专利名称：电磁制动器、旋转电机以及电梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及电磁制动器、旋转电机以及电梯。
背景技术：
以往，已知具备推压部件和制动板的电磁制动器(例如，参照专利文献I)。在上述专利文献I中，公开了对电动机的轴体的旋转驱动进行制动的电磁制动器。该电磁制动器具备:制动轮毂(制动板)，其与电动机的轴体一起旋转；定子，其包括配置成与制动轮毂的表面对置的电磁线圈；以及一个电枢(推压部件)，其设置在定子与制动轮毂之间，用于对制动轮毂的旋转进行制动。此外，在定子的外侧面设有扭力弹簧，该扭力弹簧相对于制动轮毂推压一个电枢。在上述专利文献I所述的电磁制动器中，在未对内置于定子的电磁线圈施加预定电压的情况下，构成为一个电枢被扭力弹簧的作用力相对于制动轮毂推压(抵靠)。由此，制动轮毂的旋转被制动，因此构成为电动机的轴体的旋转停止。此外，在对内置于定子的电磁线圈施加有预定电压的情况下，一个电枢被由电磁线圈产生的电磁力向克服扭力弹簧的作用力的方向(离开制动轮毂的方向)吸引。由此，制动轮毂的制动被解除，因此构成为制动轮毂(电动机的轴体)旋转。专利文献1:日本特开平9-144778号公报可是，在上述专利文献I所述的电磁制动器中存在下述问题:在对制动轮毂的旋转进行制动的I个电枢(推压部件)因磨损等而发生故障的情况下，电枢(推压部件)难以对制动轮毂(制动板)的旋转进行制动。
发明内容
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够使推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动的电磁制动器、旋转电机以及电梯。为了实现上述目的，本发明的第I方式的电磁制动器包括:制动板，所述制动板与作为制动对象的旋转体一同旋转；多个推压部件，在对制动板进行制动时，所述多个推压部件推压制动板；施力部件，所述施力部件对多个推压部件分别施力以推压制动板；以及电磁线圈，在解除对制动板的制动时，所述电磁线圈使多个推压部件向克服施力部件的作用力的方向移动，施力部件被设置成:以使多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同的方式对多个推压部件施力。在该第I方面的电磁制动器中，如上所述，具备在对制动板进行制动时推压制动板的多个推压部件，由此，与仅设置有一个推压部件的情况不同，即使在多个推压部件中的I个发生了故障的情况下，也能够使多个推压部件中的未发生故障的推压部件工作。由此，能够通过未发生故障的推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动。此外，设置施力部件来对多个推压部件施力，使得多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同，由此，能够使设置于电磁制动器的多个推压部件各自的、与磨损等相关的故障的易发程度(故障概率)不同，因此能够有效抑制多个推压部件全部同时发生故障。由此，能够更加可靠地对制动板的旋转进行制动。本发明的第2方面的旋转电机包括:作为制动对象的转子；定子，所述定子用于在该定子与转子之间产生电磁力；以及电磁制动器，电磁制动器用于对转子的旋转进行制动，电磁制动器包括:制动板，所述制动板与作为制动对象的转子一同旋转；多个推压部件，在对制动板进行制动时，所述多个推压部件推压制动板；施力部件，所述施力部件对多个推压部件分别施力以推压制动板；以及电磁线圈，在解除对制动板的制动时，所述电磁线圈使多个推压部件向克服施力部件的作用力的方向移动，施力部件被设置成:以使多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同的方式，对多个推压部件施力。在该第2方面的旋转电机中，如上所述，具备在对制动板进行制动时推压制动板的多个推压部件，由此，与仅设置有一个推压部件的情况不同，即使在多个推压部件中的一个发生了故障的情况下，也能够使多个推压部件中的未发生故障的推压部件工作。由此，能够通过未发生故障的推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动，因此，能够可靠地对作为制动对象的旋转电机的转子的旋转进行制动。此外，设置电磁制动器的施力部件来对多个推压部件施力，以使多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同，由此，能够使设置于电磁制动器的多个推压部件各自的、与磨损等相关的故障的易发程度(故障概率)不同，因此能够有效抑制多个推压部件全部同时发生故障。由此，能够更可靠地对制动板的旋转进行制动，因此能够更加可靠地对作为控制对象的旋转电机的转子的旋转进行制动。本发明的第3方面的电梯包括:电梯用轿厢，其用于装载人或货物；和旋转电机，其使电梯用轿厢上下移动，旋转电机包括:作为制动对象的转子；定子，所述定子用于在该定子与转子之间产生电磁力；以及电磁制动器，其对转子的旋转进行制动，电磁制动器包括:制动板，其与作为制动对象的转子一同旋转；多个推压部件，在对制动板进行制动时，所述多个推压部件推压制动板；施力部件，所述施力部件对多个推压部件分别施力以推压制动板；以及电磁线圈，在解除对制动板的制动时，所述电磁线圈使多个推压部件向克服施力部件的作用力的方向移动，施力部件被设置成:以使多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同的方式，对多个推压部件施力。在该第3方面的电梯中，如上所述，具备在对制动板进行制动时推压制动板的多个推压部件，由此，与仅设置有一个推压部件的情况不同，即使在多个推压部件中的一个发生了故障的情况下，也能够使多个推压部件中的未发生故障的推压部件工作。由此，能够通过未发生故障的推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动，因此，能够可靠地对作为制动对象的旋转电机的转子的旋转进行制动。其结果是，能够可靠地对电梯用轿厢的上下移动进行制动。此外，设置旋转电机的电磁制动器的施力部件来对多个推压部件施力，以使多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同，由此，能够使设置于电磁制动器的多个推压部件各自的、与磨损等相关的故障的易发程度(故障概率)不同，因此能够有效抑制多个推压部件全部同时发生故障。由此，能够更可靠地对制动板的旋转进行制动，因此能够更加可靠地对作为控制对象的旋转电机的转子的旋转进行制动。其结果是，能够更加可靠地对电梯用轿厢的上下移动进行制动。
图1是示出本发明的第I实施方式的电磁制动器、旋转电机以及电梯的图。图2是示出本发明的第I实施方式的电磁制动器的图。图3是示出本发明的第I实施方式的电磁制动器的推压部件的主视图。图4是示出解除了图2所示的电磁制动器的制动的状态的图。图5是示出本发明的第2实施方式的电磁制动器的推压部件的主视图。图6是示出本发明的第3实施方式的电磁制动器的推压部件的主视图。图7是示出本发明的第4实施方式的电磁制动器的推压部件的主视图。图8是示出本发明的第5实施方式的电磁制动器的推压部件的主视图。标号说明100:电动机(旋转电机)；102:转子(转子(回転子));105:定子(定子(固定子))；200:电磁制动器；202:制动板；203、203a、203b、213、213a、213b、223、223a、223b、233、233a、233b、233c、243、243a,243b,243c:推压部件；207:电磁线圈；208a、208b、218a、218b、228a、228b、238a、238b、238c、248a、248b:压缩螺旋弹簧(施力部件)(弹簧部件)；300:电梯；303:电梯用轿厢。
具体实施例方式以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。(第I实施方式)首先，参照图1 图3，对本发明的第I实施方式的电梯300的结构进行说明。如图1所示，本发明的第I实施方式的电梯300具备电动机100、和设置于电动机100的电磁制动器200。电动机100具备轴体101，该轴体101沿X方向延伸并能够绕A方向或B方向旋转。电磁制动器200设置于电动机100的轴体101的箭头Xl方向侧的端部附近。并且，电动机100是本发明的“旋转电机”的一个例子。此外，电梯300具备滑轮301、绳索302以及用于装载人或货物的电梯用轿厢303。滑轮301设置于电动机100的轴体101的箭头X2方向侧的端部，并且构成为随着轴体101绕A方向或B方向旋转而旋转。此外，在滑轮301上安装有绳索302。在绳索302的下方设置有电梯用轿厢303。此外，电梯用轿厢303构成为:通过将由电动机100产生的旋转力经由滑轮301和绳索302传递至电梯用轿厢303，从而使电梯用轿厢303沿上下方向(Z方向)移动。此外，电动机100具备:设置于轴体101的转子102 ；以夹着转子102的方式配置的2个轴承103 ;以覆盖转子102和轴承103的方式设置的托架104 ;以及设置在托架104的内表面的与转子102对置的位置的定子105。此外，在轴体101的箭头Xl方向的端部，以沿X方向延伸的方式形成有花键部101a。并且，构成为:当对定子105的线圈施加有预定的电压时，借助在转子102与定子105之间产生的电磁力驱动转子102旋转，由此，驱动轴体101绕A方向或B方向旋转。此外，如图2所示，电磁制动器200具备:设置有制动片201的制动板202 ;推压部件203 ;螺栓204 ;引导部205 ;以及含有软磁性材料的磁场铁心206。此外，此外，在磁场铁心206设置有电磁线圈207、压缩螺旋弹簧208a以及压缩螺旋弹簧208b。并且，压缩螺旋弹簧208a(208b)是本发明的“施力部件”和“弹簧部件”的一个例子。此外，制动片201由摩擦阻力高的材料形成，并且，被设置在制动板202的表面和背面的双方。设置在该制动板202的表面和背面的一对制动片201构成为在制动时分别与托架104和推压部件203接触。此外，制动板202以能够沿箭头Xl方向和箭头X2方向移动的方式嵌合于轴体101的花键部101a，并且构成为随着驱动轴体101绕A方向或B方向被驱动旋转而被驱动旋转。此外，制动板202配置成被夹在推压部件203与托架104之间。此外，推压部件203构成为借助设置在磁场铁心206的压缩螺旋弹簧208a和压缩螺旋弹簧208b的箭头X2方向的作用力向托架104侧(箭头X2方向侧)施力(推压)。即，推压部件203构成为将制动板202向托架104侧(箭头X2方向侧)推压。由此，制动板202被夹在推压部件203与托架104之间，因此构成为:制动板202的一对制动片201与托架104和推压部件203接触，使得制动板202的旋转被制动。在此，在第I实施方式中，如图3所示，推压部件203由2个推压部件203a、203b构成。从正面观察(从轴体101的轴向(X方向)观察)，2个推压部件203a、203b具有将一个圈状的推压部件203沿半径方向分割的形状，并且配置成圈状(环状)。此外，2个推压部件203a、203b构成为以沿着推压部件203的周向具有不同的中心角度的方式被分割成两部分(203a，203b)。具体而言，推压部件203a的中心角度约为150度，并且推压部件203b的中心角度约为210度。由此，推压部件203a的推压面积(表面积)比推压部件203b的推压面积(表面积)小。此外，在第I实施方式中构成为:根据推压部件203a的推压面积的大小和推压部件203b的推压面积的大小，分别设置不同数目的压缩螺旋弹簧208a和压缩螺旋弹簧208b，由此使推压部件203a与推压部件203b的推压力的大小互不相同。具体而言，在推压部件203a的内侧(中心侧)的部分设置有4个对推压部件203a施力的压缩螺旋弹簧208a。此夕卜，在推压部件203b的内侧(中心侧)的部分设置有6个对推压部件203b施力的压缩螺旋弹簧208b。此外，压缩螺旋弹簧208a与压缩螺旋弹簧208b具有相同的弹簧常数。因此，推压部件203a与推压部件203b的推压力的大小互不相同，推压部件203b的推压力比推压部件203a的推压力大与两个压缩螺旋弹簧208b相应的量。此外，在推压部件203a的外侧(比配置有压缩螺旋弹簧208a的圆状区域靠外侧的圆状区域)的部分设有3个引导部205。此外，在推压部件203b的外侧(比配置有压缩螺旋弹簧208b的圆状区域靠外侧的圆状区域)的部分设有4个引导部205。此外,如图2所不,设置螺栓204,以将引导部205和磁场铁心206相对于托架104固定。此外，设置引导部205，以引导推压部件203沿X方向移动。接下来，参照图2和图4，说明对制动板202制动时和解除制动时的情况。
如图2所示，在对制动板202进行制动时(未对电磁线圈207施加预定的电压的状态)，2个推压部件203a、203b借助压缩螺旋弹簧208a及208b的箭头X2方向的作用力大致同时推压制动板202。由此，将制动板202按压在托架104上。此时，推压部件203b产生的推压力的大小比推压部件203a产生的推压力的大小大。通过上述的推压部件203a和推压部件203b对制动板202的推压动作，使得推压部件203a (203b)与制动板202 (制动片201)抵接，并且制动板202 (制动片201)与托架104抵接。其结果是，通过制动板202 (制动片201)与推压部件203a (203b)之间的摩擦、以及制动板202 (制动片201)与托架104之间的摩擦，制动板202的旋转被制动。然后，如图4所示，当解除对制动板202的制动时，通过对电磁线圈207施加预定的电压，由电磁线圈207产生电磁力。由此，推压部件203a和推压部件203b克服压缩螺旋弹簧208的弹力被电磁线圈207 (箭头Xl方向)吸引而移动。此时，推压部件203a或推压部件203b中的推压力较小的一方首先被电磁线圈207吸引而沿着箭头Xl方向移动。然后，推压部件203a或推压部件203b中的推压力较大的一方被电磁线圈207吸引而沿着箭头Xl方向移动。由此，在推压部件203a及推压部件203b与制动板202之间形成间隙，并且，制动板202与托架104之间的推压力被解除，因此，安装在电动机100的轴体101上的制动板202能够自由旋转。在第I实施方式中，如上所述，通过具备2个推压制动板202的推压部件203a、203b,与仅设有一个推压部件的情况不同，在对制动板202进行制动时，即使在推压部件203a或推压部件203b中的一个发生了故障的情况下，也能够使推压部件203a或推压部件203b中的未发生故障的推压部件工作。由此，能够通过未发生故障的一方的推压部件可靠地对制动板202的旋转进行制动。此外，通过分别设置压缩螺旋弹簧208a、208b来对推压部件203a和推压部件203b施力，以使推压部件203a与推压部件203b的推压力的大小互不相同，由此，能够使与设在电磁制动器200的推压部件203a和推压部件203b的磨损等相关的故障的易发程度(故障概率)不同，因此能够有效地抑制2个推压部件203a、203b全部同时发生故障的情况。由此，能够更可靠地对制动板202的旋转进行制动，因此能够可靠地对作为控制对象的电动机101的转子102的旋转进行制动。其结果是，能够可靠地制动电梯用轿厢303的上下移动。此外，在第I实施方式中，如上所述构成为:通过使用具有相同的弹簧常数的压缩螺旋弹簧208a、208b来使压缩螺旋弹簧208a、208b对2个推压部件203a、203b的作用力不同，从而使2个推压部件203a、203b的推压力不同。由此，与使用具有不同的弹簧常数的压缩螺旋弹簧的情况不同，能够减少构成电磁制动器200的零件的种类。此外，在第I实施方式中，如上所述，通过使2个推压部件203a、203b具有互不相同的推压面积，能够产生与2个推压部件203a、203b各自的推压面积的大小对应的推压力。此外，在第I实施方式中，如上所述，将2个推压部件203a、203b以沿周向具有不同的中心角度的方式分割成两部分(203a和203b)，并且，将2个推压部件203a、203b配置成环状，由此，能够根据配置成环状的两部分(203a和203b)的不同的中心角度产生不同的推压力。此外，在第I实施方式中，如上所述，根据配置成环状的两部分(203a和203b)的不同的推压面积分别设置不同数目的具有相同的弹簧常数的压缩螺旋弹簧208a、208b，由此，能够容易地使两部分(203a和203b)的推压力不相同。并且，一边维持使2个推压部件203a、203b的推压力不同的条件，一边适当调整压缩螺旋弹簧208a、208b的弹簧常数和数目、或推压部件203a、203b的质量等，由此，能够调整推压部件203a、203b与制动板202 (制动片201)抵接的定时。这样调整的结果是，存在下述这样的效果:能够进一步缩短推压部件203a与推压部件203b大致同时对制动板202的旋转进行制动的制动时间。此外，在推压部件203a和推压部件203b在不同的定时与制动板202 (制动片201)抵接的情况下，能够在多个阶段(在第I实施方式中为两个阶段)产生制动器的制动力，因此存在下述效果:能够使对制动板202的旋转的制动变得更加顺畅，并且能够进一步缓和制动时的冲击和制动音。并且，在进行这样的调整时，还存在使压缩螺旋弹簧208a、208b的弹簧常数互不相同的情况。(第2实施方式)下面，参照图5对本发明的第2实施方式进行说明。在该第2实施方式中，对下述例子进行说明:与将上述2个推压部件203a、203b配置成环状的第I实施方式不同，将半径的大小不相同的2个环状的推压部件213a、213b配置成同心圆状。在该第2实施方式中，如图5所示，推压部件213由半径的大小不相同的2个推压部件213a(内侧)、213b (外侧)构成。此外，从正面观察(从轴体101的轴向(X方向)观察)，2个推压部件213a、213b形成为圈状(环状)。此外，推压部件213a与推压部件213b以中心大致一致的方式配置成同心圆状。此外，推压部件213a的半径比推压部件213b的半径小。此外，推压部件213a的推压面积比推压部件213b的推压面积小。在此，在第2实施方式中，在内侧的推压部件213a设置有8个压缩螺旋弹簧218a，所述8个压缩螺旋弹簧218a在推压部件213a的大致整周范围内对推压部件213a施力。此夕卜，在外侧的推压部件213b设置有12个压缩螺旋弹簧218b，所述2个压缩螺旋弹簧218b在推压部件213b的大致整周范围内对推压部件213b施力。并且，压缩螺旋弹簧218a(218b)是本发明的“施力部件”和“弹簧部件”的一个例子。即，构成为使设置于推压部件213b的压缩螺旋弹簧218b的数目(12个)比设置于推压部件213a的压缩螺旋弹簧218a的数目(8个)多。这样，根据推压部件213a的推压面积的大小和推压部件213b的推压面积的大小，分别设置不同数目的压缩螺旋弹簧218a和压缩螺旋弹簧218b。此外，压缩螺旋弹簧218a与压缩螺旋弹簧218b具有相同的弹簧常数。此外，在推压部件213a以90度的间隔设有4个引导部205。此外，在推压部件213b以90度的间隔设有4个引导部205。并且，第2实施方式的其他结构和动作与上述第I实施方式相同。在第2实施方式中，如上所述，通过构成为设置于推压部件213b的具有相同的弹簧常数的压缩螺旋弹簧218b的数目(12个)比设置于推压部件213a的具有相同的弹簧常数的压缩螺旋弹簧218a的数目(8个)多，能够使推压部件213b与推压部件213a的推压力不同，因此，能够使推压部件213b和推压部件213a的、与磨损等相关的故障的易发程度(故障概率)不同。并且，第2实施方式的其他效果与上述第I实施方式相同。(第3实施方式)下面，参照图6对本发明的第3实施方式进行说明。在该第3实施方式中，对下述例子进行说明:与示出使上述推压部件203a和推压部件203b具有互不相同的推压面积的例子的第I实施方式不同，推压部件213a和推压部件213b具有互相大致相同的推压面积，并且，使用具有不同的弹簧常数的压缩螺旋弹簧228a、228b。在该第3实施方式中，如图6所示，推压部件223包括2个推压部件223a和223b。此外，从正面观察(从轴体101的轴向(X方向)观察)，2个推压部件223a、223b被配置成圈状(环状)。此外，2个推压部件223a、223b构成为以沿着推压部件223的周向具有相同的中心角度的方式被分割成两部分(223a、223b)。具体而言，2个推压部件223a、223b的中心角度分别约为180度，并且具有左右对称的形状。由此，推压部件223a的推压面积成为与推压部件223b的推压面积大致相同的大小。此外，在推压部件223a的内侧(中心侧)设置有5个对推压部件223a施力的压缩螺旋弹簧228a。此外，在推压部件223b的内侧(中心侧)设置有5个对推压部件223b施力的压缩螺旋弹簧228b。并且，压缩螺旋弹簧228a(228b)是本发明的“施力部件”和“弹簧部件”的一个例子。即，在推压部件223a和推压部件223b分别设有相同数目的压缩螺旋弹簧228a和压缩螺旋弹簧228b。在此，在第3实施方式中，构成为使压缩螺旋弹簧228a的弹簧常数与压缩螺旋弹簧228b的弹簧常数不同。即，通过使压缩螺旋弹簧228a的作用力的大小与压缩螺旋弹簧228b的作用力的大小不同，构成为推压部件223a的推压力与推压部件223b的推压力不同。此外，在推压部件223a的外侧(比配置有压缩螺旋弹簧228a的圆状区域靠外侧的圆状区域)设有4个引导部205。此外，在推压部件223b的外侧(比配置有压缩螺旋弹簧228b的圆状区域靠外侧的圆状区域)设有4个引导部205。并且，第3实施方式的其他结构和动作与上述第I实施方式相同。在第3实施方式中，如上所述，通过在推压部件223a、223b分别设置相同数目(5个)的具有不同的弹簧常数的压缩螺旋弹簧228a、228b，能够容易地使推压部件223a与推压部件223b的推压力不同。此外，通过使推压部件203a与推压部件203b在不同的定时与制动板202 (制动片201)抵接，能够在多个阶段(在第I实施方式中为两个阶段)产生制动器的制动力，因此存在下述效果:能够使对制动板202的旋转的制动变得更加顺畅，并且能够进一步缓和制动时的冲击和制动音。并且，第3实施方式的其他效果与上述第I实施方式相同。(第4实施方式)接下来，参照图7对第4实施方式进行说明。在该第4实施方式中，对下述例子进行说明:与设置有上述2个推压部件203a、203b的第I实施方式不同，在该例子中设置有3个推压部件233a、233b、233c。在第4实施方式中，如图7所示，推压部件233具有将I个圈状(环状)的推压部件沿Z方向分割成三部分的形状。此外，推压部件233a、233b、233c的Y方向的宽度的大小形成为分别不同。此外，推压部件233a的Y方向的宽度Wl形成得比推压部件233b的Y方向的宽度W2小，且比推压部件233c的Y方向的宽度W3小。此外，使推压部件233b的Y方向的宽度W2形成得比推压部件233c的Y方向的宽度W3大。由此，推压部件223b具有最大的推压面积，推压部件223c具有中间的推压面积，推压部件223a具有最小的推压面积。在此，在第4实施方式中，在推压部件233a设有4个对推压部件233a施力的压缩螺旋弹簧238a。此外，在推压部件233b设有8个对推压部件233b施力的压缩螺旋弹簧238b。此外，在推压部件233c设有6个对推压部件233c施力的压缩螺旋弹簧238c。S卩，根据推压部件233a、推压部件233b以及推压部件233c的推压面积的大小，分别设置不同数目的压缩螺旋弹簧238a、压缩螺旋弹簧238b以及压缩螺旋弹簧238c。此外，压缩螺旋弹簧238a、压缩螺旋弹簧238b以及压缩螺旋弹簧238c具有相同的弹簧常数。并且，压缩螺旋弹簧238a(238b、238c)是本发明的“施力部件”和“弹簧部件”的一个例子。此外，在推压部件233a的外侧(比配置有压缩螺旋弹簧238b的圆状区域靠外侧的圆状領域)设有2个引导部205。此外，在推压部件233b的外侧(比配置有压缩螺旋弹簧238b的圆状区域靠外侧的圆状領域)设有4个引导部205。此外，在推压部件233c的外侧(比配置有压缩螺旋弹簧238b的圆状区域靠外侧的圆状領域)设有2个引导部205。并且，在推压部件233a、233b、233c中的一个推压部件因引导部205的故障等不再工作的情况下，设置有除不再工作的引导部205之外的其余的正常引导部205的2个推压部件能够工作。由此，即使在多个引导部205之中的一个发生了故障的情况下，也能够通过被剩余的正常引导部205引导的推压部件使制动器工作。并且，第4实施方式的其他结构和动作与上述第I实施方式相同。在第4实施方式中，如上所述，通过使用具有相同的弹簧常数的压缩螺旋弹簧238a、238b、238c使压缩螺旋弹簧238a、238b、238c对3个推压部件233a、233b、233c各自的作用力全都不同，能够使所有这3个推压部件233a、233b、233c的与磨损等相关的故障的易发程度(故障概率)不同，因此，能够抑制所有这3个推压部件233a、233b、233c同时发生故障的情况。并且，第4实施方式的其他效果与上述第I实施方式相同。(第5实施方式)接下来，参照图8对本发明的第5实施方式进行说明。在该第5实施方式中，对下述例子进行说明:与将上述2个推压部件203a、203b配置成环状的第I实施方式不同，在该例子中将3个推压部件243a、243b、243c配置成环状。在该第5实施方式中，如图8所示，推压部件243由3个推压部件243a、243b、243c构成。此外，从正面观察(从轴体101的轴向(X方向)观察)，3个推压部件243a、243b、243c被配置成圈状(环状)。此外，3个推压部件243a、243b、243c构成为以沿推压部件243的周向具有不同的中心角度的方式被分割成3个部分(243a、243b、243c)。具体而言，推压部件243a的中心角度约为90度。推压部件243b的中心角度约为150度。此外，推压部件243c的中心角度约为120度。由此，推压部件243a的推压面积(表面积)比推压部件243b的推压面积(表面积)和推压部件243c的推压面积(表面积)都小。此外，推压部件243b的推压面积比推压部件243c的推压面积大。此外，在推压部件243a的内侧(中心侧)设有2个对推压部件243a施力的压缩螺旋弹簧248a。此外，在推压部件243b的内侧(中心侧)设有3个对推压部件243b施力的压缩螺旋弹簧248b。此外，在推压部件243c的内侧(中心侧)设有4个对推压部件243c施力的压缩螺旋弹簧248c。S卩，根据推压部件243a、243b、243c的推压面积的大小分别设置不同数目的压缩螺旋弹簧248a、压缩螺旋弹簧248b和248c。此外，压缩螺旋弹簧248a、248b,248c具有相同的弹簧常数。因此，推压部件243a、243b、243c的推压力的大小全都不同。即，推压部件243b的推压力比推压部件243a的推压力大与I个压缩螺旋弹簧248b相应的量。此外，推压部件243c的推压力比推压部件243b的推压力大与I个压缩螺旋弹簧248c相应的量。此外，推压部件243c的推压力比推压部件243a的推压力大与2个压缩螺旋弹簧248c相应的量。并且，压缩螺旋弹簧248a(248b、248c)是本发明的“施力部件”和“弹簧部件”的一个例子。此外，在推压部件243a的外侧(比配置有压缩螺旋弹簧248a的圆状区域靠外侧的圆状区域)设有2个引导部205。此外，在推压部件243b的外侧(比配置有压缩螺旋弹簧248b的圆状区域靠外侧的圆状区域)设有3个引导部205。并且，在推压部件243c的外侧(比配置有压缩螺旋弹簧248c的圆状区域靠外侧的圆状区域)设有3个引导部205。此外，在推压部件243a、243b、243c中的一个推压部件因引导部205的故障等不再工作的情况下，设置有除不再工作的引导部205之外的其余的正常引导部205的2个推压部件能够工作。由此，即使在多个引导部205之中的一个发生了故障的情况下，也能够通过被其余的正常引导部205引导的推压部件使制动器工作。并且，第5实施方式的其他结构与上述第I实施方式相同。在第5实施方式中，如上所述，构成为:通过使用具有相同的弹簧常数的压缩螺旋弹簧248a、248b、248c使压缩螺旋弹簧248a、248b、248c对3个推压部件243a、243b、243c各自的施力全都不同，从而3个推压部件243a、243b、243c各自的推压力全都不同。由此，能够使所有这3个推压部件243a、243b、243c的与磨损等相关的故障的易发程度(故障概率)不同，因此能够抑制所有这3个推压部件243a、243b、243c同时发生故障的情况。并且，第5实施方式的其他效果与上述第I实施方式相同。并且，应该认为本次公开的实施方式在所有的问题点上都是例示，但并没有限制。本发明的范围不是通过上述的实施方式的说明而是通过权利要求书来示出，并且还包括与权利要求书同等的内容和范围内的所有变更。例如，在上述第I 第5实施方式中，示出了设置2个或3个推压部件的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以设置4个以上的推压部件。此外，上述第I 第5实施方式中，作为本发明的施力部件的一个例子，示出了应用压缩螺旋弹簧的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，只要能够对推压部件施力，也可以是压缩螺旋弹簧以外的施力部件。此外，在上述第I 第5实施方式中，示出了从轴向观察推压部件具有环状(圈状)的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以是环状(圈状)以外的四边形状或三角形状。此外，在上述第I 第5实施方式中，作为本发明的旋转电机的一个例子，示出了应用于电梯用的电动机的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，旋转电机也可以是电梯用电动机以外的电动机，也可以是发电机。此外，在上述第1、第3以及第5实施方式中，示出了将压缩螺旋弹簧设在推压部件的内侧部分的例子，但本发明并不限于此。例如，可以将压缩螺旋弹簧设在推压部件的外侧部分，也可以设在外侧部分和内侧部分双方上。此外，在上述第2实施方式中，示出了将半径不同的2个推压部件配置成同心圆状的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以将半径不同的3个以上的推压部件配置成同心圆状。此外，在上述第5实施方式中，示出了配置3个中心角度分别不同的推压部件的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以配置4个以上的中心角度分别不同的推压部件。
权利要求
1.种电磁制动器,其特征在于， 所述电磁制动器包括: 制动板，所述制动板与作为制动对象的旋转体一同旋转； 多个推压部件，在对所述制动板进行制动时，所述多个推压部件推压所述制动板； 施力部件，所述施力部件对所述多个推压部件分别施力以推压所述制动板；以及电磁线圈，在解除对所述制动板的制动时，所述电磁线圈使所述多个推压部件向克服所述施力部件的作用力的方向移动， 所述施力部件设置成:以使所述多个推压部件中的至少2个所述推压部件的推压力的大小互不相同的方式，对所述多个推压部件施力。
2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其中， 所述施力部件包括弹簧部件， 使用具有相同或不同的弹簧常数的所述弹簧部件，使所述弹簧部件对至少2个所述推压部件的作用力不同，从而构成为使至少2个所述推压部件的推压力不同。
3.根据权利要求2所述的电磁制动器，其中， 所述多个推压部件具有互不相同的推压面积。
4.根据权利要求3所述的电磁制动器，其中， 所述多个推压部件以沿周向具有不同的中心角度的方式被分割成多个部分，并且被配置成环状。
5.根据权利要求4所述的电磁制动器，其中， 根据配置成所述环状的所述多个部分的不同的推压面积，分别设置有不同数目的具有相同的弹簧常数的所述弹簧部件。
6.根据权利要求3所述的电磁制动器，其中， 所述多个推压部件包括多个环状的推压部件，所述多个环状的推压部件的半径的大小不同，并且所述多个环状的推压部件被配置成同心圆状， 在配置成所述同心圆状的多个环状的推压部件中，在配置于外侧的所述推压部件上设置的、具有相同的弹簧常数的所述弹簧部件的数目，比在配置于内侧的所述推压部件上设置的、具有相同的弹簧常数的所述弹簧部件的数目多。
7.根据权利要求2所述的电磁制动器，其中， 在所述多个推压部件分别设置相同数目的具有不同的弹簧常数的所述弹簧部件。
8.根据权利要求7所述的电磁制动器，其中， 所述多个推压部件具有互相大致相同的推压面积， 在所述多个推压部件分别设置相同数目的具有不同的弹簧常数的所述弹簧部件。
9.根据权利要求8所述的电磁制动器，其中， 所述多个推压部件包括环状的推压部件， 所述环状的推压部件以沿周向具有大致相同的中心角度的方式被分割成多个部分， 在所述多个部分分别设置相同数目的具有不同的弹簧常数的所述弹簧部件。
10.根据权利要求2所述的电磁制动器，其中， 使用具有相同或不同的弹簧常数的所述弹簧部件，使所述弹簧部件对3个以上的推压部件各自的作用力全都不同，从而构成为所述3个以上的推压部件各自的推压力全都不同。
11.一种旋转电机，其特征在于， 所述旋转电机包括: 作为制动对象的转子； 定子，所述定子用于在该定子与所述转子之间产生电磁力；以及 电磁制动器，所述电磁制动器对所述转子的旋转进行制动， 所述电磁制动器包括: 制动板，所述制动板与作为制动对象的所述转子一同旋转； 多个推压部件，在对所述制动板进行制动时，所述多个推压部件推压所述制动板； 施力部件，所述施力部件对所述多个推压部件分别施力以推压所述制动板；以及电磁线圈，在解除对所述制动板的制动时，所述电磁线圈使所述多个推压部件向克服所述施力部件的作用力的方向移动， 所述施力部件设置成:以使所述多个推压部件中的至少2个所述推压部件的推压力的大小互不相同的方式，对所述多个推压部件施力。
12.一种电梯，其特征在于， 该电梯包括: 电梯用轿厢，其用于装载人或货物；和 旋转电机，其使所述电 梯用轿厢上下移动， 所述旋转电机包括: 作为制动对象的转子； 定子，所述定子用于在该定子与所述转子之间产生电磁力；以及 电磁制动器，其对所述转子的旋转进行制动， 所述电磁制动器具有: 制动板，其与作为制动对象的所述转子一同旋转； 多个推压部件，在对所述制动板进行制动时，所述多个推压部件推压所述制动板； 施力部件，所述施力部件对所述多个推压部件分别施力以推压所述制动板；以及电磁线圈，在解除对所述制动板的制动时，所述电磁线圈使所述多个推压部件向克服所述施力部件的作用力的方向移动， 所述施力部件设置成:以使所述多个推压部件中的至少2个所述推压部件的推压力的大小互不相同的方式，对所述多个推压部件施力。
全文摘要
本发明提供一种能够使推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动的电磁制动器、旋转电机以及电梯。该电磁制动器(200)包括制动板(202)；2个推压部件(203a、203b)，它们在对制动板(202)制动时推压制动板；压缩螺旋弹簧(208a(208b))，它们分别对2个推压部件(203a、203b施力以推压制动板；以及电磁线圈(207)，在解除对制动板的制动时使2个推压部件向克服压缩螺旋弹簧的作用力的方向移动。此外，压缩螺旋弹簧被设置成以使2个推压部件的推压力的大小互不相同的方式对2个推压部件施力。
文档编号B66B11/04GK103089858SQ20121000398
公开日2013年5月8日 申请日期2012年1月6日 优先权日2011年1月7日
发明者津曲宏, 大竹健一, 西真一, 松尾智弘 申请人:株式会社安川电机