专利名称：一种高空作业车及其工作斗的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及高空作业车及其工作斗。
背景技术：
高空作业车是一种将工作人员、机器设备举升至高空指定位置，从事安装、检修、救援等作业等专用设备。高空作业车的工作斗则是进行以上这些作业的一个重要平台。工作斗由工作斗骨架以及固定于骨架上的护栏所组成。由于是在高空中进行作业，工作斗的护栏高度直接决定了工作斗的安全性能。现有技术中，高空作业车在工作斗前后两个侧面的护栏处开设缺口，使臂架收回时与工作斗斗身重叠，但并未过多考虑工作斗护栏的高度问题，造成工作斗部分区域的护栏高度达不到国标要求，存在一定的安全隐患。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高空作业车及其工作斗，能够在高空作业车不工作状态时，节省整车布局空间，降低整车总高；在高空作业车工作状态时，护栏高度达到国标要求高度，提高工作斗的安全性能。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种高空作业车，包括臂架以及工作斗；臂架包括第一节臂和第二节臂，其中，第一节臂的一端铰接于工作斗，另一端铰接于第二节臂；工作斗包括骨架和护栏，骨架铰接于第一节臂上，护栏围绕设置于骨架侧边；其中，对应于臂架收起时的臂架下方的护栏为可上下升降结构，护栏在臂架收起时受到臂架的下压力而下降，而在臂架展开时自动上升。其中，护栏包括至少一伸缩杆、两根固定杆、铰接支架以及弹性机构；伸缩杆、两根固定杆均水平设置于护栏顶部，两根固定杆平行设置，伸缩杆连接于两根固定杆之间；铰接支架上端分别固定两根固定杆，铰接支架下端铰接于骨架上，铰接于骨架上的铰接轴与固定杆平行；弹性机构下端固定于骨架上，弹性机构上端连接于铰接支架，使得在臂架展开时使伸缩杆、两根固定杆保持在护栏顶部；其中，在臂架收起而下压固定杆时，伸缩杆、两根固定杆绕铰接支架在骨架上的铰接点旋转而下降，同时伸缩杆收缩。其中，铰接支架包括两个第一 L型支架和两个第二 L型支架，弹性机构包括第一气弹簧和第二气弹簧；其中一个第一 L型支架的上端固定于一固定杆的一端,下端与骨架铰接，另一个第一 L型支架的上端固定于同一固定杆的另一端，下端与骨架铰接；一个第二L型支架的上端固定于另一固定杆的一端，下端与骨架铰接，另一个第二 L型支架的上端固定于同一固定杆的另一端，下端与骨架铰接；第一气弹簧的上端铰接于第一 L型支架，并且在伸展长度下，与第一 L型支架的铰接点高于第一 L型支架与骨架的铰接点，第二气弹簧的上端铰接于第二 L型支架，并且在伸展长度下，与第二 L型支架的铰接点高于第二 L型支架与骨架的铰接点。其中，伸缩杆的垂直投影全部位于第一 L型支架与骨架的铰接点、第二 L型支架与骨架的铰接点之间。其中，第二节臂在与两根固定杆接触的下端面均设有楔形块，两楔形块的斜面相对设置且呈八字形。其中，伸缩杆的端部通过台阶轴与两根固定杆的端部铰接。其中，伸缩杆与两根固定杆铰接的末端设置有防止伸缩杆从台阶轴上脱出的第一限位机构。 其中，伸缩杆包括第一套筒与第二套筒，第一套筒的一端与一固定杆的一端铰接，另一端与第二套筒的一端套接，第二套筒的另一端与另一固定杆的一端铰接，第一套筒与第二套筒之间相对滑动。其中，第一套筒与第二套筒套接部分之间设有滑动轴承，并且位于第一套筒与第二套筒套接部分外层的筒体末端设有防止滑动轴承脱出的第二限位机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种高空作业车工作斗，包括骨架和护栏，骨架铰接于臂架上，护栏围绕设置于骨架侧边；其中，对应于高空作业车的臂架收起时的臂架下方的护栏为可上下升降结构，并在臂架收起时受到臂架的下压力而下降，而在臂架展开时自动上升。本实用新型的有益效果是区别于现有技术的情况，本实用新型将护栏围绕设置于高空作业车的工作斗骨架侧边，对应于臂架收起时的臂架下方的护栏为可上下升降结构，并在臂架收起时受到臂架的下压力而下降，而在臂架展开时自动上升，实现在高空作业车不工作状态时，节省整车布局空间，降低整车总高；在高空作业车工作状态时，护栏高度达到国标要求高度，提高工作斗的安全性能。
图I是本实用新型高空作业车第一实施方式的侧视图；图2是本实用新型高空作业车实施方式的工作斗护栏结构的俯视图；图3是本实用新型高空作业车实施方式的两个第一L型支架与第一固定杆连接的结构示意图；图4是本实用新型高空作业车实施方式的第一 L型支架的侧视图；图5是本实用新型高空作业车实施方式的两个第二L型支架与第二固定杆连接的结构示意图；图6是本实用新型高空作业车实施方式的第二 L型支架的侧视图；图7是本实用新型高空作业车实施方式的伸缩杆与第一固定杆连接的结构示意图；图8是本实用新型高空作业车实施方式的伸缩杆与第二固定杆连接的结构示意图；图9是本实用新型高空作业车实施方式的第一套筒的结构示意图；图10是本实用新型高空作业车实施方式的第二套筒的结构示意图；图11是本实用新型高空作业车实施方式的第一套筒与第二套筒套接的结构示意图；图12是本实用新型高空作业车实施方式的臂架展开后护栏处于自然状态的侧视图；图13是本实用新型高空作业车实施方式的臂架收起时挤压护栏过程的侧视图；图14是本实用新型高空作业车实施方式的臂架收起时护栏处于被压状态的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的 附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本实用新型保护的范围。请一并参阅图I、12，图I是本实用新型高空作业车第一实施方式的侧视图，图12是本实用新型高空作业车实施方式的臂架展开后护栏处于自然状态的侧视图。本实用新型第一实施方式包括车体(图未示)、臂架(10、11)以及工作斗20。臂架(10、11)包括第一节臂10和第二节臂11，第一节臂10的一端铰接于工作斗20，第一节臂10的另一端铰接于第二节臂11的一端；高空作业车进一步包括伸缩臂架(图未示)，第二节臂11的另一端铰接于伸缩臂架的一端，伸缩臂架的另一端铰接于车体。工作斗20包括骨架21和护栏(未标示)，骨架21铰接于第一节臂10上，护栏围绕设置于骨架21的侧边。其中，对应于第二节臂11收起时的第二节臂11下方的护栏为可上下升降结构，并且在第二节臂11收起时受到第二节臂11的下压力而下降，使得整个护栏机构向下折叠至工作斗20内部，从而节省空间，使整车布局紧凑；而在第二节臂11展开时护栏可自动上升，达到国家标准所要求的高度，提高工作斗20的安全性能。请一并参阅图2、12，图2是本实用新型高空作业车实施方式的工作斗护栏结构的俯视图。可上下升降结构的护栏包括至少一伸缩杆220、第一固定杆221、第二固定杆222、铰接支架以及弹性机构(227、228)。在本实施方式中，伸缩杆220的数量选取为一，在其他实施方式中，伸缩杆220的数量可选取为其他数目，比如选取为二，可在工作斗20缺口对应的侧边增设另一伸缩杆220，同样也可很好地实现本实用新型护栏结构的可上下升降效果，此处不作过多限制。在本实施方式中，铰接支架包括第一 L型支架(223、224)和第二 L型支架(225、226)。伸缩杆220、第一固定杆221、第二固定杆222均水平设置于护栏顶部，第一固定杆221与第二固定杆222平行设置，并且伸缩杆220连接于第一固定杆221和第二固定杆222之间。第一 L型支架(223、224)和第二 L型支架(225、226)上端分别固定第一固定杆221和第二固定杆222，下端铰接于骨架21上。值得注意的是，铰接于骨架21上的铰接轴与第一固定杆221平行(当然也平行于第二固定杆222);弹性结构(227、228)下端固定于骨架21上，上端连接于第一 L型支架(223、224)和第二 L型支架(225、226)，在第二节臂11展开时弹性机构(227、228)使伸缩杆220、第一固定杆221、第二固定杆222保持在护栏顶部，在第二节臂11收起而下压第一固定杆221、第二固定杆222时，伸缩杆220、第一固定杆221、第二固定杆222绕第一 L型支架(223、224)和第二 L型支架(225、226)在骨架21上的铰接点旋转而下降，同时伸缩杆220进行收缩运动，值得注意的是，第一固定杆221、第二固定杆222绕铰接支架在骨架21上的铰接点的轴线平行于第一固定杆221。[0036]请一并参阅图2、3、4，图3是本实用新型高空作业车实施方式的两个第一 L型支架(223、224)与第一固定杆221连接的结构示意图，图4是本实用新型高空作业车实施方式的第一 L型支架(223、224)的侧视图，图5是本实用新型高空作业车实施方式的两个第二 L型支架(225、226)与第二固定杆222连接的结构示意图，图6是本实用新型高空作业车实施方式的第二 L型支架(225、226)的侧视图。铰接支架包括两个第一 L型支架(223、224)和两个第二 L型支架(225、226)，其中一个第一 L型支架223的上端固定于第一固定杆221的一端，一个第一 L型支架223的下端与骨架21铰接，另一个第一 L型支架224的上端固定于第一固定杆221的另一端，另一个第一 L型支架224的下端与骨架21铰接；一个第二 L型支架225的上端固定于第二固定杆222 —端，下端与骨架21铰接，另一个第二L型支架226的上端固定于第二固定杆222的另一端，下端与骨架21铰接。两个第一 L型支架(223、224)与第一固定杆221为一体成型结构，同样地，两个第二 L型支架(225、226)与第二固定杆222也为一体成型结构。其中，两个第一 L型支架(223、224)、两个第二 L型支架(225、226)在下端均设置了同轴的孔，进而通过铰点与骨架21实现铰接，铰点的数量此处不作限制。[0037]请一并参阅图7、8，图7是本实用新型高空作业车实施方式的伸缩杆220与第一固定杆221连接的结构示意图，图8是本实用新型高空作业车实施方式的伸缩杆220与第二固定杆222连接的结构示意图。第一固定杆221、第二固定杆222的端部各配备有一个台阶轴227，通过台阶轴227可以分别与伸缩杆220两端部进行铰接，达到伸缩杆220可以相对于第一固定杆221、第二固定杆222自由转动的效果。在其他实施方式中，伸缩杆220两端也可固定于第一固定杆221、第二固定杆222上，形成一体成型结构，上述一体成型结构进一步铰接于两个第一 L型支架(223、224)、两个第二 L型支架(225、226)上，亦可实现护栏可上下升降的目的。为了减缓摩擦，可考虑在台阶轴227与伸缩杆220连接处增设滑动轴承228或者其他形式的轴承。同时，在台阶轴227的末端设置有第一限位结构229，可有效防止伸缩杆220从台阶轴227上滑落，增强机构的安全性能。在本实施方式中，第一限位结构229选取为挡块，可用螺钉连接在台阶轴227的端部，在其他实施方式中，第一限位结构229可替换为卡槽、挡圈等限位结构。值得注意的是，伸缩杆220的垂直投影全部位于第一 L型支架223与骨架21的铰接点、第二 L型支架225与骨架21的铰接点之间，使得在第二节臂11收起而下压第一固定杆221、第二固定杆222时，伸缩杆220收缩并下降，并且第一固定杆221、第二固定杆222均绕第一 L型支架(223、224)和第二 L型支架(225、226)在骨架21上的铰接点旋转而下降，并且相对运动而相互接近。反之，若第一 L型支架223与骨架21的铰接点与第二 L型支架225与骨架21的铰接点之间的连接线段位于伸缩杆220的垂直投影之间，则使得在第二节臂11收起而下压第一固定杆221、第二固定杆222时，伸缩杆220伸长并下降，并且第一固定杆221、第二固定杆222均绕第一 L型支架(223、224)和第二 L型支架(225、226)在骨架21上的铰接点旋转而下降，并且相背运动而相互远离。请继续参阅图1，弹性结构(227、228)包括第一气弹簧227和第二气弹簧228，第一气弹簧227的上端铰接于第一 L型支架223，并且在第一气弹簧227处于伸展长度时，与第一 L型支架223的铰接点位置高于第一 L型支架223与骨架21的铰接点位置，第二气弹簧228的上端铰接于第二 L型支架225，并且在第二气弹簧228处于伸展长度时，与第二 L型支架225的铰接点位置高于第二 L型支架225与骨架21的铰接点位置。在其他实施方式中，第一气弹簧227、第二气弹簧228的上端也可选择通过固定的方式与第一 L型支架223、第二 L型支架225实现连接；气弹簧也可替换为拉伸弹簧等其他种类的弹簧，此处不作过多限制。请一并参阅图9、10、11，图9是本实用新型高空作业车实施方式的第一套筒2201的结构示意图，图10是本实用新型高空作业车实施方式的第二套筒2202的结构示意图，图11是本实用新型高空作业车实施方式的第一套筒2201与第二套筒2202套接的结构示意图。伸缩杆220包括第一套筒2201、第二套筒2202，第一套筒2201的一端与第一固定杆(图未示)的一端铰接，另一端与第二套筒2202的一端套接，第二套筒2202的另一端与第二固定杆(图未示)的一端铰接，第一套筒2201与第二套筒2202之间可相对滑动。为了减缓摩擦，可在第一套筒2201与第二套筒2202套接部分之间设置滑动轴承2203，使得第一套筒2201、第二套筒2202之间的滑动更加流畅，增加机构的使用寿命；同时，在第一套筒2201与第二套筒2202套接部分外层的筒体末端加工外螺纹，设置一个带螺纹的第二限位结构2204，可有效防止滑动轴承2203的脱落，在本实施方式中，第二限位结构2204选取为挡环，将带螺纹的挡环拧在第二套筒2202上，在其他实施方式中，第二限位结构2204也可选取为 挡圈等其他形式的限位结构。请参阅图12，图12为本实用新型高空作业车实施方式的臂架(10、11)展开后护栏处于自然状态的侧视图。护栏机构整体可以进行联动，当高空作业车处于工作状态时，第一气弹簧227、第二气弹簧228不再受到第二节臂11的下压力，此时第一气弹簧227、第二气弹簧228分别对铰接在其上的第一 L型支架223、第二 L型支架225具有向上的作用力，进而带动第一固定杆221、第二固定杆222、第一套筒2201、第二套筒2202向上运动，直至第一气弹簧227、第二气弹簧228恢复至伸展长度，此时第一固定杆221、第二固定杆222、第一套筒2201、第二套筒2202保持在护栏顶部，增加工作斗的高度，提高工作斗的安全性能。请一并参阅图13、14，图13为本实用新型高空作业车实施方式的臂架(10、11)收起时挤压护栏过程的侧视图，图14为本实用新型高空作业车实施方式的臂架(10、11)收起时护栏处于被压状态的侧视图。第二节臂11在与第一固定杆221、第二固定杆222接触的下端面均设有楔形块(101、102)，两楔形块(101、102)的斜面相对设置且呈八字形。第二节臂11收起时，靠近第二 L型支架225 —侧的第一楔形块101首先挤压第二气弹簧228处于伸展长度时其上方正对着的第二固定杆222部分，此时第二固定杆222、第二 L型支架225、第二套筒2202绕第二 L型支架225在骨架21上的铰接点旋转而下降，同时第一套筒2201、第二套筒2202进行收缩；然后当第二节臂11回落到接近第一 L型支架223 —侧时，其侧第二节臂11上的第二楔形块102挤压第一气弹簧227处于伸展长度时其上方正对着的第一固定杆221部分，此时第一固定杆221、第一 L型支架223、第一套筒2201绕第一 L型支架223在骨架21上的铰接点旋转而下降，同时第一套筒2201、第二套筒2202进行收缩；直至最后第一固定杆221与第二固定杆222处于水平平行位置，臂架(10、11)挤压护栏过程结束，此时整个护栏机构向下折叠至工作斗内部，从而节省空间。在本实施方式中，楔形块(101,102)选取为尼龙块，在其他实施方式中，也可选取为其他材料的楔形块，此处不作过多限制。通过上述方式，本实用新型将护栏围绕设置于高空作业车的工作斗骨架侧边，对应于臂架收起时的臂架下方的护栏为可上下升降结构，并在臂架收起时受到臂架的下压力而下降，而在臂架展开时自动上升，实现在高空作业车不工作状态时，节省整车布局空间，降低整车总高；在高空作业车工作状态时，护栏高度达到国标要求高度，提高工作斗的安全性能。本实用新型还提供了一种高空作业车的工作斗，该工作斗可以是如前述各实施方式中的工作斗，包括骨架和护栏，骨架铰接于臂架上，护栏围绕设置于骨架侧边；其中，对应于高空作业车的臂架收起时的臂架下方的护栏为可上下升降结构，并在臂架收起时受到臂架的下压力而下降，而在臂架展开时自动上升。在高空作业车不工作状态时，节省整车布局空间，降低整车总高；在高空作业车工作状态时，护栏高度达到国标要求高度，提高工作斗的安全性能。以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用 在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种高空作业车，其特征在于，包括 臂架以及工作斗； 所述臂架包括第一节臂和第二节臂，其中，所述第一节臂的一端铰接于工作斗，另一端铰接于所述第二节臂； 所述工作斗包括骨架和护栏，所述骨架铰接于第一节臂上，所述护栏围绕设置于骨架侧边; 其中，对应于所述臂架收起时的臂架下方的护栏为可上下升降结构，所述护栏在所述臂架收起时受到臂架的下压力而下降，而在所述臂架展开时自动上升。
2.根据权利要求I所述的高空作业车，其特征在于， 所述护栏包括 至少一伸缩杆、两根固定杆、铰接支架以及弹性机构； 所述伸缩杆、两根固定杆均水平设置于护栏顶部，所述两根固定杆平行设置，所述伸缩杆连接于两根固定杆之间； 所述铰接支架上端分别固定两根固定杆，所述铰接支架下端铰接于骨架上，所述铰接于骨架上的铰接轴与固定杆平行； 所述弹性机构下端固定于骨架上，所述弹性机构上端连接于铰接支架，使得在所述臂架展开时使伸缩杆、两根固定杆保持在护栏顶部； 其中，在所述臂架收起而下压固定杆时，所述伸缩杆、两根固定杆绕铰接支架在骨架上的铰接点旋转而下降，同时所述伸缩杆收缩。
3.根据权利要求2所述的高空作业车，其特征在于， 所述铰接支架包括两个第一 L型支架和两个第二 L型支架，所述弹性机构包括第一气弹簧和第二气弹簧； 其中一个所述第一 L型支架的上端固定于一固定杆的一端，下端与骨架铰接，另一个所述第一 L型支架的上端固定于同一固定杆的另一端，下端与骨架铰接； 一个所述第二 L型支架的上端固定于另一固定杆的一端，下端与骨架铰接，另一个所述第二 L型支架的上端固定于同一固定杆的另一端，下端与骨架铰接； 所述第一气弹簧的上端铰接于第一 L型支架，并且在伸展长度下，与所述第一 L型支架的铰接点高于第一 L型支架与骨架的铰接点，所述第二气弹簧的上端铰接于第二 L型支架，并且在伸展长度下，与所述第二 L型支架的铰接点高于第二 L型支架与骨架的铰接点。
4.根据权利要求3所述的高空作业车，其特征在于， 所述第一 L型支架上端的垂直投影与第二 L型支架上端的垂直投影均位于同一第一 L型支架下端与骨架的铰接点的垂直投影、同一第二 L型支架下端与骨架的铰接点的垂直投影之间。
5.根据权利要求4所述的高空作业车，其特征在于， 所述第二节臂在与两根固定杆接触的下端面均设有楔形块，两所述楔形块的斜面相对设置且呈八字形。
6.根据权利要求2至5任一项所述的高空作业车，其特征在于， 所述伸缩杆的两端部分别通过台阶轴与两根固定杆的端部铰接。
7.根据权利要求6所述的高空作业车，其特征在于，所述伸缩杆分别与两根固定杆铰接的末端均设置有防止伸缩杆从台阶轴上脱出的第一限位机构。
8.根据权利要求I至5任一项所述的高空作业车，其特征在于， 所述伸缩杆包括第一套筒与第二套筒，所述第一套筒的一端与一固定杆的一端铰接，另一端与第二套筒的一端套接，所述第二套筒的另一端与另一固定杆的一端铰接，所述第一套筒与第二套筒之间相对滑动。
9.根据权利要求8所述的高空作业车，其特征在于， 所述第一套筒与第二套筒套接部分之间设有滑动轴承，并且位于所述第一套筒与第二套筒套接部分外层的筒体末端设有防止滑动轴承脱出的第二限位机构。
10.一种高空作业车的工作斗，其特征在于，包括 骨架和护栏，所述骨架铰接于臂架上，所述护栏围绕设置于骨架侧边； 其中，对应于所述高空作业车的臂架收起时的臂架下方的护栏为可上下升降结构，并在所述臂架收起时受到臂架的下压力而下降，而在所述臂架展开时自动上升。
专利摘要本实用新型公开了一种高空作业车，包括臂架以及工作斗；臂架包括第一节臂和第二节臂，其中，第一节臂的一端铰接于工作斗，另一端铰接于第二节臂；工作斗包括骨架和护栏，骨架铰接于第一节臂上，护栏围绕设置于骨架侧边；其中，对应于臂架收起时的臂架下方的护栏为可上下升降结构，并在臂架收起时受到臂架的下压力而下降，而在臂架展开时自动上升。本实用新型还公开了一种高空作业车工作斗。通过上述方式，本实用新型能够在高空作业车不工作状态时，节省整车布局空间，降低整车总高；在高空作业车工作状态时，护栏高度达到国标要求高度，提高工作斗的安全性能。
文档编号B66F11/04GK202785543SQ20122037449
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月30日 优先权日2012年7月30日
发明者陈贤圣 申请人:长沙中联消防机械有限公司