专利名称：永磁同步中分开门机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电梯技术领域，特别涉及一种永磁同步中分开门机。
技术背景电梯门机是控制轿厢门开闭运动的。我国广泛使用的自动门机采用220V永磁式同步电机为动力电源，通过减速机构和开门机构来带动轿厢门做开闭运动。这种门机的主要机构包括轿门头板、导轨、同步带、连接臂、挂板和电机，依靠电机驱动同步带，同步带通过连接臂传动给挂板，实现挂板的来回移动，进而实现对轿门的开关动作。这种门机的驱动系统和传动系统是结合成一体的，因此结构比较复杂、占地面积大、安装、维修难、能耗高，并且不适合各种门楣宽度的轿箱采用。
发明内容·[0003]本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种结构简单、安装灵活、维护方便、占地面积小、能耗低的永磁同步中分开门机。如上构思，本实用新型的技术方案是一种永磁同步中分开门机，包括轿头门板、门头导轨和同步门刀；轿头门板上安装电机、变频器、电机轴上安装主动轮，主动轮通过同步带与被动轮连接；其特征在于在轿头门板上安装左、右随行架、左、右随行架上分别安装有左门吊板和右门吊板，并且左门吊板和右门吊板分别嵌入左、右门头导轨上；轿头门板的两侧分别安装有绳轮，联动绳绕过两绳轮，并且联动绳的两端头分别连接在左门吊板和右门吊板上；左门吊板和右门吊板通过锁紧装置锁紧；同步门刀包括门刀底板、安装在门刀底板上的左、右同步刀片、用于连接左、右同步刀片的上、下门刀连杆和固装在门刀底板后部的门刀防扒钩；其中上门刀连杆通过门刀轴与同步带夹板连接；所述电机采用永磁变频三相同步电动机，变频器采用永磁同步变频器。上述右门吊板上安装一绳轮架，绳轮架上装有绳轮架弯角，联动绳架设在该弯角上。上述绳轮中部装有绳轮垫套。上述被动轮上部安装被动轮支架，被动轮支架上连接调节架。上述门头导轨的两端头分别装有开门后限位挡块。上述左门吊板和右门吊板上分别装有关门限位挡片，其中一块限位挡片上装有橡胶限位块。上述锁紧装置包括波恩撕坦副锁、副锁支架和副锁插头插头架。本实用新型具有如下的优点和积极效果I、本实用新型采用永磁变频控制，无变速装置直接控制电机驱动使门刀运行，采用联动绳连接左右门吊板向左、向右同时运动。使控制电能消耗比三相异步电机控制系统比较减少25%以上。2、本实用新型属于一种垂直电梯开门机即永磁同步中分开门机，其厚度115毫米适合门楣尺寸于55毫米以上各种门楣宽度的轿箱配套使用。由于采用永磁变频三相同步电动机和永磁同步变频器，因此使门机背面无传动机构，减小了占用空间，最大限度地减少了永磁同步中分开门机的厚度，使其便于各种门楣宽度的轿箱都可采用。3、本实用新型安装不受高度限制，使得安装更方便。4、本实用新型的制造成本低。5、同步门刀的结构简单，使 用更为方便。门刀连杆采用压铸铝合金件和新材料含油轴承，减少了加工工序，提高了使用精度和可靠性。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是图I的A部放大图。图3是同步门刀的示意图。其中1-轿门头板、2-左门吊板、3-右门吊板、4-绳轮架弯角、5-支架、6-小副锁支架、7-同步双稳开关架、8-绳扣锁紧套、9-绳扣、10-左右随行支架、11-前门眉连接架左(右)、12-门刀轴、13-鑫诺被动轮轴、14-同步带被动轮、15-绳轮垫套、16-副锁插头插头架、17-绳扣锁紧垫、18-永磁同步门头导轨(中分)、19-同步门刀、20-门扇垫片、21 -绳轮架、22-调节支架、23-被动轮支座、24-关门前限位挡片、25-开门后限位挡片、26-橡胶限位块、27-门刀防扒钩2、28_门刀防扒钩2、29_同步带夹板、30-变频器、31-永磁变频三相同步电动机、32-主动轮、33-同步带、34-绳轮、35-松下磁铁环、36-B双稳开关、37-电缆随行链、38-波恩撕坦副锁、39-联动绳、40-门吊导轨轮、41-偏心轮、42-吊门轮轴、43-轴承、44-磁电编码器、45-尼龙扎带。
具体实施方式
如图所示一种永磁同步中分开门机，包括轿头门板I、门头导轨18和同步门刀。轿头门板上安装永磁变频三相同步电动机31、变频器30、电机轴上安装主动轮32，主动轮通过同步带33与被动轮14连接，被动轮上部通过被动轮轴13连接被动轮支架23，被动轮支架上连接调节架22。在轿头门板上安装左、右随行架10、左、右随行架上分别安装有左门吊板2、右门吊板3和电缆随行链37 —端，并且左门吊板和右门吊板分别嵌入左、右门头导轨18上，电缆随行链的另一端固接在轿头门板上。轿头门板的两侧分别安装有绳轮34，联动绳39绕过两绳轮，并且联动绳的两端头通过绳扣9、绳扣锁紧套8和绳扣锁紧垫17连接在左门吊板和右门吊板上。左门吊板和右门吊板通过锁紧装置锁紧，该锁紧装置包括波恩撕坦副锁38、副锁支架6和副锁插头插头架16。同步门刀包括门刀底板、安装在门刀底板上的左、右同步刀片19、用于连接左、右同步刀片的上、下门刀连杆46和固装在门刀底板后部的门刀防扒钩27、28。其中上门刀连杆46通过门刀轴12与同步带夹板29连接。所述电机采用永磁变频三相同步电动机(专利号ZL201120055266. 3)，变频器采用永磁同步变频器(ZL200720097063. 9)。上述左、右门吊板上安装一绳轮架21、门吊导轨轮40和偏心轮41。绳轮架上装有绳轮架弯角4，联动绳39可架设在该弯角上。上述绳轮34中部装有绳轮垫套15。[0024]上述门头导轨18的两端头分别装有开门后限位挡块25，导轨底部装有前门楣连接架11。上述左门吊板和右门吊板上分别装有关门限位挡片24，其中一块限位挡片上装有橡胶限位块26。本实用新型的工作原理是接到开门信号时，电机拖动同步带拉动门刀连杆46左传，门刀刀片间距由76毫米减为46毫米，门刀带动左门吊板向左移动直到门开齐，此时在联动绳的带动下右门吊板同时反向移动至门开齐。接到关门信号时，电机拖动同步带拉动门刀连杆向右移动，此时门刀连杆46受门刀防扒钩27的阻碍不能向右旋转只能向右带动左门吊板向右移动，直到门关齐，此时在联动绳的带动下右门吊板同时反向移动至门关齐。由于关齐时门刀碰到支架，门刀连杆46向右运动阻碍解除，门刀连杆46向右转动到停止， 门刀刀片间距由46毫米减为76毫米此时发出门关齐指令。
权利要求1.一种永磁同步中分开门机，包括轿头门板、门头导轨和同步门刀；轿头门板上安装电机、变频器、电机轴上安装主动轮，主动轮通过同步带与被动轮连接；其特征在于在轿头门板上安装左、右随行架、左、右随行架上分别安装有左门吊板和右门吊板，并且左门吊板和右门吊板分别嵌入左、右门头导轨上；轿头门板的两侧分别安装有绳轮，联动绳绕过两绳轮，并且联动绳的两端头分别连接在左门吊板和右门吊板上；左门吊板和右门吊板通过锁紧装置锁紧；同步门刀包括门刀底板、安装在门刀底板上的左、右同步刀片、用于连接左、右同步刀片的上、下门刀连杆和固装在门刀底板后部的门刀防扒钩；其中上门刀连杆通过门刀轴与同步带夹板连接；所述电机采用永磁变频三相同步电动机，变频器采用永磁同步变频器。
2.根据权利要求I所述的永磁同步中分开门机，其特征在于上述右门吊板上安装一绳轮架，绳轮架上装有绳轮架弯角，联动绳架设在该弯角上。
3.根据权利要求I所述的永磁同步中分开门机，其特征在于上述绳轮中部装有绳轮垫套。
4.根据权利要求I所述的永磁同步中分开门机，其特征在于上述被动轮上部安装被动轮支架，被动轮支架上连接调节架。
5.根据权利要求I所述的永磁同步中分开门机，其特征在于上述门头导轨的两端头分别装有开门后限位挡块。
6.根据权利要求I所述的永磁同步中分开门机，其特征在于上述左门吊板和右门吊板上分别装有关门限位挡片，其中一块限位挡片上装有橡胶限位块。
7.根据权利要求I所述的永磁同步中分开门机，其特征在于上述锁紧装置包括波恩撕坦副锁、副锁支架和副锁插头插头架。
专利摘要一种永磁同步中分开门机，包括轿头门板、门头导轨和同步门刀；轿头门板上安装电机、变频器、电机轴上安装主动轮，主动轮通过同步带与被动轮连接。在轿头门板上安装左、右随行架、左、右随行架上分别安装有左门吊板和右门吊板，并且左门吊板和右门吊板分别嵌入左、右门头导轨上；轿头门板的两侧分别安装有绳轮，联动绳绕过两绳轮，并且联动绳的两端头分别连接在左门吊板和右门吊板上；左门吊板和右门吊板通过锁紧装置锁紧；同步门刀包括门刀底板、安装在门刀底板上的左、右同步刀片、用于连接左、右同步刀片的上、下门刀连杆和固装在门刀底板后部的门刀防扒钩。本实用新型结构简单、安装灵活、维护方便、占地面积小、能耗低。
文档编号B66B13/14GK202575657SQ201220209648
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者李玉柱, 顾玉生 申请人:天津市核奥达新技术开发有限公司