专利名称：柔性轻型浇注机的制作方法
技术领域：
本发明涉及鋳造机械设备技术领域，具体涉及ー种柔性轻型浇注机。
背景技术：
在鋳造生产中将金属液浇注到浇注模时，常常需要同时添加一种辅料孕育剂，使浇注出来的产品性能得以提高。但是现有添加此孕育剂的方法除自动浇注机外，大多为人工手动添加，人工添加具有以下缺陷1、人工手动添加很难控制添加的剂量，添加过多或过少都会影响浇注成品的性能，降低成品的使用寿命；2、采用人工手动添加，浇注人员与孕育剂添加人员很难同步，工作效率低；3、由于金属液具有很高的温度，即使工作人员穿上防护月艮，很高的热量辐射也会对人体造成一定的伤害，影响操作人员的身体健康。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种柔性轻型浇注机，其可以在金属液浇注时，自动添加辅料，无需人工添加，提高工作效率，降低工作人员的劳动量，同时能够保证工作人员的人身安全。实现本发明的技术方案如下柔性轻型浇注机，该浇注机包括用于载着铁水包来回运动的移动小车，以及驱动铁水包倾斜的驱动装置，位于铁水包一侧设有与其同步运行的移动架，该移动架的下端固定设置有承载平台，承载平台上固定设置有浇注料斗，所述移动架上还设置有自动添料装置，其包括设置在移动架上用于存储辅料的储料箱，位于储料箱内的推料螺杆，以及驱动推料螺杆转动的驱动电机，所述储料箱上开设有推料出口，推料出ロ位于浇注料斗的上方，所述推料螺杆的一端位于推料出ロ内，另一端与驱动电机的输出轴联结；该烧注机还包括对铁水包进行实时称重的称重传感器，所述称重传感器将获得的铁水浇注重量信号传送给控制上述驱动电机工作的控制器。所述移动小车下方设置有升降电机，升降电机下方设置有由其带动上下运动的挂钩，所述铁水包挂在挂钩上，所述称重传感器设置在挂钩与铁水包之间。所述移动小车下方设置有防止铁水包摆动的防晃装置，其包括固定设置在移动小车下方的防晃框架。所述防晃框架包括防晃上框架、防晃下框架，以及位于防晃上框架、防晃下框架之间的交叉连杆，其交叉连杆包括多根杆体，其中两杆体交叉叠合并在两杆体交叉叠合的中间处由枢轴连接。所述储料箱上设置有对从储料箱内排出的辅料进行导向的导向管，该导向管的末端位于浇注料斗的上方，所述导向管为倾斜设置。这样当储料箱中的辅料由推料螺杆推出后，从导向管直接滑落到浇注料斗中，与进入浇注料斗中的金属液混合并从浇注料斗的出料ロ进入浇注模中，从而保证储料箱中的辅料顺利的进入浇注料斗中。所述驱动装置包括固定设置在铁水包体两侧的包轴，包轴上设置有铁水包提升转动把，提升转动把上固定设置有倾斜电机、減速器，为了提高传动的精准度，倾斜电机的输出轴上设置有驱动齿轮，在減速器的输入端上设置有与驱动齿轮配合的输入传动齿轮，所述减速器的输出端与其中ー包轴联结。提升转动把悬挂在挂钩上并能够围绕包轴转动。需要转动铁水包时，启动倾斜电机带动减速器转动，減速器的输出端带动两个包轴转动，从而能够将铁水包傾斜，将铁水包中的金属液倾倒出来。所述减速器上设置有手动转轴，该手动转轴上设置有齿轮，该齿轮与输入传动齿轮配合，手动转轴的端部固定连接有手轮。在倾斜电机故障或损坏后，可以通过人工操作手轮转动带动手动转轴转动，并通过齿轮与減速器输入传动齿轮的配合带动包轴转动，从而使铁水包傾斜，解决了倾斜电机故障或损坏后的浇注问题，保证生产的顺利进行。所述浇注料斗的下方设置有支撑平台，在支撑平台上设置有多个浇注模，浇注料斗的出料ロ位于浇注模浇注ロ的上方。所述多个浇注模等距的设置在支撑平台上。
所述支撑平台上设置有滑轨，浇注模的下方设置有与滑轨配合的滑块。在需要移动浇注模时，只要推动浇注模在滑轨上移动即可，移动方便。采用了上述方案，在进行浇注前，通过驱动装置将铁水包转动到竖直状态，防止倒入铁水包中的金属液渗漏出来；控制移动小车和移动架同步、同速度运行，在到达设定的浇注模上方后，导向管的导向末端正好位于浇注料斗的正上方；当铁水包倾倒时，铁水包中的金属液能够被倒入浇注料斗中，称重传感器对铁水包中的金属液进行称重，并将其获得的称重信号传送给控制驱动电机的控制器；控制器便会控制驱动电机工作并带动推料螺杆转动，推料螺杆的转动能够将储料箱中的辅料推送出来，并通过导向管的导向作用，把辅料导流到浇注料斗中使其与金属液混合，最終由浇注料斗的出料ロ与金属液一起进入浇注模中。当称重传感器检测倒出的金属液已达到设定值时，铁水包便会被驱动恢复到竖直位置，称重传感器停止信号传送，控制器便会停止驱动电机的转动，停止辅料的添加；在这ー浇注模浇注完成后，移动小车和移动架同歩、同速度运行，按照设定好的移动距离向下一个浇注模同步运行过去，并重复上述浇注过程的动作，保证浇注的连续顺利进行。本发明无需采用人工手动添加辅料，且添加的剂量根据金属液浇注的重量和材质エ艺要求设定，推料螺杆的转动速度由拟加入的辅料重量设定，从而能够确保辅料的添加剂量不会过多或过少，保证浇注成品的性能、提高浇注成品的质量，延长浇注成品的使用寿命；采用自动添加辅料，提高了工作效率，避免了高温金属液对人体造成的伤害，保护了エ作人员的身体健康，本柔性轻型浇注机结构简単，操作方便，启动功率小，消耗电能小，減少了工作人员，降低了生产成本。
图I为本发明的结构示意图；图2为铁水包的结构示意图；图中，I为铁水包,2为移动小车,3为行车轨道,4为包轴,5为提升转动把,6为倾斜电机，7为减速器,8为驱动齿轮,9为输入传动齿轮,10为移动架，11为承载平台，12为烧注料斗，13为储料箱,14为推料螺杆，15为驱动电机,16为称重传感器,17为导向管，18为升降电机，19为挂钩,20为防晃上框架,21为防晃下框架,22为杆体，23为枢轴,24为交叉连杆，25为手动转轴，26为齿轮，27为手轮，28为支撑平台，29为浇注模，30为滑轨，31为滑块，32为导轨，33为第二移动小车。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进ー步说明。參见图I、2，柔性轻型浇注机，该浇注机包括用于载着铁水包I来回运动的移动小车2，移动小车2设置在行车轨道3上，这样移动小车能够在行车轨道上来回运动；以及驱动铁水包I倾斜的驱动装置，其包括固定设置在铁水包体两侧的包轴4，铁水包提升转动把5转动设置在包轴上，提升转动把为门字型，提升转动把上固定设置有倾斜电机6、減速器7，为了提高传动的精准度，倾斜电机的输出轴上设置有驱动齿轮8，在減速器的输入端上设置有驱动齿轮8配合的输入传动齿轮9，減速器的输出端与其中一包轴联结，提升转动把能够围绕包轴转动，需要转动铁水包时，启动倾斜电机带动减速器转动，减速器的输出端带动两个包轴转动，从而能够将铁水包傾斜，将铁水包中的金属液倾倒出来。
位于铁水包一侧设有与其同步运行的移动架10，该移动架的下端固定设置有承载平台11，承载平台上固定设置有浇注料斗12，移动架上还设置有自动添料装置，其包括设置在移动架上用于存储辅料的储料箱13，位于储料箱内的推料螺杆14，设置在移动架上驱动推料螺杆转动的驱动电机15，驱动电机为变频调速电机，可以根据不同的需求调出不同的转速，从而在不同的产品浇注过程中，増加不同量的辅料；储料箱上开设有推料出口，推料出ロ位于烧注料斗的上方，推料螺杆的一端位于推料出ロ内，另一端与驱动电机的输出轴联结；铁水包上方设置有对铁水包进行实时称重的称重传感器16，称重传感器将获得的铁水包重量信号传送给控制上述驱动电机工作的控制器。称重传感器采用高温隔热型，以满足高温条件下的工作，如采用隔热壳体，将称重传感器置于隔热壳体内；储料箱上设置有对从储料箱内排出的辅料进行导向的导向管17，导向管的导向末端位于浇注料斗12的正上方，导向管为倾斜设置；其中，也可以采用导向板来代替导向管，在导向板的两侧设置有挡边以防止辅料流出；这样当储料箱中的辅料由推料螺杆推出后，从导向管直接滑落到浇注料斗中，与进入浇注料斗中的金属液混合并从浇注料斗的出料ロ进入浇注模中，从而保证储料箱中的辅料顺利的进入浇注料斗中。其中，浇注斗可以设置多个，以满足浇注模上不同位置浇注ロ的需要。移动小车2下方设置有升降电机18，升降电机下方设置有由其带动上下运动的挂钩19，铁水包I挂在挂钩19上，称重传感器16设置在挂钩与铁水包之间。移动小车下方设置有防止铁水包摆动的防晃装置，其包括固定设置在移动小车下方的防晃框架，防晃框架包括防晃上框架20、防晃下框架21，以及位于防晃上框架、防晃下框架之间的交叉连杆24，防晃上框架20固定设置在移动小车上，防晃下框架21固定设置在提升转动把上；其交叉连杆包括多根杆体22，其中两杆体交叉叠合并在两杆体交叉叠合的中间处由枢轴23连接。具体实施时，防晃框架可由多根防晃杆构成四方形、三角形等形状，而交叉连杆连接在防晃上框架、防晃下框架之间，交叉连杆可以相对设置也可相邻设置。其中，减速器上设置有手动转轴25，该手动转轴上设置有齿轮26，该齿轮与输入传动齿轮配合，手动转轴的端部固定连接有手轮27。这样在倾斜电机故障或损坏后，可以通过人工操作手轮转动带动手动转轴转动，并通过齿轮与減速器输入传动齿轮的配合，带动包轴转动使铁水包倾斜，保证生产的顺利进行。其中，浇注料斗的下方设置有支撑平台28，在支撑平台上设置有多个浇注模29，多个浇注模等距的设置在支撑平台上。支撑平台上设置有滑轨30，浇注模的下方设置有与滑轨配合的滑块31。在需要移动浇注模时，只要推动浇注模在滑轨上移动即可，移动方便。具体实施时，可以将移动架10固定设置在移动小车2上，使移动架与移动小车一起移动，从而实现同步、同速运行；另ー实施例，另外设置一对导轨32，在导轨上设置有在导轨上运动的第二移动小车33，移动架10与第二移动小车固定连接，这样移动架能够与第二移动小车一起运动，采 用控制器向移动小车与第二移动小车同步发出相同信号，来保证移动小车、第二移动小车的同步、同速运行。
权利要求
1.柔性轻型浇注机，其特征在于该浇注机包括用于载着铁水包来回运动的移动小车，以及驱动铁水包倾斜的驱动装置，位于铁水包一侧设有与其同步运行的移动架，该移动架的下端固定设置有承载平台，承载平台上固定设置有浇注料斗，所述移动架上还设置有自动添料装置，其包括设置在移动架上用于存储辅料的储料箱，位于储料箱内的推料螺杆，以及驱动推料螺杆转动的驱动电机，所述储料箱上开设有推料出口，推料出口位于浇注料斗的上方，所述推料螺杆的一端位于推料出口内，另一端与驱动电机的输出轴联结；该烧注机还包括对铁水包进行实时称重的称重传感器，所述称重传感器将获得的铁水浇注重量信号传送给控制上述驱动电机工作的控制器。
2.根据权利要求I所述的柔性轻型浇注机，其特征在于所述移动小车下方设置有升降电机，升降电机下方设置有由其带动上下运动的挂钩，所述铁水包挂在挂钩上，所述称重传感器设置在挂钩与铁水包之间。
3.根据权利要求I所述的柔性轻型浇注机，其特征在于所述移动小车下方设置有防止铁水包摆动的防晃装置，其包括固定设置在移动小车下方的防晃框架。
4.根据权利要求3所述的柔性轻型浇注机，其特征在于所述防晃框架包括防晃上框架、防晃下框架，以及位于防晃上框架、防晃下框架之间的交叉连杆，其交叉连杆包括多根杆体，其中两杆体交叉叠合并在两杆体交叉叠合的中间处由枢轴连接。
5.根据权利要求I所述的柔性轻型浇注机，其特征在于所述储料箱上设置有对从储料箱内排出的辅料进行导向的导向管，该导向管的末端位于浇注料斗的上方，所述导向管为倾斜设置。
6.根据权利要求I所述的柔性轻型浇注机，其特征在于所述驱动装置包括固定设置在铁水包体两侧的包轴，包轴上设置有铁水包提升转动把，提升转动把上固定设置有倾斜电机、减速器，倾斜电机的输出轴上设置有驱动齿轮，在减速器的输入端上设置有与驱动齿轮配合的输入传动齿轮，所述减速器的输出端与其中一包轴联结。
7.根据权利要求6所述的柔性轻型浇注机，其特征在于所述减速器上设置有手动转轴，该手动转轴上设置有齿轮，该齿轮与输入传动齿轮配合，所述手动转轴的端部固定连接有手轮。
8.根据权利要求I所述的柔性轻型浇注机，其特征在于所述浇注料斗的下方设置有支撑平台，在支撑平台上设置有多个浇注模，浇注料斗的出料口位于浇注模浇注口的上方。
9.根据权利要求8所述的柔性轻型浇注机，其特征在于所述多个浇注模等距的设置在支撑平台上。
10.根据权利要求8或9所述的柔性轻型浇注机，其特征在于所述支撑平台上设置有滑轨，浇注模的下方设置有与滑轨配合的滑块。
全文摘要
本发明涉及一种柔性轻型浇注机，包括用于载着铁水包来回运动的移动小车，位于铁水包一侧设有与其同步运行的移动架，驱动铁水包倾斜的驱动装置，该移动架的下端固定设有承载平台，承载平台上固定设有浇注料斗，移动架上还设有自动添料装置，包括设置在移动架上用于存储辅料的储料箱，位于储料箱内的推料螺杆，设在移动架上驱动推料螺杆转动的驱动电机，对铁水包进行实时称重的称重传感器，称重传感器将获得的重量信号传送给控制上述驱动电机工作的控制器。采用自动添加辅料，提高了工作效率，避免了高温金属液对人体造成的伤害，保护了工作人员的身体健康，本柔性轻型浇注机同步浇注，启动功率小，消耗电能小，降低了生产成本。
文档编号B66C17/10GK102728825SQ20121024673
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者李金兴, 陆建华 申请人:常州钜苓铸造有限公司