操作装置以及具备该操作装置的移动装置的制作方法

专利名称：操作装置以及具备该操作装置的移动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够指示用于驱动物体移动的驱动装置的动作，操作物体的移动方向(包含移动的方位、方向等。以下，在本发明以及本说明书中视为相同)的操作装置以及具备该操作装置的移动装置。
背景技术：
根据操作者改变第I装置元件的壳体和第2装置元件的壳体之间相对旋转的旋转量，能够指示用于驱动物体移动的驱动装置的动作，操作物体移动的方向的操作装置是已知的，具备这样操作装置的移动装置也是已知的(专利文献1、2 )。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-39232专利文献2:W02008/099611 Al

发明内容
本发明所要解决的问题但是，上述传统的操作装置，在第I装置元件的壳体和第2装置元件的壳体之间存在间隙。存在这个间隙时，容易进入对壳体内的电路板或电子元件产生负面影响的尘土或水。此外，对于上述传统的操作装置，操作者将其握在手中时，通常，由于将第I (或第2)装置元件的壳体配置在上部，将第2 (或第I)装置元件的壳体配置在下部，故从操作者使用简单的观点来看，必须综合地设计操作装置的重量平衡、操作按钮的设置位置等。此外，在考虑重量平衡之后在两壳体上分配部件时装配变得复杂，此问题也是不能忽视的。鉴于上述问题，本发明目的在于，首先提供具有更高密封性(例如防尘性或防水性)的操作装置，并提供减少设计上的约束或装配工作的负荷的操作装置，以及提供具备这样操作装置的移动装置。解决问题的手段本发明是具备对与驱动物体移动的驱动装置的动作的指示有关的输入进行检测的检测部和壳体的操作装置，其特征在于，对应于物体的移动方向，在上述壳体的腰部的部分或全部范围内排列多个上述检测部。优选地，其特征在于，具备覆盖在上述检测部的外套构件。优选地，其特征在于，至少在上述检测部排列的范围内，上述外套构件在上述壳体的腰部是能够旋转的。优选地，其特征在于，在上述外套构件上具备用于执行上述输入的输入部。优选地，其特征在于，具备微调输入检测部，其对与用于校正物体移动方向的指示有关的输入进行检测。
优选地，其特征在于，上述壳体具有:内部壳体，在表面上设置了上述检测部，以及外部壳体，其容纳该内部壳体，且被形成为在其外侧对于该内部壳体相对自如地旋转，在内表面设置了作为对上述内部壳体的检测部的接通单元的基准构件。根据上述结构，由于是在外部壳体的内侧容纳内部壳体的结构，操作者只需旋转外部壳体，根据与内侧的内部壳体的相对旋转位移，就能够执行移动方向变化的变化。因此，对于操作者来说，不需要东西南北等的正确的方位的确认，基于操作的人的感觉来动作，就能够进行物体的移动方向的变化操作，移动方向的变化变得容易且易懂。此外，虽然具有两个壳体，但是由于它们没有在长度方向或纵向方向上连接，基于此，能够得到重量平衡优良的操作装置。进一步，如果对外侧和内侧的各壳体的相对旋转位移进行检测，由于移动方向能够改变，因此具有不装载如旋转编码器等的复杂昂贵的且具有重量的部件的优点。此外，内部壳体所容纳的电气/电子部件，由于被双重壳体所覆盖，故防水性、防尘性显著提高。优选地，其特征在于，在上述壳体的外部露出的部位，相当于与操作者相反的一侧的表面上，配置了照明装置，其形成光点作为告知被驱动装置移动的行进体的行进方向的报告部。根据上述结构，操作者自身，在自己操作时根据光点对上述行进体朝向方向进行最新报告，因此能够边确认报告内容边安心地执行安全的操作，并且上述行进体或根据上述行进体的物体的移动方向的前面或周围存在的人(操作者周围的人)能够严加注意，因此可以事先防止意外事故的发生。而且，在其周围的人，即使没有通过显示部确认显示，也能够根据报告部的报告来知晓上述行进体的朝向方向，即被移动物体朝向的方向，能够提前察觉上述行进体或物体的接近对自身的危害。另外，由于放置单元是光点，通过操作装置照射的光，照亮了操作者通过操作装置所指示的上述行进体或通过上述行进体的物体的移动方向，操作者以及周围的人能够在视觉上或直觉上辨别该移动方向。优选地，其特征在于，在同所述物体一起移动的行进体上固定了显示部，该显示部至少在除上述壳体的外面的区域内显示，以能在视觉上掌握与在改变被上述驱动装置移动的物体的方向时的位移量相关的信息或与该物体的前进方向相关的信息的方式进行显示。根据上述结构，由于上述显示部配置在作业空间内的较高位置上，不会因在作业空间内移动的物体、作业空间内的设置物等而遮挡注视上述显示部的操作者和/或周围的人的视野，故作业员能够迅速、可靠，并且安全地实施各种各样的作业。特别地，由于上述显示部被配置在行进在Y方向轨道的行进体上，所以操作者和/或周围的人能够从同行进体一起移动的显示部中识别或预测到物体的移动方向或驱动装置的举动，因此能够直观且容易地掌握自己或周围的人与移动物体的位置关系或距离感。本发明是具备用于驱动物体移动的驱动装置和指示该驱动装置的动作的操作装置的移动装置，其特征在于，上述操作装置是根据第I至8中任一方式的操作装置。发明效果根据本发明的优选方式，由于在壳体腰部的部分或全部范围内对应于物体的移动方向、排列了多个对与驱动物体移动的驱动装置的动作的指示相关的输入进行检测的检测部，在对物体的移动方向进行指示时，对应于该移动方向的检测部足以检测与该指示相关的输入。因此，根据第I方式，没有必要如传统的那样通过相互之间可以旋转的两个壳体来构成操作装置，因此也不会出现两壳体之间的间隙，能够实现具有更高的防尘性和防水性的操作装置，特别是能够实现构造上更加简单的操作装置。根据本发明的优选方式，具备覆盖在操作装置的壳体腰部的部分或全部上排列的多个检测部的周围的外套构件，因此能够实现更进一步的防尘性或防水性高的操作装置(第2方式)。在这种情况下，外套构件中至少覆盖该多个检测部的部分由柔软到可以在操作者的按压下发生变形的材料构成，这样也可以使操作者的操作变得容易。此外，在外套构件上安装按钮构件，也可以通过操作者自外套构件的外部向壳体按下该按钮构件，能够输入该多个检测部的一个个的操作者的指示(用于驱动物体移动的驱动装置的动作的指示)。另外，按钮构件是用于执行与驱动物体移动的驱动装置的动作的指示相关的输入的输入部(第4方式)的典型例。然而，如果在至少检测部排列的范围内使壳体的腰部能够旋转地构成外套构件，则没有必要对在壳体排列的多个检测部的所有或全部上设置应该由上述的柔软材料构成的部分或上述的按钮构件，因此能够减少应该由上述柔软材料构成的部分或上述按钮构件的数量(第3方式)。而且，如果在壳体腰部的部分或全部能够旋转地安装外套构件，则能够将壳体以及外套构件分别作为传统操作装置中的第I以及第2 (或第2以及第I)装置元件的壳体来看待。但是，在这种情况下，在外套构件上几乎没有必要安装电子部件或仅安装少数的就足够，故相比传统操作装置结构也不会变得复杂，而且(也根据实施方式)部件的数量也不会增加，故对外套构件围绕的壳体本体进行特殊地设计就行，也能够减轻装配的负荷(第3方式)。另外，在壳体的腰部能够旋转地安装外套构件，在将壳体以及外套构件分别作为传统操作装置中的第I以及第2 (或第2以及第I)装置元件的壳体来看待时，则外套构件和壳体之间所形成的间隙成为问题，但是能够构成为不形成这样间隙，因此也能够实现相比传统装置更高的防尘性或防水性(后述)。根据本发明的进一步的其他优选方式，具备微调输入检测部，其对与用于校正物体的移动方向的指示相关的输入进行检测，因此能够更加正确地指示物体的移动方向。具体而言，对在操作装置的壳体的周围排列的多个检测部输入操作者的指示(用于驱动物体移动的驱动装置的动作的指示)，在粗略地设定物体的移动方向后，如果进行微调整，就能够进行更加精确的定位(第5方式)。这由于在操作装置壳体周围的部分或全部上排列的多个检测部的均是大型的，因此不能设置更多的检测部，在不能够精确地设定物体的移动方向的情况下这是有益的。根据本发明第9方式，能够实现具备具有上述特征的操作装置的移动装置。本发明涉及的移动装置，以起重机为代表的搬送装置是一个代表示例，不限定于起重机，也没有被限定于其他的搬送装置。另外，本发明所谓的“检测部”，是指具有对与驱动物体移动的驱动装置动作的指示相关的输入进行检测的功能的机构或单元(传感器、元件、开关等)，只要为起这样功能的机构或单元，任何方式或模式(例如接触式、非接触式、电磁感应式、电容式、防水型、防尘型等等)，任何配置方式(例如纵向放置、横向放置、对角配置、交错配置、镶嵌状配置，它们的混合、在一定范围内两个以上排列或敷设方式等)都符合“检测部”。本发明所谓的“输入部”，是指具有对于检测部执行与用于驱动物体移动的驱动装置动作的指示有关的输入的功能的构件、部件等，如前面所提到的，以按压按钮的按钮、触摸屏的面板等为代表的按钮构件是典型的示例。根据检测部和输入部的组合来构成用于通过操作者使用操作装置来执行驱动物体移动的驱动装置的动作的指示的操作开关。根据本发明的方式，这样的操作开关也包含在“检测部”内。而且，在下述中，为了与仅为一个的检测部相区别，也有将多个或两个以上的检测部的集合表现为“检测部群”的情况，“检测部群”没有必要具有多个检测部的外观。乍看之下，即使是一个检测部，实质上，只要实施与多个检测部同等的功能(例如，由多个压敏元件分布在表面所组成的检测部，以这样的检测部为一个单元排列多个而构成的检测部等)，该一个检测部符合“检测部群”。


图1是表示本发明实施方式所涉及的作为移动装置的桥式起重机的整体结构的立体图。图2是本发明实施方式所涉及的当作作为移动装置的桥式起重机的升降机的卷扬机的结构示意图。图3是表示本发明第I实施方式所涉及的移动装置的主要结构及其电气结构的方框图。图4是本发明第2实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。图5是本发明第3实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。图6是本发明第4实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。图7是本发明第5实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。图8是本发明第6实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。图9是本发明第7实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。图10是本发明第8实施方式所涉及的操作装置的结构示意图。图11是表示本发明所涉及的操作装置中环型检测部的基本结构的剖面图。图12是表示本发明所涉及的操作装置中其他环型检测部的基本结构的剖面图。图13是表示本发明所涉及的操作装置中其他环型检测部的基本结构的剖面图。图14是表示本发明所涉及的操作装置中其他环型检测部的基本结构的剖面图。图15是表示本发明的第5实施方式所涉及的操作装置的变形示例的结构图。图16是表示图1的移动装置的显示部的一个例子的侧视图。图17是表示图1的移动装置的显示部的一个例子的主视图。图18是表示本发明实施方式所涉及的使用作为移动装置的桥式起重机的操作装置的基准位置调整机构的其他概要结构例子的方框图。图19是示意性地表示图16的基准位置调整机构的结构图。图20是表示图16的基准位置调整机构的基准位置调整的方法的概要的时间图。图21是表示图16的基准位置调整机构实施基准位置调整的方法时的各个构成部分的处理的流程图。
具体实施例方式(第I实施方式)以下，参照附图，对本发明的优选实施方式进行详细说明。此时，按需要边参照图表边进行说明，在各个图表中相同部分或相似或共同部分赋予相同符号，并省略部分的说明。而且，下面描述的实施方式，由于是本发明的优选的具体实施例，故在技术上被附加了优选的种种限定，在以下说明中只要没有特别限定的本发明的记载，本发明的范围就不会限于这些方式。图1是表示本发明实施方式所涉及的作为移动装置的桥式起重机的整体结构的立体图。图2是本发明实施方式所涉及的当作作为移动装置的桥式起重机的升降机的卷扬机的结构示意图。如图1所示,本实施方式所涉及的作为移动装置的桥式起重机I,具有行轨道2A、2B，其是在建筑物的天花板附近拉开设定间隔的X方向平行配置的至少一对X方向轨道。设有分别通过滑轮与这些X方向轨道2A、2B接触以在X方向行进的一对鞍座3A、3B。在鞍座3A、3B之间，设有在相对X方向垂直的Y方向上配置的Y方向轨道即起重机梁10。而且，具有行进体9，该行进体9具备沿着该起重机梁10在Y方向上移动，并且沿着与上述X以及Y的各方向垂直的Z方向进行升降货物等的卷扬机。即，行进体9是升降机，被构成为在卷绕在行进体9的支承钢缆6的前端上固定了作为移动体的吊钩7。这样，由于桥式起重机I被构成为在相对行进轨道2A、2B大体垂直地横架起重机梁10，以使前端具有吊钩7的行进体9在该起重机梁10上移动，因此，将具备使作为移动体的吊钩7上下方向移动的Z轴电机、以及使其在水平面内移动的X轴电机以及Y轴电机的三维的移动机构作为中心，以适用于本发明的移动装置。作为细长构件的挠性不扭曲的通信线缆8从行进体9下垂到地板表面附近，通信电缆8的下端与具有对通信线缆8没有相对的旋转位移的壳体31 (后述)的操作装置3连接。这里，挠性不扭曲的通信线缆8，通过挠性不扭曲的电缆套管内内置的通信线与操作装置3进行电气连接。作为“挠性不扭曲的电缆套管”，具体而言，有例如JIS-C8309所规定的金属制挠性电线管以及树脂包覆的金属制挠性电线管，可以使用例如株式会社三桂制作所制的商品名PLICATUBE或防水PLICATUBE。如图2所示，行进体9具有隔着起重机梁10所设置的一对滑轮14，通过使用横行用电机(Y轴电机)13驱动这些滑轮14转动，行进体9沿着起重机梁10横向行进。这些横行个体，通过支承构件15支撑着的卷扬机本体17向下垂吊，卷扬机本体17安装了用于卷绕或拉长支承钢缆6的卷上用电机(Z轴电机)16。因此，在图1所示的行进在两端支承起重机梁10而行进轨道2A、2B上的鞍座3A、3B上，分别设置了未图示的行进用滑轮和行进用电机(X轴电机)。而且，图2所示的卷扬机本体17，内置着用于驱动对应操作装置3的操作的这些X轴电机、Y轴电机42、Z轴电机29的电机驱动控制电路。对于电机驱动控制电路，将在后文中进行详细说明。
在本实施方式中，进入操作者视野的部位，在除操作装置3的壳体31各表面以外的区域内，具备用于表示操作装置3的朝向或上述物体的行进方向的显示部。在图1以及图2中，显示部100被构成为方向表示装置，并作为平面显示面板来显示，正如后面将要描述的，为了确保宽泛的可视范围，可以采用其他的形状。显示部110，通过大的文字和符号使在宽泛范围内存在的人识别仅行进体9根据来自操作装置3的指令行进时的朝向方向。显不部100的方向报告方法可适宜地选择光或声音,通过色彩显不的不同颜色的显不，文字等等。为了可以从广泛的范围进行识别，显示部100的设置位置，优选为天花板的其他较高的位置。例如，在将显示部100应用在桥式起重机上时，将其设置在不与起重机梁10的行进体9发生冲突的适当位置也可。如果将显示部100设置在起重机梁10上，最好设置在起重机梁10的长度方向的中心附近(限制在不与行进体9相冲突的适当的位置)的该起重机梁10上。起重机梁10是行进体9的移动路径，故如果在起重机梁10上设置显示部100，则注视行进体9动态的操作者或其周围的人容易辨识显示部100，假使瞬间从视线中消失也能够迅速地把握物体的所在。在本实施方式中，从图2中可以看出，在行进体9即卷扬机本体17的上面固定撑杆101，在该撑杆101上安装了显示部100，其显示面103向下安装。另外，符号102是显示部100的驱动电路。在将显示部100设置在宽阔的设施内以应用在桥式起重机的情况下，相比将其设置在行进体9上，即优选设置在起重机梁10上，更优选是固定在起重机梁10的长度方向的中心附近。用眼睛持续追随与在宽广的设施内移动的行进体9共同移动的显示部100是危险的，相反，将显示部100固定在设定位置的方法则减少了危险。另外，显示部100可以是一个，也可以设置多个。例如，另外设置一个显示部100a，也可以将其配置在未图示的脱离桥式起重机的部位的管理室内。基于此，设备管理员也能够知晓当前起重机的动态，在管理上很便利。而且，多个显示部100可以安装在管理室以外，工厂的天花板，工厂的支柱，工厂的墙壁等，除操作装置3以外的外面的任何位置，S卩，可以设置在使得操作者的周围的人辨识的任何部位。进一步，显示部的显示内容不仅是形状或颜色，代替于此，除了这些，能够设置利用声音来报告起重机的行进体9的行进方向的引导部，通过操作者或周围的人的听觉来获悉这些信息。将在后面详细描述显示部100的结构示例。图3是表示本发明第I实施方式所涉及的移动装置的主要结构以及电气结构的方框图。<主要结构>如该图所示，移动装置I具备驱动装置2和用于操作它的操作装置3。驱动装置2具备驱动电机4和控制它的电机驱动控制装置5。驱动电机4具备X轴电机41、Y轴电机42以及Z轴电机43，作为物体的三维移动的驱动力源。电机驱动控制装置5具备对X轴电机41和Y轴电机42供给驱动信号的逆变器或接触器51，对Z轴电机43供给驱动信号的逆变器或接触器52，以及对逆变器或接触器51和逆变器或接触器52进行控制的微型计算机53。微型计算机53，具备传输来自操作装置3的操作信号的输入端部54。电源6对操作装置3、驱动电机4 (X轴电机41、Y轴电机42以及Z轴电机43)、电机驱动控制装置5等的动作供给所需电力。虽然图3的电源6配置在操作装置3的壳体31的外部，但也可以通过在该壳体31内设置的电池所代表的内部电源61对操作装置3的动作供给所需电力的部分或全部。微型计算机53连接着在图1中说明的显示部100、100a。对于显示部100、100a的
结构和功能，将在后面进行详细描述。操作装置3具备能够被握在操作物体移动的操作者的手中的壳体31，壳体31具备:操作者操作的输入部；随着操作者对输入部的操作，对驱动装置2的动作的指示(以下，有时也被称为“操作输入”)进行检测的检测部32 ;处理来自检测部32的信号以生成操作信号的微型计算机33 ;以及向输入端部54输出该操作信号的输出端部34。利用微型计算机53控制逆变器或接触器51的方式没有被特别地限定，可以是模拟方式、多级变速方式、或其他方式。而且，微型计算机33和微型计算机53之间的通信方式没有被特别地限定。更进一 步，输出端部34和输入端部54之间的信号传输方式没有被特别的限定，可以是无线方式，也可以是有线方式。输出端部34以及输入端部54，在有线方式的情况下，具备连接两部之间的通信线缆，在无线方式的情况下，分别具备发送单元以及与之成对的接收单元。而且，操作装置3优选具备作为报告单元的照明部20a。即，微型计算机53与照明部20连接，以指示行进体9的前进道路的方向。对于照明部20a，将在后面进行详细说明。<检测部和输入部>检测部32具备:(I)对与物体的升降移动相关联的操作输入进行检测的升降输入检测部321 (上升输入检测部321a以及下降输入检测部321b) ; (2)排列在壳体31腰部的部分或全部的多个检测部，对应预设物体的移动方向安装各个检测部322a、322b、322c、…的检测部群322 ; (3)对与驱动装置2、操作装置3、电源6等的启动、重启、停止、复位等相关联的操作输入进行检测的一个或两个以上的检测部323 (包含检测关于紧急停止的操作输入的检测部323a、检测关于复位的操作输入的检测部323b以及检测关于电源的接通/断开(0N/0FF)的操作输入的检测部323c。以下，共同或分别称为“启动关联输入检测部”)；(4)检测用于对物体的移动方向进行微调或校正的操作输入的检测部324 (包含关于设定方向的微调的检测部324a以及关于其反方向的微调的检测部324b。以下，共同或分别称为“微调输入检测部；(5)检测关于特殊功能的操作输入的检测部325 (以下，称为“特殊输入检测部”)以及(6)用于通过驱动装置2来驱动对应于构成检测部群322任意检测部322x的方向上的物体的移动的、用于检测关于该驱动指示的操作输入所需要的驱动开始检测部326。检测部群322在壳体31腰部的全部周围以封闭的环状排列，作为一个整体，只要实现对操作者所选择的物体的移动方向进行检测的功能，在壳体31腰部的部分周围以圆弧状或不封闭或打开的环状排列也可以。在下文中，将在壳体31腰部的部分或全部周围上排列的多个检测部(包含检测部群322但不限定于此)表现为“环型检测部”。微调输入检测部324以及特殊输入检测部325根据需要来设置。微调输入检测部324以及驱动开始检测部326，都被设置为对驱动装置2的操作输入进行检测的检测部。存在将特殊输入检测部325作为对驱动装置2的操作输入进行检测的检测部来设置的情况，也存在为了其他目的而设置的情况。一般情况下，构成检测部群322的检测部322x只是检测操作输入，驱动装置2是不能驱动物体向对应这些检测部322x的方向移动，后来，在驱动开始检测部326检测操作输入时才进行驱动。另外，能够将操作装置3以及驱动装置2设计成在构成检测部群322的检测部322x仅检测操作输入时进行驱动。在这种情况下，不需要驱动开始检测部326以及其输入部 P326。输入部P32是用于对关于检测部32的各个操作输入进行输入的输入部P321(P321a、P321b)、P322 (P322a、P322b、P322c…)、P323 (P323a、P323b)、P324 (P324a、P324b)、P325、P326 (均未在图中示出)。输入部P32是以按压按钮的按钮为代表示例的产生操作输入的机构或单元，构成检测部32的元件、传感器等只要能检测出该操作输入就足够。因此，如传统的操作装置那样通过两个壳体的相对旋转来进行操作输入的情况也不从输入部P32中排除。(这时，可以认为进行相对旋转的两个壳体本身相当于输入部)微调输入检测部324的输入部P324，在没有设置微调输入检测部324的情况下是不需要的。同样，特殊输入检测部325的输入部P325，在没有设置特殊输入检测部325的情况下是不需要的。<电气结构>
升降输入检测部321及其输入部P321对应于Z轴电机43的驱动的操作。例如，如下所示。操作者操作输入部P321，升降输入检测部321对与该操作对应的操作输入进行检测，升降输入检测部321生成与该操作输入相对应的信号。该信号被传输到微型计算机33中。微型计算机33对该信号进行必要的处理，基于该信号生成操作信号。该操作信号从输出端部34传输到输入端部54,从输入端部54传输到微型计算机53中。微型计算机53,基于该操作信号生成控制信号，该控制信号被传输到逆变器或接触器52中。逆变器或接触器52对Z轴电机43的动作进行控制。另外，在微调输入检测部324及其输入部P324是用于对上下方向的物体的移动进行微调或校正的检测部及其输入部的情况下，微调输入检测部324及其输入部P324，与上述例子同样地，对应Z轴电机43的驱动的操作。作为特殊输入检测部325及其输入部P325，设置为用于对上下方向的物体的移动进行微调或校正的上下方向微调输入检测部及其输入部的情况也是相同的，在该种情况下，该上下方向微调输入检测部及其输入部，与上述例子同样地，对应Z轴电机43的驱动的操作。在图3中，检测部群322及其输入部P322以及、驱动开始检测部326及其输入部P326，分别对应X轴电机41以及Y轴电机42的驱动的操作。例如，如下所示。(I)操作者操作输入部P322，构成检测部群322的任一个检测部322x检测对应该操作的操作输入时，该检测部322x生成与其所预先对应的物体的移动方向相关的信号。该信号被传输至微型计算机33中。微型计算机33，对该信号进行必要的处理，基于该信号生成操作信号。而且，
(2)在操作者操作输入部P322之后，操作输入部P326，驱动开始检测部326检测对应该操作的操作输入，该驱动开始检测部326生成与该操作输入对应的信号。该信号被传输至微型计算机33中。微型计算机33，对该信号进行处理，基于该信号生成操作信号。(3)这些操作信号中的任一个都从输出端部34传输至输入端部54，从输入端部54传输至微型计算机53中。从而，微型计算机53基于这些操作信号生成控制信号，逆变器或接触器51基于各个控制信号对X轴电机41以及Y轴电机42的动作进行控制。另外，在微调输入检测部324及其输入部P324也是用于对水平面上的物体的移动方向进行微调或校正的检测部及其输入部的情况下，微调输入检测部324及其输入部P324，与上述的例子同样地，对应X轴电机41以及Y轴电机42的驱动的操作。而且，微型计算机53连接着在图1中说明的显示部100、70a。关于显示部将在后面进行详细说明。〈小结〉操作者通过在移动装置I中利用操作装置3，对应于自身做出的输入部的操作，能够对向Z轴方向、X轴方向或Y轴方向、以及由X轴方向和Y轴方向合成的方向的物体的移动进行操作。因此，操作者通过·在移动装置I中利用操作装置3，对应于自身做出的输入部的操作，能够对在三维空间内的物体移动进行操作。例如，在移动装置I是桥式起重机装置时，通过使用操作装置3就能够对其进行操作。在这种情况下，可以执行桥式起重机的吊装动作(Z轴方向的移动)的电机相当于Z轴电机，可以执行沿建筑物的水平壁面横行(X轴方向的移动)或行进(Y轴方向的移动)或由横行与行进合成的斜行动作的电机，相当于X轴电机以及Y轴电机。〈关联事项〉在图2以及图4中，检测部群322(322a、322b、322c、…)及其输入部P322(P322a、P322b、P322c、…)与物体的移动方向的对应关系是，例如，构成检测部群322的检测部总计是N个，如果在壳体的腰部整个周围以均等距离排列时，在任意相邻的检测部322m、322n中，基于对检测部322m的操作输入的物体移动方向是，相对基于对检测部322η的操作输入的物体的移动的方向成(360/Ν)度的关系。在改变角度时，不能够在比(360/Ν)度还小的角度内设定物体的移动方向。对于此，微调输入检测部324及其输入部Ρ324 (324a、324b)通过对物体的移动方向进行校正，使在对相邻检测部322m、322n的操作输入中难以设定方向的物体移动成为可能。例如，如上所述，将(360/N)度分割成t个以设定校正单位(U)，将向正方向(例如顺时针、右方向等)用的微调输入检测部324a的操作输入的输入次数或输入时间作为正值，将向逆方向(例如逆时针、左方向等)用的微调输入检测部324b的操作输入的输入次数或输入时间作为负值。求得微调用输入部P324 (P324a、P324b)的操作次数或操作时间的总和(P)、累计对应P值的(360/Nt)度数，将其与校正前的方向(RO)相加作为校正后的移动方向(R0+U.p=R0+ (360/Nt).p)。如果使用微型计算机53、逆变器或接触器51、驱动电机41、42等执行该例中这样的计算以及控制，使得物体的移动方向的校正成为可能。另外，在各个检测部很小的情况(参照图13)下，(360/N)度也变小。在这个情况下，微调输入检测部324及其输入部P324不是必须的。(第2实施方式)参照图3和图4，对本发明第2实施方式所涉及的操作装置进行说明。
〈主要构成〉如图3以及图4 (a)所示，操作装置3的壳体31具备检测部32，具体而言具备升降输入检测部321、检测部群322、启动关联输入检测部323以及微调输入检测部324、以及它们的输入部P32 (P321、P322、P324)，在其上部具备中空突起部31a。在壳体31中，各检测部32及其输入部P32的配置是任意的，在图4 (a)所示的操作装置中，升降输入检测部321的输入部P321配置在手中持有壳体31时的操作者的正前面，微调输入检测部324的输入部P324配置在检测部群322的输入部P322的附近，启动关联检测部323的输入部P323配置在壳体下部(在手中持有壳体31时的操作者的正前面的下部)。各检测部32的输入部P32 (包含构成检测部群322的任意检测部322x的输入部P322x)，构成与这个检测部32 —体成型的单一操作开关。各检测部32，能够通过可通电的机械触点、检测压力的压敏元件、检测电容量或其变化的传感器、检测磁力等的磁力传感器、检测光的光学传感器等，或者是非接触方式的，统称为接近传感器的一切传感器构成。构成检测部群322的各个检测部322x可以兼任驱动开始检测部326。因此，在操作者操作输入部P322x时，该操作输入作为决定对应检测部322安装的物体的、例如决定图1、图2的行进体9的移动方向的操作输入的同时，还作为对使物体向这个方向移动的驱动装置2的驱动进行指示的操作输入。检测部群322在壳体31腰部的全部周围以环状排列。检测部群322的各个检测部，对于操作者，设定成与物体移动的各个方向相对应，这样的设定，随着布线设定引脚(图中未示出)的设定模式的变化，能够发生改变。例如，在操作者手中持有的升降输入检测部321的输入部P321是面向操作者的正面的壳体31时，位于操作者正面的检测部322a能够对例如选择设定对于行进体9的行进方向的下一个方向进行指示。S卩，能够使位于自壳体31朝向操作者的方向(即操作者的后方)和/或检测部322a的相对面的检测部322b，与位于自操作者朝向壳体31的方向(即操作者的前方)对应，或者在操作者的右手侧的检测部322a和322b中间的检测部322c和位于向操作者的右手方向对应，或者在操作者的左手侧的检测部322a和322b中间(因此位于检测部322c的相对面)的检测部322d与操作者的左手方向对应的方式，分别选择设定。而且，能够选择操作位于检测部322a和322c之间，322c和322b之间，322a和322d之间以及322d和322b之间的检测部。由此，能够以对应于从属于操作者的后方和右手方向之间的区域，右手方向和前方之间的区域，前方和左手方向之间的区域以及左手方向和前方之间的各个区域的方向的方式分别设定。而且，能够使检测部322a以及322b分别与操作者的前方以及后方对应的方式分别变化，能够使检测部322c以及322d分别与操作者的左手方向以及右手方向对应的方式分别变化。〈电气结构〉如图4 (b)所示，壳体31在其内部具备与布线A、B、C连接的微型计算机33、输出端部34、以及与布线A、B连接的各检测部32。布线C配置在中空突起部31a内，与壳体31的外部和内部连接。
布线A、B、C包含用于传输信号的信号线和用于供给电力的供电线。操作装置3的动作所需的电力，是从外部电源通过布线C或从电池所代表的内部电源61供给微型计算机33，再通过布线A、B分配给各个检测部32。操作者操作各检测部32时，关于对应该操作的操作输入的信号通过布线A、B传输至微型计算机33。微型计算机33对该信号进行必要的处理，基于该信号生成操作信号。该操作信号从输出端部34通过布线C传输至输入端部54。〈小结〉采用上述的检测部群322的操作装置3，与传统的操作装置是不同的，准备两个壳体，不需要上下配置以使这些壳体的相对旋转操作。因此，不存在作为该两个壳体的交界的间隙，操作装置3具有更高的密封性(例如防尘性或防水性)。而且，由于在构造更加简单，部件数量也比较少，也具有益于减少在设计上的约束或装配作业的负荷的优点。〈关联事项〉另外，在以有线方式进行输出端部34和输入端部54之间的信号传输时,贝U认为布线C和微型计算机33之间的触点符合输出端部34，如图4 (b)中所示。但是，在以无线方式传输这个信号时，该触点没有必要为输出部。布线C与在图1、图2说明的通信电缆8连接，伸入至中空突起部31a。关于无线方式的具体示例将在后面描述。而且，在操作装置3的动作所需的电力由内部电源61供给的情况下，由该内部电源提供的电力通过布线A、B分配给各个检测部32。在这时，就不需要作为供电线的布线C，在一定程度上就不需要布线C和中空突起部31a。但是，在布线C通过通信电缆8，发挥作为用于与外部的信号传输的信号线的作用时，布线C和中空突起部31a是必要的。在操作装置3的动作 所需的电力是由内部电源供给的情况下，以无线方式进行与外部的信号传输时，布线C和中空突起部31a可以不要。但是，如果布线C和中空突起部31a担负其他的作用(参照后述变形例)，则它们依然是必要的。例如，为了以无线方式进行信号传输，设置构成输出端部34的发送单元的天线是必要的时候，在中空突起部31a的内部就能够设置这个，在一定程度上担负该作用的中空突起部31a依然是必要的。(第3实施方式)图5表示本发明第3实施方式的操作装置的结构图，是表示图4的操作装置的变形例的图。与图4的操作装置相比，在图5的操作装置的特征是，具备覆盖在环型检测部322的表面的外套构件D。如图5所示，外套构件D是壳体31中覆盖环型检测部322 (构成检测部群322的各个检测部322a、322b、322c、…)以及输入部P322 (P322a、P322b、P322c、…)的表面及其附近的壳体31的外表面的带状构件，从图示的形态可以看出，其是套在环型检测部322的盖构件。外套构件D中、至少与环型检测部322的输入部P322对应的部分设有柔软到操作者不难以操作输入部P322的合成树脂或能够用手指操作的通孔。在该部分使用合成树脂时，优选透明或半透明的合成树脂。外套构件D对于环型检测部322和壳体31的外表面不移动地固定也可以，不固定也可以，例如，在壳体31的腰部在360度或在其以上或在其之下的角度范围内能够旋转地设置也可以。在外套构件D和环型检测部322的外表面之间介入输入部P322，也可以在输入部P322和外套构件D之间介入基准构件J、保护片S等。这里，基准构件J和保护片S，在图5中未示出，是与后述的其他实施方式的具体示例的图7或图11大体相同的结构。基准构件J发挥对构成检测部32的机械开关或传感器类进行“接通”的作用。总之，意味着，它被广泛指那些用来发挥或检测出操作装置3的位移的角度等，或检测出操作者的开关操作的作用或功能的物体。在本实施方式中，例如，基准构件J被形成在外套构件D的里面，能够以凸部或者突起状的永久磁铁、磁性体等构成。保护片S是形成覆盖在环型检测部322的输入部P322的表面的检测部32的保护片，优选具有防尘防水性，被形成为具有可以进行按下按钮操作等的弹性的透明膜等。因此，在将外套构件D构成为旋转自如的情况下，基准构件J是对应一个输入部P322的突起状的构件或者是永久磁铁等。在将外套构件D构成为不能旋转的情况下，相对输入部P322的一个个的位置，以
一一对应的方式设置多个。根据环型检测部322及其输入部P322以及其他的检测部321、323、324及其输入部P321、P323、P324分别构成的操作开关的典型示例是根据通过操作者的操作受到来自外套构件D的压力，输入部(按压按钮的按钮)动作按下按钮/开关来检测输入部受到的该压力的压敏传感器，在外套构件D本身发挥输入部的作用或具备输入部时，如上所述，根据操作者的操作，检测外套构件D的接近和分离的接近传感器也是该操作开关的一个例子。在设置外套构件D时，环型检测部322及其附近的壳体31的密封性相比第2实施方式的情况有所提高。而且，如果设置了外套构件D，就不用采用相对昂贵大型，防尘型或防水型的操作开关。因此，也得到了如下随附的效果。(I)能够构成相对便宜或紧凑的环型检测部322。(2)能够增加构成一环型检测部的检测部的数量(N)，能够构成相邻检测部之间的方向差相对小((360/N)度数变小，因此能做出细微方向的设定)的环型检测部322。(第4实施方式)图6是表示本发明第4实施方式的操作装置的结构图，也是图5的操作装置的变形例的示图。相比图5的操作装置，在图6的装置中的特征是，外套构件D即盖构件D不只覆盖在环型检测部322及其附近，也覆盖在壳体表面的其他的区域。如图6所示，外套构件D是覆盖在从壳体31的底部到上部的中空突起部31a的壳体31大概整体的外表面的包裹构件。外套构件D中，至少与环型检测部322的输入部P322对应的部分，利用由柔软到使操作者不难操作输入部P322的合成树脂做成。这部分的合成树脂优选透明或半透明的。其他的部分，为了维持外套构件D的外形，通过使用相对硬质的材料多色成形等做成。外套构件D，可以对于中空突起部31a、壳体31或各检测部32的外表面不移动的方式被固定，也可以不固定，例如，可以对壳体31的腰部在360度或其以上或其以下的角度范围内可旋转地设置。在外套构件D和环型检测部322的外表面之间介入输入部P322，在第3实施方式中说明的形式中，也可以在输入部P322和外套构件D之间介入基准构件J、保护片S等(图中未示出)。在设置外套构件D时，能够提高环型检测部322以及其他环型检测部323、324、325以及壳体31大概整体的密封性。这样带来了与第3实施方式的情况同样的随附效果。而且，因为由其他的检测部321、323、324及其输入部P321、P323、P324所构成的操作开关的防尘性和防水性也能够提高，所以有利于操作装置3的更进一步的低价格化和小型化。(第5实施方式)图7是本发明第5实施方式的操作装置的结构示图，也是表示图6的操作装置的变形例的图。相比图6的操作装置，图7的操作装置的特征是，至少，所有的检测部32被纵向并排地配置成环型检测部，通过两个壳体元件(外部壳体31ο和内部壳体31i)构成了壳体31以及驱动开始检测部326与检测部群322被分开设置。外部壳体31ο与在该外部壳体31ο的内侧完全容纳的不露出外部的内部壳体31i是大致相似的中空圆体。外部壳体31ο的内面，固定配置了作为确定所选择的方向，根据该选择方向接通检测部的接通单元的基准构件J。〈主要构成〉 如图7 (a)所示，操作装置3的壳体31具备，中空的大概圆柱状的内部壳体31i以及，包含内部壳体31i这样的且在内部壳体31i的腰部的360度或在其上或在其下的角度范围内可旋转地安装的大概中空圆筒状的外部壳体31ο。具体地，内部壳体31i，其上部及下部分别具备中空突起部31a3b，外部壳体31ο通过在各中空突起部31a3b中安装的轴承等的轴承机制G，安装了内部壳体31i。被设置在外部壳体31ο的内部壳体31 i侧表面的突起H，对与在内部壳体31 i的外表面设置的轨道槽i接合的内部壳体31的腰部进行移动，因此，使外部壳体31ο与内部壳体31i的距离保持一定的同时，两壳体同轴且自如旋转。为此，在改变操作者持有外部壳体31ο的手、手臂或身体的方向或姿势时，外部壳体31ο可以相对内部壳体31i相对旋转。作为两个壳体可以相对旋转这一点虽然与传统的操作装置相似，但是在图7的操作装置中两个壳体并不是如传统的那样上下配置。另外，在外部壳体31ο的内部壳体31i的侧表面形成例如封闭环状或长圆弧状突起部(圆弧状突条)H时，该突起部H也有利于加强外部壳体31ο。〈环型检测部〉内部壳体31i的腰部，设置了对应各个检测部32 (321、322、323、326、…)的环型检测部。虽然根据需要来设置图中未示出的微调输入检测部324以及特殊输入检测部325，但在设置了它们的时候，具备环型检测部这样的多个检测部是没有必要的，如图4至图6所示的这样的操作开关的形式就足够。在操作者手持操作装置3，特别是外部壳体310，在改变持有这个的手、手臂或身体的方向或姿势时，由于外部壳体31ο对内部壳体31i相对旋转,相应地,安装在外部壳体31ο的基准构件J也在安装在内部壳体31i的环型检测部322的周围旋转。于是，构成环型检测部322的多个检测部中，在对应这个相对旋转量的位置的特定检测部322 j对基准构件J的接近或接触进行检测。由于构成环型检测部322的任意检测部322x对应预先确定的物体的移动方向来安装，检测了基准构件J的接近或接触的该特定的检测部322j，生成与之对应的关于该特定的物体的移动方向的信号。
因此，环型检测部322发挥作为检测操作者选择的物体的移动方向的单元的功能。这种情况下，能够看出两个壳体31i3o自身构成了输入部P322。构成环型检测部322的各个检测部322x，如果作为用来检测与基准构件J的接触或接近的机制或单元(传感器、元件、开关等)是足够的，例如，如果检测基准构件J所受到的压力则用压敏传感器，如果检测基准构件J所具备的磁性体则用磁性传感器，如果检测基准构件J的光的遮蔽或反射则是光学传感器，总括起来说，能够通过非接触方式来对基准构件J的接近进行检测的接近传感器来构成(参照图11)。另外，由于基准构件J较小，在相邻检测部之间配置了该基准构件J时，很可能引起任意一个检测部也不能检测它的状态。因此，预先将基准构件J的大小设定在相邻检测部的间隙宽度以上，进行多个设置等，事先做好至少一个检测部能够检测这个。分别构成除环型检测部322以外的环型检测部321 (321a、321b)、323 (323a、323b、323c)、326…的各个的检测部，如果用来检测来自输入部P321a、P321b、P323a、P323b、P323c、P326、…的操作输入的机构或单元(传感器、元件、开关等)是足够的，例如，如果检测输入部所受到的压力则是压敏传感器，如果检测输入部所具备的磁性体则是磁性传感器，如果检测通过输入部的光的遮蔽和反射则是光学传感器，总括而言，能够通过非接触方式来对输入部的接近进行检测的接近传感器来构成(参照图12 )。另外，在下面，除环型检测部322以外的环型检测部(包含根据需要来设置的微调输入检测部324以及特殊输入检测部325)及其输入部，有时会共同或单独被表记为32U以及 P32U。即使是任何类型的环型检测部，只要不抑制这个环型检测部以及构成其的各个检测部的功能，在各检测部的外表面能够设置保护片S (参照图11、图12)。如果设置了保护片S的各个检测部，因此，有利于延长各个环型检测部的寿命，提高防尘性或防水性。这个保护片S由胶或合成树脂组成，在提高防尘性或防水性的这点具有与图5的操作装置的外套构件D同样的功能。在构成环型检测部32的各个检测部具备防尘机构或防水机构时，未必需要设置保护片S，但也可以设置。

由于图7 (b)的报告部20a发挥了作为操作者的作业辅助单元的功能，例如，在图1说明的朝向行进体9的行进方向，是照射如图所示的指向性的光束形成光点的照明装置。照明装置可以使用，根据设定的光学系统对相对高功率的LED或，红色激光、球阀照明光、卤素灯、疝气灯等的强光束进行聚光的装置。基于此，操作者周围的人，即使不能通过显示部100来确认显示，但也能够通过报告部20a的指示来辨认行进体9的朝向方向，即货物等的朝向方向。而且，即使对于操作者自身，在自己操作时，通过最新报告的行进部5朝向的方向,在确认报告内容的同时能够安心地实现安全的操作。〈电气结构〉如图7 (b)所示，壳体31在其内部具备，与布线A、B、C连接的微型计算机31、输出端部34、与布线A、B连接的各环型检测部32，布线C配置在中空突起部31a的内部。各环型检测部32 (更详细而言，构成各环型检测部32的各个检测部)或其他的需要供电的部件的动作所需要的电力，首先，从电源6通过布线C或从电池所代表的内部电源61供给给微型计算机33，然后，通过布线A、B分配给各个检测部32。
(I)检测部32，对操作者通过在两个壳体31i3o的相对旋转进行的操作输入或操作者操作输入部P32进行的其他的操作输入进行检测，生成对应于这些操作输入的信号。该信号通过布线A、B传输到微型计算机33。微型计算机33基于该信号生成操作信号。因此，该操作信号从输出端部34通过布线C传输到输入端部54中。特别是，在构成环型检测部322的任一检测部322x，对操作者通过在两个壳体31i3o的相对旋转进行的操作输入进行检测时(更具体而言，检测部322j检测基准构件J时)，该检测部322x(322j)，生成与预先对应设置的物体的移动方向相关的信号，然后，微型计算机33基于该信号生成操作信号。在操作者操作了输入部P322之后，一旦操作输入部P326使驱动开始检测部326检测到这个操作输入时，就生成对应该操作输入的信号，然后微型计算机33基于该信号生成操作信号。这些操作信号，无论哪一个都从输入端部34通过布线C传输到输入端部54。(2)这之后，各操作信号从输入端部54传输到微型计算机53中，微型计算机53基于这些操作信号生成控制信号，基于这个控制信号，逆变器或接触器51控制X轴电机41以及Y轴电机42的动作，逆变器或接触器52控制Z轴电机43的动作。〈小结〉在图7的操作装置3中，外部壳体31ο是覆盖于在内部壳体31i上安装的环型检测部周围的构件，从而与外套构件D相符。图7的操作装置3，两个壳体相对的能够旋转这一点与传统的操作装置是相似的。但是在图7的操作装置中，两个壳体31i3o不是如传统的那样上下的配置关系，外部壳体31ο覆盖内部壳体31i的大概整体，由于在外部内部壳体31i和外部壳体31ο的交界插入轴承等轴承机构G，因此相当于外部壳体31ο与内部壳体31i之间没有间隙。因此，图7的操作装置的密封性(例如防尘性或防水性)变得更高。在这种情况下，如果各检测部32是防尘型或防水型的，则能够进一步提高上述操作装置3的密封性。而且，图7的操作装置3，虽然被分成两个壳体31i3o，但是由于通过环型检测部来检测两壳体的相对旋转，外部壳体31ο的结构变得非常简化，安装也变得简单。这是因为，作为主要设计对象的内部壳体31i可以缩小，相比现有技术，放宽了在设计上的约束，也减少了装配作业的负荷。〈第6实施方式〉图8是表示图7的操作装置的变形例的示图，是表示本发明第6实施方式的操作装置的结构图。相比图7的操作装置，图8的操作装置的特征是，分别采用用于确保仅仅是检测部群322的环型检测部以及两个壳体元件(外部壳体31ο和内部壳体31i)之间的电力供给(以及信号传输)的集电环，和用于确保信号传输的无线通信单元。〈主要结构〉如图8 (a)所示，操作装置3的壳体31具备:中空的大概圆柱状的内部壳体31i以及，包含内部壳体31i并且在内部壳体31i的腰部360度或在其上或在其下的角度范围内能够旋转地安装的，中空的杯状(例如，在大杯的中间放入小杯，在开口部以平面所连接的形状)的外部壳体31ο。由于外部壳体31ο和内部壳体31i之间插入了用于填充两壳体之间间隙的如轴承这样的轴承机构G，两壳体同轴且随意转动，操作者持有外部壳体31ο的手、手臂或身体的朝向或姿势变化时，外部壳体31ο对于内部壳体31i能够相对旋转。虽然两个壳体能够相对旋转这一点与传统的操作装置相似，但是在图8的操作装置中，两个壳体没有像传统的那样上下配置。在内部壳体31 i的腰部，设置着对应检测部群322的环型检测部。这个环型检测部322与在图7的操作装置的环型检测部322相同，构成环型检测部322的各个检测部322x与物体的移动方向对应设置，发挥作为对操作者选择物体的移动方向进行检测的单元的功能。构成环型检测部322的各检测部322x，足够作为用于检测与基准构件J接触或接近的传感器。外部壳体31ο在其外表面具备操作面板Μ,操作面板M具备在操作者手持壳体31时的可见位置的显示单元N，和在可以操作的手边位置的输入部Ρ321 (P321a、P321b)、P323、P324、P325、P326，在操作面板M或以内置形式具备对来自各输入部的操作进行检测的检测部 321 (321a、321b)、323、324、325、326。检测部群322以外的检测部32U及其输入部P32U，除了安装在操作面板M这一点以及存在驱动开始检测部326及其输入部P326这一点以外，与图4至4的操作装置基本上相同。对于驱动开始检测部326及其输入部P326，除没有作为环型检测部构成以外，与图7的操作装置基本相同。驱动开始检测部326及其输入部P326，它们被一体形成构成一个操作开关这一点，与如图4至图6所示的各检测部32及其输入部P32是相同的。内部壳体31i在其内部具备微型计算机33。微型计算机33除了处理上述信号，也进行关于在外部壳体31ο的表面设置的显示单元N的动作的处理。更具体地是，微型计算机33生成应当在显示单元N显示的，与对操作者有益的信息(例如，东/西/南/北/上/下/360°等的移动方位或方向，操作者执行操作的内容，操作装置3的电源的接通/断开(0N/0FF)，移动装置I或操作装置3的状态，警告事项等)相关的信号，通过显示单元N来传输该信号。显示单元N显示，来自微型计算机33的与该信号对应的该信息。通过显示单元N显示的信息包含数字，文字、符号，优选包含画面信息。进一步优选的是，该显示单元N能够同步地显示图1中说明的显示部100的信息的部分或全部。在通过显示单元N显示该信息时，由于操作者能够确认自己的行为的同时进行下一步的操作，因此是便利的。例如，使物体向所需的方向移动，操作者使外部壳体31ο对内部壳体31i相对旋转，每次通过微型计算机33来传输这样的操作输入时，微型计算机33通过显示单元N传输对应该操作输入的信号，在显示单元N构成为用于显示对应该信号的箭头图像时，操作者持有外部壳体31ο的手、手臂或身体的朝向或姿势发生变化，顺应该行为，能够在显示单元N中确认描述物体的移动方向的箭头图像的变化，确认的同时，自身就能够确定所期望的物体的移动方向。而且，在这样的确定了物体的移动方向之后，操作者操作输入部326，该操作输入被驱动开始检测部326检测到，最后使驱动装置2驱动，能够将物体向该移动方向移动。因此在便利的同时也是安全的。〈电气结构〉如图8 (b)所示，壳体31具备，在其内部与布线Α*、B*、C连接的微型计算机31，输出端部34，与布线A、B连接的各个检测部32，布线C配置在中空突起部31a内部。外部壳体31ο的下部的内部空间，设置了用于将沿着旋转轴的布线和其旋转轴周围的布线电连接的集电环K。典型的集电环，具备旋转筒以及在其周围可随意旋转的安装的主体部。内部壳体31 i的底部与外部壳体31ο的底部之间设置了沿着内部壳体31 i和外部壳体31ο同轴的旋转轴设置的通孔E，在该通孔E中插入旋转筒，外构件31ο的底部的内部空间中固定了主体部，内部壳体31i的内部空间内的布线与旋转筒一侧的布线连接，外部壳体31ο的内部空间的布线与主体部一侧的布线连接。因此，外部壳体31ο即使对内部壳体31i相对旋转，也能够确保内部壳体31i的内部空间内的布线和外部壳体31ο的内部空间的布线电气连接。而且，内部壳体31i与外部壳体31ο之间设置了无线通信单元L。布线Α**、B*包含与布线C相同的用于传输信号的信号线和用于供给电力的供电线。布线Α*仅是信号线。操作装置3的各要素(检测部32、显示单元N等)的动作所需要的电力，首先，从电源6通过布线C或从电池所代表的内部电源61供给给微型计算机33，然后，通过布线A**分配给环型检测部322，通过布线B且通过集电环K分配给其他的检测部32，显示单元N等。检测基准构件J的环型检测部322生成信号(与通过基准构件J的接近或接触所执行的操作输入对应的信号)，通过布线A**传输到微型计算机33中。检测来自操作面板M上的输入部Ρ321、Ρ323、Ρ324、Ρ325、Ρ326的操作输入的检测部321、323、324、325、326，生成对应该操作输入的信号。该信号通过布线Α*且通过无线通信单元L传输到微型计算机33中，也可以通过布线B*且通过集电环K将该信号的一部分传输到微型计算机33中。微型计算机33基于来自各检测部32所传输的信号生成操作信号。该操作信号自输出端部34通过布线C输入到输入端部54。对于操作面板M上的显示单元N的信号，自微型计算机33，通过布线Α*且通过无线通信单元L或通过布线B*且经由集电环K传输至显示单元N。〈小结〉在图8的操作装置3中，外部壳体31ο是覆盖于在内部壳体31i安装的环型检测部的周围的构件，相当于传统的外套构件D。图8的操作装置3，与传统的操作装置相同的是两个壳体可以相对旋转，与传统的操作装置不同的是，由于两个壳体没有上下配置，故在壳体31中没有形成间隙。而且，外部壳体31ο覆盖了内部壳体31i的大概整体，由于在外部内部壳体31i与外部壳体31ο的交界设置轴承等的轴承机构G，因此相当于外部壳体31ο与内部壳体31i之间没有间隙。因此，上述的操作装置3的密封性(例如防尘性或防水性)很高。而且，虽然两壳体31i3o被分开，但是由于通过环型检测部来检测两壳体的相对旋转，因此外部壳体31ο的结构非常简单，作为主要的设计对象内部壳体31i也可以缩小。外部壳体31ο的安装也变得简单。而且，由于外部壳体31ο是覆盖了内部壳体31i的大概整体上的形式，作为使传统的上下壳体的重量平衡的设计上的约束也放宽了。因此，相比传统，没有必要考虑第I装置元件的壳体内的设计和第2装置元件的壳体内的设计的平衡或匹配，降低了装配作业的负荷。(第7实施方式)图9是本发明第7实施方式的操作装置的结构示图，也是图8的操作装置的变形例示图。如图9 (a)所示，与图8的操作装置相比，图9的操作装置的特征是，使用非接触供电单元O来代替用于确保电力供给的集电环K。如图9 (b)所示，构成操作装置3的壳体31的内部壳体31 i和外部壳体31ο的各个底部，设置了代替集电环K的一对非接触供电单元O。非接触供电单元0，只要是非接触电力传输单元，不论何种方式，即使是电磁感应方式的其他方式也可以。布线A**包含与布线C同样的，用于传输信号的信号线和用于供给电力的供电线。布线Α*仅是信号线，布线B**仅是供电线。操作装置3的各要素(检测部32、显示单元N等)的动作所需要的电力，首先，从电源6通过布线C或从内部电源61供给给微型计算机33，然后，通过布线A**分配给环型检测部322，通过布线B**且通过非接触供电单元O分配给其他的检测部32和显示单元N。检测基准构件J的环型检测部322生成的信号，通过布线A**传输到微型计算机33中。检测来自操作面板11上的输入部？321、？323、？324、？325的操作输入的检测部321、323、324、325，生成对应该操作输入的信号。该信号通过布线Α*且通过无线通信单元L传输到微型计算机33中，微型计算机33基于该信号生成操作信号，该操作信号自输出端部34通过布线C输入到输入端部54。对于操作面板M上的显示单元N的信号，自微型计算机33通过布线Α*且通过无线通信单元L传输至显示单元N。在图9的操作装置3中，外部壳体31ο是覆盖于在内部壳体31i上安装的环型检测部的周围的构件，因此相当于传统的外套构件D。上述操作装置3发挥与图8的操作装置同样的效果。在上述操作装置3的外部壳体31ο和内部壳体31i之间的信号传输以及电力供给都是无线的非接触的，能够避开那种分散结构的复杂化，使内部壳体31i内部的设计更加容易特殊化，装配的难度也降低。(第8实施方式)图10是本发明第8实施方式的操作装置的结构示图，是图7的操作装置的变形例示图。与图7的操作装置相比，图10的操作装置的特征是，配置了更多的检测部32以及输入部P32，以及正对一个环型检测部配置多个输入部。〈主要结构〉如图10 (a)所示，图10的操作装置的壳体31具备，中空的大概圆柱状的内部壳体31i，配置成包含内部壳体31i的杯状的外部壳体31ο，在内部壳体31i和外部壳体31ο之间设置保持两壳体31i3o相对自如旋转的轴承的轴承机构。因此，操作者持有外部壳体31ο的手、手臂或身体的朝向或姿势发生变化时，外部壳体31ο对于内部壳体31i能够相对旋转。另外，内部壳体31 i的外表面底部，设置了沿着内部壳体31 i和外部壳体31ο同轴旋转轴突出的，与外部壳体31ο的表面接触的突起Q。由于通过突起Q保持两壳体之间的距离，故两壳体能够顺利地进行相对旋转。这样的突起Q不仅可以设置在内部壳体31i的外表面底部，也可以设置成在外部壳体31ο的表面，与内部壳体31i的外表面底部接触。作为两壳体31i3o能够相对旋转这一点来说与传统的操作装置是相似，但图10的操作装置的两个壳体不像传统的那样上下配置。而且，由于壳体31的上部内部壳体31i和外部壳体31ο之间设置了轴承等的轴承机构G，相当于实质上没有形成两壳体31i3o之间的间隙。
图10的操作装置与图7的操作装置相同，这个内部壳体31i的腰部设置了多个环型检测部32 (321、322、323、325、326)。环型检测部321、323、325、326分别相当于升降输入检测部(上升输入检测部321a，下降输入检测部321b)、启动关联输入检测部、特殊输入检测部、启动开始检测部。环型检测部321具备上升输入检测部321a和下降输入检测部321b，环型检测部323具备检测关于紧急停止的操作输入的检测部323a以及，兼具检测关于重启的操作输入的检测部和检测关于电源的接通/断开(0N/0FF)的操作输入的检测部的检测部323b。环型检测部325具备检测对应三个功能(F1、F2、F3)的操作输入的检测部325a，和检测对应向东西南北的各方向的物体移动的操作输入的检测部325E、325W、325S、325N。环型检测部326具备兼具检测对应向左右各方向的物体移动的操作输入的检测部和检测对应该左右各方向前进的操作输入的检测部的检测部326a以及，检测对应该左右各方向后退的操作输入的检测部326b。任一个环型检测部，只要不抑制该环型检测部以及构成它的各个检测部的功能，就可以在各个检测部的外表面上设置保护片S。外部壳体31ο在对应环型检测部322的位置上设有基准构件J，分别对应除环向检测部322以外的环型检测部32U (321、323、325、326)的位置设有输入部P32U (Ρ321、Ρ323、Ρ325、Ρ326)。输入部Ρ321具备升降输入检测部321a、321b的各个输入部P321a、P321b，输入部323具备启动关联输入检测部323a、323b、323c的各个输入部P323a、P323b、P323c，输入部325具备特殊输入检测部P325a、P325b、P325E、P325W、P325N、P325S的各个输入部P325a、P325b、P325E、P325W、P325N、P325S,并设有启动开始 P326 (P326a、P326b)。在外部壳体31ο上安装了操作面板Μ，输入部P32U设置在操作面板上。通过上述，图10的操作装置具备:具有多个输入部的环型检测部(323b、325a、326a)。具体而言，(I )环型检测部323b具备用于进行关于重启的操作输入的输入部P323b以及用于进行关于电源的接通/断开(0N/0FF)操作输入的输入部P323c，检测与操作者对各个输入部的操作相对应的操作输入。环型检测部325a具备用于进行对应三个功能(F1、F2、F3)的操作输入的输入部？325&、？32513、？325(3，检测与操作者对各个输入部的操作相对应的操作输入。而且，(II)环型检测部326a具备用于进行有关向物体的右方向或左方向移动的选择的操作输入的输入部P326R、P326L以及用于进行对应右方向或左方向的物体的前进的操作输入的输入部P326a，同时检测与操作者对输入部P326R或P326L的操作相对应的操作输入和对输入部P326a的操作的操作输入。而且，在图10的操作装置中有时通过多个环型检测部的检测的组合，构成驱动装置2的动作的指示的情况。具体而言，(III)通过同时操作输入部P326R或P326L与输入部P326b，形成向右方向或左方向的物体的后退(或根据不同的方式设定从右方向或左方向的物体的后退)的指示。<电气结构>图10的操作装置的电气结构，除与上述(I )至(III)关联的结构外，与图7的操作装置的是相同的。在这里，对与上述(I )至(III)关联的结构进行提及。[A]对于与上述(I )以及(II)关联的结构<第I示例>将基准构件J的位置作为特定位置，对环型检测部322存在例如三个输入部P322[1]、P322[2]、P322[3](参照图13 (a))，构成环型检测部322的第k个检测部322 [k]检测基准构件J，自基准构件J向内部壳体31i的腰部(假设逆时针方向作为正(+ )方向)，在间隔检测部仅nl份的部位设置输入部P322[l]、在间隔检测部仅n2份的部位设置输入部P322[2]，在间隔检测部仅n3份的部位设置输入部P322[3]，换而言之，最初输入部P322 [I]、输入部P322 [2]、输入部P322 [3]分别对应检测部322 [k+nl]、322 [k+n2]、322[k+n3]来设置。这时，外部壳体31ο对于内部壳体31i在负(_)方向上旋转，在检测基准构件J的检测部322 [k+p]到达时，输入部P322 [I]、322 [2]、322 [3]，分别对应检测部322 [k+p+nl]、322[k+p+n2]、322[k+p+n3]的位置来设置(p是任意的整数)。这样,意味着外部壳体31ο相对于内部壳体31i,从而即使三个输入部P322[l]、P322[2]、P322[3]相对于环型检测部322做相对旋转，根据输入部P322[l]、P322[2]、P322[3]的操作，也能够对作为与在输入部P322[l]、P322[2]、P322[3]的分别设定的三个功能(例如？1、？2、？3)对应的操作输入进行检测。而且，仅仅沿着一个环型检测部的排列设置的输入部的数量份数就能设定对应操作输入的功能，也意味着即使同时对沿着一个环型检测部排列设置的第一输入部和第二输入部进行操作，也能够检测出各个操作输入。〈第2示例〉将基准构件J的位置作为特定位置，对环型检测器322以外的任意环型检测部32U存在例如三个输入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3](参照图13 (b))，构成环型检测部32U的第k个检测部32U[h]检测基准构件J，在自基准构件J开始的正方向，在间隔检测部仅ml份的部位设置输入部P32U[1]、在间隔检测部仅m2份的部位设置输入部P32U[2]，在间隔检测部仅1113份的部位设置输入部？32虹3]，换而言之，最初输入部？32虹1]、？32虹2]、？32虹3]分别对应检测部32U[h+ml]、32U[h+m2]、32U[h+m3]来设置。这时，外部壳体31ο对于内部壳体31i在负方向上旋转，在检测基准构件J的检测部322 [h+q]到达时，输入部P322 [I]、322 [2]、322 [3]，分别对应检测部322 [h+q+ml]、322 [h+q+m2]、322[h+q+m3]的位置设置(q是任意的整数)。这样，意味着外部壳体3 1相对于内部壳体31i,从而三个输入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]相对于环型检测部32U也相对旋转，根据输入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]的操作，也能够对作为与输入部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]的分别设定的三个功能对应的操作输入进行检测。而且，能够对应设置在一个壳体的多个环型检测部的数量，并沿着多个环型检测部的分别排列设置的输入部的数量来设定对应操作输入的功能，也意味着即使同时对沿着第一环型检测部排列设置的第一输入部和沿着第二环型检测部排列设置的第二输入部进行操作，也能够检测出各个操作输入。因此，如果预先设定了外部壳体31ο的特定位置，能够基于这个特定位置来决定输入部Ρ32的坐标(配置位置)，故基于上述两个例子的特定位置，在微型计算机33中进行关联地处理输入部以及检测部，一个或多个环型检测部，即使在多个输入部的情况(上述(I )以及(II))下，操作者通过操作各输入部，能够指示驱动装置2的动作。另外，基于上述两个例子的特定位置关联地处理输入部以及检测部，能够通过微型计算机的电路或软件设计来实现。而且，微型计算机33执行该处理是足够的，也可以用微型计算机53来进行。
[B]对于与上述(III)关联的结构通过由多个环型检测部的检测组合来构成驱动装置2的动作的指示的处理，能够通过微型计算机的电路或软件设计来实现。而且，该处理在由微型计算机33执行足够的，也可以通过微型计算机53执行。〈小结〉根据第8实施方式，能够得到与第5实施方式相同的效果。除此之外，即使在一个环型检测部上有多个输入部，通过操作者操作各输入部，能够指示驱动装置2的动作。这样，即使在需要一定数量输入部的操作装置中，意味着即使环型检测部的数量变少或者环型检测部的数量不增加，也能够增加输入部的数量，实现了操作装置的内部简化，操作装置的部件数量减少，组装的容易化，价格降低的目的。而且，输入部的增减能够灵活的对应，这也有利于设计方面。而且，如图14所示，构成环型检测部32的检测部内，在从预先设定的特定位置(假设，为基准构件J的位置)第η位置的输入部Ρ32 [η]的顶端，通过布线Lv延伸到从基准构件J的位置开始对应第V位置的检测部32 [V]的位置Ζ，使检测部32 [V]能够检测来自输入部Ρ32[η]的操作输入。根据这样的结构，即使在自基准构件J的位置开始第η位置的纸面垂直方向被配置了除Ρ32[η]以外的一个或多个输入部，该输入部的顶端通过布线等延伸到对应第Vl或其以后的第ν2、第ν3、…位置的检测部32[vl]或其以后的32[v2]、32[v3]、…各个位置，能够使操作部32[v2]或其以后的32[v2]、32[v3]、…检测来自除相同第η位置的Ρ32[η]以外的输入部的操作输入。这意味着，即使在纸面垂直方向上配置的一定数量的输入部对操作装置是必要的，环型检测部的数量减少，或者，环型检测部的数量不增加也能够增加输入部的数量，能够获得与上述同样的效果。(补充1-环型检测部)`(I)图11以及图12分别是表示环型检测部322以及其他的环型检测部321，322，324…(以下，共同或单独用“32U”的符号表示，其输入部用“P32U”的符号表示)的基本结构的剖面的图。如图11以及图12所示，环型检测部32 (322、32U)在壳体31的腰部的部分或全部范围内排列构成。这里，“腰部的部分”，是指除范围W以外的腰部的范围，相当于在这个范围内的多个检测部的排列被配置成打开的环状或圆弧状的情况。范围W的大小，取决于操作装置3的设计，在没有范围W时，符合“腰部的全部”，相当于这个被配置成封闭的环状的情况。检测部宽泛的包含对来自使用操作装置的操作者的操作输入进行检测的结构或单元，基准构件J的接近或接触，相当于根据使用操作装置的操作者的操作输入，故基准构件J能够被认为是输入部。(2)关于环型检测部322环型检测部322，检测在外套构件D上安装的基准构件J的接近或接触。另外，如果壳体31被安装在内部壳体31 i的位置，则外套构件D相当于外部壳体31ο。构成环型检测部322的检测部预先与物体的移动方向对应安装。因此，检测到基准构件J的环型检测部322，生成与对应检测到它的检测部安装的物体的移动方向相关的信号。(这个信号被传输至微型计算机33中。)通过环型检测部322检测基准构件J的方式，可以是非接触方式(参照图11(a))，也可以是接触方式(参照图11 (b))。顺便提及，环型检测部以及基准构件J的示例是，非接触式的磁性传感器以及安装在外套构件D，具备磁性体的部件，接触方式的压敏传感器以及，面向该压敏传感器的安装在外套构件D的附有滑轮的突起构件。环型检测部322被安装在壳体31的外表面31c上，也可以被安装在通过嵌入在外表面31c这样的外表面的内表面侧31b的位置。而且，只要可以检测基准构件J的接近，安装在内表面31b上也可以。安装在外套构件D的基准构件J、检测部、相邻检测部之间的间隔等的位置关系，对于基准构件J的大小和形状，总是设计成一个检测部，对来自基准构件J的操作输入进行检测。构成环型检测部322的各检测部的外表面被覆盖了保护片S。保护片S，对提高环型检测部的防尘性、防水性的其他的密封性，提高耐冲击性，延长使用寿命是有利的。特别是，在基准构件J的检测部的检测是接触式(参照图11 (b))的情况下，对该检测部的保护是有利的。但是，通过外套构件D覆盖的环型检测部322在一定程度上受到保护，故在基准构件J的检测部的检测是非接触方式(参照图11 (a))的情况下，保护片S不一定是必不可少的。(2)关于环型检测部32U构成环型检测部32U的各个检测部与环型检测部322的情况是不同，没有对应物体的移动方向安装。取而代之，环型检测部32U检测来自输入部P32U的操作输入，生成与该操作输入对应的信号。(该信号被传输至微型计算机33中。)另外，如图12所示的输入部P32U，例如，是按压按钮的方式。而且，环型检测部32U的检测方式，可以是非接触方式(参照图12 (a))，也可以是接触方式(参照图12 (b))。顺便提及，如图12 (a)所示的环型检测部32U以及输入部P32U的示例是，检测磁性体的接近的磁性传感器以及，在对该磁性传感器能够弹性的接近和隔离的移动的外套构件D上安装的，含有磁性体的按压按钮，如图12 (b)所示的例子是，压敏传感器以及，在向该压敏传感器按压的外套构件D上安装的，具有附有滑轮突起构件的按压按钮。(3)关于操作开关将环型检测部32和基准构件J或者输入部P32的组合作为操作开关T时，例如，如图7所示的多个环型检测部内，通过环型检测部322和基准构件J的组合构成的操作开关T322，通过其他的环型检测部321、323、324、325分别与输入部P321、P323、P324、P325的组合构成操作开关T321、T323、T324、T325。如图11所示的例子中，分别构成环型检测部322、32U的各个任意的检测部322x、32Ux没有与按压按钮这样的输入部一体形成。取而代之，基准构件J发挥作为检测部322x的输入部P322x的功能，而且输入部P32U发挥作为任意的检测部32Ux的输入部P32Ux的功能。因此，在这个示例中，任意的检测部322x、32Ux分别通过基准构件J以及检测部322x的组合来构成操作开关。一方面，在如图12所示的例子中，任意的检测部322x、32Ux已经与各个输入部P322x、P32Ux —体的组合构成单一的操作开关。另外，在这个例子中，通过基准构件J或输入部P32U，分别与输入部P322x、P32Ux直接接触，向该输入部传输操作输入，检测部322x、32Ux检测来自该输入部的输入。因此，基准构件J或输入部P32U发挥作为任意的检测部322x、32Ux的输入部P322x、P32Ux的输入部的功能的同时，也发挥作为环型检测部322、32U的输入部P322，P32Ux的功能。(补充2-对于第8实施方式)图15的操作装置是第8实施方式的具体例。如图15所示，在外部构件31ο中，输入部326b的顶端通过布线等延伸到检测部321a的Vl的位置。同样，输入部P321b延伸到检测部321a的V2的位置，输入部P325W、P325N、P325S分别延伸到检测部325E的V3、V4、V5的位置。于是，检测部326b能够汇集到检测部326a、检测部321b能够汇集到321a、检测部325W、325N、325S分别能够汇集到检测部325E，能够削减五个环型检测部。因此，图15的操作装置，相比图10，内部结构明显变得更简单，部件数量也减少，装配设计也容易，价格也变低。图16、图17对在图1以及图2说明的显示部100进行说明。只要能够显示相对较大的方向，显示部100就没有被限定在特定的技术手段上，优选地，能够应用通过使用液晶显示装置、LED (发光二极管)的箭头显示来表示光学方向的显示装置、利用EL、光电管等的分段的各种装置。具体而言，如图16的显示部100-1或如图17表示的显示部100_2等所示，能够采用通过箭头的方向显示和如符号100-la，100-lb, 100-2a, 100_2b这样的文字(此时，通过英语的“UP”和“DOWN”)的表示部分相组合的显示方法。例如，来自操作装置30的信号，通过微型计算机53被输入时，例如，图17的显示部100-2中，显示方向选择阶段的显示色(例如蓝色)和，实行行进体9的移动(包含卷扬机的驱动)情况的显示色(例如红色)的变化。根据这样，获悉在周围的实际的移动时间，能够唤起阶段性的注意。而且，例如，在根据来自操作装置3的指令指示行进体9的移动的情况下，也可以闪烁的显示箭头，通过照明状态的变化来显示移动转移到实行时的箭头。特别重要的是，根据图3的微型计算机53的指示，通过显示部100显示的至少一部分，例如，除文字显示外的方向显示，能够作为根据在图8说明的操作装置的显示单元所显示的同步的变化的结构。总之，在显示单元100 (参照图1)显示画面时，在该画面显示上来显示文字时，能够作为根据该文字显示等的显示变化来变化的结构。基于此，在操作者的操作装置3的操作中，操作者自身的认识和参照显示部100的操作者的周围的人的是完全一致的，与行进体9的移动等的信息是完全一致的，有效防止，操作者和周围的人的认知相反的现场的事故等。特别是，在起重机搬运大的货物等的搬运物的情况等的现场，在现场的低的位置，操作者的周围的人的视线被遮挡，货物的移动方向不能预测的危险的状况的情况。然而，如已说明的显示部100那样，由于被配置在作业现场的最高位置，操作者及其周围的人能够实时共享有关货物的移动方向等，能够达到避免危险的效果。而且，特别在图16的场合下，显示部的显示面不是平面，其构成为下方的圆顶状的突出曲面。根据这个，使认知桥式起重机设备的空间内的更广范围成为可能。进一步，如图1所示的符号100-3，在Y方向轨道4的长度方向的中间附件设置显示部也可以。
基于此，从工作区的最广的范围，操作者及其周围的人能够认识到显示部100-3，使得安全性得到提升。根据以上的结构，图1所述的操作桥式起重机的操作者，首先按下操作装置3的上升开关使Z轴电机43工作以降低吊钩7，将放置在地板上的搬运物放在吊钩7上，按下上升按钮使Z轴电机43工作，卷起支承线缆6将搬运物吊起在水平方向移动的没有障碍的高度。之后，向所要的方向移动搬运物向壳体31，轻轻按下行进按钮，通过微调壳体31的朝向重新寻找被挂载吊钩7上的移动搬运物的移动方向，能够将搬运物向所期望的方向移动。下面，对用无线方式构成操作装置3的情况的例子进行简单说明。在根据无线方式的实施方式中，图18 Ca)表示具备基准位置调整部70。例如，在图1的结构中，由于电机驱动控制装置5，要求得在天花板一侧，与不使用通信线缆8变换随机位置的操作装置3的相对位置有关的基准，因此基准位置调整部70是必要的。这是因为，总是校正在相对位置的位置偏差是有必要的。采用无线方式时，操作信号能够利用，除各种触击体的无线电波以外的，红外线通信等的种种远程通信手段。而且，优选的是，例如，利用Bluetooth (蓝牙)等的近距离无线通信技术，操作装置3被带进设备桥式起重机的房间内，接近接收部143时，该近距离无线通信启动，基于相互之间的协议确立后，操作装置10-1可以进行操作。基于此，如果通过使用专用协议的操作装置3进行操作的话，能够确实地防止无线噪声所引起的故障。这里，上述Bluetooth (蓝牙)等的近距离无线通信单元被结合到发送装置74和接收部143中。或者，在操作装置3设置指示按钮75，通过这个指示按钮75进行基准位置的调整，即设置了一键式启动按钮。而不是像上述那样自动进行基准位置设定，操作者在使用开始时，可以操作该基准位置设定的按钮，也可以进行后述的基准位置设定。如图13所示的操作装置3中内置的电波的发送装置74，卷扬机中内置了电波的接收部143，对操作装置3的指示按钮75进行操作，这个数据被转换成无线信号从发送装置74中作为电波发送，接收部143接收该电波并转换成电信号，输入至电机驱动控制装置5内的微型计算机53的输入输出(I/O)端口，进行对作为移动体的行进体9以及吊钩7的移动控制。在本实施方式中，操作装置3也内置微型计算机73，该微型计算机73与微型计算机25相同，具备CPU (中央处理装置)、R0M、RAM等的存储装置，输入输出(I/O)装置。进一步，操作装置3内置了压电陀螺仪91以及地磁传感器95，通过压电陀螺仪91，将检测出根据由操作者所引起的该操作装置3的旋转的操作装置3的朝向的方向。因此，该实施方式中。根据来自电机驱动控制装置5—侧的指示，设计了发出参考信号的参考信号生成部71。来自该参考信号生成部的参考信号，通过操作装置3内的参考信号接收部72接收。参考信号接收部72接收的信号，通过微型计算机73被输入至基准位置设定部76中，对操作装置3的方向/朝向等、在上述的压电陀螺仪91以及地磁传感器95求得的位置信息误差进行校正，求得基准位置，该基准位置设定后，操作装置3发出向行进体9或吊钩7的驱动指示。
参照图18 (b)，对作为基准位置调整机构的基准位置调整部70的结构进行说明。在图中，参考信号生成部71是，例如，如后述那样设定的直线偏振光生成单元。具备:参考信号的生成部71，其生成保持在确定方向的偏振面的直线偏振光作为参考信号；参考信号的接收部72，其接受来自该参考信号的生成部71的参考信号；受光部82，其将接收到的接收部72引入的光信号生成信号；以及，微型计算机73，其用于处理受到来自受光部82的信号。接收来自微型计算机73的指令，图18 (a)的基准位置设定部76可以由LED(发光二极管)灯等构成。该LED在确认操作装置3配置的基准位置时点亮。基于此，在该位置可以根据操作装置3开始行进指示的操作。S卩，如图19所示，参考信号生成部71，例如配置在图1的起重机X方向轨道2A、2B或Y方向轨道4上，向下照射作为参考信号的光。此时，参考光的照射部，设置了例如偏振过滤器71a，来自后面的未图示的光源的光，或者自然光、转换成保持在Y方向的偏振面的直线偏振光。在操作装置3的外面，配置仅透过Y方向的直线偏振光的滤波器72，透过的光入射在受光元件82上时，根据光电变换作用生成电信号，该电信号输入至微型计算机73中。这个过程，通过图20表示，在装置一侧，来自天花板附近的参考信号生成单元71发出的直线偏振光，在操作装置3设置了通过仅是直线偏振光的滤波器、接收透过光的受光元件。操作者在起重机的下面改变操作装置的方向，保持作为上述基准位置设定部的例如LED的照明。图21对该方法进行进一步详细说明，参考信号生成部，优选使用根据脉冲控制发出的光作为光源。操作装置3 —侧的微型计算机73，如果根据设定的脉冲周期的信号来设定基准位置，就可以除去由环境光等引起的杂散光的干扰。操作者，使操作装置3沿着Y方向(参照图20)水平的旋转时，能够实现与参考光的偏振面相匹配的方向时的基准位置的设定。此时，受光部在每180度旋转就迎来信号强度的峰值，通过预先内置陀螺仪91等就能够很容易的进行南北方向等的判断。另外，操作装置3的微型计算机73，内置了定时单元(定时器)，每隔固定时间就校准，即在没有基准位置的设定时，由于操作者通过LED灯76的闪烁等就知晓操作装置3的移动，总是能够将操作装置3的操作指示作为正确的指示。如上所述，根据本发明，能够实现具有更高防尘性和防水性的操作装置，特别是，在构造上更加简单的操作装置，以及具备该操作装置的移动装置。在本发明的范围并不限于上述实施方式或变形例。此外，也可以将上述的各实施方式或变形例的部分相互结合，也可以省略其一部分来进行结合，进一步，也可以结合未说明的其他的技术要素。符号的说明I…移动装置、2…驱动装置、3…操作装置、4…驱动电机、5…电机驱动控制装置、31...壳体、32...检测部、33...微型计算机、34...输出端部、41...Χ轴电机、42...Y轴电机、43...Z轴电机、51...逆变器或接触器、52...逆变器或接触器、53...微型计算机、54...输入端部3i…内部壳体3ο…外部壳体、322…检测部群、D…外套构件、J…基准构件
权利要求
1.一种操作装置，其是具备对与驱动物体移动的驱动装置的动作的指示相关的输入进行检测的检测部和壳体的操作装置，其特征在于， 对应物体的移动方向，在所述壳体的腰部的部分或全部范围内排列多个所述检测部。
2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，具备: 覆盖在所述检测部的外套构件。
3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于， 至少在所述检测部排列的范围内，所述外套构件在所述壳体的腰部是能够旋转的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于， 在所述外套构件上具备用于执行所述输入的输入部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的操作装置，其特征在于，具备: 微调输入检测部，其对与用于校正物体的移动方向的指示相关的输入进行检测。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述壳体具有: 内部壳体，在表面上设置了所述检测部，以及 外部壳体，其容纳该内部壳体，且被形成为在其外侧对于该内部壳体相对自如地旋转，在内表面设置了作为对于所述内部壳体的检测部的接通单元的基准构件。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的操作装置，其特征在于， 在所述壳体的外部露出的部位，相当于与操作者相反的一侧的表面上，配置了照明装置，其形成光点作为告知被驱动装置移动的行进体的行进方向的报告部。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的操作装置，其特征在于， 在同所述物体一起移动的行进体上固定了显示部， 该显示部至少在除所述壳体的外边的区域内，以能在视觉上掌握与在改变被所述驱动装置移动的物体的方向时的位移量相关的信息或与该物体的前进方向相关的信息的方式进行显示。
9.一种移动装置，其是具备被利用于物体的移动的驱动装置以及操作该驱动装置的动作的操作装置的移动装置，其特征在于， 所述操作装置，是根据权利要求1至8中任一项所述的操作装置。
全文摘要
本发明提供的技术是涉及一种具有更高的防尘性和防水性的操作装置，特别是设计上的约束少且还减少了装配作业负荷的操作装置，以及具备该操作装置的移动装置。在具备对与驱动物体移动的驱动装置的动作的指示有关的输入进行检测的检测部的操作装置中，对应物体的移动方向，在壳体腰部的部分或全部范围内排列多个检测部。
文档编号B66C13/40GK103097277SQ20118003270
公开日2013年5月8日 申请日期2011年7月1日 优先权日2010年7月2日
发明者小川宏二, 山口藤起 申请人:株式会社五合