专利名称：自动定位堆垛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于磁力垛板起重机技术领域，特别涉及一种自动控制装置。
背景技术：
目前，用于输送钢板的磁力垛板起重机均依靠人的肉眼定位操作控制。但因操作室并非在磁力垛板起重机上，而是在磁力垛板起重机靠生产线的一侧。因此操作时还需要指挥人员发口令指挥。这样操作人员很容易产生误操作，并且需要往复操作调整，效率低且不安全。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种对磁力垛板起重机作业进行控制的装置。本实用新型的技术方案是一种自动定位堆垛装置，它包括中央处理器和设置在磁力垛板起重机大车运行机构从动车轮上的行走位置传感器，设置在起升机构卷筒上的起吊高度传感器，设置在电磁挂梁上的两个板料探测器；所述中央处理器通过所述行走位置传感器感知磁力垛板起重机当前位置，并通过控制大车运行机构而到达和停止在预定位置；所述中央处理器通过所述起吊高度传感器感知磁力垛板起重机当前起吊高度，并通过控制起升机构而起吊或者回落的预定高度；所述中央处理器通过所述两个板料探测器感知与板料之间的距离，向磁力垛板起重机的电磁控制系统发出吸磁或放磁指令；将板料从初始堆垛位置经调运并放置于预定位置。本实用新型可以使磁力垛板起重机在重复性作业中实现自动化，达到准确、高效和安全。
附图1为本实用新型在结构示意图；附图2为本实用新型信号传递关系框图。
具体实施方式
实施例1 :参见附图，一种自动定位堆垛装置，包括中央处理器8和设置在磁力垛板起重机大车运行机构11从动车轮上的行走位置传感器3，设置在起升机构6卷筒上的起吊高度传感器7，设置在电磁挂梁2上的两个板料探测器1，4 ;所述中央处理器8通过所述行走位置传感器3感知磁力垛板起重机当前位置，并通过控制大车运行机构11而到达和停止在预定位置；所述中央处理器8通过所述起吊高度传感器7感知磁力垛板起重机当前起吊高度，并通过控制起升机构6而起吊或者回落的预定高度；所述中央处理器8通过所述两个板料探测器1，4感知与板料之间的距离，向磁力垛板起重机的电磁控制系统发出吸磁或放磁指令；将板料从初始堆垛位置经调运并放置于预定位置。[0011]实施例2 :如实施例1所述的自动定位堆垛装置，其特征是所述中央处理器8放置在磁力垛板起重机的配电保护屏内；所述行走位置传感器3、所述起吊高度传感器7为光电传感器，所述板料探测器1，4为激光探测器。
权利要求1.一种自动定位堆垛装置，其特征是它包括中央处理器(8)和设置在磁力垛板起重机大车运行机构(11)从动车轮上的行走位置传感器(3)，设置在起升机构(6)卷筒上的起吊高度传感器(7)，设置在电磁挂梁(2)上的两个板料探测器(1，4)。
2.如权利要求1所述的自动定位堆垛装置，其特征是所述中央处理器(8)放置在磁力垛板起重机的配电保护屏内；所述行走位置传感器(3)、所述起吊高度传感器(7)为光电传感器，所述板料探测器(1，4)为激光探测器。
专利摘要本实用新型属于磁力垛板起重机技术领域，特别涉及一种自动控制装置。一种自动定位堆垛装置，包括中央处理器(8)和设置在磁力垛板起重机大车运行机构(11)从动车轮上的行走位置传感器(3)，设置在起升机构(6)卷筒上的起吊高度传感器(7)，设置在电磁挂梁(2)上的两个板料探测器(1，4)。本实用新型可以使磁力垛板起重机在重复性作业中实现自动化，达到准确、高效和安全。
文档编号B66C13/18GK202864720SQ20122040567
公开日2013年4月10日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者姬予宁, 王喜, 荆春报, 张欣 申请人:新乡市起重设备厂有限责任公司