专利名称：新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，涉及机械技术领域；特别涉及起重机械技术领域；具体涉及新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机技术领域。
背景技术：
单臂架固定式起重机是港口通用码头的典型装卸设备，现有的单臂架固定起重 机包括臂架系统、钢丝绳缠绕系统、立柱系统、转台机房、支承圆筒、起升机构、变幅机构、回转机构、取物装置等。目前已有公知技术与现状因其结构欠缺科学合理而存在的不足、缺陷与弊端是在现有单臂架固定起重机中，臂架支承点设置在转台上，为了满足起升高度要求，必须通过提升转台的位置高度来完成，这将导致起重机整机重心上升，支承圆筒高度增加，使起重机整机钢性变差，晃动加大，金属结构受力恶化。同时，现有单臂架固定起重机的人字架结构型式也限制了起升、变幅钢丝绳从卷筒到人字架导向滑轮之间的缠绕要经过反向缠绕，这种反向缠绕，造成了钢丝绳在缠绕过程中出现反向弯曲，大大加剧了钢丝绳的弯曲疲劳，缩短了钢丝绳的使用寿命，正因为现有单臂架固定起重机存在上述问题，目前该类起重机的钢丝绳工作寿命异常短，基本不适应集装箱、件杂货和散货抓斗的多用途装卸作业。基于发明人的专业知识与工作经验及对事业精益求精的不懈追求，在认真而充分的调查、了解、分析、总结、研究已有公知技术及现状基础上，采取“低重心及环形钢丝绳顺向缠绕”关键技术，研制成功了本实用新型。
实用新型内容本实用新型采取“低重心及环形钢丝绳顺向缠绕”关键技术，臂架支撑点在立柱中部且轴销活连接由钢丝绳将其构成整体；低重心的支承筒高2-2. 5米；支承筒与转台活连接，转台与机器房及立柱、立柱的平台与驾驶室、立柱顶后侧与取力轮而顶端与导向轮且伸出的尖端与补偿轮、臂架上端与变幅轮而顶端与升降轮均固定连接，钢丝绳依次经与卷扬机、取力轮、导向轮、变幅轮、补偿轮、升降轮、吊钩、第二个升降轮、第二个补偿轮、第二个变幅轮、第二个导向轮、第二个取力轮、卷扬机均滑动活连接。通过本实用新型达到的目的是①、采取“低重心及环形钢丝绳顺向缠绕”关键技术，提供“新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机”新产品。②、使起重机的中心下移而构成低重心的结构与技术特点。③、使起重机臂架的支撑点设置在立柱中部的位置且通过轴销活连接由钢丝绳将其构成一个整体，使其结构科学合理且构成作业过程重心不变而稳定可靠的技术特点。④、使起重机的钢丝绳依次经与卷扬机、取力轮、导向轮、变幅轮、补偿轮、升降轮、吊钩、第二个升降轮、第二个补偿轮、第二个变幅轮、第二个导向轮、第二个取力轮、卷扬机均滑动活连接，构成了钢丝绳无接头的环形结构及顺向缠绕而无反向缠绕的技术特点。⑤、使本实用新型的钢丝绳使用寿命长。⑥、使本实用新型的构思科学合理、结构简单巧妙、使用效果稳定可靠。⑦、改变已有公知技术及现状的不足、缺陷与弊端。⑧、使本实用新型易于加工制作成本低，利于广泛推广应用。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为一种新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，包括支承筒、转台、机器房、立柱、取力轮、导向轮、补偿轮、钢丝绳、臂架、变幅轮、升降轮、吊钩、吊具、抓斗、驾驶室，所述臂架的支撑点设置在所述立柱中部的位置且通过轴销活连接由所述钢丝绳将其构成一个整体；构成所述转台与机器房及驾驶室结构整体下置且低重心的支承筒高度为2-2. 5米；所述新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，其所述支承筒上端口的圆环导轨与所述转台上圆环轨迹的滑轮活连接，其所述转台与所述机器房及所述立柱、所述立柱的平台与所述驾驶室、所述立柱顶端后侧与所述取力轮而顶端与导向轮且顶端伸出的尖端与所 述补偿轮、所述臂架的上端与所述变幅轮而顶端与所述升降轮均固定连接，其所述钢丝绳依次经与卷扬机、第一个所述取力轮、第一个所述导向轮、第一个所述变幅轮、第一个所述补偿轮、第一个所述升降轮、所述吊钩、第二个所述升降轮、第二个所述补偿轮、第二个所述变幅轮、第二个所述导向轮、第二个所述取力轮、所述卷扬机均滑动活连接。所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，所述支承筒为上端口呈圆环导轨的圆筒状结构，所述转台为底面以圆环轨迹的方式设置有滑轮的长方形板状结构，所述机器房为安装有卷扬机及传动机构的房屋状结构，所述立柱为反向“7”字形板梁状结构、该所述板梁的中部以横向的方式设置有平台，所述取力轮、导向轮、补偿轮、变幅轮、升降轮均为滑轮状结构，所述钢丝绳为环形的绳状结构，所述臂架为架体状结构，所述吊钩为起重机吊钩的钩状结构，所述吊具为起重机的吊具状结构，所述抓斗为起重机的抓斗状结构，所述驾驶室为安装有控制装置的起重机驾驶室状结构。所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，所述吊钩选择替代为吊具、抓斗中的一种。所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，所述钢丝绳依次经与卷扬机、第一个所述取力轮、第一个所述导向轮、第一个所述变幅轮、第一个所述补偿轮、第一个所述升降轮、所述吊钩、第二个所述升降轮、第二个所述补偿轮、第二个所述变幅轮、第二个所述导向轮、第二个所述取力轮、所述卷扬机均滑动活连接构成了以顺向方式缠绕活连接的环形结构的所述钢丝绳。所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，所述取力轮、导向轮、补偿轮、变幅轮、升降轮均最少各为两个。所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，所述吊钩、吊具、抓斗上均设置有滑轮。由于采用了本实用新型所提供的技术方案；由于本实用新型采取“低重心及环形钢丝绳顺向缠绕”关键技术；由于本实用新型臂架支撑点在立柱中部且轴销活连接由钢丝绳将其构成整体；低重心的支承筒高2-2. 5米；支承筒与转台活连接，转台与机器房及立柱、机器房与驾驶室、立柱顶后侧与取力轮而顶端与导向轮且伸出的尖端与补偿轮、臂架上端与变幅轮而顶端与升降轮均固定连接，钢丝绳依次经与卷扬机、取力轮、导向轮、变幅轮、补偿轮、升降轮、吊钩、第二个升降轮、第二个补偿轮、第二个变幅轮、第二个导向轮、第二个取力轮、卷扬机均滑动活连接。使得本实用新型与已有的公知技术及现状相比，从而获得的有益效果是I、本实用新型采取了“低重心及环形钢丝绳顺向缠绕”关键技术，提供了“新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机”新产品，将起重机的技术水平提高到了一个新阶段。2、本实用新型使起重机的中心进行了下移，从而构成了低重心的结构与低重心的技术特点。3、本实用新型使起重机臂架的支撑点设置在立柱中部的位置且通过轴销活连接由钢丝绳将其构成一个整体，使其结构科学合理且构成作业过程中重心不变而稳定可靠的技术特点。
4、本实用新型使起重机的钢丝绳依次经与卷扬机、取力轮、导向轮、变幅轮、补偿轮、升降轮、吊钩、第二个升降轮、第二个补偿轮、第二个变幅轮、第二个导向轮、第二个取力轮、卷扬机均滑动活连接，从而构成了钢丝绳无接头的环形结构及顺向缠绕而无反向缠绕的技术特点。5、本实用新型通过钢丝绳与变幅轮进行平位补偿，使吊重在变幅过程中具有良好的水平性；采用钢丝绳柔性变幅驱动；在钢丝绳缠绕系统中，起升、变幅钢丝绳采用无反向缠绕走向型式，避免了钢丝绳的反向弯曲。6、本实用新型使得钢丝绳的使用寿命长。7、本实用新型的构思科学合理、结构简单巧妙、使用效果稳定可靠。8、本实用新型改变了已有公知技术及现状的不足、缺陷与弊端。9、本实用新型易于加工制作成本低，利于广泛推广应用。
图I为本实用新型具体实施方式
的示意图。图中的虚线表示升起的状态。图2为本实用新型具体实施方式
中钢丝绳缠绕状态的示意图。图3为本实用新型具体实施方式
中立柱与驾驶室的示意图。图4为本实用新型具体实施方式
中立柱的示意图。图中的标号1、支承筒，2、转台，3、机器房，4、立柱，5、取力轮，6、导向轮，7、补偿轮，8、钢丝绳，9、臂架，10、变幅轮，11、升降轮，12、吊钩，13、吊具，14、抓斗，15、驾驶室。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型作详细描述。正如说明书附图1、2、3、4所示一种新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，包括支承筒I、转台2、机器房3、立柱4、取力轮5、导向轮6、补偿轮7、钢丝绳8、臂架9、变幅轮10、升降轮11、吊钩12、吊具13、抓斗14、驾驶室15，所述臂架9的支撑点设置在所述立柱4中部的位置且通过轴销活连接由所述钢丝绳8将其构成一个整体；构成所述转台2与机器房3及驾驶室15结构整体下置且低重心的支承筒I高度为2-2. 5米；所述新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，其所述支承筒I上端口的圆环导轨与所述转台2上圆环轨迹的滑轮活连接，其所述转台2与所述机器房3及所述立柱4、所述立柱4的平台与所述驾驶室15、所述立柱4顶端后侧与所述取力轮5而顶端与导向轮6且顶端伸出的尖端与所述补偿轮7、所述臂架9的上端与所述变幅轮10而顶端与所述升降轮11均固定连接，其所述钢丝绳8依次经与卷扬机、第一个所述取力轮5、第一个所述导向轮
6、第一个所述变幅轮10、第一个所述补偿轮7、第一个所述升降轮11、所述吊钩12、第二个所述升降轮11、第二个所述补偿轮7、第二个所述变幅轮10、第二个所述导向轮6、第二个所述取力轮5、所述卷扬机均滑动活连接。所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，所述支承筒I为上端口呈圆环导轨的圆筒状结构，所述转台2为底面以圆环轨迹的方式设置有滑轮的长方形板状结构，所述机器房3为安装有卷扬机及传动机构的房屋状结构，所述立柱4为反向“7”字形板梁状结构、该所述板梁的中部以横向的方式设置有平台，所述取力轮5、导向轮6、补偿轮7、变幅轮10、升降轮11均为滑轮状结构，所述钢丝绳8为环形的绳状结构，所述臂架9为架体状结构，所述吊钩12为起重机吊钩的钩状结构，所述吊具13为起重机的吊具状结构，所述抓斗 14为起重机的抓斗状结构，所述驾驶室15为安装有控制装置的起重机驾驶室状结构。所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，所述吊钩12选择替代为吊具13、抓斗14中的一种。所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，所述钢丝绳8依次经与卷扬机、第一个所述取力轮5、第一个所述导向轮6、第一个所述变幅轮10、第一个所述补偿轮7、第一个所述升降轮11、所述吊钩12、第二个所述升降轮11、第二个所述补偿轮7、第二个所述变幅轮10、第二个所述导向轮6、第二个所述取力轮5、所述卷扬机均滑动活连接构成了以顺向方式缠绕活连接的环形结构的所述钢丝绳8。所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，所述取力轮5、导向轮6、补偿轮
7、变幅轮10、升降轮11均最少各为两个。所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，所述吊钩12、吊具13、抓斗14上均设置有滑轮。在上述的具体实施过程中对所述支承筒I高度分别以2.0、2. 1、2. 2、2. 3、2.4、2. 5米进行了实施；根据吊装物品的不同，分别应用了吊钩12、吊具13、抓斗14进行了实施；均获得了预期的良好效果。通过以上实施，固定在码头上的支承筒保持最小高度，使转台机器房及设置在转台上的工作机构与金属结构保持较低重心位置；转台设置在支承筒的上端，机器房、板梁式立柱设置在转台上，起升机构、变幅机构和回转机构电控装置设置在机器房内的转台上；起升、变幅机构包括电动机、起升联轴器、制动器、减速器、卷筒，起升机构的台套数由取物装置的需要决定；驾驶室设置在板梁式立柱上。实施后进行了试用性考核，经试用性考核证明，本实用新型具有以下技术特征其一，将臂架支承点设置在板梁式立柱中部，可在支承圆筒保持最小高度的条件下，可通个改变立柱高度以适应不同起升高度的要求。其二，整机质量最大的转台与机器房总成部分处于相对较低位置，且不随起升高度的变化而升高，使起重机的动态性能和工作稳定性得到了良好改善。其三，在钢丝绳缠绕系统中，起升、变幅钢丝绳无反向缠绕，避免了钢丝绳的反向弯曲；同时转台机器房的下移使起升、变幅卷筒与立柱导向滑轮组之间的距离增大，钢丝绳进出卷筒及滑轮的偏角得到良好控制，使钢丝绳的使用寿命大大延长。其四，由于采用了新型板梁式立柱结构和新型绕绳方式，在不影响钢丝绳寿命的条件下可方便地实现带集装箱自动吊具、散货抓斗和件杂货物等多用途的装卸作业。以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业普通技术人员均可顺畅地实施；但在不脱离本实用新型技术方案而作出演变的等同 变化，均为本实用新型的等效实施例，均仍属于本实用新型的技术方案。
权利要求1.ー种新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，包括支承筒(I)、转台(2)、机器房(3)、立柱(4)、取カ轮(5)、导向轮(6)、补偿轮(7)、钢丝绳(8)、臂架(9)、变幅轮(10)、升降轮(11)、吊钩(12)、吊具(13)、抓斗(14)、驾驶室(15)，其特征在干所述臂架(9)的支撑点设置在所述立柱(4)中部的位置且通过轴销活连接由所述钢丝绳(8)将其构成ー个整体；构成所述转台(2)与机器房(3)及驾驶室(15)结构整体下置且低重心的支承筒(I)高度为2-2. 5米；所述新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，其所述支承筒(I)上端ロ的圆环导轨与所述转台(2)上圆环轨迹的滑轮活连接，其所述转台(2)与所述机器房(3)及所述立柱(4)、所述立柱⑷的平台与所述驾驶室(15)、所述立柱(4)顶端后侧与所述取カ轮(5)而顶端与导向轮(6)且顶端伸出的尖端与所述补偿轮(7)、所述臂架(9)的上端与所述变幅轮(10)而顶端与所述升降轮(11)均固定连接，其所述钢丝绳(8)依次经与卷扬机、第一个所述取カ轮(5)、第一个所述导向轮出)、第一个所述变幅轮(10)、第一个所述补偿轮(7)、第一个所述升降轮(11)、所述吊钩(12)、第二个所述升降轮(11)、第二个所述补偿轮(7)、第ニ个所述变幅轮(10)、第二个所述导向轮出)、第二个所述取カ轮(5)、所述卷扬机均滑动活连接。
2.根据权利要求I所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，其特征在于所述支承筒(I)为上端ロ呈圆环导轨的圆筒状结构，所述转台(2)为底面以圆环轨迹的方式设置有滑轮的长方形板状结构，所述机器房(3)为安装有卷扬机及传动机构的房屋状结构，所述立柱(4)为反向“7”字形板梁状结构、该所述板梁的中部以横向的方式设置有平台，所述取カ轮(5)、导向轮(6)、补偿轮(7)、变幅轮(10)、升降轮(11)均为滑轮状结构，所述钢丝绳⑶为环形的绳状结构，所述臂架(9)为架体状结构，所述吊钩(12)为起重机吊钩的钩状结构，所述吊具(13)为起重机的吊具状结构，所述抓斗(14)为起重机的抓斗状结构，所述驾驶室(15)为安装有控制装置的起重机驾驶室状结构。
3.根据权利要求I所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，其特征在于所述吊钩(12)选择替代为吊具(13)、抓斗(14)中的ー种。
4.根据权利要求I所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，其特征在于所述钢丝绳(8)依次经与卷扬机、第一个所述取カ轮(5)、第一个所述导向轮￠)、第一个所述变幅轮(10)、第一个所述补偿轮(7)、第一个所述升降轮(11)、所述吊钩(12)、第二个所述升降轮(11)、第二个所述补偿轮(X)、第二个所述变幅轮(10)、第二个所述导向轮(6)、第二个所述取カ轮(5)、所述卷扬机均滑动活连接构成了以顺向方式缠绕活连接的环形结构的所述钢丝绳⑶。
5.根据权利要求I所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，其特征在于所述取カ轮(5)、导向轮(6)、补偿轮(7)、变幅轮(10)、升降轮(11)均最少各为两个。
6.根据权利要求I所述的新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机，其特征在于所述吊钩(12)、吊具(13)、抓斗(14)上均设置有滑轮。
专利摘要本实用新型新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机涉及机械技术领域。采取“低重心及环形钢丝绳顺向缠绕”关键技术，臂架支撑点在立柱中部且轴销活连接由钢丝绳将其构成整体；低重心的支承筒高2-2.5米；支承筒与转台活连接，转台与机器房及立柱、立柱的平台与驾驶室、立柱顶后侧与取力轮而顶端与导向轮且伸出的尖端与补偿轮、臂架上端与变幅轮而顶端与升降轮均固定连接，钢丝绳依次经与卷扬机、取力轮、导向轮、变幅轮、补偿轮、升降轮、吊钩、第二个升降轮、第二个补偿轮、第二个变幅轮、第二个导向轮、第二个取力轮、卷扬机均滑动活连接。用于起重物品。结构科学合理、重心低的效果稳定可靠、钢丝绳顺向缠绕寿命长。
文档编号B66C23/62GK202440246SQ20122000467
公开日2012年9月19日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者胡吉全, 黄海涛 申请人:佛山市南海高达建筑机械有限公司