专利名称：一种履带起重机移动配重装置及履带起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种移动配重装置及装设有该移动配重装置的履带起重机。
背景技术：
传统履带起重机的后配重绑定在平台尾部向整机提供固定稳定力矩值，在整机工作或起落臂时，力矩越大整机越稳定；在整机安装或拆卸时，力矩太大会引起整机的后倾翻，此时力矩越小整机越稳定。因此，对整机而言，固定后配重提供的力矩带有双面性，不能按需求适时调整大小。目前，为了满足整机在不同工况下的稳定性，履带起重机普遍采用移动配重装置。但现有的移动配重装置结构比较复杂，安装和拆卸困难，不能实现起重机在常规配重和移动配重的选配功能；此外，现有移动配重的安装固定需要借用超起桅杆的拉板，如果采用移动配重，则超起配重不能使用，从而不能达到超起配重的吊装功能。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种履带起重机移动配重装置及装设有该移动配重装置的履带起重机，以解决现有移动配重拆装困难以及不能和常规配重及超起配重兼容的问题。一方面，本发明提供了一种履带起重机移动配重装置，包括移动配重单元，第一连接装置，第二连接装置；所述第一连接装置一端连接所述移动配重单元，另一端用于与起重机平台自由端的平台横梁可拆卸连接；所述第二连接装置一端连接所述移动配重单元，另一端用于分别与所述平台靠近自由端的平台左纵梁、平台右纵梁可拆卸连接。进一步地，所述移动配重单元包括U型框架，所述U型框架用于安装在所述平台的自由端外部并将所述平台的自由端包围；所述U型框架与其开口端相对的封闭端用于通过所述第一连接装置与所述平台横梁可拆卸连接；所述U型框架左梁、U型框架右梁用于通过所述第二连接装置分别与所述平台左纵梁、所述平台右纵梁可拆卸连接；左移动部件、右移动部件，配重托盘；所述左移动部件可移动地安装在U型框架左梁上，所述右移动部件可移动地安装在U型框架左梁上，所述配重托盘与所述左移动部件和右移动部件连接；左驱动部件、右驱动部件，所述左驱动部件与所述左移动部件连接，用于驱动所述左移动部件在所述U型框架左梁上移动，所述右驱动部件与所述右移动部件连接，用于驱动所述右移动部件在所述U型框架右梁上移动。进一步地，所述第一连接装置为两个桁架结构连接装置，所述第二连接装置为两个连接杆。进一步地，所述左驱动部件、右驱动部件分别包括左油缸、右油缸，所述左油缸一端与所述左移动部件连接，另一端与所述U型框架左梁连接，所述右油缸一端与所述右移动部件连接，另一端与所述U型框架右梁连接。进一步地,所述左移动部件、右移动部件还分别包括左滚动体、右滚动体，所述左油缸、所述右油缸的一端分别与相对应的所述左滚动体、所述右滚动体铰接，另一端分别与相对应的所述U型框架左梁、U型框架右梁铰接。进一步地,所述左滚动体、所述右滚动体还分别包括左油缸支架、右油缸支架；所述左油缸、所述右油缸的一端分别与相对应的所述左油缸支架、右油缸支架铰接，另一端分别与相对应的所述U型框架左梁、U型框架右梁铰接。进一步地，所述移动配重单元还包括第一检测装置，用于检测所述左油缸与所述右油缸的同步情况；第一控制装置，所述第一检测装置的检测信号输出到所述第一控制装置，所述第一控制装置的控制信号输出到所述左油缸、所述右油缸，用于控制所述左油缸与所述右油缸处于同步。进一步地，所述左油缸、所述右油缸上均设有平衡阀。本发明提供的技术方案中，第一连接装置、第二连接装置将所述履带起重机移动配重装置连接到履带起重机平台的自由端，所达到的技术效果有首先，所述移动配置装置 通过第一连接装置、第二连接装置连接到履带起重机平台上，使得所述移动配置装置的安装和拆卸都十分方便，不需要所述移动配重装置时，只需拆卸下所述第一、第二连接装置，便可将所述移动配重装置与所述平台分离；其次，所述移动配重装置连接在履带起重机的平台自由端的横梁和纵梁上，所述移动配重装置位于履带起重机的平台外侧，不影响所述平台上常规配重挂点的保留，满足所述移动配重装置和常规配重的选配要求。同时由于所述移动配重装置位于所述平台外侧，方便所述移动配重装置和所述平台的维修和保养；再次，所述移动配重装置整体安装和支撑在所述平台上，不影响超起配重的安装，可以和超起 配重同时使用，能提供更大的稳定力矩。另一方面，本发明还提供一种装设有该移动配重装置的履带起重机。进一步地，所述履带起重机还包括第二检测装置，用于检测所述移动配重装置的位移；计算显示装置，接收所述第二检测装置的检测值以及预设吊装载荷值，计算所述起重机稳定系数并显示；第二控制器，接收来自所述显示装置的信号，控制所述左、右油缸的伸缩。该履带起重机具有所述移动配重装置所具有的所有优点和技术效果，此处不再赘述。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I为本发明具体实施例的履带起重机移动配重装置与履带起重机平台的安装示意图；图2为本发明具体实施例的履带起重机移动配重装置的立体结构示意图；图3为本发明具体实施例的履带起重机移动配重装置中第一连接装置的立体结构示意图；图4为本发明具体实施例的履带起重机移动配重装置中滚动体的立体结构示意图；图5为本发明所提供的履带起重机示意图6为本发明所提供的履带起重机带有超起配重时的工作状态示意图。附图标记说明I 履带起 重机平台 3 移动配重单元21第一连接装置22第二连接装置 31 U型框架 36配重托盘311 U型框架左梁312 U型框架右梁 313 U型框架封闭端321左滚动体322右滚动体331左油缸332右油缸341左油缸支架342右油缸支架351左移动部件352右移动部件
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。本发明的基本思想在于为了解决履带起重机移动配重装置安装和拆卸不方便，不能和常规配重选配，不能和超起配重同时使用等问题，本发明提供一种履带起重机移动配重装置以及装设有该移动配置装置的履带起重机。该履带起重机移动配重装置采用连接装置和履带起重机平台自由端连接，方便所述移动配重装置的拆卸和安装；所述移动配重装置安装在所述平台自由端外侧，不影响所述平台上常规配重挂点的保留，能实现所述移动配重装置和常规配重的选配；所述移动配重装置完全安装在所述平台上，不影响超起配重的安装，可以和超起配重同时使用，能提供更大的稳定力矩。下面结合附图，对本发明的优选实施例作进一步详细说明图I所示，本发明所提供的履带起重机移动配重装置包括移动配重单元3，第一连接装置21，第二连接装置22 ;第一连接装置21 —端连接移动配重单元3，另一端与起重机平台I自由端的平台横梁13可拆卸连接；第二连接装置22 —端连接移动配重单元3，另一端分别与平台I靠近自由端的平台左纵梁11、平台右纵梁12可拆卸连接。第一连接装置21、第二连接装置22不限于为独立于述移动配重单元3独立存在的连接装置，也可以为移动配重单元3的一部分，同样在本发明的保护范围之内。此外，第一连接装置21和第二连接装置22的具体结构形式和数量，旨在实现移动配重单元3和平台I较稳定和受力均衡地连接在一起，此处不做限定。第一连接装置21、第二连接装置22与平台可以通过销轴、螺栓、卡板等连接，目的使得移动配重装置快速、方便的安装到平台I上或从平台I上拆卸，本领域技术人员能想到的其他能实现此目的的连接方式也在本发明的保护范围之内。图2— 4为本发明所提供的移动配重装置中移动配重单元3及相关部件的优选实施例附图。如图2所示移动配重单元3包括U型框架31，左、右驱动部件，左、右移动部件，配重托盘36 ；U型框架31用于安装在平台I的自由端外部并将平台I的自由端包围;U型框架31与其开口端相对的封闭端313用于通过第一连接装置21与平台横梁13可拆卸连接；U型框架左梁311、U型框架右梁312用于通过第二连接装置22分别与平台左纵梁11、平台右纵梁12可拆卸连接；左移动部件351可移动地安装在U型框架左梁311上，右移动部件352可移动地安装在U型框架左梁312上，配重托盘36与左移动部件351和右移动部件352连接，左驱动部件与左移动部件351连接，用于驱动左移动部件351在U型框架左梁311上移动，右驱动部件与右移动部件352连接，用于驱动所述右移动部件在U型框架右梁312上移动。在上述技术方案中，U型框架31的主要作用是安装固定驱动部件及连接装置。左、右驱动部件为移动配重单元提供移动驱动力，左、右移动部件将左、右驱动部件产生的驱动力传递到配重托盘36，随着配重托盘36的移动，起重机的抗倾翻力矩可以随时调整，从而实现在不同场合提供不同的力矩的功能。优选的，第一连接装置21为两个桁架结构连接装置，如图3所示。该桁架结构在与U型框架垂直的平面上的投影为等腰三角形结构，其顶角作为一连接端与U型框架连接，两个底角作为另一一连接端与平台横梁13连接。由于桁架结构具有在受到外力时如果没有一个或更多的构件变形，整个结构不会变形的特点，第一连接装置21能很好地承受移动配重单元3产生的载荷；而且布置两个具有桁架结构的第一连接装置21，并在平台横梁13的两端部各布置一个第一连接装置21，使得移动配重单元3和平台I的连接更稳定，当然，设置一个第一连接装置21也是可行的，此时需要将第一连接装置21沿其与平台连接方向垂直的方向上的尺寸加大，避免移动配重单元3沿第一连接装置21产生倾翻力矩。第二连接装置22用于将U型框架左、右侧与所对应的平台左、右纵梁连接，第二连接装置22由于不需承载较大的载荷，用连接杆或箱型梁等结构形式的连接装置即可满足要求，使得移动配重装置结构简单。优选的，左驱动部件、右驱动部件分别包括左油缸331、右油缸332，左油缸331 —端与左移动部件351连接，另一端与U型框架左梁311连接，右油缸332 —端与右移动部件352连接，另一端与U型框架右梁312连接。通过左油缸331、右油缸332的伸缩，可以带动相应的左移动部件351、右移动部件352移动，从而使得与移动部件连接的配重托盘36产生相应的移动，起重机的抗倾翻力矩得以调整。优选的，左移动部件、右移动部件还分别包括左滚动体321、右滚动体322，左油缸331、右油缸332的一端分别与相对应的左滚动体321、右滚动体322铰接，另一端分别与相对应的U型框架左梁311、U型框架右梁312铰接；通过在油缸和移动部件之间增加滚动 体，将油缸和移动部件之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，摩擦力更小，移动配重装置的移动性能更好，油缸的伸缩量可以快速反应到配重托盘上，能更快速的调整履带起重机的抗倾翻力矩。优选的，左滚动体321、右滚动体322还分别包括左油缸支架341、右油缸支架342 ；左油缸331、右油缸332的一端分别与相对应的左油缸支架341、右油缸支架342铰接，另一端分别与相对应的U型框架左梁311、U型框架右梁312铰接。油缸直接和滚动体及U型框架连接时，由于油缸行程一定，需要将U型框架左、右侧的长度设计足够长，采用油缸支架后，可以缩短U型框架左、右侧的长度，U型框架的重量。优选的，移动配重单元3还包括第一检测装置，用于检测左油缸331与所述右油缸332的同步情况；第一检测装置的检测信号输出到第一控制装置，第一控制装置的控制信号输出到左油缸331、右油缸332，用于控制左油缸331与右油缸332处于同步。在移动配重单元3上安装激光、红外或其他检测装置用于检测左油缸331和右油缸332是否同步，当检测到左油缸331和右油缸332不同步时，向第一控制装置发送调整信号，第一控制装置通过调整进入左油缸331或右油缸332的油量，实现两者同步。优选的，在左油缸331、右油缸332上设置平衡阀，实现左、右油缸的锁定和保压功能，使得移动配重装置更稳定可靠。另一方面，本发明提供一种履带起重机，该履带起重机装设有本发明所提供的履带起重机移动配重装置。优选的，履带起重机还包括第二检测装置，用于检测移动配重装置的位移；计算显示装置，接收第二检测装置的检测值以及预设吊装载荷值，计算整机稳定系数并显示；第二控制器，接收来自显示装置的信号，控制左、右油缸的伸缩。在上述技术方案中，设定左、右油缸的行程均为L，移动配重装置的位移通过第二检测装置(如传感器或测距仪)得到，移动配重装置的重量为T，则当油缸收缩到行程最短时，即移动配重装置离回转重心最近，此时移动配重装置提供稳定力矩Ml ;当油缸伸长到行程最长时，即移动配重装置离回转重心最远，此时配重提供稳定力矩M2 ;移动配重装置为履带起重机增加力矩AM=M2-M1=LT。由于倾翻力矩在吊装载荷一定时为固定值，只需 通过移动配置装置增加稳定力矩，使得整机稳定系数K < O. 75，(K为整机稳定系数，为倾翻力矩与稳定力矩之比)，履带起重机便不会有倾翻的危险。在整个吊装过程中，吊装载荷已经预先输入到到显示装置中，倾翻力矩相对吊装载荷来说为一固定值，只需将第二检测装置检测到的移动配重的实时位移输入到显示装置，显示装置便实时显示整机稳定系数K，当K>0. 75时，通过第二控制装置调整油缸的行程增加，以满足整机稳定系数K < O. 75。安装拆卸主机时，移动配重装置提供的力矩会转变为引起负面影响的倾翻力矩，此时通过第二控制装置控制油缸收缩，即能达到平衡，使得整机稳定系数K < O. 75，履带起重机不会有倾翻的危险。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种履带起重机移动配重装置，其特征在于，包括移动配重单元(3)，第一连接装置(21)，第二连接装置(22)； 所述第一连接装置(21)—端连接所述移动配重单元(3)，另一端用于与起重机平台(I)自由端的平台横梁(13)可拆卸连接； 所述第二连接装置(22 ) —端连接所述移动配重单元(3 )，另一端用于分别与所述平台(I)靠近自由端的平台左纵梁(11)、平台右纵梁(12)可拆卸连接。
2.根据权利要求I所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述移动配重单元(3)包括 U型框架(31)，所述U型框架(31)用于安装在所述平台(I)的自由端外部并将所述平台(I)的自由端包围；所述U型框架与其开口端相对的封闭端(313)用于通过所述第一连接装置(21)与所述平台横梁(13)可拆卸连接；所述U型框架左梁(311)、U型框架右梁(312)用于通过所述第二连接装置(22)分别与所述平台左纵梁(11 )、所述平台右纵梁(12)可拆卸连接； 左移动部件(351)、右移动部件(352)，配重托盘(36);所述左移动部件(351)可移动地安装在U型框架左梁(311)上，所述右移动部件(352)可移动地安装在U型框架右梁(312)上，所述配重托盘(36)与所述左移动部件(351)和右移动部件(352)连接； 左驱动部件、右驱动部件，所述左驱动部件与所述左移动部件(351)连接，用于驱动所述左移动部件(351)在所述U型框架左梁(311)上移动，所述右驱动部件与所述右移动部件(352 )连接，用于驱动所述右移动部件在所述U型框架右梁(312 )上移动。
3.根据权利要求2所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述第一连接装置(21)为两个桁架结构连接装置，所述第二连接装置(22)为两个连接杆。
4.根据权利要求2所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述左驱动部件、右驱动部件分别包括左油缸(331)、右油缸(332);所述左油缸(331) —端与所述左移动部件(351)连接，另一端与所述U型框架左梁(311)连接，所述右油缸(332) —端与所述右移动部件(352)连接，另一端与所述U型框架右梁(312)连接。
5.根据权利要求4所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述左移动部件、右移动部件还分别包括左滚动体(321)、右滚动体(322)； 所述左油缸(331)、所述右油缸(332)的一端分别与相对应的所述左滚动体(321)、所述右滚动体(322)铰接，另一端分别与相对应的所述U型框架左梁(311)、U型框架右梁(312)铰接。
6.根据权利要求5所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述左滚动体(321)、所述右滚动体(322)还分别包括左油缸支架(341)、右油缸支架(342)； 所述左油缸(331)、所述右油缸(332)的一端分别与相对应的所述左油缸支架(341)、右油缸支架(342)铰接，另一端分别与相对应的所述U型框架左梁(311)、U型框架右梁(312)铰接。
7.根据权利要求6所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述移动配重单元(3)还包括第一检测装置，用于检测所述左油缸(331)与所述右油缸(332)的同步情况；第一控制装置，所述第一检测装置的检测信号输出到所述第一控制装置，所述第一控制装置的控制信号输出到所述左油缸(331)、所述右油缸(332)，用于控制所述左油缸(331)与所述右油缸(332)处于同步。
8.根据权利要求7所述的履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述左油缸(331)、所述右油缸(332)上均设有平衡阀。
9.一种履带起重机，其特征在于，包括如权利要求I一8任一项所述的履带起重机移动配重装置。
10.根据权利要求9所述的履带起重机，其特征在于，还包括第二检测装置，用于检测所述移动配重装置的位移；计算显示装置，接收所述第二检测装置的检测值以及预设吊装载荷值，计算整机稳定系数并显示；第二控制器，接收来自所述显示装置的信号，控制所述左、右油缸的伸缩。
全文摘要
本发明公开了一种履带起重机移动配重装置及装设有该装置的履带起重机。所述移动配重装置包括移动配重单元，第一连接装置，第二连接装置；所述第一连接装置一端连接所述移动配重单元，另一端用于与起重机平台自由端的平台横梁可拆卸连接；所述第二连接装置一端连接所述移动配重单元，另一端用于分别与所述平台靠近自由端的平台左纵梁、平台右纵梁可拆卸连接。所述移动配重装置与所述平台连接，方便拆装；所述移动配重装置安装在所述平台自由端外侧，可保留常规配重挂点，实现所述移动配重装置和常规配重的选配；所述移动配重装置完全安装在所述平台上，不影响超起配重安装，能和超起配重同时使用，提供更大的稳定力矩。
文档编号B66C23/90GK102826464SQ20121031313
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者揭俊敏, 孙建本, 何喜东 申请人:三一重工股份有限公司