专利名称：折叠式高空作业车工作斗平衡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种折叠式高空作业车工作斗平衡装置，属于机械领域。
背景技术：
目前折叠式高空作业车的工作斗平衡机构都是外置拉杆进行平衡，外置的拉杆， 不仅影响美观，而且由于外置平衡拉杆的位置在外，会由于突发事件破坏拉杆导致工作斗 倾翻，造成重大安全事故。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、保证作业安全、平衡 效果好、外形美观的折叠式高空作业车工作斗平衡装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该折叠式高空作业车工作斗 平衡装置，其结构特点是由工作斗支架、下拉杆、上拉杆、垂直拉杆、下拉杆支座、上拉杆支 座、垂直拉杆支座、上连杆、下连杆、垂直连杆、工作斗连杆、上臂、下臂、小臂、转台组成，下 臂、上臂和小臂依次连接，转台设置在上臂与小臂的连接处，下拉杆设置在下臂中，上拉杆 设置在上臂中，垂直拉杆设置在小臂中，工作斗支架设置在工作斗上，下拉杆、上拉杆、垂直 拉杆、上连杆、下连杆、垂直连杆、工作斗连杆均由平行设置的两部分组成，下拉杆设置在下 臂中，下拉杆的一端与转台连接，下拉杆的另一端通过下拉杆支座与下连杆相连，下连杆通 过上拉杆支座与上连杆在上臂与下臂的连接处相连，上连杆与上拉杆的一端相连，上拉杆 的另一端与垂直连杆相连，垂直连杆通过垂直拉杆支座与垂直拉杆在上臂与小臂的连接处 相连，垂直拉杆与工作斗支架通过工作斗连杆相连。本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果本实用新型通过机械原理中平 行四边形原理，不论上臂、下臂以及小臂做何种动作，通过变铰点的平行四边形，使得工作 斗都能保持平衡。本实用新型确保折叠式高空作业车工作斗平衡状态下，保证平衡拉杆在 工作臂内，保证作业安全性，整个结构设计科学合理，外观漂亮，安全可靠。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型部分部件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型 的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例1 如图1、2所示，本实施例由工作斗支架14、下拉杆1、上拉杆2、垂直拉杆 3、下拉杆支座8、上拉杆支座9、垂直拉杆支座10、下连杆4、上连杆5、垂直连杆6、工作斗连 杆7、上臂12、下臂11、小臂13、转台16组成，其中，下拉杆1、上拉杆2、垂直拉杆3、下连杆4、上连杆5、垂直连杆6、工作斗连杆7的结构均为互相平行的两个杆。下臂11、上臂12和 小臂13依次连接，转台16设置在上臂12与小臂11的连接处。下拉杆1右端的B点与转台16连接，并且右端的A点是下臂11与转台16连接的 铰点(保持不动的铰点)，下拉杆1左端的C点与下连杆4 (E点)用下拉杆支座8连接在下 臂11 (D点)，下连杆4 (F点)和上连杆5 (H点)用上拉杆支座9连接在上臂12和下臂11 的连接处(G点)，上连杆5与上拉杆2连接在I点，上拉杆2与垂直连杆6连接在K点，垂 直连杆6与垂直拉杆3用垂直拉杆支座10连接在M点，垂直拉杆支座10连接在上臂12与 小臂13的连接处(N点)，垂直拉杆3与工作斗连杆7连接在0点，工作斗连杆7连接在工 作斗支架14上(P点)，工作斗支架14与下臂11连接点为Q点。工作斗支架14安装在工 作斗15上。工作原理根据平行四边形工作原理，AB⑶构成平行四边形，边AB固定，是不动 边，下拉杆支座8在平行四边形的作用下保持平衡，此时EDre构成另外一个平行四边形机 构，在上拉杆支座9保持平衡的情况下，GIMN构成一个平行四边形，同样道理此时MNPQ构 成一个平行四边形，从而保证工作斗平衡。平行四边形变化为ABCD--DEFG--GIMN(GHKN) —MNPQ (KNPQ)本实用新型实施例为折叠式高空作业车工作斗平衡机构的一种形式，此装置用于 折叠式高空作业车上，通过此装置使得折叠式高空作业车在工作斗保持平衡的情况下，外 形美观，提高作业安全性。本实用新型所述的相关部件之间的连接由轴及其紧固件组成，轴连接在下臂11、 上臂12以及各连杆支座之间，由于与现有技术的连接方法相同，不在累述。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名 称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化， 均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描 述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型 的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种折叠式高空作业车工作斗平衡装置，其特征是由工作斗支架、下拉杆、上拉杆、垂直拉杆、下拉杆支座、上拉杆支座、垂直拉杆支座、上连杆、下连杆、垂直连杆、工作斗连杆、上臂、下臂、小臂、转台组成，下臂、上臂和小臂依次连接，转台设置在上臂与小臂的连接处，下拉杆设置在下臂中，上拉杆设置在上臂中，垂直拉杆设置在小臂中，工作斗支架设置在工作斗上，下拉杆、上拉杆、垂直拉杆、上连杆、下连杆、垂直连杆、工作斗连杆均由平行设置的两部分组成，下拉杆设置在下臂中，下拉杆的一端与转台连接，下拉杆的另一端通过下拉杆支座与下连杆相连，下连杆通过上拉杆支座与上连杆在上臂与下臂的连接处相连，上连杆与上拉杆的一端相连，上拉杆的另一端与垂直连杆相连，垂直连杆通过垂直拉杆支座与垂直拉杆在上臂与小臂的连接处相连，垂直拉杆与工作斗支架通过工作斗连杆相连。
专利摘要本实用新型涉及一种折叠式高空作业车工作斗平衡装置，属于机械领域。该折叠式高空作业车工作斗平衡装置，其结构特点是由工作斗支架、下拉杆、上拉杆、垂直拉杆、下拉杆支座、上拉杆支座、垂直拉杆支座、上连杆、下连杆、垂直连杆、工作斗连杆、上臂、下臂、小臂、转台组成。本实用新型具有结构设计合理、保证作业安全、平衡效果好、外形美观的优点。
文档编号B66F11/04GK201660403SQ20092031669
公开日2010年12月1日 申请日期2009年12月7日 优先权日2009年12月7日
发明者程堂华 申请人:杭州爱知工程车辆有限公司