专利名称：一种箕斗卸载控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿箕斗技术领域，尤其涉及一种箕斗卸载控制系统。
背景技术：
箕斗是一种应用于煤矿直接装载有用矿物、废石或矸石的容器。目前，国内煤矿井主井提升箕斗的卸煤的主要形式通过提升箕斗到位后，通过曲轨的杠杆作用打开箕斗闸门，利用箕斗内煤炭的自身重量，煤炭自动箕斗闸门口卸煤到卸载站的料仓内，此种方式在一些煤矿的煤质比较粘，湿度比较大时，煤炭极容易粘附在提升箕斗内，依靠煤的自身重量无法卸掉箕斗的煤，或者只能卸掉闸门口的部分煤，这样箕斗下降过程中极易出现箕斗重载下放，导致煤矿重大安全事故，也会使箕斗到达装载站位置时进行二次装载，也致使箕斗无法提升影响生产。国外一些企业采用超声波和雷达形式检测箕斗闸门口，通过箕斗闸门口有无煤炭来判断提升箕斗内煤是否全部卸空，这种判断方式过于笼统，检测灵敏度低，精度差，而且采用超声波和雷达形式检测易受到卸载闸门口的水汽和粉尘影响，易造成误动作。这两种检测和控制方式都无法很好的检测控制整个箕斗卸载全过程。
实用新型内容本实用新型实施例提供一种箕斗卸载控制系统，以解决现有技箕斗卸载控制不准确的问题。为此，本实用新型实施例采用如下技术方案—种箕斗卸载控制系统，其特征在于，包括Y射线恒定输出装置、射线料厚传感器接收装置、动态检测微机控制装置、就地显示调试装置，以及控制信号远传装置；其中所述Y射线恒定输出装置，与动态检测微机控制装置连接，受动态检测微机控制装置控制向待卸载的箕斗发射恒定功率的Y射线；所述射线料厚传感器接收装置，与动态检测微机控制装置连接，受动态检测微机控制装置控制从箕斗接收射线，并将接收的射线进行信号放大处理，获得脉冲电信号并将脉冲电信号发送给动态检测微机控制装置；所述动态检测微机控制装置，将从所述射线料厚传感器接收装置接收的脉冲电信号进行运算处理和逻辑判断，获得处理结果并将处理结果发送给所述就地显示调试装置和控制信号远传装置；所述就地显示调试装置，与动态检测微机控制装置连接，对动态检测微机控制装置发送的处理结果进行调试和显示；所述控制信号远传装置，与动态检测微机控制装置连接，将动态检测微机控制装置发送的处理结果作为控制信号通过网络传送给原本存在的箕斗信号控制系统。其中，所述Y射线恒定输出装置和料厚射线料厚传感器安装于提升箕斗两侧。其中，所述动态检测微机控制装置包括控制信号接线箱、多个信号输出输入端口，以及多个运算处理控制元件。优选地，所述系统还包括多路磁性开关检测装置，用于确认箕斗出井到位信号，并将确认信号发送给所述动态检测微机控制装置；所述动态检测微机控制装置在接收到多路磁性开关检测装置的确认信号后，启动所述射线料厚传感器接收装置开始接收射线。其中，所述多路磁性开关通过电缆将所述确认信号发送给所述动态检测微机控制装置。可见，本系统采用在线动态射线检测的原理，通过射线料厚传感器接收装置对提升箕斗到位后在线动态检测射线经过箕斗后射线强弱，通过射线的强弱检测提升箕斗残留煤的厚度和重量多少，对接收的射线信号通过信号放大电路处理，将射线信号转换成脉冲电信号，动态检测微机控制装置对采集的信号进行运算处理和逻辑判断，将处理的结果数据就地显示，同时将处理和判断的结果作为控制信号远传给主井箕斗信号控制系统，从而可为主井箕斗信号控制系统控制箕斗是否下落进行定量装载煤过程提供可靠依据。由于采用箕斗两侧上Y射线恒定输出装置和射线料厚传感器接收装置，具有非接触检测、高灵敏度，高精度，安装简单、不受环境条件影响，使用寿命长，投入成本低等特点，并能在线动态显示检测箕斗卸煤控制全过程，并判断箕斗内残留煤的厚度和重量多少等特点。
图1为本实用新型箕斗卸载控制系统结构功能示意图；图2为本实用新型箕斗卸载控制系统的前端检测部分安装示意图；图3为本实用新型箕斗卸载控制系统的动态检测微机控制装置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细介绍。请参见图1，为本实用新型箕斗卸载控制系统结构功能示意图。本实用新型提供的箕斗卸载控制系统包括Y射线恒定输出装置、射线料厚传感器接收装置、动态检测微机控制装置、就地显示调试装置，以及控制信号远传装置。对各个装置直接的连接关系和功能介绍如下γ射线恒定输出装置，与动态检测微机控制装置连接，受动态检测微机控制装置的控制，向待卸载的箕斗发射恒定功率的Y射线。射线料厚传感器接收装置，与动态检测微机控制装置连接，受动态检测微机控制装置的控制从箕斗接收射线，并将接收的射线进行信号放大处理，获得脉冲电信号并将脉冲电信号发送给动态检测微机控制装置。动态检测微机控制装置，是整个系统的控制核心，主要功能包括将从所述射线料厚传感器接收装置接收的脉冲电信号进行运算处理和逻辑判断，获得处理结果并将处理结果发送给所述就地显示调试装置和控制信号远传装置。就地显示调试装置，与动态检测微机控制装置连接，对动态检测微机控制装置发送的处理结果进行调试和显示。控制信号远传装置，与动态检测微机控制装置连接，将动态检测微机控制装置发送的处理结果作为控制信号通过网络传送给原本存在的箕斗信号控制系统。在具体实施时，通过在给提升箕斗两侧安装Y射线输出装置和射线料厚传感器接收装置，当箕斗到达卸载点时，箕斗闸门口打开，煤利用自身重量通过闸门口卸到料仓内，同时通过射线料厚传感器接收射线的多少检测提升箕斗残留煤的厚度和重量多少，对接收的射线信号通过信号放大电路处理，将射线信号转换成脉冲电信号，动态检测微机控制装置对采集的信号进行运算处理和逻辑判断，将处理的结果数据通过就地显示调试装置就地显示，同时将处理和判断的结果作为控制信号通过控制信号远传装置远传给主井箕斗信号控制系统，主井箕斗信号控制系统来进行控制箕斗的是否下落进行定量装载煤过程。其中，本领域技术人员可以理解，需要在箕斗侧面安装射线料厚传感器，射线料厚传感器接收装置正是从射线料厚传感器接收射线。另外，主井箕斗信号控制系统并不是本实用新型讨论的关键，它是现有箕斗的一个控制系统，用于对箕斗进行全局、统一控制和管理，本实用新型提供的箕斗卸载控制系统则是箕斗卸载现场的一个控制系统，可受主井箕斗信号控制系统的控制和管理。此外，本系统还可包括多路磁性开关检测装置，用于确认箕斗出井到位信号，并将确认信号发送给动态检测微机控制装置；动态检测微机控制装置在接收到确认信号后，启动所述射线料厚传感器接收装置开始接收射线。下面结合图2对包括多路磁性开关检测装置的系统的前端检测部分进行详细介绍。图2为Y射线恒定输出装置、射线料厚传感器接收装置和多路磁性开关检测装置安装工作示意图。其中，射线料厚传感器固定架6和磁性开关支架都固定在钢梁上面，通过多路磁性开关3锁定提升箕斗到位信号确认，将确认信号电缆4传输到动态检测微机控制装置，同时射线料厚传感器接收装置1开始检测Y射线恒定输出装置2的射线经过箕斗和煤后残留射线强弱，通过射线的强弱检测提升箕斗残留煤的厚度和重量多少，对接收的射线信号通过信号放大电路处理，将射线信号转换成脉冲电信号，将电信号通过电缆5将传到动态检测微机控制装置处理。图3为动态检测微机控制装置示意图，由1个控制信号接线箱，多个信号输出输入端口和一些运算处理控制元件组成。其中，8为定量装载微机控制系统显示视窗，12为控制系统供电电源AC127V，9、10为给4和5提供恒压源的输出和信号输入电缆口，动态检测微机控制装置的端口 7将提升箕斗的煤层厚度和重量的模拟量及常闭点开关量输出给主井箕斗信号控制系统，13将整个装载过程的模拟量、开关量信号以及全程装载过程以RS485通讯形式远传给主井箕斗信号控制系统，11对提升箕斗的检修、停车、总闭锁、手动/自动提升过程信号输入控制。本系统采用普通交流电源(例如AC127V/AC220V)给动态检测微机控制装置供电，通过动态检测微机控制装置的恒压源给射线料厚传感器和多路箕斗到位磁性控制开关供电，给射线料厚传感器提供高精度的偏置的恒定电源，射线料厚传感器采用晶体闪烁体探测器形式，具有高灵敏度、低本底的特性，多路箕斗到位磁性控制开关采用常开点检测。可见，本系统采用在线动态射线检测的原理，通过射线料厚传感器接收装置对提升箕斗到位后在线动态检测射线经过箕斗后射线强弱，通过射线的强弱检测提升箕斗残留煤的厚度和重量多少，对接收的射线信号通过信号放大电路处理，将射线信号转换成脉冲电信号，动态检测微机控制装置对采集的信号进行运算处理和逻辑判断，将处理的结果数据就地显示，同时将处理和判断的结果作为控制信号远传给主井箕斗信号控制系统，从而可为主井箕斗信号控制系统控制箕斗是否下落进行定量装载煤过程提供可靠依据。[0032]由于采用箕斗两侧上Y射线恒定输出装置和射线料厚传感器接收装置，具有非接触检测、高灵敏度，高精度，安装简单、不受环境条件影响，使用寿命长，投入成本低等特点，并能在线动态显示检测箕斗卸煤控制全过程，并判断箕斗内残留煤的厚度和重量多少等特点。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种箕斗卸载控制系统，其特征在于，包括Y射线恒定输出装置、射线料厚传感器接收装置、动态检测微机控制装置、就地显示调试装置，以及控制信号远传装置；其中所述Y射线恒定输出装置，与动态检测微机控制装置连接，受动态检测微机控制装置控制向待卸载的箕斗发射恒定功率的Y射线；所述射线料厚传感器接收装置，与动态检测微机控制装置连接，受动态检测微机控制装置控制从箕斗接收射线，并将接收的射线进行信号放大处理，获得脉冲电信号并将脉冲电信号发送给动态检测微机控制装置；所述动态检测微机控制装置，将从所述射线料厚传感器接收装置接收的脉冲电信号进行运算处理和逻辑判断，获得处理结果并将处理结果发送给所述就地显示调试装置和控制信号远传装置；所述就地显示调试装置，与动态检测微机控制装置连接，对动态检测微机控制装置发送的处理结果进行调试和显示；所述控制信号远传装置，与动态检测微机控制装置连接，将动态检测微机控制装置发送的处理结果作为控制信号通过网络传送给原本存在的箕斗信号控制系统。
2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述Y射线恒定输出装置和料厚射线料厚传感器安装于提升箕斗两侧。
3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述动态检测微机控制装置包括控制信号接线箱、多个信号输出输入端口，以及多个运算处理控制元件。
4.根据权利要求1、2或3所述系统，其特征在于，所述系统还包括多路磁性开关检测装置，用于确认箕斗出井到位信号，并将确认信号发送给所述动态检测微机控制装置；所述动态检测微机控制装置在接收到多路磁性开关检测装置的确认信号后，启动所述射线料厚传感器接收装置开始接收射线。
5.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述多路磁性开关通过电缆将所述确认信号发送给所述动态检测微机控制装置。
专利摘要本实用新型公开了一种箕斗卸载控制系统，包括γ射线恒定输出装置，向待卸载的箕斗发射恒定功率的γ射线；射线料厚传感器接收装置，接收箕斗射线，并将接收的射线进行信号放大处理，获得脉冲电信号；动态检测微机控制装置，获得处理结果；就地显示调试装置，对动态检测微机控制装置发送的处理结果进行调试和显示；控制信号远传装置，将动态检测微机控制装置发送的处理结果作为控制信号通过网络传送给原本存在的箕斗信号控制系统。
文档编号B66B19/06GK202321910SQ20112043115
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者王青松 申请人:合肥海明科技开发有限责任公司