专利名称：具有锁定机构的后备制动器的制作方法
具有锁定机构的后备制动器本发明涉及一种用于升降机设施的后备制动器，涉及一个相应装备的升降机设施，即，具有至少一个这样的后备制动器的一个升降机设施，并且涉及一种操作这样的一个升降机设施的方法。常规类别的升降机系统总体上包括一个驱动器、与该驱动器相关联的一个驱动控制器以及一个制动系统。在升降机吊笼处使用必须实现关于安全规程的指示的后备制动器。从专利说明书EP 0648703B1中已知一种液压可致动的盘式制动器，在这种盘式致动器中，在制动的情况下，多个制动片与一个导轨相接合并且该升降机吊笼被紧固在一个楼层停止件处以反对不可允许的向上运动和向下运动。
从外部可接合并且与升降机吊笼的向上方向或向下方向上的运动陪同发生的一个锁定装置建立了必要的制动力，以便固定从专利申请EP 0999168A2/A3中已知的升降机吊笼。从EP 1840068A1中已经知道一种具有吊笼制动器的升降机设施，在这种升降机设施中多个制动楔形物在相对于导轨倾斜延伸的多个轨道上滑动。在制动的情况下，一个对应的液压致动器在与该升降机吊笼的行进方向相反的方向上，沿该轨道推动一个对应的制动楔形物。一旦该制动楔形物开始接触导轨，该制动楔形物就在该轨道以及该导轨与该轨道之间的多个楔形物上以制动放大的方式进一步运动。因此，设置了提供使一个简单的构造与一个安全功能相结合的一个相应的后备制动器的目的。具体来说，该后备制动器应施加一个直接的制动作用。此外，目的在于提供一个相应的升降机设施以及一种操作这样的一个升降机设施的方法。通过对应的独立专利权利要求限定了根据本发明的升降机系统以及相应的后备制动器的细节。本发明的相应的后备制动器的突出之处在于以下事实该后备制动器装备有一个锁定机构，优选一个双作用的锁定机构，用于将一个升降机吊笼固持在一个固定的竖井位置中。该后备制动器施加一种形式的对称的紧握作用。这种紧握作用是由于该锁定机构的多个单侧起作用的牵引元件而产生。 在实施方案的一个形式中，该后备制动器包括对称地起作用的一个双作用的制动器。在这种情况下，两个相对的制动蹄充当主动的制动蹄并且在一个导轨处产生一个制动力。优选使用的是被确切地设计用于一个升降机设施中的一个后备制动器，该升降机设施包括一个升降机吊笼。该后备制动器被设计用于相对于该升降机设施的一个导轨施加一个机械制动作用，这样使得在该后备制动器致动后，该升降机吊笼或配重件保持其竖直位置。为此目的，该后备制动器包括一个锁定机构，优选一个双作用的锁定机构，该锁定机构被设计成使得其在导轨上从两个相对侧开始起作用并且放大该制动力。本发明的一个优点是该升降机吊笼或该配重件的一个最小的竖直运动足以触发该后备制动器的一个已放大的或自身放大的锁定功能。不仅是如果该升降机吊笼或该配重件应当向上运动一个较小的量(在此称为不可允许的运动)，而且如果该升降机吊笼或该配重件应当向下运动一个较小的量(在此称为不可允许的运动)，那么可以通过使用这种锁定机构来触发这个锁定功能。本发明的一个优点是该后备制动器具有一个自我锁定的功能，这是因为即使是在该升降机吊笼的一个较小的、不希望 的运动的情况下，制动作用也拟自动地增加。本发明的有利发展的突出之处在于以下事实该锁定机构装备有至少一个致动器，以便能够在一个初始运动或调整运动中调整制动体而使其致动的情况下，这些制动体只需执行一个较小的关闭运动(接合运动)，以便更牢固地固定升降机吊笼。根据本发明的升降机系统的有利发展是通过从属专利权利要求限定的。以下基于对多个实施方案举例说明并参阅附图
来对本发明进行详细地描述。图I通过基本上简化的示意性图示示出了具有一个第一后备制动器的一个升降机设施；图2示出了一个第一后备制动器的细节；并且图3示出了一个第二后备制动器的细节。图I通过总体示意性图示示出了本发明的实施方案的一个第一形式。以完全示意性的形式示出了一个升降机设施10。升降机设施10包括一个升降机吊笼12和一个相应的配重件19，该升降机吊笼和配重件被引导成是在一个升降机竖井中以相对的方向上是垂直地可移动的。升降机吊笼12可以服务若干楼层(在此示出了两个楼层A和B)。可以通过置于竖井上端的一个驱动器11 (该驱动器如图I中所示通过举例)来移动升降机吊笼12。除驱动器11之外，升降机设施10还包括与驱动器11相关联的一个驱动控制器15和一个制动系统13。在此，升降机吊笼12通过一个支撑装置18与配重件19相连接，该支撑装置围绕驱动器11的一个驱动皮带轮运转。就控制而言，通过一个双箭头16示意性地指示了驱动控制器15与升降机设施10的多个元件的连接，该双箭头象征驱动器11与驱动控制器15之间的一种连接。驱动控制器15典型地通过(例如)控制链接16来接收信号。这些信号被转换成多个控制幅值。如果驱动器11将升降机吊笼12设置为在运动中，那么至少一个后备制动器20被释放，该后备制动器被安排在升降机吊笼12处并且与升降机竖井14中的至少一个导轨17机械地相互作用。在到达一个目的楼层(例如，图I中的楼层B)时，驱动器11的速度被放慢并且制动系统13被启动。当已经到达升降机竖井14中正确的竖直位置时，后备制动器20开始起作用，以便使升降机吊笼12准确地保持在正确的竖直位置处。后备制动器20被设计成用于一个升降机设施10中，该后备制动器是参见图2和图3通过在实施方案的两个不同形式中更详细地描述的。后备制动器20用于相对于升降机设施10的一个静止导轨17施加一个机械制动作用。在后备制动器20致动后，升降机吊笼12由该后备制动器保持在升降机竖井14中的其竖直位置中。后备制动器20的突出之处在于以下事实该后备制动器包括一个锁定机构21，优选一个双作用的锁定机构21。锁定机构21被设计和构造成使得其在导轨17上从两个相互相对侧S1、S2开始起作用。在图2和图3中各自示出了后备制动器20的一个视图，在这些视图中双作用的锁定机构21在导轨17上从左侧(SI侧)以及从右侧(S2侧)开始起作用。在导轨17上起作用的情况下，锁定机构21在导轨17上施加一个推进力BKl和一个相反方向的推进力BK2。锁定机构21优选包括一个第一制动体22. I和一个第二制动体22. 2。这些制动体
22.I、22. 2是彼此相对的。第一制动体22. I在面对第二制动体22. 2的一侧上具有一个第一制动蹄23. I。第二制动体22. 2在面对第一制动体22. I的一侧上具有一个第二制动蹄
23.2。第一制动体22. I与第一制动蹄23. I 一起，通过推进力BKl或通过与该推进力BKl成比例的一个力从SI侧压到导轨17上。第二制动体22. 2与第二制动蹄23. 2 一起，通过推进力BK2或通过与该推进力BK2成比例的一个力从S2侧压在导轨17上。第一制动体22. I和第二制动体22. 2是可移动地安装在一个引导体26上以使得在实施方案的所有形式中，这些制动体都是彼此相向以及彼此远离可移动的。
在实施方案的所有形式中，锁定机构21被设计成使得两个推进力BKl和BK2具有相等的幅值。由此实现了双作用的锁定机构21被构造/安排成相对于导轨17的纵向轴线L机械地和/或就力而言是对称的。在实施方案的所有形式中，优选通过从一侧起作用的一个牵引装置24实现锁定机构21，如在图2和图3中所示。这个牵引装置24或锁定机构21相对于第一制动体22. I和第二制动体22. 2称对称地构造/安排成使得牵引装置24的两个牵引元件24. 1、24. 2与第一制动体22. I相连接并且牵引装置24的两个另外的牵引元件24. 3,24. 4与第二制动体22. 2相连接。牵引装置24或锁定机构21优选包括一根牵引缆线(例如，一根钢缆)，该牵引缆线被安排成使得产生该牵引缆线的四个缆线区段24. 1,24. 2,24. 3,24. 4，如图2中所示。这四个缆线区段24. 1,24. 2,24. 3,24. 4优选形成一个菱形或平行四边形的形式，该菱形或平行四边形的形式在制动体22. 1,22. 2的两个远端处具有多个横向角点或横向点UL、UR并且在后备制动器20的一个紧固元件25处具有一个上部远端点或上部偏转点UO并且在后备制动器20的紧固元件25处具有一个下部远端点或下部偏转点UU。牵引装置24的牵引缆线优选地在这些横向偏转点UL、UR处与对应的制动体22. I或22. 2固定地相连接。优选地，在上部偏转点UO处以及在下部偏转点UU处提供(偏转的)滚轮27 (如图2中所示)或滑动柱，这样使得牵引缆线可以围绕这些偏转点UO和UU运转或滑动。这些滚轮27或滑动柱的轴线R1、R2垂直于平面E (该平面在此与附图平面相一致)。在实施方案的所有形式中，后备制动器20优选包括一个紧固兀件25和一个引导体26，如图2和图3中所示。紧固元件25被设计成用于将后备制动器20紧固到升降机吊笼12上并且引导体26被安装成是沿紧固元件25可移位的。在图2和图3中通过双箭头Pl指示相应的位移运动。引导体26优选具有两个相互平行地延伸的导轨或滑动表面28，这两个导轨或滑动表面在安装好的状态下平行于纵向轴线L运转。另外，引导体26包括与这些导轨或滑动表面28固定地相连接的一个横构件29。紧固元件25和横构件29优选彼此垂直地安排并且形成一种交叉。横构件29优选地携带用于水平引导制动体22. 1,22. 2的(水平的)引导件30。这两个制动体22. 1,22.2被安装成是在这些弓丨导件30中、在这些弓I导件上或这些弓I导件之间可移动的，以使得这些制动体可以在导轨17的方向上执行一个推进运动。
特别优选的是其中使用了至少一个主动致动器以便能够主动地执行初始运动或推进运动的实施方案的多个形式。这些运动用于使锁定机构21进入其中该锁定机构能够通过一个最小的推进行程而建立保持力的一个位置中。在图2中所示的实施方案的形式的情况下，优选使用的是总共三个致动器31. 1,31. 2,31. 3。致动器31. I在导轨17的方向上推进制动体22. 1，这样使得当需要时，第一制动蹄23. I压在导轨17上。致动器31. 2在导轨17的方向上推进制动体22. 2，这样使得同样当需要时，第二制动蹄23. 2压在导轨17上。优选使用的是一个中间(恢复的)致动器31. 3，以便能够推动这些制动蹄23. 1,23. 2分离用于释放后备制动器20。制动蹄23. I、23. 2的位置可以被最佳化地预置并且在需要的情况下也通过致动器31. 1,31. 2,31. 3的合作进行重新调整。致动器31. 1,31. 2触发一个第一制动动作。致动器31. 3再次释放后备制动器20。也可以使用通过一个或多个致动器对一个最小的制动力进行预置，这样使得当从一个空载的升降机吊笼12到一个满载的升降机吊笼发生一个负载变化时，在通过零位的一个相应过渡的情况下，后备制动器20并不自动打开。在图3中，仅使用了一个中央致动器32，该中央致动器平行于纵向轴线L延伸并且位于上部偏转点UO与下部偏转点UU之间。这个中央致动器32将制动作用与后备制动器20的释放结合为一体。因此，这个致动器32代替了这些致动器31. 1,31. 2,31. 3。因此，本发明的有利发展的突出之处在于以下事实锁定机构21装备有至少一个致动器，以便能够在一个初始运动中推进制动体22. I、22. 2使得这些制动体施加一个制动作用以便固定升降机吊笼12。所有致动器都优选包括一个弹簧以及通过(例如)施加一个电压而膨胀或收缩的一个主动致动器。就本发明的意义而言，致动器是将调节装置的一个信号转换成机械功或·运动的一个部件或一个元件。这个信号可以是一个电信号、一个液压信号或一个气压信号。多个电动调节致动器优选地与本发明相联系。锁定机构21优选地包括具有若干区段24. I至24. 4的一个牵引缆线，如图2中所示。这些滚轮27充当偏转的滚轮，围绕这些滚轮引导该牵引缆线。该牵引缆线被紧固在点UL和UR处，以便能够建立一个牵引力，凭借该牵引缆线的对称布置/路径，该牵引力在点UL和UR处在导轨17的方向上垂直地起作用。然而，锁定机构21也可以包括具有在拉伸和压缩方面可加载的若干杆34. I至34. 4的一根连杆33，而不是该牵引缆线，如图3中所示。为了使根据图3的这个锁定机构21与根据图2的锁定机构实际上等效，将长度较短的一根牵引缆线35附接在偏转点UO和UU中的每一个上。将这些牵引缆线35在点UOl与UO之间或在UUl与UU之间拉紧。图2的牵引缆线和包括这些较短牵引缆线35在内的连杆33构成了从一侧起作用的一个所谓的牵引元件。这个单侧作用的牵引元件的作用如下当升降机吊笼12位于一个档层(例如，图I中的楼层B)时，后备制动器20开始起作用如下通过这些致动器31. 1,31. 2推进这些制动体22. 1,22. 2并且这些制动蹄23. I、
23.2开始与导轨17相互作用。由此产生一个第一制动作用。如果(例如)因为升降机吊笼12中含有一个较大的负载，使得升降机吊笼12现在应当下降一个较小的量，那么固定到升降机吊笼12上的紧固元件25与升降机吊笼12 —起向下移位几毫米。同时，这些牵引元件24.2和24. 3在点UL和UR处倾斜地向下拉。凭借这个对称作用的牵引力，进一步推进这些制动体22. 1,22. 2并且这些制动蹄23. 1,23. 2更加稳固地从两侧对称地压在导轨17上。这些牵引元件24. I和24. 4凭借其单侧特征而并不在这些制动蹄23. I、23. 2上施加任何压迫力，这种压迫力会削弱制动作用。如果升降机吊笼12应当向上运动一个较小的量，例如，如果从升降机吊笼12中去除一个较大的负载，那么发生相反的作用。在此，这些牵引元件24. 1、24.4开始起作用。在根据图3的实施方案的一个形式中，其中单侧作用的牵引元件包括具有多根牵引缆线35的一个连杆33，起效的方式原则上是相同的。在升降机吊笼12向下运动的情况下，下部缆线长度35在点UU处拉动并且杆34. 2,34. 3在点UL、UR处对称地拉动。通过这个对称作用的牵引力，进一步推进这些制动体22. I、22. 2并且这些制动蹄23. I、23. 2更加稳固地从两侧对称地压在导轨17上。 如果升降机吊笼12应当向上运动一个较小的量，那么发生相反的作用。在此，上部缆线长度35在点UO处拉动并且杆34. I、34. 4在点UL、UR处对称地拉动。其结果是，升降机吊笼12的每个最小的位置偏差立即被转换成后备制动器20的一个放大的制动作用。在根据图2的实施方案的一个形式的情况下，这些(偏转的)滚轮27保证了对应的牵引元件24. I至24. 4通过相同的力在点UL、UR处对称地拉动。在根据图3的实施方案的一个形式的情况下，这些较短的牵引缆线35确保了一个均匀的牵引效应，只要杆34. I至34. 4的长度是完全相同的并且点UO和UU的位置是中央的即可。为了释放后备制动器20的制动作用，使用的是推动这些制动蹄23. I、23. 2分离的致动器31.3或32。只有当驱动器11已经为驱动升降机吊笼12而施加了充分的力矩(称为预加力矩)时，典型地发生对后备制动器20的释放。取决于实施方案的对应的形式，消除升降机吊笼12中的一个负载测量甚至是任选可能的，这是因为只有当存在充分的预加力矩时，致动器才能打开后备制动器20。为此目的，可以增加这个预加力矩直到该致动器处于释放该后备制动器20的一个位置中。实施方案的这个形式也提供了以下额外优点。在不正确的预加力矩的情况下，后备制动器20的释放几乎是不可能的，这导致安全性得到改善。在图3的实施方案的形式的情况下，致动器32被缩短并且由此因为连杆33的这些杆的刚度而向外推动这些制动体22. 1,22. 2。后备制动器20的释放在此以这种方式发生。因此，本发明的后备制动器20是在两侧与一个静止的导轨17对称地相接合的一种制动装置。这样的一种后备制动器20可以安装在升降机吊笼12和/或配重件19上。后备制动器20防止升降机吊笼12漂离该楼层水平。消除了通过升降机驱动器11进行的重新调节。
权利要求
1.用于升降机设施(10)的后备制动器(20)，该后备制动器包括多个制动蹄(23.1，23.2)，这些制动蹄是通过多个致动器(31. 1，31. 2)可致动的并且在制动的情况下在该升降机设施(10)的一个导轨(17)处产生一个制动力，其特征在于提供了具有一个牵引装置(24)的一个锁定机构(21)，其中这些制动蹄(23. 1,23. 2)被安排在一个横构件(29)处，该横构件在制动的情况下是相对于该牵引装置(24)可移动的，并且其中该牵引装置(24)放大这些制动蹄(23. 1,23. 2)在该导轨(17)处的制动力。
2.根据权利要求I所述的后备制动器(20)，其特征在于该锁定机构(21)是一个双作用的锁定机构(21),该双作用的锁定机构包括彼此相对安排的一个第一制动体(22. I)和一个第二制动体(22. 2)，其中该第一制动体(22. I)在面对该第二制动体(22. 2)的一侧上具有这些制动蹄中的一个第一制动蹄(23. I)并且其中该第二制动体(22. 2)在面对该第一制动体(22. I)的一侧上具有这些制动蹄中的一个第二制动蹄(23. 2)。
3.根据权利要求I或2所述的后备制动器(20)，其特征在于该锁定机构(21)包括在一侧起作用的一个牵引装置(24)。
4.根据权利要求3所述的后备制动器(20)，其特征在于该牵引装置(24)是相对于该第一制动体(22. I)和该第二制动体(22.2)对称地安排的，并且该牵引装置(24)的两个牵引元件(24. 1，24.2)与该第一制动体(22. I)相连接，而该牵引装置(24)的两个另外的牵引元件(24. 3,24.4)与该第二制动体(22. 2)相连接。
5.根据以上权利要求中任一项所述的后备制动器(20)，其特征在于它包括一个紧固元件(25)和一个引导体(26)，其中该紧固元件(25)被设计成用于将该后备制动器(20)紧固到升降机吊笼(12)上并且该引导体(26)被安装成是沿该紧固元件(25)可移位的。
6.根据权利要求5所述的后备制动器(20)，其特征在于该第一制动体(22.I)和该第二制动体(22. 2)是可移动地安装在该引导体(26)上，以使得这些制动体是可以彼此相向以及彼此远离移动的。
7.根据以上权利要求中任一项所述的后备制动器(20)，其特征在于它包括用于释放该后备制动器(20)的一个致动器(31. 3 ;32)。
8.升降机设施(10)，其具有根据以上权利要求中任一项所述的一个锁定机构(21)。
9.操作根据权利要求8所述的升降机设施(10)的方法，其特征为以下步骤 -通过多个致动器(31. 1，31. 2，32)来接合这些制动蹄(23. 1，23. 2)用于将该升降机吊笼(12)或配重件(19)固定在该导轨(17)上，并且 -在该升降机吊笼(12 )或该配重件(19 )的一个不可允许的运动的情况下，通过一个锁定机构(21)施加一个额外的制动力。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于为了释放该后备制动器(20)而执行以下步骤 -通过一个驱动器(11)建立一个固持力而该锁定机构(21)使该固持力减小， -当通过该驱动器(11)而存在充分的固持力时，释放这些制动蹄(23. I，23. 2 )，并且 -通过该驱动器(11)将该升降机吊笼(12)或该配重件(19)固持在一个静止位置中。
全文摘要
在此提供用于升降机设施中的后备制动器(20)，该后备制动器包括一个升降机吊笼、一个驱动器以及一个驱动控制器，其中一个支撑装置并且经由所述支撑装置，通过该驱动器可以移动该升降机吊笼。后备制动器(20)被设计成相对于该升降机设施的一个导轨(17)施加一个机械制动作用，这样使得在后备制动器(20)已被致动后，该升降机吊笼维持其竖直位置。后备制动器(20)包括一个锁定机构(21)，该锁定机构被设计成使得该锁定机构在导轨(17)上从相互相对的两侧(S1，S2)起作用。
文档编号B66B5/18GK102933481SQ201180028760
公开日2013年2月13日 申请日期2011年6月9日 优先权日2010年6月15日
发明者克里斯蒂安·斯蒂德 申请人:因温特奥股份公司