元件供应装置及表面安装的制造方法
元件供应装置及表面安装的制造方法
【专利摘要】本发明涉及元件供应装置及表面安装机，所述元件供应装置安装在表面安装机主体上，其包括：驱动装置，送出收纳有元件的元件供应带；控制装置，控制所述驱动装置。所述控制装置包括：检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行；返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。由此，能够避免因元件的送出而产生的空的元件供应带突出到安装头的活动区域。
【专利说明】元件供应装置及表面安装机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对表面安装机主体供应元件的元件供应装置、以及应用该元件供应装置的表面安装机。
【背景技术】
[0002]以往，作为搭载于表面安装机上来供应安装用元件的设备之一，已知有所谓的也被称为带式送料器的元件供应装置。例如，日本专利公开公报2009-295829号中公开的元件供应装置具有如下结构:将以固定间隔收纳有多个元件的元件供应带一面从安装于该元件供应装置的卷轴上拉出一面送出至前方的元件取出位置，在该位置上通过设置于表面安装机的安装头来取出元件。
[0003]以往的装置中，在因元件断供所导致的所述卷轴的更换或故障等而从表面安装机主体上取下(拔出)元件供应装置时，使表面安装机主体暂停。但是为了提高元件的安装效率，近年来有在取下元件供应装置时不使表面安装机主体停止而让其运转的做法。
[0004]如果在使表面安装机主体运转的状态下取下元件供应装置，因元件的送出而产生的空的元件供应带会向侧旁摆动。向侧旁摆动的供应带有时会突出到安装头的活动区域而缠绕安装头，因此，这样的情况需要加以改善。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于避免因元件的送出而产生的空的元件供应带突出到安装头的活动区域。
[0006]达成该目的的本发明的一方面所涉及的元件供应装置安装在表面安装机主体上，其包括:驱动装置，送出收纳有元件的元件供应带；控制装置，控制所述驱动装置；其中，所述控制装置包括，检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行；返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。
[0007]此外，本发明的另一方面所涉及的表面安装机包括:所述元件供应装置，供应元件；表面安装机主体，安装有所述元件供应装置，从该元件供应装置接受元件的供应并将该元件安装到印刷电路板上。
[0008]根据本发明的元件供应装置及表面安装机，能够避免因元件的送出而产生的空的元件供应带突出到安装头的活动区域。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的第一实施方式所涉及的表面安装机的俯视图。
[0010]图2是表示头部单元的支撑结构的局部放大图。
[0011]图3是元件供应带的立体图。
[0012]图4是表示送料器主体的结构的侧视图。[0013]图5是表示空带切断装置的结构的剖视图。
[0014]图6是表不表面安装机的电气结构的框图。
[0015]图7的㈧及图7的⑶是表示空带回收动作的图。
[0016]图8是表示带切断器与空带全长的关系的图。
[0017]图9是表示送料器的取下作业的流程的流程图。
[0018]图10是表示空带的回收处理的流程图。
[0019]图11是表示本发明的第二实施方式所涉及的送料器的取下作业的流程的流程图。
[0020]图12是表示本发明的第三实施方式所涉及的空带的回收处理的流程图。
[0021]图13是送料器前端部的顶面俯视图。
【具体实施方式】
[0022]<第一实施方式>
[0023]1.表面安装机的整体结构
[0024]图1是本发明的第一实施方式所涉及的表面安装机I的俯视图，图2是表示头部单元的支撑结构的局部放大图。表面安装机I包含表面安装机主体10与送料器150。表面安装机主体10包含上表面平坦的基座11，在该基座11上设置各种装置。此外，在表面安装机主体10上安装供应元件的送料器150(元件供应装置)。另外，在以下的说明中，将基座11的长度方向(图1的左右方向)称作X方向，将基座11的深度方向(图1的上下方向)称作Y方向，并将图2的上下方向称作Z方向。
[0025]在基座11的中央设置印刷电路板搬送用的搬送传送装置(以下也简称为传送装置)20。搬送传送装置20包含沿X方向循环驱动的一对搬送带21。一旦印刷电路板G以架设在两搬送带21之间的方式设置好，带上表面的印刷电路板G就通过与搬送带21的摩擦而沿该搬送带21的驱动方向搬送。
[0026]在本实施方式中，图1所示的右侧为向表面安装机I的入口，印刷电路板G从图1所示的右侧经由传送装置20搬入表面安装机I的机器内。搬入的印刷电路板G由传送装置20运送至基座11中央的作业位置(图1中双点划线所示的位置)并停止于此处。
[0027]在所述作业位置的周围设有四处元件供应部15。在这些元件供应部15上分别设有送料器安装台140。在各送料器安装台140上水平地安装有多个送料器150。
[0028]表面安装机I还包含元件搭载装置30。元件搭载装置30在所述作业位置上进行将通过上述送料器150供应的元件W安装到印刷电路板G上的安装处理。结束安装处理的印刷电路板G通过传送装置20向图1的左侧搬送而被搬出至机器外。元件搭载装置30大致包含X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构以及由上述伺服机构沿X轴、Y轴、Z轴方向驱动的的安装头63等。
[0029]表面安装机I包含元件搭载装置30用的一对支撑腿41、导轨42以及头部支撑体51。一对支撑腿41设置在基座11上。两支撑腿41位于所述作业位置的两侧，均沿Y方向笔直延伸。导轨42分别设置于两支撑腿41的上表面，且沿Y方向延伸。头部支撑体51通过长度方向的端部下表面嵌合于上述左右导轨42中而安装在一对支撑腿41上。
[0030]右侧的支撑腿41上安装有沿Y方向延伸的Y轴滚珠丝杆45，此外，Y轴滚珠丝杆45上螺合有滚珠螺母(未图示)。Y轴滚珠丝杆45上附设有Y轴电动机47。当Y轴电动机47驱动时，所述滚珠螺母沿着Y轴滚珠丝杆45进退，从而固定在滚珠螺母上的头部支撑体51以及后述头部单元60沿着导轨42在Y方向上移动(Y轴伺服机构)。
[0031 ] 头部支撑体51上设置有沿X方向延伸的引导部件53。相对于引导部件53而沿着弓I导部件53的轴移动自如地安装有头部单元60。头部支撑体51上安装有沿X方向延伸的X轴滚珠丝杆55，此外，在X轴滚珠丝杆55上螺合有滚珠螺母(未图示)。X轴滚珠丝杆55上附设有X轴电动机57。当X轴电动机57驱动时，滚珠螺母沿着X轴滚珠丝杆55进退，从而固定在滚珠螺母上的头部单元60沿着引导部件53在X方向上移动(X轴伺服机构)。
[0032]可通过综合控制上述X轴伺服机构与Y轴伺服机构，而在基座11上沿水平方向(XY方向)移动操作头部单元60。即，可使以下说明的安装头63在基座11上的头部活动区域K(图1中用单点划线框表示)内任意移动。
[0033]头部单元60上呈列状地搭载有多个进行安装动作的安装头63。安装头63从头部单元60的下表面向下方突出，在其远端设有吸附喷嘴64。各安装头63能通过R轴电动机49(图6)的驱动而进行绕轴的旋转动作，此外，能通过Z轴电动机48 (图6)的驱动而相对于头部单元60的框架61升降(Ζ轴伺服机构)。对各吸附喷嘴64从省略图示的负压装置供应负压。由此，在头63的远端产生吸引力。
[0034]由于表面安装机I具有上述结构，因此当使X轴、Y轴及Z轴的各伺服机构以指定的时序工作时，安装头63可从送料器150上的元件供应位置A (图4)取出通过送料器150供应的元件W并安装到印刷电路板G上。
[0035]表面安装机I还包含元件识别相机17(图1)与电路板识别相机65(相当于本发明的“返回检测部”)。元件识别相机17拍摄由安装头63取出的元件W的图像并检测元件W的吸附姿势。电路板识别相机65以摄像面朝下的状态固定在头部单元60上，与头部单元60 一体地移动。由此，可通过使上述X轴伺服机构、Y轴伺服机构驱动，而用电路板识别相机65拍摄位于作业位置上的印刷电路板G上的任意位置的图像。
[0036]2.元件供应带、送料器及空带切断装置的结构
[0037]首先，对用作保持元件的载体的元件供应带145进行说明，然后说明送料器150、空带切断装置170的结构。如图3所示，元件供应带145具有在一方向上较长的片状形状，每隔固定间隔(即元件W的进给间距)Lo便具有向上方开口的空洞状的元件收纳部146a。在各元件供应带145的一边侧分别设有上下贯穿的卡合孔146b。这些卡合孔146b以固定间隔排列。在各元件收纳部146a中各收纳一个IC (integrated circuit,集成电路)芯片等元件W，并以封闭该元件收纳部146a的方式在元件供应带的上表面贴附盖带147。元件供应带145卷绕在卷轴R(图4)上，其一端侧从卷轴R送出。
[0038]参照图4，送料器150包括:链轮153 ;进给电动机(feed motor) 155 (驱动装置)，使链轮153旋转而送出元件供应带145 ;卷取辊163，用于卷取盖带147 ;卷取电动机165，使卷取辊163旋转；以及基部151，供安装这些各构成部件。基部151呈前后较长的形状，且在后部侧上固定卷绕有元件供应带145的卷轴R。基部151的上表面部成为从卷轴R拉出的元件供应带145的带通路。
[0039]链轮153以能旋转的状态安装于基部151的前部。在链轮153的侧面上一体形成驱动齿轮153A，进给电动机155侧的电动机齿轮与该驱动齿轮153A啮合。链轮153的外周面上等间隔地设有卡止齿154。各卡止齿154与元件供应带145的各卡合孔146b卡合。因此，当向进给电动机155通电而使之驱动时，链轮153顺向旋转(向图4所示的S方向旋转)，从而向设定在送料器150前部的元件供应位置A输送元件供应带145。具体而言，进给电动机155按元件W的进给间距Lo而间距送出元件供应带145。
[0040]盖带147在元件供应位置A的近前处从元件供应带145向后方剥离，并被卷取辊卷取。盖带147被剥离后，收纳于元件收纳部146a的元件W露出，因此能在元件供应位置A通过安装头63取出元件W。
[0041]取出元件W后的空的元件供应带145如图5所示,通过设于元件供应部15的滑槽S而被引导至送料器150的前方下部。此外，在滑槽S的出口处安装空带切断装置170。
[0042]空带切断装置170包含安装在滑槽出口处的切断刃171与驱动装置(气缸)175。切断刃171被固定于活动板173的上表面前部。当使气缸175工作时，活动板173沿水平方向往返移动。因此，可通过切断刃171切断从滑槽S的出口向下方突出的元件供应带145。另外，本实施方式中，在空带P的长度超过切断值Lk时，利用切断刃171执行空带的切断(参照图8)。
[0043]3.表面安装机的电气结构
[0044]下面，参照图6说明表面安装机I的电气结构。表面安装机主体10由控制器210对整个装置进行综合控制。控制器210除包含由CPU (central processing unit,中央处理器)等构成的运算处理部211以外，在功能上还包含安装程序存储部212、搬送系统数据存储部213、电动机控制部215、图像处理部216、存储部217及输入输出部218。对运算处理部211连接操作面板220，可经由操作面板220进行各种输入操作。
[0045]安装程序存储部212中存储用于控制包含X轴电动机57、Y轴电动机47、Z轴电动机48、R轴电动机49等的伺服机构的安装程序。搬送系统数据存储部213中存储用于控制搬送传送装置20等搬送系统的数据。
[0046]电动机控制部215与运算处理部211 —同根据安装程序而使各种电动机驱动。各种电动机电性连接于电动机控制部215。
[0047]对图像处理部216电性连接元件识别相机17以及电路板识别相机65，分别取得从这些各相机17、65输出的摄像信号。图像处理部216基于所取得的摄像信号而分别进行元件图像的分析以及电路板图像的分析。存储部217中存储安装程序、或用于执行后述的空带回收序列所需的数据。
[0048]输入输出部218是所谓的界面，除在与送料器150之间发送接收控制信号外，还取得从设置于表面安装机主体10上的各种传感器类所输出的检测信号。此外，空带切断装置170连接于输入输出部218，基于设置于控制器210的运算处理部211的指令而通过空带切断装置170执行空带P的切断。
[0049]送料器150包含送料器控制部(相当于本发明的“控制装置”)250、进给电动机155、卷取电动机165、存储部260以及输入输出部270。送料器控制部250包含进给动作执行部251、检测部253、决定部255以及回卷执行部257 (返回执行部)。
[0050]进给动作执行部251与安装机主体10的运算处理部211相关联，通过控制进给电动机155与卷取电动机165的旋转、停止,而执行向元件供应位置A间隔送出元件W的进给动作(送出元件供应带的动作)。[0051]检测部253、决定部255、回卷执行部257是为进行接下来说明的空带P的回收而设置的。检测部253发挥检测从表面安装机主体10上取下送料器150的作业的执行的功能。决定部255发挥决定空带P的长度Lp的功能。回卷执行部257发挥着在检测到送料器150的取下作业的执行时执行将空带P仅回卷所决定的长度Lp的处理的功能。
[0052]存储部260由非易失性的存储器例如EEPROM (electrically-erasableprogrammable read only memory,电可擦可编程只读存储器)、NVRAM (non volatilerandom access memory,非易失性随机存取存储器)等构成。输入输出部270是所谓的界面，经由信号线与设置在安装机主体10上的输入输出部218连接。
[0053]4.空带P的回收
[0054]以往的装置中，在因随元件断供而来的更换或故障等从元件供应部15取下送料器150时，使表面安装机主体10暂停。但是为了提高元件的安装效率，近年来也有在从元件供应部15取下送料器150时，不使表面安装机主体10停止而任之运转的做法。如果在使表面安装机主体10运转的情况下取下送料器150，则因元件W的送出而产生的空元件供应带145向侧旁摆动，有时突出到安装头部活动区域K而缠绕在安装头63上，所以需要加以改善。
[0055]因此，本实施方式中，在从表面安装机主体10取下送料器150时，通过使该送料器150的进给电动机155逆转而使链轮153逆向旋转，从而执行回卷因元件的供应而成为空的元件供应带(空带)P的处理(回拉处理)。即，如图7的(A)所示，向后方卷取从基部151的前方下垂的空带P而成为空带P不下垂的状态，即空带P的远端(f)大致与基部151的远端(前端)一致(参照图7的(B))。通过如此卷取空带P，可防止空带P突出到表面安装机主体10的头部活动区域K。
[0056]下面，对空带P的长度Lp进行说明。空带P因元件W的送出而产生。因此，空带P的长度“Lp”在设元件W的送出个数`为“N个”、元件W的进给间距为“Lo (参照图3) ”时，可用以下⑴式计算出。
[0057]Lp=NXLo(I)
[0058]本实施方式中，表面安装机主体10的控制器210针对各送料器150分别管理元件W的送出个数数据与元件W的进给间距数据，并使上述各数据存储于存储部217中。在从元件供应部15取下送料器150时，表面安装机主体10侧的运算处理部211 (作为技术方案的范围中的“决定部”发挥功能的功能部)基于上述(I)式而计算出取下的送料器150的空带P的长度Lp。其计算结果通知给送料器150。由此，可在送料器150侧识别空带P的长度Lp。
[0059]此外，本实施方式中，如图8所示，如果空带P的全长Lp超过切断值LK，则通过切断刃171切断空带P的远端。带切断后，如果送出元件W，则空带P的全长Lp较之切断时的长度长了与元件W的送出数量相应的长度。因此，进行切断后空带的全长“Lp”在设带切断时的空带P的全长为“Lc”、带切断后的元件W的送出个数为“M个”、元件W的进给间距为“Lo”时，可用以下⑵式计算出。
[0060]Lp=Lc+MX Lo (2)
[0061]表面安装机主体10的控制器210还针对每个送料器150管理、存储有无带切断、带切断时的空带P的全长Lc以及带切断后的元件W的送出个数的数据。因此，运算处理部211在进行带切断时，基于(2)式计算出空带P的长度Lp。
[0062]5.送料器的取下作业步骤(拔出作业步骤)
[0063]下面参照图9、图10对送料器150的取下作业步骤予以说明。在取下送料器150时，在表面安装机主体10运转的情况下(S10:是)，作业人员进行对表面安装机主体10通知送料器150的取下作业的操作(S20)。具体而言，由设置于表面安装机主体10的操作面板220受理进行送料器150的取下作业的意图显示、及要取下的送料器150的编号的输入。
[0064]取下作业的通知从表面安装机主体10侧传递给作为取下对象的送料器150，并由送料器控制部250的检测部253接收。检测部253接收取下作业的通知，从而检测从表面安装机主体10取下送料器150的作业的执行情况。
[0065]检测部253 —检测到送料器150的取下作业的执行，就将该信息通知给回卷执行部257。由此，通过送料器150的回卷执行部257执行回收被指定为取下对象的送料器150的空带P的处理(S50)。图9所示的S50的带回收处理由图10所示的S51?S55的三个处
理构成。
[0066]在S51中，计算出所指定的送料器150的空带P的长度Lp的处理于表面安装机主体10的运算处理部211进行。计算出的空带P的长度Lp从表面安装机主体10侧通知给送料器150的回卷执行部257。
[0067]另外，对于空带P的长度，只要有与元件W的送出个数、元件W的进给间距LojlJ用空带切断装置170的带切断相关的信息便可计算出。从而，也可从表面安装机主体10侧向送料器150侧传送所需的数据，由送料器控制部250的决定部255计算出空带P的长度。此时，从决定部255对回卷执行部257通知空带的长度Lp。
[0068]送料器150的回卷执行部257 —获得空带P的长度Lp的数据，就使进给电动机155逆向旋转(S53)。由此，由于链轮153逆向(向图7的R方向)旋转，空带P被回卷至链轮153上，从而向卷轴R回收(回卷处理)。送料器控制部250在使进给电动机155逆转回收“Lp”长度的空带P所需的旋转数时，使进给电动机155停止(S55)。
[0069]由此，可基本回收整条空带P，回收后，送料器150成为空带P不下垂的状态，即空带P的远端(f)与基部151的远端(前端)151a大致一致的状态(参照图7的(B))。
[0070]回收空带P的处理完成后，从送料器150侧对表面安装机主体10通知回收完成。表面安装机主体10收到到通知后，在设置于操作面板220上的显示部进行允许取下所指定的送料器150的显示。例如，在S20中指定的送料器150为“3号”时，进行“可取下3号送料器”等的文字信息的显示(S60)。
[0071]然后，由看到所述显示的作业人员拔出所指定的“3号”送料器150。此时，由于空带P被回收，因此不用担心空带P突出到表面安装机主体10的头部活动区域K而缠绕在安装头63上。另外，在拔出送料器150时，在表面安装机主体10不运转的情况下(S10:否)，不执行从S20到S60的处理。因此，在空带P不被回收的情况下，执行送料器150的取下作业。
[0072]6.效果说明
[0073]在本实施方式中，回卷因元件的供应而成为空的空带P，因此可限制在取下送料器150时空带P突出到头部活动区域。因此，即便在表面安装机主体10运转时取下送料器150，空带P也不会缠绕在移动于头部活动区域K中的安装头63上。此外，由于通过计算求出空带P的长度Lp，与使用传感器等检测空带P是否已卷回时相比，可缩减部件件数。
[0074]在已卷回空带P时，较为理想的是，预先使带的回卷量存储在送料器150的存储部260中。如果预先存储带的回卷量，则例如在将取下的送料器150重新安装到同一安装机的其他送料器安装台140或其他安装机上时，可通过仅送出回卷量长度的带而进行元件供应带145的重绕。
[0075]<第二实施方式>
[0076]下面，基于图11对本发明的第二实施方式进行说明。第二实施方式的表面安装机相对于第一实施方式，对送料器150的取下作业步骤进行局部变更，并新添加图11所示的S30、S40的处理(图中用单点划线框包围)。新添加的S30、S40的处理是在表面安装机主体10运转中拔出送料器150时，事先切断空带P(S30、S40)，然后回收空带P的处理。
[0077]是否切断空带，能由作业人员通过对操作面板220的设定操作而选择。在作业人员选择切断时，S30中判断为“是”，然后在S40中通过空带切断装置170执行空带P的切断。在已执行空带P的切断时，空带P的长度成为“Lc”。从而，此时，无需如第一实施方式般特地计算空带P的全长，在S50的带回收处理中，只回收“Lc”长度的空带P即可。
[0078]<第三实施方式>
[0079]下面，基于图12对本发明的第三实施方式进行说明。在第一实施方式中，回收空带P时，通过计算求出空带P的长度(S51)。第三实施方式中，代替求出空带P的长度，每次只按预先规定的间距回卷空带P，并根据搭载于头部单元60上的电路板识别相机(相当于本发明的“返回检测部”)65的图像识别空带P的回卷是否已完成。
[0080]第三实施方式中，图9中的S50的带回收处理由图12所示的S151?S159的处理构成。按顺序予以说明，则首先S151中，通过运算处理部211执行使搭载于头部单元60上的电路板识别相机65移动至作为取下对象的送料器150的基部151的前端部上方的处理。
[0081]然后，从运算处理部211对送料器150侧通知相机64的移动已完成。S153中，通过送料器控制部250的回卷执行部257执行使作为取下对象的送料器150的进给电动机155逆转而回卷规定间距(例如30mm)的空带P的处理。
[0082]当空带P回卷规定间距时，暂停回卷(S155)。在该状态下，由在送料器上方待机的电路板识别相机65拍摄送料器150的基部151的前部(S157)。
[0083]随后，在运算处理部211执行判断空带P的远端(f)是否出现在所拍摄的图像中的处理(S159)。在空带P的远端(f)未出现在图像中时，即空带P处于回卷途中阶段时，S159中判断为“否”。
[0084]当S159中判断为“否”时，此后返回S153，进一步回卷规定间距的空带P。在空带P回卷规定间距之后，由电路板识别相机65拍摄基部151的前部。然后，进行判断空带P的远端(f)是否出现在所拍摄的图像中的处理，在空带P的远端(f)未出现时(S159)，再次返回S153。即，反复执行S153?S159的处理，每次固定间距地回卷空带P直至检测出空带P的远端⑴为止。
[0085]当空带P全部卷回时,空带P的远端(f)与送料器150的基部151的远端151a大致一致，因此如图13所示，可从相机图像中检测出空带P的远端(f)。因此，在进行S159的判断处理时，判断为“是”。由此，跳出反复执行S153?S159的循环而完成回收作业。SP，以在图像上检测出空带P的远端的回卷为条件结束空带P的回卷处理。[0086]根据第三实施方式，由于无需如第一实施方式般特地计算空带P的全长，从而可减轻表面安装机主体10的运算处理部211的负担。此外，第三实施方式中，由于利用电路板识别相机65识别空带P的远端(f)，与利用专用传感器等识别时相比，具有可缩减部件件数的优点。此外，由于检测出空带P的远端(f)后结束回卷，因此可切实地回收空带P。
[0087]〈其他实施方式〉
[0088]本发明并不限定于通过上述记述及【专利附图】
【附图说明】的实施方式，例如以下的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
[0089](I)在第一实施方式中，说明了在表面安装机主体10的运算处理部211计算出空带P的长度的例。对于空带P的长度，只要具有元件W的送出个数、元件W的进给间距Lo等数据便可计算出。从而，也可将所需的数据从表面安装机主体10侧传送至送料器150或其他外部设备(例如个人电脑)，如上所述般在送料器控制部250的决定部255或所述外部机器计算。
[0090](2)第三实施方式中，列举了利用电路板识别相机65检测空带P的远端的例子。也可取而代之，专门设置检测用的传感器来检测空带P的远端。
[0091](3)第一实施方式中，表示了通过使进给电动机155逆转而回卷空带P的例。也可取而代之，设置回卷专用的电动机。
[0092](4)在上述实施方式中，表示了通过进给电动机155将卷绕在卷轴R上的元件供应带145从卷轴R送出，此外通过使进给电动机155逆转而将元件供应带145 (空带P)回卷至卷轴R上的例子。也可取而代之，采用在卷轴R与链轮153之间能形成空带P的松弛部的装置结构，在使空带P的远端(f)后退时，不将空带P回卷至卷轴R上，而是简单地回拉而形成所述松弛部。
[0093](5)上述实施方式中，作为进行元件供应带145的送出及其回卷的驱动装置，例示了链轮153与进给电动机155。驱动装置也并不限定于此，例如还可采用能正转及逆转的辊子对。
[0094]上述的【具体实施方式】中主要包含具有以下结构的发明。
[0095]本发明的一方面所涉及的元件供应装置安装在表面安装机主体上，其包括:驱动装置，送出收纳有元件的元件供应带；控制装置，控制所述驱动装置；其中，所述控制装置包括:检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行；返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。
[0096]采用该结构，由于回卷因元件的供应而成为空的元件供应带(空带)，从而可限制从表面安装机主体取下元件供应装置时空带的突出。
[0097]上述结构中，较为理想的是，所述元件供应带卷绕在卷轴上，所述驱动装置为进给电动机，所述返回执行部是使所述驱动装置执行回卷所述成为空的元件供应带的处理的回卷执行部。
[0098]采用该结构，通过从所述卷轴抽出及回卷元件供应带，从而可简单地执行上述元件供应带的送出与回拉。
[0099]上述结构中，较为理想的是，所述控制装置还包括决定部，该决定部根据所述元件的进给间距及所述元件的送出个数的数据而决定所述成为空的元件供应带的长度，所述回卷执行部使所述元件供应带仅回卷所决定的长度。根据该结构，由于通过计算求出空带的长度，与使用传感器等检测空带是否已回卷时相比，可缩减部件件数。
[0100]此外，较为理想的是，所述回卷执行部通过使所述进给电动机逆转而回卷所述成为空的元件供应带。根据该结构，由于利用进给电动机回卷空带，与专门设置回卷用的电动机时相比，可缩减部件件数。
[0101]本发明的另一方面所涉及的表面安装机包括:元件供应装置，供应元件；表面安装机主体，安装有所述元件供应装置，从该元件供应装置接受元件的供应并将该元件安装到印刷电路板上；其中，所述元件供应装置包括:驱动装置,送出收纳有元件的元件供应带；控制装置，控制所述驱动装置；其中，所述控制装置包括:检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行；返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。
[0102]此时，较为理想的是，还包括:返回检测部，检测因所述元件的供应而成为空的元件供应带的远端是否已被回卷至所述元件供应装置的远端；其中，所述回卷执行部以由所述返回检测部检测到所述元件供应带的远端被回卷为条件而结束所述元件供应带的回卷处理。根据该结构，由于检测出空带的远端后结束回卷，从而可切实地回收空带。
[0103]如上所述，根据本发明，可限制空带向安装头的活动区域突出。因此，即便在表面安装机主体运转时取下元件供应装置，空带也不会缠绕在安装头上。
【权利要求】
1.一种元件供应装置，安装在表面安装机主体上，其特征在于包括: 驱动装置，送出收纳有元件的元件供应带； 控制装置，控制所述驱动装置；其中， 所述控制装置包括: 检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行； 返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。
2.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于: 所述元件供应带卷绕在卷轴上， 所述驱动装置为进给电动机， 所述返回执行部是使所述驱动装置执行回卷所述成为空的元件供应带的处理的回卷执行部。
3.根据权利要求2所述的元件供应装置，其特征在于: 所述控制装置还包括决定部，该决定部根据所述元件的进给间距及所述元件的送出个数的数据而决定所述成为空的元件供应带的长度， 所述回卷执行部使所述元件供应带仅回卷所决定的长度。
4.根据权利要求2所述的元件供应装置，其特征在于: 所述回卷执行部通过使所述进给电动机逆转而回卷所述成为空的元件供应带。
5.—种表面安装机,其特征在于包括: 权利要求1至4中任一项所述的元件供应装置，供应元件； 表面安装机主体，安装有所述元件供应装置，从该元件供应装置接受元件的供应并将该元件安装到印刷电路板上。
6.根据权利要求5所述的表面安装机，其特征在于还包括: 返回检测部，检测因所述元件的供应而成为空的元件供应带的远端是否已被回卷至所述元件供应装置的远端；其中， 所述返回执行部以由所述返回检测部检测到所述元件供应带的远端被回卷为条件而结束所述元件供应带的回卷处理。
【文档编号】H05K13/02GK103491759SQ201310091614
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年3月21日 优先权日:2012年6月8日
【发明者】上杉明靖, 花村直己, 印藤健一, 佐藤利道, 楠木寿幸, 仓山朝暖 申请人:雅马哈发动机株式会社
【专利摘要】本发明涉及元件供应装置及表面安装机，所述元件供应装置安装在表面安装机主体上，其包括：驱动装置，送出收纳有元件的元件供应带；控制装置，控制所述驱动装置。所述控制装置包括：检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行；返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。由此，能够避免因元件的送出而产生的空的元件供应带突出到安装头的活动区域。
【专利说明】元件供应装置及表面安装机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对表面安装机主体供应元件的元件供应装置、以及应用该元件供应装置的表面安装机。
【背景技术】
[0002]以往，作为搭载于表面安装机上来供应安装用元件的设备之一，已知有所谓的也被称为带式送料器的元件供应装置。例如，日本专利公开公报2009-295829号中公开的元件供应装置具有如下结构:将以固定间隔收纳有多个元件的元件供应带一面从安装于该元件供应装置的卷轴上拉出一面送出至前方的元件取出位置，在该位置上通过设置于表面安装机的安装头来取出元件。
[0003]以往的装置中，在因元件断供所导致的所述卷轴的更换或故障等而从表面安装机主体上取下(拔出)元件供应装置时，使表面安装机主体暂停。但是为了提高元件的安装效率，近年来有在取下元件供应装置时不使表面安装机主体停止而让其运转的做法。
[0004]如果在使表面安装机主体运转的状态下取下元件供应装置，因元件的送出而产生的空的元件供应带会向侧旁摆动。向侧旁摆动的供应带有时会突出到安装头的活动区域而缠绕安装头，因此，这样的情况需要加以改善。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于避免因元件的送出而产生的空的元件供应带突出到安装头的活动区域。
[0006]达成该目的的本发明的一方面所涉及的元件供应装置安装在表面安装机主体上，其包括:驱动装置，送出收纳有元件的元件供应带；控制装置，控制所述驱动装置；其中，所述控制装置包括，检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行；返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。
[0007]此外，本发明的另一方面所涉及的表面安装机包括:所述元件供应装置，供应元件；表面安装机主体，安装有所述元件供应装置，从该元件供应装置接受元件的供应并将该元件安装到印刷电路板上。
[0008]根据本发明的元件供应装置及表面安装机，能够避免因元件的送出而产生的空的元件供应带突出到安装头的活动区域。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的第一实施方式所涉及的表面安装机的俯视图。
[0010]图2是表示头部单元的支撑结构的局部放大图。
[0011]图3是元件供应带的立体图。
[0012]图4是表示送料器主体的结构的侧视图。[0013]图5是表示空带切断装置的结构的剖视图。
[0014]图6是表不表面安装机的电气结构的框图。
[0015]图7的㈧及图7的⑶是表示空带回收动作的图。
[0016]图8是表示带切断器与空带全长的关系的图。
[0017]图9是表示送料器的取下作业的流程的流程图。
[0018]图10是表示空带的回收处理的流程图。
[0019]图11是表示本发明的第二实施方式所涉及的送料器的取下作业的流程的流程图。
[0020]图12是表示本发明的第三实施方式所涉及的空带的回收处理的流程图。
[0021]图13是送料器前端部的顶面俯视图。
【具体实施方式】
[0022]<第一实施方式>
[0023]1.表面安装机的整体结构
[0024]图1是本发明的第一实施方式所涉及的表面安装机I的俯视图，图2是表示头部单元的支撑结构的局部放大图。表面安装机I包含表面安装机主体10与送料器150。表面安装机主体10包含上表面平坦的基座11，在该基座11上设置各种装置。此外，在表面安装机主体10上安装供应元件的送料器150(元件供应装置)。另外，在以下的说明中，将基座11的长度方向(图1的左右方向)称作X方向，将基座11的深度方向(图1的上下方向)称作Y方向，并将图2的上下方向称作Z方向。
[0025]在基座11的中央设置印刷电路板搬送用的搬送传送装置(以下也简称为传送装置)20。搬送传送装置20包含沿X方向循环驱动的一对搬送带21。一旦印刷电路板G以架设在两搬送带21之间的方式设置好，带上表面的印刷电路板G就通过与搬送带21的摩擦而沿该搬送带21的驱动方向搬送。
[0026]在本实施方式中，图1所示的右侧为向表面安装机I的入口，印刷电路板G从图1所示的右侧经由传送装置20搬入表面安装机I的机器内。搬入的印刷电路板G由传送装置20运送至基座11中央的作业位置(图1中双点划线所示的位置)并停止于此处。
[0027]在所述作业位置的周围设有四处元件供应部15。在这些元件供应部15上分别设有送料器安装台140。在各送料器安装台140上水平地安装有多个送料器150。
[0028]表面安装机I还包含元件搭载装置30。元件搭载装置30在所述作业位置上进行将通过上述送料器150供应的元件W安装到印刷电路板G上的安装处理。结束安装处理的印刷电路板G通过传送装置20向图1的左侧搬送而被搬出至机器外。元件搭载装置30大致包含X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构以及由上述伺服机构沿X轴、Y轴、Z轴方向驱动的的安装头63等。
[0029]表面安装机I包含元件搭载装置30用的一对支撑腿41、导轨42以及头部支撑体51。一对支撑腿41设置在基座11上。两支撑腿41位于所述作业位置的两侧，均沿Y方向笔直延伸。导轨42分别设置于两支撑腿41的上表面，且沿Y方向延伸。头部支撑体51通过长度方向的端部下表面嵌合于上述左右导轨42中而安装在一对支撑腿41上。
[0030]右侧的支撑腿41上安装有沿Y方向延伸的Y轴滚珠丝杆45，此外，Y轴滚珠丝杆45上螺合有滚珠螺母(未图示)。Y轴滚珠丝杆45上附设有Y轴电动机47。当Y轴电动机47驱动时，所述滚珠螺母沿着Y轴滚珠丝杆45进退，从而固定在滚珠螺母上的头部支撑体51以及后述头部单元60沿着导轨42在Y方向上移动(Y轴伺服机构)。
[0031 ] 头部支撑体51上设置有沿X方向延伸的引导部件53。相对于引导部件53而沿着弓I导部件53的轴移动自如地安装有头部单元60。头部支撑体51上安装有沿X方向延伸的X轴滚珠丝杆55，此外，在X轴滚珠丝杆55上螺合有滚珠螺母(未图示)。X轴滚珠丝杆55上附设有X轴电动机57。当X轴电动机57驱动时，滚珠螺母沿着X轴滚珠丝杆55进退，从而固定在滚珠螺母上的头部单元60沿着引导部件53在X方向上移动(X轴伺服机构)。
[0032]可通过综合控制上述X轴伺服机构与Y轴伺服机构，而在基座11上沿水平方向(XY方向)移动操作头部单元60。即，可使以下说明的安装头63在基座11上的头部活动区域K(图1中用单点划线框表示)内任意移动。
[0033]头部单元60上呈列状地搭载有多个进行安装动作的安装头63。安装头63从头部单元60的下表面向下方突出，在其远端设有吸附喷嘴64。各安装头63能通过R轴电动机49(图6)的驱动而进行绕轴的旋转动作，此外，能通过Z轴电动机48 (图6)的驱动而相对于头部单元60的框架61升降(Ζ轴伺服机构)。对各吸附喷嘴64从省略图示的负压装置供应负压。由此，在头63的远端产生吸引力。
[0034]由于表面安装机I具有上述结构，因此当使X轴、Y轴及Z轴的各伺服机构以指定的时序工作时，安装头63可从送料器150上的元件供应位置A (图4)取出通过送料器150供应的元件W并安装到印刷电路板G上。
[0035]表面安装机I还包含元件识别相机17(图1)与电路板识别相机65(相当于本发明的“返回检测部”)。元件识别相机17拍摄由安装头63取出的元件W的图像并检测元件W的吸附姿势。电路板识别相机65以摄像面朝下的状态固定在头部单元60上，与头部单元60 一体地移动。由此，可通过使上述X轴伺服机构、Y轴伺服机构驱动，而用电路板识别相机65拍摄位于作业位置上的印刷电路板G上的任意位置的图像。
[0036]2.元件供应带、送料器及空带切断装置的结构
[0037]首先，对用作保持元件的载体的元件供应带145进行说明，然后说明送料器150、空带切断装置170的结构。如图3所示，元件供应带145具有在一方向上较长的片状形状，每隔固定间隔(即元件W的进给间距)Lo便具有向上方开口的空洞状的元件收纳部146a。在各元件供应带145的一边侧分别设有上下贯穿的卡合孔146b。这些卡合孔146b以固定间隔排列。在各元件收纳部146a中各收纳一个IC (integrated circuit,集成电路)芯片等元件W，并以封闭该元件收纳部146a的方式在元件供应带的上表面贴附盖带147。元件供应带145卷绕在卷轴R(图4)上，其一端侧从卷轴R送出。
[0038]参照图4，送料器150包括:链轮153 ;进给电动机(feed motor) 155 (驱动装置)，使链轮153旋转而送出元件供应带145 ;卷取辊163，用于卷取盖带147 ;卷取电动机165，使卷取辊163旋转；以及基部151，供安装这些各构成部件。基部151呈前后较长的形状，且在后部侧上固定卷绕有元件供应带145的卷轴R。基部151的上表面部成为从卷轴R拉出的元件供应带145的带通路。
[0039]链轮153以能旋转的状态安装于基部151的前部。在链轮153的侧面上一体形成驱动齿轮153A，进给电动机155侧的电动机齿轮与该驱动齿轮153A啮合。链轮153的外周面上等间隔地设有卡止齿154。各卡止齿154与元件供应带145的各卡合孔146b卡合。因此，当向进给电动机155通电而使之驱动时，链轮153顺向旋转(向图4所示的S方向旋转)，从而向设定在送料器150前部的元件供应位置A输送元件供应带145。具体而言，进给电动机155按元件W的进给间距Lo而间距送出元件供应带145。
[0040]盖带147在元件供应位置A的近前处从元件供应带145向后方剥离，并被卷取辊卷取。盖带147被剥离后，收纳于元件收纳部146a的元件W露出，因此能在元件供应位置A通过安装头63取出元件W。
[0041]取出元件W后的空的元件供应带145如图5所示,通过设于元件供应部15的滑槽S而被引导至送料器150的前方下部。此外，在滑槽S的出口处安装空带切断装置170。
[0042]空带切断装置170包含安装在滑槽出口处的切断刃171与驱动装置(气缸)175。切断刃171被固定于活动板173的上表面前部。当使气缸175工作时，活动板173沿水平方向往返移动。因此，可通过切断刃171切断从滑槽S的出口向下方突出的元件供应带145。另外，本实施方式中，在空带P的长度超过切断值Lk时，利用切断刃171执行空带的切断(参照图8)。
[0043]3.表面安装机的电气结构
[0044]下面，参照图6说明表面安装机I的电气结构。表面安装机主体10由控制器210对整个装置进行综合控制。控制器210除包含由CPU (central processing unit,中央处理器)等构成的运算处理部211以外，在功能上还包含安装程序存储部212、搬送系统数据存储部213、电动机控制部215、图像处理部216、存储部217及输入输出部218。对运算处理部211连接操作面板220，可经由操作面板220进行各种输入操作。
[0045]安装程序存储部212中存储用于控制包含X轴电动机57、Y轴电动机47、Z轴电动机48、R轴电动机49等的伺服机构的安装程序。搬送系统数据存储部213中存储用于控制搬送传送装置20等搬送系统的数据。
[0046]电动机控制部215与运算处理部211 —同根据安装程序而使各种电动机驱动。各种电动机电性连接于电动机控制部215。
[0047]对图像处理部216电性连接元件识别相机17以及电路板识别相机65，分别取得从这些各相机17、65输出的摄像信号。图像处理部216基于所取得的摄像信号而分别进行元件图像的分析以及电路板图像的分析。存储部217中存储安装程序、或用于执行后述的空带回收序列所需的数据。
[0048]输入输出部218是所谓的界面，除在与送料器150之间发送接收控制信号外，还取得从设置于表面安装机主体10上的各种传感器类所输出的检测信号。此外，空带切断装置170连接于输入输出部218，基于设置于控制器210的运算处理部211的指令而通过空带切断装置170执行空带P的切断。
[0049]送料器150包含送料器控制部(相当于本发明的“控制装置”)250、进给电动机155、卷取电动机165、存储部260以及输入输出部270。送料器控制部250包含进给动作执行部251、检测部253、决定部255以及回卷执行部257 (返回执行部)。
[0050]进给动作执行部251与安装机主体10的运算处理部211相关联，通过控制进给电动机155与卷取电动机165的旋转、停止,而执行向元件供应位置A间隔送出元件W的进给动作(送出元件供应带的动作)。[0051]检测部253、决定部255、回卷执行部257是为进行接下来说明的空带P的回收而设置的。检测部253发挥检测从表面安装机主体10上取下送料器150的作业的执行的功能。决定部255发挥决定空带P的长度Lp的功能。回卷执行部257发挥着在检测到送料器150的取下作业的执行时执行将空带P仅回卷所决定的长度Lp的处理的功能。
[0052]存储部260由非易失性的存储器例如EEPROM (electrically-erasableprogrammable read only memory,电可擦可编程只读存储器)、NVRAM (non volatilerandom access memory,非易失性随机存取存储器)等构成。输入输出部270是所谓的界面，经由信号线与设置在安装机主体10上的输入输出部218连接。
[0053]4.空带P的回收
[0054]以往的装置中，在因随元件断供而来的更换或故障等从元件供应部15取下送料器150时，使表面安装机主体10暂停。但是为了提高元件的安装效率，近年来也有在从元件供应部15取下送料器150时，不使表面安装机主体10停止而任之运转的做法。如果在使表面安装机主体10运转的情况下取下送料器150，则因元件W的送出而产生的空元件供应带145向侧旁摆动，有时突出到安装头部活动区域K而缠绕在安装头63上，所以需要加以改善。
[0055]因此，本实施方式中，在从表面安装机主体10取下送料器150时，通过使该送料器150的进给电动机155逆转而使链轮153逆向旋转，从而执行回卷因元件的供应而成为空的元件供应带(空带)P的处理(回拉处理)。即，如图7的(A)所示，向后方卷取从基部151的前方下垂的空带P而成为空带P不下垂的状态，即空带P的远端(f)大致与基部151的远端(前端)一致(参照图7的(B))。通过如此卷取空带P，可防止空带P突出到表面安装机主体10的头部活动区域K。
[0056]下面，对空带P的长度Lp进行说明。空带P因元件W的送出而产生。因此，空带P的长度“Lp”在设元件W的送出个数`为“N个”、元件W的进给间距为“Lo (参照图3) ”时，可用以下⑴式计算出。
[0057]Lp=NXLo(I)
[0058]本实施方式中，表面安装机主体10的控制器210针对各送料器150分别管理元件W的送出个数数据与元件W的进给间距数据，并使上述各数据存储于存储部217中。在从元件供应部15取下送料器150时，表面安装机主体10侧的运算处理部211 (作为技术方案的范围中的“决定部”发挥功能的功能部)基于上述(I)式而计算出取下的送料器150的空带P的长度Lp。其计算结果通知给送料器150。由此，可在送料器150侧识别空带P的长度Lp。
[0059]此外，本实施方式中，如图8所示，如果空带P的全长Lp超过切断值LK，则通过切断刃171切断空带P的远端。带切断后，如果送出元件W，则空带P的全长Lp较之切断时的长度长了与元件W的送出数量相应的长度。因此，进行切断后空带的全长“Lp”在设带切断时的空带P的全长为“Lc”、带切断后的元件W的送出个数为“M个”、元件W的进给间距为“Lo”时，可用以下⑵式计算出。
[0060]Lp=Lc+MX Lo (2)
[0061]表面安装机主体10的控制器210还针对每个送料器150管理、存储有无带切断、带切断时的空带P的全长Lc以及带切断后的元件W的送出个数的数据。因此，运算处理部211在进行带切断时，基于(2)式计算出空带P的长度Lp。
[0062]5.送料器的取下作业步骤(拔出作业步骤)
[0063]下面参照图9、图10对送料器150的取下作业步骤予以说明。在取下送料器150时，在表面安装机主体10运转的情况下(S10:是)，作业人员进行对表面安装机主体10通知送料器150的取下作业的操作(S20)。具体而言，由设置于表面安装机主体10的操作面板220受理进行送料器150的取下作业的意图显示、及要取下的送料器150的编号的输入。
[0064]取下作业的通知从表面安装机主体10侧传递给作为取下对象的送料器150，并由送料器控制部250的检测部253接收。检测部253接收取下作业的通知，从而检测从表面安装机主体10取下送料器150的作业的执行情况。
[0065]检测部253 —检测到送料器150的取下作业的执行，就将该信息通知给回卷执行部257。由此，通过送料器150的回卷执行部257执行回收被指定为取下对象的送料器150的空带P的处理(S50)。图9所示的S50的带回收处理由图10所示的S51?S55的三个处
理构成。
[0066]在S51中，计算出所指定的送料器150的空带P的长度Lp的处理于表面安装机主体10的运算处理部211进行。计算出的空带P的长度Lp从表面安装机主体10侧通知给送料器150的回卷执行部257。
[0067]另外，对于空带P的长度，只要有与元件W的送出个数、元件W的进给间距LojlJ用空带切断装置170的带切断相关的信息便可计算出。从而，也可从表面安装机主体10侧向送料器150侧传送所需的数据，由送料器控制部250的决定部255计算出空带P的长度。此时，从决定部255对回卷执行部257通知空带的长度Lp。
[0068]送料器150的回卷执行部257 —获得空带P的长度Lp的数据，就使进给电动机155逆向旋转(S53)。由此，由于链轮153逆向(向图7的R方向)旋转，空带P被回卷至链轮153上，从而向卷轴R回收(回卷处理)。送料器控制部250在使进给电动机155逆转回收“Lp”长度的空带P所需的旋转数时，使进给电动机155停止(S55)。
[0069]由此，可基本回收整条空带P，回收后，送料器150成为空带P不下垂的状态，即空带P的远端(f)与基部151的远端(前端)151a大致一致的状态(参照图7的(B))。
[0070]回收空带P的处理完成后，从送料器150侧对表面安装机主体10通知回收完成。表面安装机主体10收到到通知后，在设置于操作面板220上的显示部进行允许取下所指定的送料器150的显示。例如，在S20中指定的送料器150为“3号”时，进行“可取下3号送料器”等的文字信息的显示(S60)。
[0071]然后，由看到所述显示的作业人员拔出所指定的“3号”送料器150。此时，由于空带P被回收，因此不用担心空带P突出到表面安装机主体10的头部活动区域K而缠绕在安装头63上。另外，在拔出送料器150时，在表面安装机主体10不运转的情况下(S10:否)，不执行从S20到S60的处理。因此，在空带P不被回收的情况下，执行送料器150的取下作业。
[0072]6.效果说明
[0073]在本实施方式中，回卷因元件的供应而成为空的空带P，因此可限制在取下送料器150时空带P突出到头部活动区域。因此，即便在表面安装机主体10运转时取下送料器150，空带P也不会缠绕在移动于头部活动区域K中的安装头63上。此外，由于通过计算求出空带P的长度Lp，与使用传感器等检测空带P是否已卷回时相比，可缩减部件件数。
[0074]在已卷回空带P时，较为理想的是，预先使带的回卷量存储在送料器150的存储部260中。如果预先存储带的回卷量，则例如在将取下的送料器150重新安装到同一安装机的其他送料器安装台140或其他安装机上时，可通过仅送出回卷量长度的带而进行元件供应带145的重绕。
[0075]<第二实施方式>
[0076]下面，基于图11对本发明的第二实施方式进行说明。第二实施方式的表面安装机相对于第一实施方式，对送料器150的取下作业步骤进行局部变更，并新添加图11所示的S30、S40的处理(图中用单点划线框包围)。新添加的S30、S40的处理是在表面安装机主体10运转中拔出送料器150时，事先切断空带P(S30、S40)，然后回收空带P的处理。
[0077]是否切断空带，能由作业人员通过对操作面板220的设定操作而选择。在作业人员选择切断时，S30中判断为“是”，然后在S40中通过空带切断装置170执行空带P的切断。在已执行空带P的切断时，空带P的长度成为“Lc”。从而，此时，无需如第一实施方式般特地计算空带P的全长，在S50的带回收处理中，只回收“Lc”长度的空带P即可。
[0078]<第三实施方式>
[0079]下面，基于图12对本发明的第三实施方式进行说明。在第一实施方式中，回收空带P时，通过计算求出空带P的长度(S51)。第三实施方式中，代替求出空带P的长度，每次只按预先规定的间距回卷空带P，并根据搭载于头部单元60上的电路板识别相机(相当于本发明的“返回检测部”)65的图像识别空带P的回卷是否已完成。
[0080]第三实施方式中，图9中的S50的带回收处理由图12所示的S151?S159的处理构成。按顺序予以说明，则首先S151中，通过运算处理部211执行使搭载于头部单元60上的电路板识别相机65移动至作为取下对象的送料器150的基部151的前端部上方的处理。
[0081]然后，从运算处理部211对送料器150侧通知相机64的移动已完成。S153中，通过送料器控制部250的回卷执行部257执行使作为取下对象的送料器150的进给电动机155逆转而回卷规定间距(例如30mm)的空带P的处理。
[0082]当空带P回卷规定间距时，暂停回卷(S155)。在该状态下，由在送料器上方待机的电路板识别相机65拍摄送料器150的基部151的前部(S157)。
[0083]随后，在运算处理部211执行判断空带P的远端(f)是否出现在所拍摄的图像中的处理(S159)。在空带P的远端(f)未出现在图像中时，即空带P处于回卷途中阶段时，S159中判断为“否”。
[0084]当S159中判断为“否”时，此后返回S153，进一步回卷规定间距的空带P。在空带P回卷规定间距之后，由电路板识别相机65拍摄基部151的前部。然后，进行判断空带P的远端(f)是否出现在所拍摄的图像中的处理，在空带P的远端(f)未出现时(S159)，再次返回S153。即，反复执行S153?S159的处理，每次固定间距地回卷空带P直至检测出空带P的远端⑴为止。
[0085]当空带P全部卷回时,空带P的远端(f)与送料器150的基部151的远端151a大致一致，因此如图13所示，可从相机图像中检测出空带P的远端(f)。因此，在进行S159的判断处理时，判断为“是”。由此，跳出反复执行S153?S159的循环而完成回收作业。SP，以在图像上检测出空带P的远端的回卷为条件结束空带P的回卷处理。[0086]根据第三实施方式，由于无需如第一实施方式般特地计算空带P的全长，从而可减轻表面安装机主体10的运算处理部211的负担。此外，第三实施方式中，由于利用电路板识别相机65识别空带P的远端(f)，与利用专用传感器等识别时相比，具有可缩减部件件数的优点。此外，由于检测出空带P的远端(f)后结束回卷，因此可切实地回收空带P。
[0087]〈其他实施方式〉
[0088]本发明并不限定于通过上述记述及【专利附图】
【附图说明】的实施方式，例如以下的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
[0089](I)在第一实施方式中，说明了在表面安装机主体10的运算处理部211计算出空带P的长度的例。对于空带P的长度，只要具有元件W的送出个数、元件W的进给间距Lo等数据便可计算出。从而，也可将所需的数据从表面安装机主体10侧传送至送料器150或其他外部设备(例如个人电脑)，如上所述般在送料器控制部250的决定部255或所述外部机器计算。
[0090](2)第三实施方式中，列举了利用电路板识别相机65检测空带P的远端的例子。也可取而代之，专门设置检测用的传感器来检测空带P的远端。
[0091](3)第一实施方式中，表示了通过使进给电动机155逆转而回卷空带P的例。也可取而代之，设置回卷专用的电动机。
[0092](4)在上述实施方式中，表示了通过进给电动机155将卷绕在卷轴R上的元件供应带145从卷轴R送出，此外通过使进给电动机155逆转而将元件供应带145 (空带P)回卷至卷轴R上的例子。也可取而代之，采用在卷轴R与链轮153之间能形成空带P的松弛部的装置结构，在使空带P的远端(f)后退时，不将空带P回卷至卷轴R上，而是简单地回拉而形成所述松弛部。
[0093](5)上述实施方式中，作为进行元件供应带145的送出及其回卷的驱动装置，例示了链轮153与进给电动机155。驱动装置也并不限定于此，例如还可采用能正转及逆转的辊子对。
[0094]上述的【具体实施方式】中主要包含具有以下结构的发明。
[0095]本发明的一方面所涉及的元件供应装置安装在表面安装机主体上，其包括:驱动装置，送出收纳有元件的元件供应带；控制装置，控制所述驱动装置；其中，所述控制装置包括:检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行；返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。
[0096]采用该结构，由于回卷因元件的供应而成为空的元件供应带(空带)，从而可限制从表面安装机主体取下元件供应装置时空带的突出。
[0097]上述结构中，较为理想的是，所述元件供应带卷绕在卷轴上，所述驱动装置为进给电动机，所述返回执行部是使所述驱动装置执行回卷所述成为空的元件供应带的处理的回卷执行部。
[0098]采用该结构，通过从所述卷轴抽出及回卷元件供应带，从而可简单地执行上述元件供应带的送出与回拉。
[0099]上述结构中，较为理想的是，所述控制装置还包括决定部，该决定部根据所述元件的进给间距及所述元件的送出个数的数据而决定所述成为空的元件供应带的长度，所述回卷执行部使所述元件供应带仅回卷所决定的长度。根据该结构，由于通过计算求出空带的长度，与使用传感器等检测空带是否已回卷时相比，可缩减部件件数。
[0100]此外，较为理想的是，所述回卷执行部通过使所述进给电动机逆转而回卷所述成为空的元件供应带。根据该结构，由于利用进给电动机回卷空带，与专门设置回卷用的电动机时相比，可缩减部件件数。
[0101]本发明的另一方面所涉及的表面安装机包括:元件供应装置，供应元件；表面安装机主体，安装有所述元件供应装置，从该元件供应装置接受元件的供应并将该元件安装到印刷电路板上；其中，所述元件供应装置包括:驱动装置,送出收纳有元件的元件供应带；控制装置，控制所述驱动装置；其中，所述控制装置包括:检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行；返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。
[0102]此时，较为理想的是，还包括:返回检测部，检测因所述元件的供应而成为空的元件供应带的远端是否已被回卷至所述元件供应装置的远端；其中，所述回卷执行部以由所述返回检测部检测到所述元件供应带的远端被回卷为条件而结束所述元件供应带的回卷处理。根据该结构，由于检测出空带的远端后结束回卷，从而可切实地回收空带。
[0103]如上所述，根据本发明，可限制空带向安装头的活动区域突出。因此，即便在表面安装机主体运转时取下元件供应装置，空带也不会缠绕在安装头上。
【权利要求】
1.一种元件供应装置，安装在表面安装机主体上，其特征在于包括: 驱动装置，送出收纳有元件的元件供应带； 控制装置，控制所述驱动装置；其中， 所述控制装置包括: 检测部，检测从所述表面安装机主体取下所述元件供应装置的作业的执行； 返回执行部，在由所述检测部检测到取下所述元件供应装置的作业的执行时，使所述驱动装置执行回拉因元件的供应而成为空的元件供应带的处理。
2.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于: 所述元件供应带卷绕在卷轴上， 所述驱动装置为进给电动机， 所述返回执行部是使所述驱动装置执行回卷所述成为空的元件供应带的处理的回卷执行部。
3.根据权利要求2所述的元件供应装置，其特征在于: 所述控制装置还包括决定部，该决定部根据所述元件的进给间距及所述元件的送出个数的数据而决定所述成为空的元件供应带的长度， 所述回卷执行部使所述元件供应带仅回卷所决定的长度。
4.根据权利要求2所述的元件供应装置，其特征在于: 所述回卷执行部通过使所述进给电动机逆转而回卷所述成为空的元件供应带。
5.—种表面安装机,其特征在于包括: 权利要求1至4中任一项所述的元件供应装置，供应元件； 表面安装机主体，安装有所述元件供应装置，从该元件供应装置接受元件的供应并将该元件安装到印刷电路板上。
6.根据权利要求5所述的表面安装机，其特征在于还包括: 返回检测部，检测因所述元件的供应而成为空的元件供应带的远端是否已被回卷至所述元件供应装置的远端；其中， 所述返回执行部以由所述返回检测部检测到所述元件供应带的远端被回卷为条件而结束所述元件供应带的回卷处理。
【文档编号】H05K13/02GK103491759SQ201310091614
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年3月21日 优先权日:2012年6月8日
【发明者】上杉明靖, 花村直己, 印藤健一, 佐藤利道, 楠木寿幸, 仓山朝暖 申请人:雅马哈发动机株式会社
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