专利名称：横向剪叉液压升降平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及井下采煤升降设备，特别是涉及ー种横向剪叉液压升降平台。
背景技术：
在煤矿井下对采空区进行充填时，为满足充填工作的需要，充填输送装置需要在一定的高度范围内进行升降。充填输送装置可大致分为机头部、中间部、机尾部三大部分，充填输送装置的中间部是吊挂在与其配套的充填支护设备上，可以随支护设备一起进行升降，而充填输送装置的机头部和机尾部则需要放在升降平台上，由升降平台实现其升降运动。
现有的升降平台大多为四立柱式升降平台，升降时四个液压立柱分别运动带动平台的四点实现升降运动。这种结构具有笨重、拆卸麻烦、升降不平稳等缺点，影响充填工作的顺利进行，因此对升降装置的改进也是煤矿エ业急需解决的问题。
发明内容针对现有升降平台笨重、不灵活以及升降不平稳的缺点，本实用新型提供了ー种新型的横向剪叉液压升降平台。本实用新型的横向剪叉液压升降平台，包括底座、平台以及至少两个设置于所述底座与所述平台之间的液压立柱；在所述底座与所述平台之间还设置有至少两组剪叉连杆机构，所述剪叉连杆机构包括两个相对设置的用干支撑所述平台的V形连杆；所述V形连杆包括一根固定连杆以及至少ー根活动连杆；所述固定连杆的一端固定在底座或平台上，所述固定连杆的另一端与所述活动连杆相铰接。本实用新型的横向剪叉液压升降平台，所述活动连杆的两端分别设置有滑轮；所述平台与所述底座平面上分别设置有滑行轨道；所述滑轮可沿所述轨道运动。本实用新型的横向剪叉液压升降平台，所述底座和所述平台上分别设置有连接耳，所述液压立柱通过所述液压立柱活塞杆连接耳和所述液压立柱缸筒连接耳与所述平台和所述底座相连接。本实用新型的横向剪叉液压升降平台，所述活动连杆与所述底座接触的端部设置有楔形铲。本实用新型提供的技术方案的有益效果是将本实用新型提供的横向剪叉液压升降平台通过液压立柱带动平台及位于底座与平台之间的升降机构运动，可保证平台升降过程的平稳性。此外，本实用新型由于减少了液压立柱的数量使升降平台的结构更为简単，且轻巧灵活，更便于井下的实际应用。
图I是本实用新型横向剪叉液压升降平台的主体结构示意图；图2是本实用新型横向剪叉液压升降平台的侧向结构示意图；[0013]图3是本实用新型横向剪叉液压升降平台的整体结构示意图；图4是本实用新型横向剪叉液压升降平台的平台部分结构示意图；图5是本实用新型横向剪叉液压升降平台的剪叉连杆机构部分结构示意图；图6是本实用新型横向剪叉液压升降平台的底座部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进ー步地详细描述。 參见图I至图6，本实用新型的横向剪叉液压升降平台主要包括平台I、底座4以及设置于平台与底座之间的升降机构。平台I和底座4分别为互相平行的平面体。在底座4与平台I之间设置的升降机构主要包括至少两根液压立柱3以及至少两组剪叉连杆机构。液压立柱3的两端的液压立柱活塞杆和液压立柱缸筒分别通过连接耳7分别与平台I和底座4铰接固定。每组剪叉连杆机构包括两个相反设置呈V形的连杆。V形连杆包括一根固定连杆2以及至少ー根活动连杆5，固定连杆2的一端通过连杆连接耳8固定在底座4或平台I上，固定连杆2的另ー端与活动连杆5相铰接，其铰接点设置滑轮9，滑轮9可在轨道上滑动。活动连杆5未与固定连杆2铰接的一端也设置有滑轮9，该滑轮9也可在轨道上滑动。V形连杆的固定连杆2和活动连杆5的中部分别与相对设置的V形连杆的固定连杆2和活动连杆5的中部通过销轴铰接，这样形成了 ー组可折叠伸缩运动的剪叉连杆机构。为了保证V形连杆的运动轨迹，在底座4和平台I上分別设置了与滑轮9相匹配的滑行轨道6，V形连杆上的滑轮9可以沿滑行轨道6运动。为了保证横向剪叉液压升降平台的整体稳定性，通常需要在底座与平台之间设置至少两组剪叉连接机构，两组剪叉连接机构可分别设置于液压立柱3的两端。由于井下采煤工作的特殊环境，为保证轨道的清洁和滑轮运动的顺畅，可以在V形连杆与底座轨道接触的端部设置杂物清除装置楔形铲10，这样在V形连杆的运动过程中就直接清除了轨道边缘的粉尘煤渣等杂物，保证整体设备的运动顺畅。本实用新型的横向剪叉液压升降平台在升降工作吋，由液压立柱3提供原动力，推动平台I升降，位于底座4与平台I间的升降机构也随之发生收缩折叠或伸展打开的运动，用以保证液压升降平台的整体稳定性。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种横向剪叉液压升降平台，包括底座、平台以及至少两个设置于所述底座与所述平台之间的液压立柱；其特征在于，在所述底座与所述平台之间还设置有至少两组剪叉连杆机构，所述剪叉连杆机构包括两个相对设置的用于支撑所述平台的V形连杆；所述V形连杆包括一根固定连杆以及至少一根活动连杆；所述固定连杆的一端固定在底座或平台上，所述固定连杆的另一端与所述活动连杆相铰接。
2.根据权利要求I所述的横向剪叉液压升降平台，其特征在于，所述活动连杆的两端分别设置有滑轮；所述平台与所述底座平面上分别设置有滑行轨道；所述滑轮可沿所述轨道运动。
3.根据权利要求I或2所述的横向剪叉液压升降平台，其特征在于，所述底座和所述平台上分别设置有连接耳，所述液压立柱活塞杆和所述液压立柱缸筒分别通过连接耳与所述平台和所述底座相连接。
4.根据权利要求2所述的横向剪叉液压升降平台，其特征在于，所述活动连杆与所述底座接触的端部设置有楔形铲。
专利摘要本实用新型公开了一种横向剪叉液压升降平台，属于采煤升降设备领域。其机构主要包括底座、平台以及至少两个设置于底座与平台之间的液压立柱；在底座与平台之间还设置有至少两组剪叉连杆机构，剪叉连杆机构包括两个相对设置的用于支撑平台的V形连杆；V形连杆包括一根固定连杆以及至少一根活动连杆；固定连杆的一端固定在底座或平台上，固定连杆的另一端与活动连杆相铰接。平台在升降工作时，由液压立柱提供原动力推动平台升降，位于底座与平台间的升降机构也随之发生折叠伸缩或舒展打开的运动，用以保证液压升降平台的整体稳定性。本实用新型由于减少了液压立柱的数量使升降平台的结构更为简单，且轻巧灵活，更便于井下的实际应用。
文档编号B66F7/08GK202465183SQ20122005940
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月22日 优先权日2012年2月22日
发明者史浩, 向光波, 张国峰, 杜新胜, 黄亮 申请人:郑州四维机电设备制造有限公司