专利名称：电子部件的安装装置及安装方法
技术领域：
本发明涉及将保持在安装工具上的电子部件安装到基板的侧边部上的电子部件的安装装置及安装方法。
背景技术：
例如，在制造作为基板的液晶显示面板的情况下，进行在该液晶显示面板上通过安装装置安装作为电子部件的TCP (Tape Carrier Package 带载封装)的处理。为了将上述TCP安装到液晶显示面板上，通过模具装置从作为带状部件的承载带冲切出上述TCP，将该TCP输送到规定的位置，交接给安装工具。将接收到TCP的安装工具载置到输送带的上表面，通过该输送带驱动到定位在规定的位置上的基板的上方的、预先示教的位置上。如果将TCP定位到基板的上方，则从上述基板的下方通过摄像机将设在基板上的对位标记与设在TCP上的对位标记同时摄像。将上述摄像机的摄像信号通过图像处理部进行图像处理后，输出给控制装置。在控制装置中，将上述摄像信号运算处理，计算上述TCP的对位标记与上述基板的对位标记之间的、作为水平方向的X、Y方向的坐标的偏差。接着，上述控制装置基于计算出的位置偏差量将上述安装工具沿X、Y方向驱动而进行水平方向的位置修正后，通过将上述安装工具向作为下降方向的Z方向驱动，将保持在上述安装工具上的TCP安装到基板上。以往，在将保持在安装工具上的TCP安装到基板上的情况下，通常如专利文献1所示，将TCP —个一个地依次相对于基板进行安装。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2009-10032号公报
发明内容
发明要解决的技术问题最近，作为基板的液晶显示面板有大型化的趋势。如果基板大型化，则安装在该基板上的TCP的数量也增大。因而，如果对于基板将TCP —个一个地依次安装，则安装所需要的节拍时间(Takt Time)变长，有生产性能下降的情况。本发明的目的是提供一种通过将多个电子部件用多个安装工具对基板同时安装来实现生产性能的提高的电子部件的安装装置及安装方法。用于解决技术问题的手段本发明是一种电子部件的安装装置，在基板上安装电子部件，其特征在于，具备架台，具有水平的支撑部；多个安装工具，在下端保持上述电子部件，能够相对于水平方向及上下方向驱动地设在上述架台的支撑部上；
输送带，在上表面载置上述基板，将该基板向上述多个安装工具的下方输送；两个成一对的多组摄像机构，将保持在多个安装工具上的各个电子部件与上述基板的位于各电子部件的下方的部分一起同时摄像；运算处理部，基于各组的摄像机构的摄像，计算保持在各安装工具上的各个电子部件与上述基板的各个电子部件的安装位置之间的位置偏差量；以及驱动控制部，基于由该运算处理部计算出的各电子部件与基板的安装位置之间的位置偏差量，将上述多个安装工具在水平方向上同时驱动，将各电子部件分别定位在基板的安装位置的上方后，将上述多个安装工具向垂直方向下方同时驱动，使保持在各安装工具的下端上的电子部件安装到上述基板上。本发明是一种电子部件的安装方法，在基板上安装电子部件，其特征在于，具备向能够相对于水平方向及上下方向驱动地设置的多个安装工具供给上述电子部件的工序；将上述基板在水平方向上驱动，向上述多个安装工具的下方输送的工序；将保持在多个安装工具上的各个电子部件与上述基板的位于各电子部件的下方的部分一起同时摄像的工序；基于上述基板和上述电子部件的摄像，计算保持在各安装工具上的各个电子部件与上述基板的各个电子部件的安装位置之间的水平方向的位置偏差量的工序；以及基于计算出的各电子部件与基板之间的位置偏差量，将上述多个安装工具在水平方向上同时驱动，并在将各电子部件分别定位到基板的安装位置的上方之后，向垂直方向下方同时驱动，将保持在各安装工具的下端上的电子部件安装到上述基板上的工序。发明效果根据该发明，由于在架台的水平的支撑部上设置多个安装工具、通过这些多个安装工具将多个电子部件同时安装到基板上，所以能够缩短节拍时间。并且，由于将多个安装工具相对于水平方向及垂直方向同时驱动，所以能够防止各个安装工具受到因其他安装工具的动作产生的振动的影响而定位精度下降的情况。
图1是表示本发明的一实施方式的安装装置的俯视图。图2是图1所示的安装装置的侧视图。图3是表示一对分度机构的正视图。图4是表示一对支持单元的正视图。图5A是将保持在分度工作台上的TCP扫刷的状态的侧视图。图5B是将保持在分度工作台上的TCP定位的状态的侧视图。图6是表示对基板安装TCP的顺序的俯视图。图7是架台的俯视图。图8是架台的一部分省略后的正视图。图9是将设在架台上的安装头的一部分放大后的侧视图。图10是表示一对摄像机的摄像状态的立体图。图11是用来将TCP安装到基板上的控制系统的块图。
具体实施例方式以下，参照
本发明的一实施方式。图1是表示本发明的安装装置的概略结构的俯视图，该安装装置具有用来从作为带状部件的承载带1冲切作为电子部件的TCP2的第一冲切装置3A和第二冲切装置3B。使上述第一冲切装置3A和第二冲切装置3B交替地动作，通过第一交接机构4A和第二交接机构4B获取由一个冲切装置3A或3B冲切得到的TCP2。即，当通过第一冲切装置3A冲切TCP2时，第二冲切装置3B待机，当从向第一冲切装置3A进行供给的承载带1冲切完TCP2时，使第二冲切装置3B动作，并对第一冲切装置 3A供给新的承载带1。由此，能够将从承载带1冲切得到的TCP2交替地依次向上述第一交接机构4A和第二交接机构4B供给。上述第一交接机构4A接收到的TCP2被输送到第一分度机构5A为止，由设在该第一分度机构5A上的第一保持头6获取。第二交接机构4B接收到的TCP2被输送到第二分度机构5B为止，由设在该第二分度机构5B上的第一保持头6获取。上述第一、第二分度机构5A、5B如图2所示，具有被第一 θ驱动源8在周向上以 90度间隔间歇地旋转驱动的分度工作台9。在各分度工作台9的下表面沿周向以90度间隔设有上述第一保持头6。由此，由上述第一、第二交接机构4Α、4Β输送的TCP2被各分度机构5Α、5Β的第一保持头6如后述那样吸附保持。上述第一、第二冲切装置3Α、3Β如图2所示，具有从上述承载带1冲切上述TCP2 的冲切模具13。该模具13具有被沿上下方向驱动的上模13a、和与该上模13a相对置而固定地配置的下模13b。在上模13a上设有冲头14，在下模13b上，设有当上模13a下降时上述冲头14进入的贯通孔15。上述承载带1在上模13a与下模13b之间通过，上模13a下降，冲切上述TCP2，当上升时被以规定节距向箭头方向输送，成为能够冲切下个TCP2的状态。由上述第一、第二冲切装置3A、3B冲切后的TCP2被第一、第二交接机构4A、4B的各自的承接工具16交替地获取。该承接工具16如图2和图3所示，分别被设在Y工作台 17上的Z θ驱动源18向作为上下方向的Z方向及作为旋转方向的θ方向驱动。一对Y工作台17分别可受未图示的线性马达驱动地设在沿着Y方向设在X工作台19上的Y导引体20上。上述一对X工作台19可受未图示的线性马达驱动地设在沿着X 方向配置在安装装置的基座22上的X导引体23上。各X工作台19设在1个X导引体23 上，但能够独立驱动。另外，X方向及Y方向在图1至图3中用箭头表示。第一交接机构4Α的承接工具16如果从第一、第二冲切装置3Α、3Β中的一方接收到TCP2，则在Y方向上被从图2中用实线表示的位置驱动到用点划线表示的位置，被定位为，与在周向上以90度间隔设置在第一分度机构5Α的下表面上的4个第一保持头6中的 1个的下方相对置。同样，第二交接机构4Β的承接工具16如果接收到TCP2，则被定位为，与在周向上以90度间隔设置在第二分度机构5Β的下表面上的4个第一保持头6中的1个的下方相对置。
被定位后的各承接工具16如图3所示，被ΖΘ驱动源18向上升方向驱动。由此， 保持在承接工具16上的TCP2接触或以微小间隔接近于设在上述分度工作台9上的第一保持头6的下表面，所以TCP2被上述第一保持头6吸附保持而交接。另外，如图3所示，一对第一 X工作台19相对于X方向排列设置为，在上述基座22 上被沿着作为相同的轨道上的X导引体23驱动。因此，该图中的左右一对第一 X工作台19 被控制驱动，以使得这些承接工具16在获取由第一、第二冲切装置3Α、3Β中的某一个冲切得到的TCP2并分别交接给第一、第二分度机构5Α、5Β的第一保持头6时、即在被沿X方向驱动时不会相互干扰。如果TCP2被交接给设在第一、第二分度机构5Α、5Β的分度工作台9上的第一保持头6，则上述分度工作台9被上述第一 θ驱动源8每次90度间歇地旋转驱动。如果从上述承接工具16接收到TCP2的第一保持头6与分度工作台9 一起在周向上被旋转驱动90度，则在该位置上保持在上述第一保持头6上的上述TCP其端子(未图示)如图5A所示那样被受马达26旋转驱动的刷27扫刷。由此，将附着在端子上的脏污除去。另外，在扫刷时供给酒精等挥发性的溶剂，防止扫刷时发生静电。在将端子扫刷后，被吸附保持在第一保持头6上的TCP2如图5B所示，被受缸28 驱动的量规29推压。由此，TCP2的一端被定位成与第一保持头6的侧面一致。即，TCP2大致以相同的状态被相对于各第一保持头6保持。另外，上述马达26和缸28被未图示的驱动机构定位，以使其相对于被定位在规定的位置上的第一保持头6相互对置。由此，保持在第一保持头6上的TCP2在相同的位置上被进行通过上述刷27的扫刷、和通过上述量规29的定位。如果将保持有扫刷及定位后的TCP2的第一保持头6与分度工作台9 一起在周向上进一步旋转驱动90度，则保持在第一保持头6上的TCP2相对于第一、第二缓冲机构31A、 31B被分别定位。各缓冲机构31A、31B如图2所示具有受第二 θ驱动源32旋转驱动的旋转体33。在上述旋转体33的周边部，沿周向以180度间隔设有一对第二保持头34。S卩，在上述旋转体33上立设有一对Z导引部35，在各Z导引部35上，可受未图示的Z线性马达沿上下方向(Ζ方向)驱动地设有上述第二保持头34。如果旋转驱动上述分度工作台9，将保持在第一保持头6的下端面上的TCP2定位在与一对第二保持头34中的一个的上端面相对置的位置上，则上述第二保持头34向上升方向驱动，该第二保持头34的上端面向保持在上述第一保持头6上的TCP2接触或接近。接着，在第二保持头34上产生吸引力后，通过将第一保持头6的吸引力解除，将上述TCP2从第一保持头6交接给第二保持头34。如果第二保持头34接收到TCP2，则通过第二 θ驱动源32将旋转体33在周向上以90度的角度旋转驱动。如果通过上述第二 θ驱动源32使旋转体33在周向旋转90度，则保持在第一缓冲机构31Α的第二保持头34上的TCP2被定位到在初始位置上待机的第一安装头36Α的下方。同样，保持在第二缓冲机构31Β的第二保持头34上的TCP2被定位到在初始位置上待机的第二安装头36Β的下方。上述第一安装头36Α和第二安装头36Β如后述那样设在门型的架台37的水平的支撑部38的上表面。上述架台37如图7和图8所示，在上述支撑部38的长度方向的两端部及中途部这3处分别垂直地设有脚部39，在上述基座22的Y方向(前后方向)的中途部沿着X方向设有上述支撑部38。S卩，如图1中用点划线表示那样，将上述架台37的支撑部 38设置为，使其位于上述第一、第二缓冲机构31A、31B的上方。如图7所示，在上述支撑部38的上表面，遍及X方向全长且在Y方向以规定间隔平行地设有一对X线性导引部41。在这些X线性导引部41上，可沿X方向驱动地设有上述第一、第二安装头36A、36B。上述第一、第二安装头36A、36B具有在下表面设有可移动地卡合在上述X线性导引部41上的X承接部42的X可动体43。在该X可动体43的上表面的沿着X方向的两端部上，沿着Y方向设有一对Y线性导引部44(仅图示了一个)。在该Y线性导引部44上，可移动地卡合设置有在下表面设有Y可动体45的两个成一对的两组Y承接部46 (仅图示了 1组)。如图9所示，在上述架台37的支撑部38的上表面上，沿着X方向设有永久磁铁 48，在上述X可动体43的下表面上，与上述永久磁铁48相对置地设有电磁线圈49。由上述永久磁铁48和电磁线圈49构成X线性马达50。由此，上述X可动体43能够在上述支撑部 38上向沿着该支撑部38的长度方向的X方向驱动。上述Y可动体45被Y线性马达51 (图11所示)在上述X可动体43上向图9中用箭头表示的Y方向驱动，该Y线性马达51具有沿着Y方向设在上述X可动体43的上表面上的永久磁铁(未图示)、和与上述永久磁铁相对置地设在上述Y可动体45的下表面上的电磁线圈(未图示)而构成。在上述Y可动体45的上表面，立设有侧面形状呈L字状的支撑部件53。在该支撑部件53的上端，水平地设有安装板54，在该安装板54的上表面设有Z驱动源55。如图8所示，在上述Z驱动源55的驱动轴56上连结着Z可动体57的上端。在该 Z可动体57的与上述支撑部件53相对置的一侧面上，沿Z方向(上下方向)以规定间隔设有多个Z承接部58。上述Z承接部58可移动地卡合在设在上述支撑部件53的一侧面上的 Z导轨58a上。由此，将上述Z可动体57沿着Z方向驱动。在上述Z可动体57的下端，隔着θ驱动源59设有安装工具61。由此，将第一、第二安装头36Α、36Β的安装工具61向Χ、Υ、Ζ及θ方向驱动。上述第一安装头36Α的安装工具61从第一缓冲机构31Α的第二保持头34接收 TCP2，在图6所示的液晶显示面板等的基板W的以宽度方向的中央的线0为边界的左侧的区域L的一侧部，以a g所示的顺序安装多个TCP2，在该实施方式中安装7个TCP2。上述第二安装头36B的安装工具61从第二缓冲机构31B的第二保持头34接收 TCP2，在上述基板W的以宽度方向中央为边界的右侧的区域R的一侧部，以a g所示的顺序安装7个TCP2。一对安装头36A、36B的安装工具61在将TCP2安装到基板W的一侧部的上表面时， 上述基板W的下表面被可沿Z方向(高度)驱动地设置在图4所示的一对支持单元68A、 68B上的一对支持工具69支撑。上述各支持单元68A、68B具有X驱动体70。一对X驱动体70设置为可沿设在上述基座22上的X导轨70a移动，受未图示的线性马达分别独立地驱动。在各X驱动体70上立设有受Z驱动源69a沿Z方向驱动的上述支持工具69，通过将该支持工具69用上述X驱动体70相对于X方向定位，能够将上述基板W的安装TCP2的部分的下表面以上述a g顺序加以支撑。在各X驱动体70的宽度方向两侧，分别设有两个成一对的两组摄像机71。各组摄像机71在上述安装工具61被从图1中用实线表示的交接位置相对于Y方向定位到用点划线表示的摄像位置上的状态下，如图10所示，对设在上述基板W的安装TCP2的部分上的一对第一对位标记ml、和设在上述TCP2上的一对第二对位标记m2分别进行摄像。S卩，各组的一对摄像机71将设在基板W上的一方的第一对位标记ml、和在被保持在上述安装工具61上且被沿Y方向驱动到图2中用点划线表示的摄像位置的TCP2上设置的一方的第二对位标记m2分别同时摄像。即，各一对的两组摄像机71同时进行摄像。并且，通过将各摄像机71的摄像信号如后述那样图像处理，计算TCP2相对于基板 W的安装位置的水平方向的位置偏差量，基于该计算，将保持着上述TCP2的第一、第二安装头36A、36B的安装工具61在X、Y及θ方向上驱动，将TCP2定位到基板W的安装位置上。如果将上述安装头36Α、36Β的安装工具61在Χ、Υ及θ方向上驱动而相对于水平方向定位，则接着向Z方向的下降方向驱动。由此，将保持在安装工具61的下端上的TCP2 基于上述a g的顺序安装到上述基板W的一侧部。另外，上述TCP2通过预先粘贴在基板W的侧边部的上表面上的各向异性导电性粘接膜(ACF)或预先粘贴在TCP2上的ACF安装(暂时压接)在上述基板W的侧边部上。在该实施方式中，如图10所示，ACF2a预先粘贴在TCP2上。如图2所示，将上述基板W以使周边部中的至少安装上述TCP2的一侧部从上述输送带74的侧缘向外方突出的方式保持在被沿X、Y、Z及θ方向驱动的输送带74的上表面上。如果将上述基板W通过上述输送带74输送定位到规定的位置，则如后述那样，上述安装头36Α、36Β相对于水平方向定位，并且上述支持工具69相对于X方向定位后上升来支撑基板W的下表面，之后，上述安装头36Α、36Β同时下降，将两个TCP2安装到上述基板W 的一侧部上。如图11所示，将两个成一对的两组上述各摄像机71的摄像信号向图像处理部77 输出。在该图像处理部77中，将上述摄像信号二值化处理，从模拟信号变换为数字信号。将由上述图像处理部77处理后的摄像信号向设在控制装置78中的运算处理部79输出。在上述运算处理部79中，如上述那样计算设在基板W上的一对第一对位标记ml、 与设在TCP2上的一对第二对位标记m2之间的水平方向、即X、Y及θ方向的位置偏差量， 将该计算结果向驱动控制部80输出。上述驱动控制部80基于上述运算处理部79中的计算结果，对一对安装头36Α、36Β 的上述X线性马达50、Y线性马达51及θ驱动源59同时输出驱动信号。由此，将一对安装工具61沿X、Y及θ方向驱动，基板W的一对第一对位标记ml 与TCP2的一对的对位标记m2相一致。即，将保持在一对安装工具61上的TCP2相对于基板W的安装位置在水平方向上定位。如果保持在两个安装工具61上的TCP2相对于基板W在水平方向上结束定位，则从上述驱动控制部80对上述一对支持工具69的Z驱动源69a输出将支持工具69向上升方向驱动的驱动信号。由此，通过一对支持工具69支撑基板W的安装TCP2的部分的下表面。如果由上述支持工具69支撑基板W的下表面，则从上述驱动控制部80对沿Z方向驱动一对上述安装工具6的一对Z驱动源55同时输出驱动信号。由此，一对安装工具61 同时下降，将保持在这些安装工具61上的TCP2安装到基板W上。根据上述结构的安装装置，在基座22上设置门型的架台37，在该架台37的水平的支撑部38上设置多个安装头，在该实施方式中设置两个、即第一安装头36A和第二安装头 36B。因此，能够对基板W的侧边部通过上述第一、第二安装头36A、36B的安装工具61 每次安装两个TCP2，所以与每次安装1个的现有技术相比能够提高安装效率。此外，通过各组的一对摄像机71同时进行设在基板W上的一对第一对位标记ml、 和设在TCP2上的一对对位标记m2的检测。因此，当通过两组摄像机71将上述第一、第二标记ml、m2摄像时，不会有两组安装头36、36B或支持工具68A、68B中的某一方动作而摄像机71或基板W振动的情况，所以能够高精度地进行各组的一对摄像机71的摄像。并且，可以不必等待摄像机71的摄像直到振动收敛即可，所以能够缩短节拍时间。进而，通过同时进行两组摄像机71的摄像，能够同时进行作为下个动作的TCP2的定位，所以由此也能够缩短节拍时间。在将吸附保持在各安装头36A、36B的安装工具61上的TCP2相对于基板W的安装位置定位时，基于摄像机71的摄像信号，通过控制装置78的驱动控制部80将两个安装工具61相对于水平方向、即X、Y及θ方向同时驱动而定位。并且，如果将一对安装工具61相对于水平方向定位结束，则通过来自上述控制装置78的驱动控制部80的驱动信号将一对安装工具61同时向Z方向下方驱动，将吸附保持在各安装工具61上的TCP2同时安装到基板W上。即，将一对安装工具61相对于水平方向和垂直方向同时驱动。假如将一个安装工具61在水平方向上驱动，将另一个安装工具61在垂直方向上驱动，则被在垂直方向上驱动的安装工具61受到因在水平方向上驱动的安装工具61在架台37上发生的水平方向的振动的影响，有时相对于水平方向的定位精度下降。由此，有时不能将保持在安装工具61上的TCP2相对于基板W的安装位置精密地安装。但是，通过如上述那样将一对安装工具61相对于水平方向和垂直方向同时向相同方向驱动，防止在垂直方向上驱动的安装工具61在水平方向上振动而在基于摄像机71 的摄像相对于水平方向定位的TCP2的安装位置中发生偏差、从而安装精度下降的情况。另一方面，如果基于摄像位置处的摄像机71的摄像依次进行一对TCP2相对于安装位置的定位，则在保持在一对安装工具61上的一对TCP2相对于基板W的安装位置的偏差量不同的情况下，有时在一个TCP2的水平方向的定位驱动没有结束的时刻，另一个TCP2 被在垂直方向上驱动。在此情况下，如上述那样被在垂直方向上驱动的TCP2在水平方向上振动，有时TCP2的安装精度下降。但是，如果在摄像位置对一对TCP2摄像，则在将一对TCP2在水平方向上定位结束后，将保持着一对TCP2的一对安装工具61同时在垂直方向上驱动，将上述TCP2安装到基板W上。
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因此，即使一对TCP2之间的位置偏差量不同，由于将一对TCP2同时在垂直方向上驱动，所以能够防止被在垂直方向上驱动的TCP2受到水平方向的振动的影响而发生位置偏差的情况。并且，当一对安装工具61被沿Z方向驱动时，在架台37上不会作用有不需要的振动，所以不必为了使安装工具61在该不需要的振动下位置不偏差而将上述架台37的刚性提高到所需要的程度以上。由此，能够实现安装装置的轻量化及小型化。在上述一实施方式中，在将一对安装工具在水平方向、即X、Y及θ方向定位结束后，将这一对安装工具向Z方向下方驱动，但也可以是，在将一对安装工具在水平方向上驱动时，首先相对于X方向同时驱动来修正X方向的偏差，之后，相对于Y方向同时驱动，来修正Y方向的偏差。然后，相对于θ方向同时驱动，来修正θ方向的偏差。如果这样，则在将一个安装工具与另一个安装工具相对于水平方向定位时，不会相对于Χ、γ及θ方向受到不同的方向的振动的影响，所以能够将一对安装工具相对于Χ、Υ 及θ方向高精度地定位。此外，以在架台的水平的支撑部上设有两个安装头的情况为例进行了说明，但也可以在支撑部上设置例如3个以上的安装头，对基板同时安装3个以上的TCP。S卩，设在支撑部上的安装头的数量没有限定，只要是多个就可以。标号说明36A第一安装头；36B第二安装头；37架台；38支撑部；50X线性马达；51 Y线性马达；55Z驱动源；59 θ驱动源；61安装工具；69支持工具；71摄像机；77图像处理部；78控制装置；79运算处理部；80驱动控制部。
权利要求
1.一种电子部件的安装装置，在基板上安装电子部件，其特征在于，具备 架台，具有水平的支撑部；多个安装工具，在下端保持上述电子部件，能够相对于水平方向及上下方向驱动地设在上述架台的支撑部上；输送带，在上表面载置上述基板，将该基板向上述多个安装工具的下方输送； 两个成一对的多组摄像机构，将保持在多个安装工具上的各个电子部件与上述基板的位于各电子部件的下方的部分一起同时摄像；运算处理部，基于各组的摄像机构的摄像，计算保持在各安装工具上的各个电子部件与上述基板的各个电子部件的安装位置之间的位置偏差量；以及驱动控制部，基于由该运算处理部计算出的各电子部件与基板的安装位置之间的位置偏差量，将上述多个安装工具在水平方向上同时驱动，将各电子部件分别定位在基板的安装位置的上方后，将上述多个安装工具向垂直方向下方同时驱动，使保持在各安装工具的下端上的电子部件安装到上述基板上。
2.如权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于，当由上述运算处理部计算出的多个电子部件与上述基板的安装各电子部件的安装位置之间的水平方向的偏差量不同时，上述驱动控制部在多个安装工具的水平方向的定位驱动结束后，同时开始多个安装工具的向垂直方向下方的驱动。
3.如权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于，还具备 多个冲切装置，从承载带冲切上述电子部件；多个分度机构，具有分度工作台，将由上述冲切装置冲切得到的电子部件交接给在该分度工作台的周向上以规定间隔设置的多个第一保持头；以及多个缓冲机构，具有旋转体，该旋转体在周向上以规定间隔设置有从该分度机构的保持部交接得到上述电子部件的多个第二保持头，上述缓冲机构将保持在上述第二保持头上的电子部件交接给上述安装工具。
4.如权利要求3所述的电子部件的安装装置，其特征在于，上述安装工具的数量与上述冲切装置、上述分度机构及缓冲机构的数量相同。
5.一种电子部件的安装方法，在基板上安装电子部件，其特征在于，具备向能够相对于水平方向及上下方向驱动地设置的多个安装工具供给上述电子部件的工序；将上述基板在水平方向上驱动，向上述多个安装工具的下方输送的工序； 将保持在多个安装工具上的各个电子部件与上述基板的位于各电子部件的下方的部分一起同时摄像的工序；基于上述基板和上述电子部件的摄像，计算保持在各安装工具上的各个电子部件与上述基板的各个电子部件的安装位置之间的水平方向的位置偏差量的工序；以及基于计算出的各电子部件与基板之间的位置偏差量，将上述多个安装工具在水平方向上同时驱动，并在将各电子部件分别定位到基板的安装位置的上方之后，向垂直方向下方同时驱动，将保持在各安装工具的下端上的电子部件安装到上述基板上的工序。
6.如权利要求5所述的电子部件的安装方法，其特征在于，当计算出的各个电子部件相对于上述基板的安装上述电子部件的安装位置的水平方向的偏差量不同时，在多个安装工具的水平方向的定位结束后，同时开始多个安装工具的向垂直方向下方的驱动。
全文摘要
具备多个安装工具(61)，在下端保持TCP，能够相对于水平方向及上下方向驱动地设在架台(37)的水平的支撑部上；输送带(74)，将基板向安装工具的下方输送；两个成一对的多组摄像机(71)，将保持在各安装工具上的TCP与基板的位于各TCP的下方的部分一起同时摄像；运算处理部(79)，基于各组的摄像机的摄像，计算TCP与基板的TCP的安装位置之间的位置偏差量；以及驱动控制部(80)，基于由运算处理部计算出的各TCP与基板的安装位置之间的位置偏差量，将多个安装工具在水平方向上同时驱动，将各TCP分别定位到基板的安装位置的上方后，将多个安装工具向垂直方向下方同时驱动，使保持在各安装工具的下端上的TCP安装到基板上。
文档编号H05K13/04GK102473652SQ201080026260
公开日2012年5月23日 申请日期2010年7月5日 优先权日2009年8月7日
发明者广濑圭刚 申请人:芝浦机械电子株式会社