一种高空作业平台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种高空作业平台，包括平台底盘、行走装置、升降装置、作业平台和控制单元，所述作业平台包括固定平台和移动平台，所述移动平台在所述固定平台上可至少向一个方向水平伸缩移动，所述固定平台连接在所述升降装置的顶部，其特征在于：所述平台底盘上连接有至少一个用于支撑地面的并可伸缩的地面撑脚，所述地面撑脚的伸缩方向与所述移动平台的伸缩方向相一致。本发明整体结构简单，具备平面移动、纵向升降及横向伸缩的功能，它可以使剪叉式升降平台灵活移动，便于及时作业。通过撑脚位置的改变，使作业平台的安全作业面积得到显著提高的同时，有效防止了因侧面承重过大而发生侧翻等事故。
【专利说明】一种高空作业平台
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高空作业平台，特别涉及一种在进行铁路车辆车顶作业时所使用的高空作业平台。
【背景技术】
[0002]现有移动高空作业平台，主要包括行走装置、升降装置及作业平台，作业平台多在升降装置正上方，作业范围局限性较高。部分作业平台采用伸缩装置，但当伸缩部分承重较大时，会发生升降平台侧翻，容易导致事故发生。另外，多数高空作业平台升降动力源以单缸驱动为主，若油缸压力突然消失，将造成平台突然下降，易发生事故。部分可移动升降平台以燃料发动机为动力源，严重影响作业车间空气质量。机车车顶装配需在车体外壳喷漆后进行，伸缩平台操作不当也会对车体表面油漆造成损坏。
【发明内容】
[0003]本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种结构简单，操作方便，可以显著提高安全作业面积，稳定性好的高空作业平台。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是:
[0005]一种高空作业平台，包括平台底盘、行走装置、升降装置、作业平台和控制单元，所述作业平台包括固定平台和移动平台，所述移动平台在所述固定平台上可至少向一个方向水平伸缩移动，所述固定平台连接在所述升降装置的顶部，其特征在于:所述平台底盘上连接有至少一个用于支撑地面的并可伸缩的地面撑脚，所述地面撑脚的伸缩方向与所述移动平台的伸缩方向相一致。
[0006]进一步，所述地面撑脚和/或所述移动平台的伸缩方向与所述升降装置垂直。
[0007]进一步，所述地面撑脚为两个，设置在所述平台底盘的一侧边的两端部；或所述地面撑脚为四个，在所述平台底盘的四个角处均设置一个所述地面撑脚。
[0008]进一步，所述地面撑脚包括撑脚、用于带动所述撑脚伸缩的撑脚动力传动机构及用于调节所述撑脚与地面高度的高度调节装置，所述撑脚动力传动机构与控制单元连接。
[0009]进一步，所述高度调节装置包括套设在所述撑脚外周的撑脚套筒及旋转手柄，所述旋转手柄与所述撑脚固定连接，所述撑脚套筒与所述撑脚螺纹连接。
[0010]进一步，所述移动平台连接有至少两套用于所述移动平台伸缩的平台动力传动机构，所述平台动力传动机构与控制单元连接。
[0011]进一步，所述升降装置为剪叉式升降装置，由两个X型剪叉臂和两个升降动力液压缸组成，每个X型剪叉臂由多级内剪叉构件和多级外剪叉构件交错连接构成，所述内剪叉构件和外剪叉构件之间通过铰接螺栓和铰接螺母连接。
[0012]进一步，所述升降动力液压缸设置在所述X型剪叉臂最底部的第一级和第二级外剪叉构件之间。
[0013]进一步，所述内剪叉构件和/或所述外剪叉构件的底部与所述平台底盘之间铰接或可滑动连接，所述内剪叉构件和/或所述外剪叉构件的顶部与所述固定平台的底部之间可滑动连接或铰接。
[0014]进一步，还包括用于向各设备供电的蓄电池，所述升降装置连接一发电机组，所述发电机组与所述蓄电池连接用于给所述蓄电池充电。
[0015]综上内容，本发明所述的一种高空作业平台，用于机车车顶装配，与现有技术相比具有如下优点:
[0016](I)整体结构简单，具备平面移动、纵向升降及横向伸缩的功能，它可以使剪叉式升降平台灵活移动，便于及时作业。
[0017](2)通过撑脚位置的改变，使作业平台的安全作业面积得到显著提高的同时，有效防止了因侧面承重过大而发生侧翻等事故。
[0018](3)该平台以双升降动力液压缸为剪叉式升降平台的动力源，保证了单缸失效情况下的平台安全性。
[0019](4)升降装置下降过程中可驱动发电机组发电，完成对蓄电池的充电过程，达到能量回收及再利用的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明结构示意图；
[0021]图2是图1的A向结构示意图；
[0022]图3是本发明立体结构示意图。
[0023]如图1至图3所示，平台底盘1，控制面板2，固定平台3，移动平台4，滚子5，固定保护栏6，移动保护栏7，梯门8，爬梯9，梯门插销10，X型剪叉臂11，升降动力液压缸12，内剪叉构件13，外剪叉构件14，铰接螺栓15，铰接螺母16，连接杆17，活塞杆18，滚轮19，导向槽20，滚轮限位栓21，紧急制动开关22，警示灯23，橡胶24，地面撑脚25，撑脚26，撑脚动力传动机构27，撑脚套筒28，旋转手柄29，车轮30，油泵31、油箱32，控制单元33，油路控制箱34，蓄电池35，平台动力传动机构36。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:
[0025]实施例一:
[0026]如图1至图3所示，一种高空作业平台，用于机车车顶装配，包括平台底盘1、行走装置、升降装置、作业平台和控制单元33。
[0027]控制单元33控制行走装置的运动，升降装置的升降及作业平台的伸缩，控制单元33连接一可操作的控制面板2，控制面板2设置在作业平台上，方便施工人员操作控制面板2，控制单元33还具有一遥控器，通过遥控信号的发送和接收，实现对行走装置、升降装置和作业平台的远程控制，使操作更为简方便。
[0028]作业平台包括固定平台3和移动平台4，移动平台4设置在固定平台3上，为了保证移动平台4平稳移动,本实施例中，如图2所示,移动平台4连接有两套平台动力传动机构36,这样，当其中一套平台动力传动机构36出现故障时,另一套平台动力传动机构36还可以正常工作，进而保证高空作业的完成，同时保证操作人员的安全。平台动力传动机构36可以采用液压动力传动机构，也可以采用电机齿轮齿条传动机构或皮带传动机构等，本实施例中，为了移动平台4运行平稳，优选采用液压动力传动机构。液压动力传动机构包括油缸和活塞杆，活塞杆与移动平台4固定连接，活塞杆的伸缩推动移动平台3的伸缩移动，液压动力传动机构与控制单元33连接，操作人员可以通过操作控制面板2和遥控器，来控制液压动力传动机构工作，从而实现移动平台4的伸缩。
[0029]如图2所不,在移动平台4的底部的两侧边处,各设置有多个滚子5,相应地,在固定平台3的两侧各设置有一导向滑道(图中未示出)，滚子5在导向滑道内滚动，这样可以减少运动摩擦，同时可以保证移动平台4平稳移动。在导向滑道内还设置有用于限定移动平台4伸缩距离的限位结构(图中未示出)。
[0030]在固定平台3的周围设置有固定保护栏6，在移动平台4的周围设置有移动保护栏7，移动保护栏7可以套设在固定保护栏6的外侧或内侧，两者之间也可以采用滑轨式结构，保证移动保护栏7可以随着移动平台4平稳伸缩移动。上述的控制面板2固定安装在固定保护栏6上。在固定保护栏6的一侧设置有梯门8，梯门8外设置供操作人员上下作业平台的爬梯9，梯门8与固定保护栏6之间设置有梯门插销10。
[0031]如图1所示，移动平台4的伸缩方向与下方的升降装置垂直，即升降装置在高度上有升降以外，在左右方向上也有位移变化，移动平台4则在前后方向上伸缩，这样有利于对作业平台下方的机车车顶进行作业，可以扩大作业范围，而且移动平台4不需要较大的伸出量，即可达到作业位置。
[0032]固定平台3固定安装在升降装置的顶部，本实施例中，升降装置优选为剪叉式升降装置，如图2所示，由两个X型剪叉臂11和两个升降动力液压缸12组成，升降动力液压缸12靠液压系统输入动力，升降动力液压缸12的伸缩推动X型剪叉臂11的升降，进而抬举顶部的作业平台。本实施例中，优选采用两个X型剪叉臂11和两个升降动力液压缸12，是为了保证在单缸失效情况下作业平台的安全性。
[0033]每个X型剪叉臂11由多级内剪叉构件13和多级外剪叉构件14交错连接构成，本实施例中，每个X型剪叉臂11包括四级内剪叉构件13和四级外剪叉构件14，内剪叉构件13和外剪叉构件14之间通过铰接螺栓15和铰接螺母16连接。两个X型剪叉臂11之间连接有多个连接杆17，可以提高整个X型剪叉臂11的承载能力，连接杆17的两端连接在内剪叉构件13和外剪叉构件14中间连接的部位。
[0034]每个X型剪叉臂11上连接一个升降动力液压缸12，如图1所示，升降动力液压缸12设置在X型剪叉臂11最底部的第一级和第二级外剪叉构件14之间，升降动力液压缸12的底座固定在第一级外剪叉构件14上，升降动力液压缸12的活塞杆18顶部连接在第二级外剪叉构件14上，因为第一级和第二级外剪叉构件14之间的距离随着升降而变动，所以升降动力液压缸12不需要很长的伸出量，就可以将X型剪叉臂11提高到预定高度。
[0035]如图1和图3所示，最底部的第一级内剪叉构件13与平台底盘I之间铰接，最底部的第一级外剪叉构件14与平台底盘I之间滑动连接，即在第一级外剪叉构件14的端部设置一滚轮19，在平台底盘I的上表面上设置有导向槽20，当X型剪叉臂11在升降动力液压缸12的带动下升降时，滚轮19在导向槽20内滑动。最顶部的第四级内剪叉构件13的顶端部与固定平台3的下表面之间滑动连接，滑动连接的结构与上述相同，导向槽20固定在固定平台3的下表面上，最顶部的第四级外剪叉构件14与固定平台3的下表面之间铰接，从而保证了支架升降过程的连续性与平稳性。在平台底盘I和固定平台3上均设置有滚轮限位栓21，用于限定滚轮19的移动距离。
[0036]行走装置包括固定在平台底盘I底部的四个车轮30，四个车轮30可以通过人工推动的方式实现行走，也可以通过驱动机构带动四个车轮30自动实现行走，驱动机构与控制单元连接。
[0037]在平台底盘I上连接至少一个用于支撑地面的地面撑脚25，地面撑脚25起支撑和固定的作用，地面撑脚25可沿平台底盘I在水平方向上伸缩，本实施例中，地面撑脚25为两个，设置在平台底盘I的一侧边的两端部，地面撑脚25的伸缩方向与移动平台4的伸缩方向相一致，从而使作业平台的安全作业面积得到显著提高，有效防止因侧面承重过大而发生侧翻事故。
[0038]地面撑脚25包括撑脚26、用于带动撑脚26伸缩的撑脚动力传动机构27及用于调节撑脚与地面高度的高度调节装置，撑脚动力传动机构27与控制单元33连接。高度调节装置包括套设在撑脚26外周的撑脚套筒28及旋转手柄29，撑脚套筒28与撑脚动力传动机构27固定连接，旋转手柄29与撑脚26的顶部固定连接，撑脚套筒28与撑脚26螺纹连接，旋转手柄29顺时针旋转或逆时针旋转时,可以带动撑脚26沿撑脚套筒28向上或向下移动，进而使地面撑脚25离开地面或与地面紧密贴合。撑脚动力传动机构27采用液压传动机构，包括液压缸和活塞杆，由液压系统输入动力。在升降装直启动如，通过控制单兀33控制两个撑脚动力传动机构27，使端部的活塞杆向外伸出，推动撑脚套筒28和撑脚26向前伸出足够长度，保证整个装置的地面支撑面积，当横向推动到位后，旋转旋转手柄29，使撑脚26底部的底盘与地面紧密贴合，进而使该装置稳定固定在地面上，保证作业安全。在整个装置行走或地面撑脚25伸缩时，旋转旋转手柄29使撑脚26离开地面。地面撑脚25固定后再启动升降装置及平台伸缩装置。
[0039]上述的用于推动移动平台4伸缩的平台动力传动机构36、用于推动X型剪叉臂11的升降动力液压缸12及用于推动地面撑脚25伸缩的撑脚动力传动机构27，均采用液压传动机构，液压传动机构中的油泵31、油箱32、油泵电机、电子阀，传动电机、控制单元33、油路控制箱34等均集中固定安装在平台底盘I上。油泵的进出油口通过油管与平台动力传动机构36中的油缸、升降动力液压缸12及撑脚动力传动机构27中的液压缸相连接，电子阀用于控制液压，液压传动机构的工作原理及过程为现有技术，这里不再另作详细描述。
[0040]在平台底盘I上设置有紧急制动开关22，当出现升降装置不断上升，无法停止等故障时，操作人员可以通过操作紧急制动开关22，断开该装置的电源，使该装置停止工作，保证操作人员的安全。
[0041]在平台底盘I上还设置有警示灯23，警示灯23与控制单元33连接，当该装置出现故障时，警示灯23亮，以达到警示的作用。
[0042]在移动平台4及平台底盘I的侧部均设置有半圆形保护橡胶24，在平台底盘I和移动平台4移动与产品接触时，起到减轻冲击压力的作用，同时也不会损坏产品表面。
[0043]该装置通过蓄电池35向各设备供电，蓄电池35固定安装在平台底盘I上，以蓄电池作为整体动力源，避免了作业车间内部的环境污染。
[0044]本实施例中，升降装置还连接一发电机组(图中未标示)，发电机组包括发电油泵和发电机，发电油泵与升降装置中的升降动力液压缸12的回油管连接，发电油泵的输出端连接发电机，发电机与蓄电池35连接用于给蓄电池35充电。
[0045]升降装置下降在过程中，升降动力液压缸12内的油会通过回油管回流至油箱内，依靠升降装置下降时的重力，对回油管内的油产生较大的压力，进而推动发电油泵旋转，并驱动发电机发电，经过整流电路等蓄电电路，对蓄电池35进行势能回收充电，达到能量回收及再利用的效果，提高能量利用率。
[0046]实施例二:
[0047]与实施例一不同之处在于，在固定平台3上设置有两个移动平台4，分别向前后两个方向伸缩，平台动力传动机构36采用双向伸缩机构，双向伸缩机构的两侧的活塞杆分别与两个移动平台4固定连接，也可以采用四个平台动力传动机构36，每个移动平台4的下方固定连接有两个平台动力传动机构36，实现双向伸缩。
[0048]为了避免侧翻事故，保证作业安全，本实施例中，地面撑脚25为四个，在平台底盘I的四个角处均设置一个地面撑脚25，根据移动平台4的伸缩方向，控制相对应侧的两个地面撑脚25伸缩。
[0049]实施例三:
[0050]与实施例一不同之处在于，X型剪叉臂11可以向两侧滑动，最底部的第一级内剪叉构件13、第一级外剪叉构件14与平台底盘I之间均滑动连接，在第一级内剪叉构件13和第一级外剪叉构件14的端部均设置一滚轮19，在平台底盘I的上表面上设置有导向槽20，当X型剪叉臂11在升降动力液压缸12的带动下升降时，滚轮19在导向槽20内滑动。最顶部的第四级内剪叉构件13的顶端部和第四级外剪叉构件14的顶端部与固定平台3的下表面之间均可滑动连接，滑动连接的结构与上述相同，导向槽20固定在固定平台3的下表面上，从而保证了支架升降过程的连续性与平稳性，而且可以加长作业平台的横向宽度，以增加作业范围。在平台底盘I和固定平台3上均设置有两个滚轮限位栓21，用于限定两个滚轮19在移动距离。
[0051]实施例四:
[0052]与实施例一不同之处在于，由控制单元33控制地面撑脚25与移动平台4同步伸缩，撑脚动力传动机构27中的液压缸及平台动力传动机构36中的油缸构成速度控制同步回路，通过操作面板2控制回路同步开关。开关闭合，地面撑脚25与移动平台4速度相同；开关断开，地面撑脚25与移动平台4可进行分别操作。
[0053]如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种高空作业平台，包括平台底盘、行走装置、升降装置、作业平台和控制单元，所述作业平台包括固定平台和移动平台，所述移动平台在所述固定平台上可至少向一个方向水平伸缩移动，所述固定平台连接在所述升降装置的顶部，其特征在于:所述平台底盘上连接有至少一个用于支撑地面的并可伸缩的地面撑脚，所述地面撑脚的伸缩方向与所述移动平台的伸缩方向相一致。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于:所述地面撑脚和/或所述移动平台的伸缩方向与所述升降装置垂直。
3.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于:所述地面撑脚为两个，设置在所述平台底盘的一侧边的两端部；或所述地面撑脚为四个，在所述平台底盘的四个角处均设置一个所述地面撑脚。
4.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于:所述地面撑脚包括撑脚、用于带动所述撑脚伸缩的撑脚动力传动机构及用于调节所述撑脚与地面高度的高度调节装置，所述撑脚动力传动机构与控制单元连接。
5.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于:所述高度调节装置包括套设在所述撑脚外周的撑脚套筒及旋转手柄，所述旋转手柄与所述撑脚固定连接，所述撑脚套筒与所述撑脚螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于:所述移动平台连接有至少两套用于所述移动平台伸缩的平台动力传动机构，所述平台动力传动机构与控制单元连接。
7.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于:所述升降装置为剪叉式升降装置，由两个X型剪叉臂和两个升降动力液压缸组成，每个X型剪叉臂由多级内剪叉构件和多级外剪叉构件交错连接构成，所述内剪叉构件和外剪叉构件之间通过铰接螺栓和铰接螺母连接。
8.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于:所述升降动力液压缸设置在所述X型剪叉臂最底部的第一级和第二级外剪叉构件之间。
9.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于:所述内剪叉构件和/或所述外剪叉构件的底部与所述平台底盘之间铰接或可滑动连接，所述内剪叉构件和/或所述外剪叉构件的顶部与所述固定平台的底部之间可滑动连接或铰接。
10.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于:还包括用于向各设备供电的蓄电池，所述升降装置连接一发电机组，所述发电机组与所述蓄电池连接用于给所述蓄电池充电。
【文档编号】B66F7/28GK103539037SQ201210244260
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2012年7月14日 优先权日:2012年7月14日
【发明者】法子利, 赵秀林, 孙笃玲, 王俊玲, 冯文文 申请人:南车青岛四方机车车辆股份有限公司