专利名称：一种可伸缩式三脚吊具装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种冶金辅助装置，尤其涉及ー种吊具。
背景技术：
在冶金领域，硅钢环形炉机组的主要功能是将轧机来料装入卧式退火炉中进行热处理，按照生产エ艺每个环形炉为椭圆状罩式炉，每个炉内横向可放置4组钢卷，每组钢卷又为上下成对堆放，且每组钢卷之间为确保加热均匀和避免钢卷边部粘结，还需放ー块地盖板。传统的钢卷和地盖板吊放步骤如下用带钩梯子挂住内罩近顶部边缘处的挂点并拧上卸克(ー种起重工具)用钢丝将内罩和行车连接，在地面人员指挥下，慢慢吊起内罩到环形炉加热底座上，此时需再用操作人员扶正内罩对准加热底座风ロ，慢慢放下内置，之后再换用另ー组带钢丝绳挂钩，将挂钩夹住地盖板之后，慢慢吊起地盖板到刚就位的钢卷上，靠操作人员扶正地盖板与下方钢卷中心，再慢慢放下地盖板。上述这种吊放过程，存在下列弊端(I)从吊第一钢卷开始到装炉结束需要45分钟左右，且无论是吊地盖板还是吊内罩都需要地面指挥人员和辅助作业人员，才能确保钢卷和地盖板吊放到生产エ艺要求，因此，这种作业方式效率低，同时在一定程度上影响行车作业效率，影响其他物料的吊运；(2)作业人员在对地盖板和内罩扶持过程中站在环形炉加热平台之上，该平台为带沟槽的平台，操作人员作业时一旦脚底打滑将夹在沟槽内；特别是在内罩就位吋，钢丝绳会存在晃动，尤其是在炉台上卸内罩吊钩时，梯子搬上搬下又很重，在这样的作业方式下，作业人员存在一定安全隐患，同时作业人员劳动強度较大；(3)上述作业方式需要扶持内罩和地盖板的辅助人员2名，指挥人员I名，占用了较多的人力资源，成本较高。
发明内容本技术方案的发明目的是提供ー种可伸縮式三脚吊具装置，该装置采用ー输入三输出的驱动方式，使得用于吊装的挂脚具有可伸縮功能，从而能够方便的用于吊装各种器具，从而解决现有的人工吊装带来的低效率、高成本，且具有安全隐患的问题。在本技术方案的优选方案中，该可伸縮式三脚吊具装置还可以分别用于吊装内罩和对流板。为了实现上述发明目的，本实用新型提供了ー种可伸縮式三脚吊具装置，其包括一框架组件，ー驱动组件以及三个挂脚组件，其中所述框架组件包括一主框架和自所述主框架向外水平伸出的三个挂脚框架，所述各挂脚框架沿着主框架的周缘均匀分布；所述驱动组件包括ー蜗轮驱动体，其具有三个输出轴和ー个输入轴；ー电机，其与所述蜗轮驱动体的输入轴连接，以驱动各输出轴转动；三根丝杆，其分别对应设于所述各挂脚框架内，并分别与各输出轴对应连接，以在所述各输出轴的带动下转动；三个丝杆螺母分别对应与各丝杆螺纹连接，以各自沿着对应的丝杆移动；所述各挂脚组件分别与各丝杆螺母对应固定连接。可选地，所述各挂脚组件均包括ー长形的杆件；一行走轮组件，其设于所述杆件的上端部，所述行走轮组件包括一对行走轮以及ー轮轴，所述轮轴与所述各丝杆螺母对应固定连接，所述ー对行走轮对应设于挂脚框架内，沿着挂脚框架滚动；一第一挂钩，其设于所述杆件的下部内侧，所述第一挂钩的一端与杆件连接，其另一端的边沿呈圆弧形，所述第一挂钩的尾端还设有三个向上延伸的锥销，其中ー个为第一
锥销，其设于第一挂钩的轴线上，另外两个为第二锥销，其分别设在所述第一锥销的两侧。上述第一挂钩用于吊装内罩，因此其尾端的圆弧形与内罩的圆弧是匹配的。可选地，所述各挂脚组件包括一第二挂钩，其设于所述杆件的下部内侧，所述第二挂钩的一端与杆件连接，其另一端设有ー钳夹，所述钳夹的上、下两部分之间设有弹簧，且钳夹的上、下两部分的内侧面设有防滑刺面。该第二挂钩用于吊装地盖板，故其尾端设置为钳夹状。需要说明的是，上述第一挂钩和第二挂钩只是给出了本技术方案中挂脚组件的两种实施方式，其并不作为对本实用新型所要保护的范围的限制。优选地，所述第一挂钩或/和第二挂钩与所述杆件可拆卸地连接。优选地，所述框架组件还包括ー吊钩，其固定设于所述主框架的上表面，便于行车起吊整个可伸縮式三脚吊具装置。本实用新型所述可伸縮式三脚吊具装置由于采用了上述技术方案，使得挂脚组件可以随着丝杆的旋转实现可伸縮功能，从而完成对被吊装物件的夹取。采用本实用新型所述的可伸縮式三脚吊具装置对物件进行吊装，大大提高了吊装的效率，节省了吊装作业时间，此外使用本实用新型所述的可伸縮式三脚吊具装置还可以大大节省人力成本，同时还能够保证作业人员的安全。
以下结合附图和具体实施例来对本实用新型所述的可伸縮式三脚吊具装置做进ー步说明。图I为本实用新型所述的可伸縮式三脚吊具装置在一种实施方式中的整体结构示意图。图2为本实用新型所述的可伸縮式三脚吊具装置在一种实施方式中框架组件的俯视图。图3为图I中A-A处的剖视图。图4为本实用新型所述的可伸縮式三脚吊具装置在一种实施方式中第一挂钩的结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为本实用新型所述的可伸縮式三脚吊具装置在一种实施方式中第二挂钩的结构示意图。[0031]图7为图6的右侧视图。
具体实施方式
如图I所示，在本实施例中，该可伸缩式三脚吊具装置包括框架组件200、驱动部件100以及三个挂脚组件300。请继续參阅图I的同时參阅图2，框架组件200包括吊钩201、主框架202和自主框架202向外水平伸出的三个挂脚框架208，各挂脚框架2 08沿着主框架202的周缘均匀分布。吊钩201包括ー竖直放置的圆筒体，圆筒体的上表面上装有ー对垂直设置的带孔挡块205，带孔挡块205的通孔上装有销轴206，销轴206 —端设有手柄211，另一端开有可插开ロ销207的小孔，圆筒体的下表面装有带孔法兰212，带孔法兰212与圆筒体焊接为一体。主框架202也为圆筒体，其下表面为封闭平面213，整个圆筒体设有两个不同高度的圆形法兰安装平台，分别为大平台2021和小平台203，大平台2021和小平台203的内部为空心的，同时在大平台2021和小平台203的圆周面上按120度的间隔开有槽ロ 204，小平台203下表面与主框架202的下表面焊接固定连接，在主框架202圆周面的槽ロ 204上，设有向外延伸的挂脚框架208，该挂脚框架208水平布置，分别用槽钢210以面面相対的形式与主框架202焊接固定，在槽钢210的顶部还装有盖板209。请继续參阅
图1，驱动组件100包括一轴三输出的蜗轮驱动体101，其用螺栓固定在主框架202内部的小平台203上，电机102被安装在吊钩201的圆筒体内，电机102与蜗轮驱动体101的输入轴连接，驱动各输出轴103转动，丝杆106对应设于各挂脚框架208内，输出轴103与丝杆106之间装有联轴器104，在丝杆106两端部处装有两个轴承座1051和1052，轴承座1051和1052焊接固定在槽钢210上。请继续參阅图I的同时參阅图3，挂脚组件300，其包括一个长形的杆件301，杆件301的上端焊接有带行走轮304的轮轴302，轮轴302的中间装有丝杆螺母303，丝杆螺母303套装在丝杆106上与其螺纹连接，使得丝杆106转动吋，丝杆螺母303可沿着丝杆移动，杆件301的下部设有两个个十字挂脚通孔311，第一挂钩307和第二挂钩308分别通过穿过十字挂脚通孔311的十字销轴与杆件301的下部可拆卸地连接。如图4和图5所示，第一挂钩307用于吊装内罩，其首端设有十字形销孔3074，从而通过十字销轴实现与杆件301的可拆卸连接，其尾端的边沿为弧形3075，在其尾端的上表面设有ー个向上延伸的导向锥销3072，其在起吊过程中起到导向作用，两个起吊锥销3073分别设于导向锥销3072的两侧。如图6和图7所示，第二挂钩308用于吊装地盖板。第二挂钩308的首端也设有十字形销孔3085，从而通过十字销轴实现与杆件301的可拆卸连接，其尾端设有ー个带弹簧3084的钳夹，钳夹内侧设有防滑刺面3082和3083。上述第一挂钩307和第二挂钩308与杆件301采用十字销轴连接吋，十字销轴与各十字形销孔之间为过盈配合。使用该可伸縮式三脚吊具装置时，将起吊内罩和地盖板的第一挂钩307和第二挂钩308分别用十字销与杆件301连接，并用开ロ销将十字销轴锁住，开动电机102使其驱动蜗轮驱动体101的三个输出轴103转动，进而带动丝杆106转动，使得与丝杆106螺纹连接的丝杆螺母303沿着丝杆106移动，从而实现三个杆件301的打开，在钢卷装炉阶段，待第一根钢卷装炉结束后，利用第二挂钩308的钳夹夹紧地盖板，然后使三个杆件301收紧夹紧地盖板，然后行车吊起吊钩201，待地盖板放稳到第一根钢卷上端面后，再在第二根钢卷吊放在地盖板上之后，采用同样的方法使用第一挂钩307起吊内罩。 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的 权利要求书范围内。
权利要求1.ー种可伸縮式三脚吊具装置，其特征在于，包括一框架组件(200)，一驱动组件(100)以及三个挂脚组件(300)，其中 所述框架组件(200)包括一主框架(202)和自所述主框架(202)向外水平伸出的三个挂脚框架(208)，所述各挂脚框架(208)沿着主框架(202)的周缘均匀分布； 所述驱动组件(100)包括ー蜗轮驱动体(101)，其具有三个输出轴(103)和ー个输入轴；ー电机(102)，其与所述蜗轮驱动体(101)的输入轴连接，以驱动各输出轴(103)转动；三根丝杆(106)，其分别对应设于所述各挂脚框架(208)内，并分别与各输出轴(103)对应连接，以在所述各输出轴(103)的带动下转动；三个丝杆螺母(303)分别对应与各丝杆(106)螺纹连接，以各自沿着对应的丝杆(106)移动； 所述各挂脚组件(300)分别与各丝杆螺母(303)对应固定连接。
2.如权利要求I所述的可伸縮式三脚吊具装置，其特征在于，所述各挂脚组件(300)均 包括 ー长形的杆件(301)； 一行走轮组件，其设于所述杆件(301)的上端部，所述行走轮组件其包括ー对行走轮(304)以及ー轮轴(302)，所述轮轴(302)与所述各丝杆螺母(303)对应固定连接，所述ー对行走轮(304)对应设于挂脚框架(208)内，沿着挂脚框架(208)滚动；一第一挂钩(307)，其设于所述杆件(301)的下部内侧，所述第一挂钩(307)的一端与杆件(301)连接，其另ー端的边沿呈圆弧形，所述第一挂钩(307)的尾端还设有三个向上延伸的锥销，其中ー个为第一锥销(3072)，设于第一挂钩(307)的轴线上，另外两个为第二锥销(3073)，分别设在所述第一锥销(3072)的两侧。
3.如权利要求I或2所述的可伸縮式三脚吊具装置，其特征在于，所述各挂脚组件(300)均包括 一第二挂钩(308)，其设于所述杆件(301)的下部内侧，所述第二挂钩(308)的一端与杆件(301)连接，其另一端设有ー钳夹，所述钳夹的上、下两部分之间设有弹簧(3084)，且钳夹的上、下两部分的内侧面设有防滑刺面(3082) (3083)。
4.如权利要求2所述的可伸縮式三脚吊具装置，其特征在于，所述第一挂钩(307)与所述杆件(301)可拆卸地连接。
5.如权利要求3所述的可伸縮式三脚吊具装置，其特征在于，所述第一挂钩(307)或/和第二挂钩(308)与所述杆件(301)可拆卸地连接。
6.如权利要求I所述的可伸縮式三脚吊具装置，其特征在于，所述框架组件(200)还包括ー吊钩(201)，其固定设于所述主框架(202)的上表面。
专利摘要本实用新型公开了一种可伸缩式三脚吊具装置，其包括一框架组件，一驱动组件以及三个挂脚组件，其中所述框架组件包括一主框架和自所述主框架向外水平伸出的三个挂脚框架，所述各挂脚框架沿着主框架的周缘均匀分布；所述驱动组件包括一蜗轮驱动体，其具有三个输出轴和一个输入轴；一电机，其与所述蜗轮驱动体的输入轴连接，以驱动各输出轴转动；三根丝杆，其分别对应设于所述各挂脚框架内，并分别与各输出轴对应连接，以在所述各输出轴的带动下转动；三个丝杆螺母分别对应与各丝杆螺纹连接，以各自沿着对应的丝杆移动；所述各挂脚组件分别与各丝杆螺母对应固定连接。
文档编号B66C1/10GK202481896SQ20122001098
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者侯长俊, 姜英财, 张荣康, 徐国忠, 方盈之, 洪华, 章培莉, 范峥明, 谭明华, 马光耀, 高玉强 申请人:宝山钢铁股份有限公司