专利名称：一种桁架臂起重机及其下车结构、转点方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种桁架臂起重机及其下车结构、转点方法。
背景技术：
履带起重机具有接地比压小，转弯半径小、起重性能好等优点，尤其是桁架臂履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势被广泛应用在大型工程中，如风电设备的安装工程。桁架臂履带起重机短距离转点时在道路条件允许的情况下可自己行走，但在路面支撑力不强或路面有坡度等情况下，仍需要对起重机进行整体拆卸，再借助其他运输设备进行转点。对起重机整体拆装运输，需要的工作准备时间长，造成工作效率低下；拆装过程需要多人配合共同完成，浪费人力成本；此外，频繁拆装也会对起重机的各相关零部件造成损坏
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种桁架臂起重机下车结构，以解决桁架臂起重机短距离转点时需要整体拆卸运输的问题。一方面，本发明提供了一种桁架臂起重机下车结构，用于支撑起重机上车结构，下车结构包括与上车结构连接的底座，多个均匀布置在底座周围的支腿，支腿与底座铰接，支腿可以支腿与底座的铰接点为中心在水平面内转动。进一步地，所述支腿包括横梁、第一支撑装置、第二支撑装置，所述横梁一端与所述底座铰接，另一端安装有所述第一支撑装置，所述第二支撑装置安装在横梁的两端之间的位置。进一步地，所述第一支撑装置和第二支撑装置可沿与所述横梁长度方向垂直的方向伸缩。进一步地，所述第一支撑装置和/或第二支撑装置为液压支撑缸或螺纹支撑杆。进一步地，所述第一支撑装置和/或第二支撑装置远离横梁的一端安装有撑垫。进一步地,所述横梁的一端通过连接件与底座连接。进一步地，所述连接件为两个,对称地设置在底座的两侧。 进一步地，所述支腿为4个，当起重机工作时，所述4个支腿转动展开；当起重机转点时，所述4个支腿转动收回，4个横梁的延长线形成“=”形结构。上述方案中，桁架臂起重机及其负载的重量通过下车结构中的支腿支撑并传递到地面，短距离转点时无需整机拆卸，仅需将影响起重机平衡的长臂架拆卸，将运输车移动至底座下方，转动收回支腿至运输车内，即可方便的转点。本发明提供的桁架臂起重机下车结构，结构简单，成本低，便于起重机短距离转点。本发明还提供了一种包括上述桁架臂起重机下车结构的桁架臂起重机，具有上述桁架臂起重机下车结构的优点和有益效果。本发明还提供了一种桁架臂起重机转点方法，按如下步骤进行
SI、降落起重臂；S2、将中间臂拆卸，装配到基本臂状态；S3、将运输车移动至底座下方；S4、支腿转动收回至转运车的宽度内，开动运输车将起重机转运至下一工作点。进一步地，所述支腿包括横梁、第一支撑装置、第二支撑装置，所述横梁的一端与所述底座铰接，另一端安装有所述第一支撑装置，所述第二支撑装置安装在横梁的两端之间的位置；步骤S4还包括，将第一支撑装置缩回，支腿转动收回至转运车的宽度内，将第一支撑装置和/或第二支撑装置伸长支撑到运输车上，开动运输车将起重机转运至下一工作点。上述桁架臂起重机转点方法无需整机拆卸，仅需将影响起重机平衡的长臂架拆卸，将运输车移动至底座下方，转动收回支腿至运输车内，即可方便的转点，方法简单，效率 闻。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I为本发明实施例提供的桁架臂起重机下车结构工作状态俯视示意图；图2为本发明实施例提供的桁架臂起重机下车结构转运状态俯视示意图；图3为本发明实施例提供的桁架臂起重机的工作状态结构示意图；图4为本发明实施例提供的桁架臂起重机的转运状态结构示意图；图5为本发明另一个实施例提供的桁架臂起重机下车结构工作状态俯视示意图；附图标记说明I底座、2支腿、3横梁、4第一支撑装置、5第二支撑装置、6上车结构、7撑垫、8连接座、9运输车
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。本发明的基本思想在于桁架臂起重机及其负载的重量通过下车结构中的支腿支撑并传递到地面，短距离转点时无需整机拆卸，仅需将影响起重机平衡的长臂架拆卸，将运输车移动至底座下方，转动收回支腿至运输车内，即可方便的转点。下面结合图I至图4，对本发明的优选实施例作进一步详细说明本发明提供了一种桁架臂起重机下车结构，用于支撑起重机上车结构6，下车结构包括与上车结构连接的底座1，多个均匀布置在底座I周围的支腿2，支腿2与底座I铰接，支腿2可以支腿2与底座I的铰接点为中心在水平面内转动。在上述方案中，桁架臂起重机及其负载的重量通过下车结构中的支腿支撑并传递到地面，当起重机吊装工作时，转动支腿展开，增大支撑跨距，提高支撑稳定性；当起重机需要转点时，将影响起重机平衡的长臂架拆卸，其他结构即可通过运输车整体运输，该运输车的高度应与底座离地面的高度相适应，具体过程如下将运输车9移动至底座I下方，转动支腿2收回，将起重机支撑在运输车9上即可进行运输转点。该起重机下车结构，结构简单，成本低，便于起重机短距离高效率地转点。上述运输车9可以是工地上通用的模块化车，可以根据起重机的吨位及尺寸对运输车9的长度进行调节。进一步地，支腿2装置包括横梁3、第一支撑装置4、第二支撑装置5，横梁3的一端与所述底座I铰接，另一端安装有所述第一支撑装置4，所述第二支撑装置5安装在横梁3的两端之间的位置。第一支撑装置4用于在起重机工作时支撑起重机，将起重机及负载的重量传递至地面；转点时，起重机通过第二支撑装置5支撑在运输车9上，相比通过第一支撑装置4支撑在运输车上的方式，前者需要的运输车9的尺寸较小。第二支撑装置5的安装位置可根据实际需求进行确定。进一步地，所述第一支撑装置4和第二支撑装置5可沿与所述横梁3长度方向垂直的方向伸缩。这样，通过调节第一支撑装置4的长度便可以调节起重机的工作高度，也可以在转点时根据运输车9的高度来调节起重机底座I离地面的高度，以便运输车9顺利的 移动至起重机底座I下方；通过调节第二支撑装置5的长度，可以调节起重机在运输车9上的高度，以免起重机中心离地面过高容易发生倾翻事故。此处的伸和缩是一种广义上的伸出和缩回，第一支撑装置4和第二支撑装置5可以折叠、翻转、插接等，如不需要第一支撑装置4起作用时，将第一支撑装置4折叠或翻转到横梁3内部或将插接的超出横梁3的部分拆除，同样可以起到节省空间的作用，同样受本发明的保护。进一步地，第一支撑装置4和/或第二支撑装置5为液压支撑缸或螺纹支撑杆。进一步地，所述第一支撑装置4和/或第二支撑装置5远离横梁的一端安装有撑垫7。安装撑垫7，增加了支腿2与地面的接触面积，提高了第一支撑装置4及第二支撑装置5的支撑稳定性。进一步地，所述横梁3的一端通过连接件8与底座I连接。连接件8可设计为标准件，可以用于不同型号的底座I与支腿2连接，便于生产安装，降低成本。连接件8设置为两个，对称地设置在底座I的两侧，连接件8的长度比底座I设置有连接件8的一侧的长度长，这样方便支腿2的安装。如图I和图5所示，两个连接件8可以对称的设置底座I的前侧和后侧，也可对称的设置底座I的左侧和右侧。支腿2为4个，位于底座I同一侧的两个支腿2分别与位于该侧的连接件8的两端通过销轴连铰接，当起重机工作时，所述4个支腿2转动展开，增大支撑跨距，提高支撑稳定性；当起重机转点时，所述4个支腿2转动收回，4个横梁3的延长线形成“=”形结构。设置4个支腿，即可以对起重机及负载的重量进行稳定的支撑又可以方便的对起重机空间进行布置，例如可以将4个支腿2均匀的布置在底座I的四个角上，转点时4个支腿2转动收回，4个横梁3的延长线形成“=”形结构，这样便于运输，节省运输空间。上述方案中，桁架臂起重机及其负载的重量通过下车结构中的支腿支撑并传递到地面，短距离转点时无需整机拆卸，仅需将影响起重机平衡的长臂架拆卸，将运输车移动至底座下方，转动收回支腿至运输车内，即可方便的转点。本发明提供的桁架臂起重机下车结构，结构简单，成本低，便于起重机短距离转点。本发明还提供了一种包括上述桁架臂起重机下车结构的桁架臂起重机，其具体实施方式
以及有益效果与上述相同，此处不再赘述。本发明还提供了一种桁架臂起重机转点方法，按如下步骤进行
SI、降落起重臂；S2、将中间臂拆卸，装配到基本臂状态；S3、将运输车9移动至底座I下方；S4、支腿2转动收回至转运车的宽度内，开动运输车9将起重机转运至下一工作点。进一步地，所述支腿2包括横梁3、第一支撑装置4、第二支撑装置5，所述横梁3的一端与所述底座I铰接，另一端安装有所述第一支撑装置4，所述第二支撑装置5安装在横梁3的两端之间的位置；步骤S4还包括，将第一支撑装置4缩回，支腿2转动收回至转运车的宽度内，将第一支撑装置4和/或第二支撑装置5伸长支撑到运输车9上，开动运输车9将起重机转运至下一工作点。步骤S4中，当运输车9的长度较长时，可以伸长第一支撑装置4或同时伸长第一支撑装置4和第二支撑装置5支撑在运输车上；如果运输车9的长度较短时，则可只伸长第 二支撑装置5支撑在运输车上。上述起重机转点方法无需整机拆卸，仅需将影响起重机平衡的长臂架拆卸，将运输车移动至底座下方，转动收回支腿至运输车内，即可方便的转点，方法简单，效率高。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种桁架臂起重机下车结构，用于支撑起重机上车结构(6)，其特征在于，包括与上车结构(6)连接的底座(I )，多个均匀布置在底座(I)周围的支腿(2)，支腿(2)与底座(I)铰接，支腿(2)可以支腿(2)与底座(I)的铰接点为中心在水平面内转动。
2.根据权利要求I所述的桁架臂起重机下车结构，其特征在于，所述支腿(2)包括横梁(3)、第一支撑装置(4)、第二支撑装置(5)，所述横梁(3)的一端与所述底座(I)铰接，另一端安装有所述第一支撑装置(4);所述第二支撑装置(5)安装在横梁(3)的两端之间的位置。
3.根据权利要求2所述的桁架臂起重机下车结构，其特征在于，所述第一支撑装置(4)和第二支撑装置(5)可沿与所述横梁(3)长度方向垂直的方向伸缩。
4.根据权利要求3所述的桁架臂起重机下车结构，其特征在于，所述第一支撑装置(4)和/或第二支撑装置(5)为液压支撑缸或螺纹支撑杆。
5.根据权利要求4所述的桁架臂起重机下车结构，其特征在于，所述第一支撑装置(4)和/或第二支撑装置(5)远离横梁(3)的一端安装有撑垫(J)。
6.根据权利要求2-5所述的桁架臂起重机下车结构，其特征在于，所述横梁(3)的一端通过连接件(8)与底座(I)连接。
7.根据权利要求6所述的桁架臂起重机下车结构，其特征在于，所述连接件(8)为两个,对称地设置在底座(I)的两侧。
8.根据权利要求7所述的桁架臂起重机下车结构，其特征在于，所述支腿(2)为4个，当起重机工作时，所述4个支腿(2)转动展开；当起重机转点时，所述4个支腿(2)转动收回，4个横梁(3)的延长线形成“=”形结构。
9.一种桁架臂起重机，其特征在于，包括权利要求I至8任一项所述的桁架臂起重机下车结构。
10.一种桁架臂起重机转点方法，其特征在于，按如下步骤进行 51、降落起重臂； 52、将中间臂拆卸，装配到基本臂状态； 53、将运输车(9)移动至底座(I)下方； 54、支腿(2)转动收回至转运车的宽度内，开动运输车(9)将起重机转运至下一工作点。
11.根据权利要求10所述的桁架臂起重机转点方法，其特征在于，所述起重机的支腿(2)包括横梁(3)、第一支撑装置(4)、第二支撑装置(5)，所述横梁(3)的一端与所述底座(I)铰接，另一端安装有所述第一支撑装置(4 )，所述第二支撑装置(5 )安装在横梁(3 )的两端之间的位置；步骤S4还包括，将第一支撑装置(4)缩回，支腿(2)转动收回至转运车的宽度内，将第一支撑装置(4)和/或第二支撑装置(5)伸长支撑到运输车(9)上，开动运输车(9)将起重机转运至下一工作点。
全文摘要
本发明公开了一种桁架臂起重机下车结构，用于支撑桁架臂起重机上车结构(6)，下车结构包括与上车结构连接的底座(1)，多个均匀布置在底座(1)周围的支腿(2)，支腿(2)与底座(1)铰接，支腿(2)可以支腿(2)与底座(1)的铰接点为中心在水平面内转动。桁架臂起重机及其负载的重量通过下车结构中的支腿支撑并传递到地面，短距离转点时无需整机拆卸，仅需将影响起重机平衡的长臂架拆卸，将运输车移动至底座下方，转动收回支腿至运输车内，即可方便的转点。本发明还公开了一种桁架臂起重机及其转点方法。
文档编号B66C5/10GK102826447SQ201210327640
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日
发明者许明飞 申请人:三一重工股份有限公司