专利名称：无线电遥控柴油机驱动液压抓斗的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于散货装卸的抓斗，尤其是用于单索起吊设备上，抓取各种比重的散货的无线电遥控柴油机驱动液压抓斗。
背景技术：
电动液压抓斗作为起重设备的一个重要组成部件，但由于起重机常常处于高温湿热、尘埃飞扬、海水盐雾等恶劣工作环境下，在升降速度快，高频率升降，特别是在电缆收缆时有较大的脉冲张力，时间一长控制抓斗工作的电缆线中较细的控制线就很容易被拉断，拉断电缆对企业将造成很大的经济损失甚至还会带来很大的安全隐患，有的起重机没有装供电系统，就无法提供电动液压抓斗电源，无法进行抓取货物.
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是:提供一种抓取性能好、工作安全可靠，无需起重机提供电源的通过抓斗自带动力来实现抓放货物，同时当液压抓斗在打开与闭合的工作当中提供限位保护作用的一种无线电遥控柴油机驱动液压抓斗。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的:一种无线电遥控柴油机驱动液压抓斗，包括吊环、卸扣、外壳、下承梁、斗体、液压装置、无线电遥控装置，所述液压抓斗还包括连杆，所述连杆当斗体完成打开与闭合动作时对斗体起着限位和保护作用，所述液压装置上设有液压泵、油缸、控制阀块系统，所述液压泵通过与其连接的柴油机提供动力并通过电磁阀连接驱动所述油缸，所述无线电遥控装置的遥控接收器连接安装在抓斗外壳上，所述所述柴油机、液压装置设置在外壳内部，安装在下承梁上，所述控制阀块系统包括电磁阀YV1、电磁阀YV2、单向阀A、单向阀B、单向阀C、安全阀D、安全溢流阀E，泄压阀F、梭阀G。所述无线电遥控装置包括遥控器和遥控接收器。所述斗体下部通过销轴与下承梁连接，连杆的两端分别通过销轴连接于两斗体的内侧边缘，斗体随着油缸的活塞杆的伸开与收缩相应的打开与闭合，当斗体打开时连杆趋于水平，当斗体闭合时连杆处于斜向位置，对抓斗打开和闭合起着限位和保护作用。所述油缸通过铰轴与斗体上端连接。所述吊环和卸扣通过销轴连接。本发明为双瓣液压抓斗，同原理，可根据需要制造出多瓣液压抓斗。由上述技术方案可知，本发明的有益效果是: 相比现有技术，本发明能够在没有起重机提供电源的情况下，通过抓斗自带动力柴油机并通过无线电遥控来实现抓斗的开启、闭合、停止来抓放货物，适应恶劣的工作环境，同时当液压抓斗在打开与闭合的工作当中通过连杆提供限位保护作用排除了很大安全隐患，本发明通过使用安全溢流阀来实现整个回路的卸荷保压，解决了液压系统发热量大的问题，能在高频率使用状况下工作延长了抓斗的工作寿命和提高了企业的效率及克服了生产的安全隐患，且操作方便。
图1为本发明斗体闭合时的结构示意图；图2为本发明斗体打开时的结构示意图；图3为发明液压控制原理图。
具体实施例方式为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。请参阅图1至图3，为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的:一种无线电遥控柴油机驱动液压抓斗，包括吊环1、卸扣2、外壳4、下承梁11、斗体8、液压装置、无线电遥控装置，所述液压抓斗还包括连杆7，所述连杆7当斗体8完成打开与闭合动作时对斗体起着限位作用，所述液压装置上设有液压泵6、油缸5、控制阀块系统10，所述液压泵6通过与其连接的柴油机3提供动力并通过电磁阀连接驱动所述油缸5，所述无线电遥控装置的遥控接收器9连接安装在抓斗外壳4上，所述所述柴油机3、液压装置设置在外壳4内部，安装在下承梁上11，所述控制阀块系统包括电磁阀YVl、电磁阀YV2、单向阀A、单向阀B、单向阀C、安全阀D、安全溢流阀E。所述无线电遥控装置包括遥控器12和遥控接收器9。所述斗体下部通过销轴与下承梁11连接，连杆7的两端分别通过销轴连接于两斗体8的内侧边缘，斗体8随着油缸5的活塞杆的伸开与收缩相应的打开与闭合，当斗体打开时连杆7趋于水平，当斗体闭合时连杆7处于斜向位置，对抓斗打开和闭合起着限位和保护作用。所述油缸5通过铰轴与斗体8上端连接。所述吊环I和卸扣2通过销轴连接。如图1-图3按下遥控器12的按钮，柴油机3通过联轴器带动液压泵6 —起运转，当电磁阀未通电时，安全溢流阀E无溢流,当电磁阀YVl通电时,控制油进入右侧液控单向阀A的控制油口，液控单向阀A打开，高压油逆向通过右侧液控单向阀A进入油缸无杆腔KS,有杆腔KSS油也通过单向阀A进入无杆腔KS，实现差动连接，液压缸活塞杆快速伸出，完成抓斗打开动作，连杆7处于趋向水平对斗体8打开幅度起到限制和安全保护作用，此时，可以通过MB测压电测压接头接入测压软管和压力表，检测抓斗打开时无杆端KS工作压力；当电磁阀YV2通电时，控制油进入左侧液控单向阀B的控制油口，液控单向阀B打开，同时从泵流出的高压油，经单向阀C进入油缸有杆腔KSS，无杆腔KS回油经左端液控单向阀B逆向流出，经回油滤器流回邮箱，抓斗斗体以安装于下承梁的销轴为中心，通过油缸的回缩，做向内的圆弧形运动，斗体达到全接触后停止，完成闭合动作，连杆7此时处于斜向位置对斗体8闭合时起着缓冲限位和保护作用。此时可以通过MA测压点测压接头接入测压软管和压力表，检测抓斗闭合时有杆端KSS工作压力；抓斗闭合后，有杆端KSS压力升至安全阀D设定的压力值，主溢流阀可以低流量状态下卸荷，并保证油缸活塞压力始终在设定值，从而防止断电时抓斗非正常打开，也可也防止油箱液压油升温过快。
权利要求
1.一种无线电遥控柴油机驱动液压抓斗，包括吊环、卸扣、外壳、下承梁、斗体、液压装置、无线电遥控装置，其特征在于:所述液压抓斗还包括连杆，所述连杆当斗体完成打开与闭合动作时对斗体起着限位和保护作用，所述液压装置上设有液压泵、油缸、控制阀块系统，所述液压泵通过与其连接的柴油机提供动力并通过电磁阀连接驱动所述油缸，所述无线电遥控装置的遥控接收器连接安装在抓斗外壳上，所述所述柴油机、液压装置设置在外壳内部，安装在下承梁上，所述控制阀块系统包括电磁阀YVl、电磁阀YV2、单向阀A、单向阀B、单向阀C、安全阀D、安全溢流阀E、泄压阀F、梭阀G。
2.如权利要求1所述的无线电遥控柴油机驱动液压抓斗，其特征在于，所述无线电遥控装置包括遥控器和遥控接收器。
3.如权利要求1所述的无线电遥控柴油机驱动液压抓斗，其特征在于，所述斗体下部通过销轴与下承梁连接，连杆的两端分别通过销轴连接于两斗体的内侧边缘。
4.如权利要求1所述的无线电遥控柴油机驱动液压抓斗，其特征在于，所述油缸通过铰轴与斗体上端连接。
5.如权利要求1所述的无线电遥控柴油机驱动液压抓斗，其特征在于，所述吊环和卸扣通过销轴连接。
全文摘要
本发明涉及到一种无线电遥控柴油机驱动液压抓斗，包括吊环、卸扣、外壳、下承梁、斗体、液压装置、无线电遥控装置，液压装置上设有液压泵、油缸、控制阀块系统，液压泵通过与其连接的柴油机提供动力并通过电磁阀连接驱动所述油缸，连杆的两端分别通过销轴连接于两斗体的内侧边缘对抓斗的打开和闭合时起到限位和保护作用，本发明能够远程遥控抓斗的抓取货物或在没有任何电源的情况下，带动油缸实现抓斗的开启、闭合、来抓放货物，适应恶劣的工作环境，能在高频率使用状况下工作，延长了抓斗的工作寿命和提高了企业的效率及克服了生产的安全隐患，且操作方便。
文档编号B66C3/16GK103145033SQ20131008815
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日
发明者方军平, 陈晶, 黄华 申请人:上海贯博起重设备有限公司