专利名称：一种门式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种门式起重机。
背景技术：
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，支脚下安装有大车， 大车可以直接在地面的轨道上行走，主梁上安有小车，小车可以直接在主梁上行走，主梁上还安装有货物提升机构，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。按门框结构形式分为门式起重机和悬臂门式起重机；按用途形式分为普通龙门起重机、水电站龙门起重机、造船龙门起重机、集装箱龙门起重机。目前，为了保证门式起重机工作安全，门式起重机在小车上和支脚上都安装有防撞装置，但是在大车上还没有安装有防撞装置。因门式起重机在室外工作，障碍物非常多，门式起重机在移动过程中，容易与障碍物相撞，造成门式起重机大车脱轨，门式起重机倾翻等严重安全事故。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种门式起重机，防止门式起重机的大车在移动过程中，与障碍物相撞，提高门式起重机操作安全。为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种门式起重机，包括用于驱动门式起重机移动的大车，所述大车上安装有用于防止所述大车与障碍物相撞的防撞装置，所述防撞装置包括传感器和控制器，当所述大车接近障碍物时，所述控制器获取传感器信号，控制所述大车紧急制动。优选地，所述传感器包括撞杆、支座、感应板、弹簧、接近开关，所述撞杆、接近开关安装在所述支座上，所述撞杆沿所述支座相对滑动，所述弹簧为所述撞杆的回位弹簧，所述感应板与所述撞杆连接，并与所述接近开关相对应设置。优选地，所述接近开关与所述感应板的间隙小于所述感应板的感应距离，所述接近开关将持续的电信号传递给所述控制器；当障碍物推动所述撞杆在所述支座上滑动，所述感应板与所述接近开关的间隙大于所述接近开关的感应距离时，所述控制器失去所述接近开关的电信号，控制所述大车紧急制动。优选地，所述弹簧为拉伸弹簧，一端与所述支座连接，另一端与所述撞杆连接，当障碍物推动所述撞杆在所述支座上滑动时，所述弹簧被拉伸。优选地，所述撞杆相对所述支座滑动的距离应大于或等于所述大车紧急制动安全距离。优选地，所述支座为两个导向板，固定在所述大车上。 优选地，所述传感器为光电式传感器或距离传感器。[0012]优选地，门式起重机每个所述大车前后均安装有一个所述传感器。优选地，所述撞杆端部设置有档板，所述弹簧另一端通过档板与所述撞杆连接。本实用新型的门式起重机有益效果在于1、提高了门式起重机操作安全性，防止门式起重机的主车与障碍物相撞。2、本实用新型提供的传感器结构简单，稳定性、安全性好，感应快速。同时采用较大拉伸弹簧，对门式起重机有较好的缓冲效果，当控制器失效的情况下，还可以对门式起重机的主车进行减速制动，防止主车与障碍物直接相撞，确保门式起重机安全。3、本实用新型采用常闭接近开关，当控制器失去传感器信号后，再对主车进行紧急制动，安全系数高。
图I示出了本实用新型的第一实施例的门式起重机的大车防撞装置；图2示出了图I中A向视图；图3示出了本实用新型的第二实施例的门式起重机的大车防撞装置；
具体实施方式
以下结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式
。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开具体实施例的限制。门式起重机包括主梁及主梁下安装两条支脚，支脚下安装有大车10，大车10可以直接在地面的轨道上行走，主梁上安装有小车，小车可以直接在主梁上行走，主梁上还安装有货物提升机构。如图I和图2所示，大车10上安装有用于防止大车10与障碍物相撞的防撞装置，防撞装置包括传感器和控制器，大车10接近障碍物时，控制器获取传感器信号，控制大车10紧急制动。传感器包括撞杆I、导向板2、导向板3、感应板6、弹簧4、接近开关7。支座包括导向2和导向板3，导向板2和导向板3上设置有用于安装撞杆I安装孔，撞杆I与安装孔配合，沿导向板2和导向板3相对滑动。接近开关7安装在导向板3上，感应板6与撞杆I固定连接，与接近开关7对应设置。撞杆I的端部设置有挡板5，两个弹簧4 一端与档板连接，另一端与导向板3连接，两个弹簧4为拉伸弹簧。门式起重机在正常移动过程中，接近开关7与感应板6的间隙小于感应板6的感应距离，接近开关7将持续的电信号传递给控制器；当门式起重机接近障碍物时，撞杆I首先与障碍物8相碰，障碍物8推动撞杆I在导向板2和导向板3上滑动时，两个弹簧4被拉伸，门式起重机受到两个弹簧4的拉力，减速行驶。当撞杆I带动感应板6运动一段时，感应板6与接近开关7间隙增大，当间距大于接近开关7的感应距离时，控制器失去接近开关7的电信号，控制大车10紧急制动，这样防止了门式起重机的大车10与障碍物直接相撞，同时，因接近开关7电路故障，如断电、接近开关损坏，控制器因失去接近开关7的电信号，也可以控制大车10紧急制动，故采用常闭式接近开关7，提高了门式起重机移动的安全性。如图3所示，门式起重机的大车10行走方向都设置有传感器，防撞装置的导向板2和导向板3安装在大车10上,撞杆I水平设置。大车10前进方向设置有一个传感器,大车10后退方向设置有一个传感器。为了提高门式起重机安全性，也可以在大车10前进方向和后退方向设置2个或3个传感器。这样不管大车10前进还是后退，都可以防止大车10与障碍物8相撞。本实用新型提供的防撞装置是最优的技术方案，同时传感器也可以采用光电式传感器、触点开关、距离传感器等结构实现。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种门式起重机，包括用于驱动门式起重机移动的大车，其特征在于，所述大车上安装有用于防止所述大车与障碍物相撞的防撞装置，所述防撞装置包括传感器和控制器，当所述大车接近障碍物时，所述控制器获取传感器信号，控制所述大车紧急制动。
2.根据权利要求I所述的门式起重机，其特征在于，所述传感器包括撞杆、支座、感应板、弹簧、接近开关，所述撞杆、接近开关安装在所述支座上，所述撞杆水平沿所述支座相对滑动，所述弹簧为所述撞杆的回位弹簧，所述感应板与所述撞杆连接，并与所述接近开关相对应设置。
3.根据权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述接近开关与所述感应板的间隙小于所述感应板的感应距离，所述接近开关将持续的电信号传递给所述控制器；当障碍物推动所述撞杆在所述支座上滑动，所述感应板与所述接近开关的间隙大于所述接近开关的感应距离时，所述控制器失去所述接近开关的电信号，控制所述大车紧急制动。
4.根据权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述弹簧为拉伸弹簧，一端与所述支座连接，另一端与所述撞杆连接，当障碍物推动所述撞杆在所述支座上滑动时，所述弹簧被拉伸。
5.根据权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，障碍物推动所述撞杆相对所述支座滑动的距离应大于或等于所述大车紧急制动的安全距离。
6.根据权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述支座为两个导向板，固定在所述大车上。
7.根据权利要求I所述的门式起重机，其特征在于，所述传感器为光电式传感器或距离传感器或触点式开关。
8.根据权利要求I至8任意一项所述的门式起重机，其特征在于，门式起重机每个所述大车前后均安装有一个或多个所述传感器。
9.根据权利要求4所述的门式起重机，其特征在于，所述撞杆端部设置有档板，所述弹簧另一端通过档板与所述撞杆连接。
专利摘要本实用新型提供一种门式起重机，包括用于驱动门式起重机移动的大车，其特征在于，所述大车上安装有用于防止所述大车与障碍物相撞的防撞装置，所述防撞装置包括传感器和控制器，当所述大车接近障碍物时，所述控制器获取传感器信号，控制所述大车紧急制动。该门式起重机结构简单、安全性好。
文档编号B66C15/04GK202704859SQ20122027994
公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者谢可, 刘有年, 辛红伟 申请人:三一集团有限公司