制动器3-3，卷筒3-2通过钢丝绳 3-4连接小车主梁2下端的吊具主梁11 ；下横梁5、安装下横梁5上的三合一驱动装置6， 门架7以及爬梯8。小车3上还配有检修走道、安全护栏，小车供电及吊具供电采用拖链中 放置软电缆供电，形式美观。在小车主梁2的下端对称固装有两个导向架9，导向架9上安 装有导轨10，导轨10的下端连接吊具主梁11，该吊具主梁11采用箱架式结构，在吊具主梁 11上侧的均布安装有8套动滑轮12，在本实施例中钢丝绳与动滑轮采用八点连接结构，即 在吊具主梁11上侧的均布安装有8个滑轮12，在每个动滑轮12上绕有与卷筒连接的钢丝 绳3-4。吊具主梁11在小车上的三合一驱动装置3-1的驱动下可实现沿导轨10上下平稳 移动。在吊具主梁11内安装有集中驱动式平移装置13，集中驱动式平移装置13上对称安 装有两个车轮装置14，每个车轮装置14分别连接位于吊具主梁11下侧的夹钳装置15。 请参阅图3，所述集中驱动式平移装置13包括双输出式平移驱动电机13-1，在双 输出式平移驱动电机13-1的两端分别通过联轴器13-2连接的平移丝杠13-3，平移丝杠
13-3通过支撑轴承安装在吊具主梁11的框架上。请参阅图3，所述车轮装置14安装在平移丝杠13-3上，车轮装置14包括车轮架体
14-1、安装在车轮架体14-1上的车轮14-2、顶轮14-3、反滚轮14_4，以及与平移丝杠13_3 配合的平移螺母14-5，平移螺母14-5固装在车轮架体14-1上，车轮架体14_1的下端固装 夹钳装置15，因此夹钳装置在平移螺母的带动下沿平移丝杠进行运动。请参阅图4，所述夹钳装置15包括夹钳架15-1，安装在夹钳架15_1外侧的夹持驱 动电机15-2、安装在夹钳架15-1内的链条15-3、夹持丝杠15_4和夹持螺母15_5，所述夹 持驱动装置15-2的输出端通过链条15-3连接安装在夹持丝杠15-4上的链轮15_6，夹持 丝杠15-4上配装夹持螺母15-5，夹持螺母15-5的下端连接夹钳15_7，夹钳15_7通过支承 轴15-8安装在夹钳架15-1上，这样在夹持驱动电机15-2的驱动下使得夹持丝杠15_4旋 转，在旋转过程中并带动夹持螺母15-5沿夹持丝杠沿轴向移动，从而实现夹钳15-7以支承 轴15-8为圆心完成夹持动作，由于夹持丝杠15-4具有自锁功能，夹持驱动电机15-2具有 制动能力，由此保证了夹钳15-7不会自动打开，保证吊装过程的安全可靠。本实用新型的 工作原理为本实用新型的整体结构由安装于上下横梁的三合一驱动装置，分别驱动上下横梁 上的主动车轮，实现起重机的行走。通过安装于小车主梁跨中位置侧面的三合一驱动装置，驱动装置两侧的轴接手和 万向联轴器，驱动两侧端梁上的主动车轮，实现起重机小车的行走。安装于小车主梁跨中位置的三合一驱动装置，通过卷筒联轴器，驱动卷筒转动缠 绕钢丝绳，实现起升动作，起升的稳定性由导轨保证。由安装在平移装置上的三合一驱动装置驱动，实现夹钳的平移动作。两套夹钳通 过驱动装置_联轴器_平移丝杠_平移螺母，实现其沿吊具主梁的轴向移动。平移的稳定 性由车轮、导向轮和反滚轮保证。由安装在夹钳装置上的三合一驱动装置驱动，实现夹钳的夹持动作。一对夹钳通 过驱动装置_链轮、链条_夹持丝杠_夹持螺母，实现夹钳以支撑轴为圆心的旋转动作，夹 持的稳定性，由丝杠的自锁特性和电机的制动功能保证。
权利要求一种半龙门式起重机，包括上横梁、安装在上横梁上的主梁，安装在主梁上的小车和三合一驱动装置，在小车上安装起升机构，起升机构包括三合一驱动装置、与三合一驱动装置连接的卷筒，与卷筒另一端连接的制动器，卷筒通过钢丝绳连接小车的小车主梁下端的吊具主梁，下横梁、安装于下横梁上的三合一驱动装置，安装在下横梁上的门架以及爬梯，其特征在于所述小车主梁的下端对称固装有两个导向架，导向架上安装有导轨，导轨的下端连接吊具主梁，所述吊具主梁采用箱架式结构，在吊具主梁上侧的均布安装有数个动滑轮，在每个动滑轮上绕有与卷筒连接的钢丝绳，在吊具主梁内安装有集中驱动式平移装置，集中驱动式平移装置上对称安装有两个车轮装置，每个车轮装置分别连接位于吊具主梁下侧的夹钳装置。
2.根据权利要求1所述的半龙门式起重机，其特征在于所述集中驱动式平移装置包 括双输出式平移驱动电机，在双输出式平移驱动电机的两端分别通过联轴器连接的平移丝 杠，平移丝杠通过支撑轴承安装在吊具主梁的框架上，所述车轮装置安装在平移丝杠上。
3.根据权利要求1或2所述的半龙门式起重机，其特征在于所述车轮装置包括车轮 架体、安装在车轮架体上的车轮、顶轮、反滚轮，以及与平移丝杠配合的平移螺母，平移螺母 固装在车轮架体上，车轮架体的下端固装夹钳装置。
4.根据权利要求1所述的半龙门式起重机，其特征在于所述夹钳装置包括夹钳架，安 装在夹钳架外侧的夹持驱动电机、安装在夹钳架内的链条、夹持丝杠和夹持螺母，所述夹持 驱动电机的输出端通过链条连接安装在夹持丝杠上的链轮，夹持丝杠上配装夹持螺母，夹 持螺母的下端连接夹钳，夹钳通过支承轴安装在夹钳架上。
5.根据权利要求1所述的半龙门式起重机，其特征在于所述在吊具主梁上侧的两端 安装有8个动滑轮。
专利摘要本实用新型涉及一种半龙门式起重机，包括上横梁、主梁，安装在主梁上的小车和三合一驱动装置，在小车上安装起升机构，起升机构包连接小车的小车主梁下端的吊具主梁，下横梁、安装于下横梁上的三合一驱动装置，门架以及爬梯，其特征在于所述小车主梁的下端对称固装有两个导向架，导向架上安装有导轨，导轨的下端连接吊具主梁，所述吊具主梁采用箱架式结构，在吊具主梁上侧的均布安装有数个动滑轮，在每个动滑轮上绕有与卷筒连接的钢丝绳，在吊具主梁内安装有集中驱动式平移装置，集中驱动式平移装置连接车轮装置，车轮装置连接位于吊具主梁下侧的夹钳装置。因此本实用新型具有结构紧凑、便于安装调试、同步性好、稳定性强、安全系数高、且可提高生产效率等优点。
文档编号B66C9/08GK201553561SQ20092025023
公开日2010年8月18日 申请日期2009年11月13日 优先权日2009年11月13日
发明者田莹欣 申请人:天津起重设备有限公司