元件供给装置以及表面安装机的制作方法

专利名称：元件供给装置以及表面安装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及以料带作为载体来供给IC等元件的元件供给装置以及 搭载有该元件供给装置的表面安装机。
背景技术：
自以往，已知有通过带式送料器接受元件的供给，将元件安装到 在传送装置上被输送的基板上的表面安装机。这种表面安装机，在一 台表面安装机上排列设置有多个带式送料器。
专利文献1日本专利公开公报特开2000-114781号
近年来，为了迎合安装元件的多样化，以及为了提高生产率，要 求在一台表面安装机上尽量多地排列设置带式送料器。于是，为了满 足这样的要求，通过縮小设置间隔来设置带式送料器。
但是，若如上所述那样縮小带式送料器的设置间隔，会产生如下 问题。即，如图18所示，当进行带式送料器2的更换作业时，如果在 其安装位置的两旁安装有其他带式送料器1，即使作为更换对象的带式 送料器2稍有位置偏移，在作为插入口的图中的H部，带式送料器1 和带式送料器2彼此也会发生干涉。具体而言，作为更换对象的带式 送料器2的前端部会与处于安装状态的带式送料器1的后端部发生抵 接。因此，难以通过一次操作将带式送料器2插入，这降低了带式送 料器的更换操作性。

发明内容
本发明鉴于上述问题而作，其目的在于能够有效地进行带式送料
4器的更换作业。
这样的技术性问题，通过具备有下述结构的本发明的元件供给装 置予以解决。
艮P，本发明的元件供给装置，其特征在于通过元件供给用的多 个带式送料器分别进行元件的供给，所述多个带式送料器以沿着设置 在表面安装机上的传送装置的搬送方向排列的状态安装在送料器安装 部上，所述带式送料器呈在一方向上长的形状，通过相对于所述送料 器安装部沿所述带式送料器的长度方向插拔该带式送料器来进行该带 式送料器的安装，各所述带式送料器的长度方向的两个端部中位于安 装方向后侧的端部上设有引导部，该引导部引导相邻设置的其他带式 送料器安装到所述送料器安装部上。


图1是本发明的第1实施方式所涉及的表面安装机的主视图。
图2是表面安装机的俯视图。
图3是台车、以及元件供给装置的俯视图。
图4是元件供给料带的立体图。
图5是送料器的主视图。
图6是送料器前部的立体图。
图7是图6中的vn—vn线上的剖视图。 图8是图6中的wi—vni线上的剖视图。
图9是送料器后部的立体图。
图IO是送料器后端部的水平剖视图。
图11是表示将送料器安装在台车上时的状态的示意图。
图12是图3中的H部的放大图。
图13是第2实施方式的台车、以及元件供给装置的俯视图。 图14是第3实施方式的送料器的主视图。 图15是送料器的俯视图。
5图16是变形例的示意图。
图n是变形例的示意图。
图18是以往的元件供给装置的示意图。
具体实施例方式
(第1实施方式) 下面，参照图1至图12，就本发明的第1实施方式进行说明。
1.整体结构
如图1及图2所示，表面安装机IO，包括搬送印刷基板P的传送 装置20、设置在该传送装置20两侧的元件供给装置30、头部组件25等。
元件供给装置30，供给被安装到印刷基板P上的元件，其通过台 车Ds安装在表面安装机10的主体部。
头部组件25，将元件从元件供给装置30取出并送到基板P上， 其通过伺服电动机等驱动机构的驱动，能够在元件供给装置30和基板 P上的安装位置之间的区域上移动。
头部组件25，具有多个头部26，在各个头部26的先端，设置有 用于吸附元件并将其安装到印刷基板P上的吸嘴。各个吸嘴，在吸附 元件时，通过接受来自负压发生装置(未图示)的负压供给，利用该 负压的吸引力吸附元件从而取出元件。
在图2中，符号12表示照相机。该照相机12，拍摄头部26所吸 附的元件，检查元件的吸附姿势是否良好。
具上述结构的表面安装机10中，首先，头部组件25移动到元件 供给装置30的传送装置20侧的端部上方，从该元件供给装置30中取出元件。
在头部26吸附元件之后，由照相机12检査元件的吸附位置是否 偏移。然后，通过头部组件25移送所吸附的元件。在移送过程中，就 每一各个头部26补正元件的吸附位置偏移，在头部26到达规定的元 件安装位置之后，进行该头部26的升降，在该升降中，元件安装到印 刷基板P上。
2.元件供给装置 a)整体结构
如图2及图3所示，元件供给装置30，具有沿传送装置20的搬送 方向(X方向)并排设置的元件供给用的多个带式送料器50(50A、50B、 50C…)，这些各个带式送料器50 (以下简称为送料器)，可装卸地分 别安装在台车Ds上。另外，在下面的说明中，在特指多个送料器中的 特定的送料器时，将其称为例如送料器50A (或者50B、 50C…等)， 在其他情况下(指任意一个送料器时)，只称为送料器50。
如图3所示，在台车Ds的前部(图3中为右侧)，设置有送料器 安装部150。该送料器安装部150，沿传送装置20的搬送方向(图3 中的上下方向)延伸。
送料器安装部150，在前端部具有在铅垂方向上竖立的垂直壁160， 在后端部具有在水平方向上延伸的水平壁170。在垂直壁160上，沿送 料器安装部150的长度方向(图3中的上下方向)，以一定间隔设置 有在安装各个送料器50时用于使其定位的定位孔161;在水平壁170 上，同样沿送料器安装部150的长度方向(图3中的上下方向)，以 一定间隔设置有用于使各个送料器50定位的定位槽171。
另外，在本实施方式中，各个送料器50的更换，通过使各个送料 器50相对于送料器安装部150在前后方向(图3中的左右方向)上滑动来进行(详细在后面叙述)。
如图5所示，送料器50，主要包括送出装置61、拉引装置81、以 及固定这些装置的主体51等，其通过送出下面说明的元件供给料带35 来进行元件的供给。
元件供给料带35的结构，如图4所示，其包括载带36、和粘贴在 该载带36上的盖带37。载带36，每隔一定间隔设置有在上方开口的 空洞状元件收容部36a，在各个元件收容部36a中收容有IC等元件。 而且，在载带36的一边侧上，以一定间隔沿边缘部设置有卡合孔36b。 该元件供给料带35，在送料器50的后方位置，巻绕并支撑在巻盘(未 图示)上。
如图5所示，主体51，呈前后(图5中为左右)长的形状，在其 后端设置有由树脂材料制成的收容体110。在上述的主体51以及收容 体110上，设置有供元件供给料带35通过的搬送路B。该搬送路B， 从收容体110的后端下部朝前方笔直地水平延伸，延续到主体51中， 在该主体51中经由向斜前方的路径而延伸到上方，到达主体51的前 部上端。
在主体51的以搬送路B为界的前侧(图5中为右侧)，设置有下 述送出装置61、以及料带保持架71、保持架保持板75等，而在以搬 送路B为界的相反侧，设置有拉引装置81。
送出装置61，从巻盘(未图示)中拉出元件供给料带35，其包括 第一电动机62、齿轮63、齿轮64、齿轮65A、与齿轮65A形成为一体 的链轮65。链轮65，设置在主体51的前部靠上方，而其他的齿轮63、 64以及第一电动机62则设置在链轮65的后下方。
料带保持架71，呈前后长的形状，设置在主体51的前部上端。该
8料带保持架71，按压载带36的上表面以限制元件的脱出，在其靠后端
的位置上设置有用于使盖带37折返向后方的折回部72 (参照图6)。
保持架保持板75，用于保持上述料带保持架71，其通过铰链 (hinge) Cl安装在主体51的前端部。该保持架保持板75呈块状，在 其上部设置有压紧部76。
当保持架保持板75处于图5所示的起立状态时，压紧部76与料 带保持架71的先端73卡合从而锁定料带保持架71。在该状态下，如 果使保持架保持板75以下端的铰链Cl为中心向装置前方转动，压紧 部76的锁定状态将会解除，由此，能够拆卸料带保持架71。
而且，在主体51的前端下部位于保持架保持板75的设置部下方 的部位，切割成向装置后方凹入。在该切割后的空间上设置有具有定 位销78的块体77。该定位销78是与台车Ds的定位孔161成对的部件。
接着，回到图5，就拉引装置81进行说明。拉引装置81，随着元 件供给料带35的送出，从载带36上剥离盖带37从而使元件露出，并 且拉引被剥离的盖带37。该拉引装置81，包括第二电动机82、齿轮 83、齿轮84A、与齿轮84A形成为一体的拉引辊84、夹送辊85。
夹送辊85与拉引棍84相互紧密接触，当第二电动机82被驱动时， 基于拉引辊84、夹送辊85的摩擦力，对经由折回部72向装置后方转 换方向的盖带37，施加有一个向拉引方向的作用力。
而且，在主体51下部的靠后端的位置上，设置有垂直销91、锁定 装置95、控制箱93。
垂直销91是与台车Ds上的定位槽171成对的部件。该垂直销91 的直径的大小设定为以一定的间隙嵌合于定位槽171中的大小。而且，在垂直销91的下部，设置有防脱落用的凸缘92。
锁定装置95，用于将送料器50固定在台车Ds上。在本实施方式 中，锁定装置95上连接有操纵杆96，通过操作该操纵杆96，能进行 锁定以及解除该锁定。
控制箱93内收容有控制基板94，在控制箱93的前端，设置有连 接器93A。当送料器50安装到台车Ds上时，连接器93A与对方的连 接器电性连接，由此，经由台车Ds从表面安装机10进行电力供给以 及输入各种控制信号。控制基板94，在该状态下，与表面安装机10侧 的控制装置协作，集中控制送料器50的运作。
b)送料器前后端部的形状
图6中表示了送料器50前端部的立体图。如图6所示，在送料器 50的前端部上，设置有保持架保持板75以及块体77。这些保持架保 持板75以及块体77，它们的角部在整个高度范围上形成为圆弧状。
角部的具体形状，如图7以及图8所示。本实施方式中，保持架 保持板75以及块体77的位于宽度方向两侧的角部双方，均形成为半 径为R的圆形。
圆形的大小(在此为尺寸E)，在可能的范围内尽量取最大值。 具体而言，对于块体77而言，除了用于设置定位销78而确保的直边 部，其余的范围形成为圆弧状。另外，圆形大小(尺寸E)的具体数值， 较为理想的是，设定为送料器50的总宽度D的1/3以上。
图9中表示了送料器50的后端部亦即收容体110的后端部111的 立体图。如图9所示，收容体110的后端部111，与送料器50的前端 部同样，在其整个高度范围上形成为圆形。后端部111的具体形状， 如图10所示。在本实施方式中，整个后端部111形成为半圆形。
10另外，本发明中的"各所述带式送料器的长度方向的两个端部中 位于安装方向后侧的端部"，在本实施方式中，是指图9所示的收容 体110的后端部111。而且，由该后端部111上形成的圆形部分(圆弧 形部)，构成本发明的"引导部"。
3.送料器的安装作业
下面，以图3中的送料器50C为例，就更换送料器50时进行的该 送料器50的安装作业，进行说明。
在将送料器50C安装到台车Ds上时，首先，使送料器50C进行 对位，以使其位于送料器50B和送料器50D之间。
进行对位之后，接着向台车Ds的送料器安装部150插入送料器
50C。
只要正确地进行对位，以使送料器50C位于送料器50B与送料器 50D之间，送料器50C的前端部就会顺利地插入送料器50B和送料器 50D之间。
只要送料器50C的前端部插入两个送料器50B、 50D之间，之后 就可以使送料器50C沿着两送料器50B、 50D的侧壁简单地插入到装 置前方。
这样，当送料器50C的前端部到达送料器安装部150时，如图11 所示，设置在主体51的前端部的定位销78嵌合于台车Ds的定位孔161 中，而且设置在主体51的后方下部的垂直销91嵌合于台车Ds的定位 槽171中。
由此，送料器50C在前后两处予以定位。接着，在该状态下，通
11过锁定装置95将送料器50C锁定在台车Ds上，从而完成更换作业。
另一方面，在进行先前的插入作业时，如果送料器50C的宽度方 向的位置，偏离了相邻的两个送料器50B、 50D之间的间隙，则送料器 50C的前端部会与上述送料器50B、50D的后端部111发生抵接。但是， 如图12所示，在本实施方式中，由于送料器50B、 50D的后端部111 分别形成为圆弧状，因而两个送料器50B、50D之间的插入口的宽度(图 12中的尺寸J)越往先端侧(送料器50B、 50D的最后端侧)变得越宽， 而且，送料器50C的前端部，也形成为圆弧状。
其结果，送料器50C在与两个送料器50B、 50D中的任意一者的 后端部111抵接之后，便沿着该后端部111的壁面被引向里侧(图12 中的右侧)。因此，即使出现一定程度的位置偏移，也能够使送料器 50C的前端部，无阻碍地插入两个送料器50B、 50D之间。
只要送料器50C的前端部进入两个送料器50B、 50D之间，之后 就可以将送料器50C沿着两送料器50B、 50D的侧壁简单地插入到装 置前方。因此，其后只要按照上述要领，将送料器50C锁定在送料器 安装部150上，就可以完成更换作业。
4.效果
如上所述，采用本实施方式，即使在送料器50C出现一定程度的 位置偏移，也能够无阻碍地将送料器50C插入到两个送料器50B、 50D 之间。因此，能够顺利地进行送料器50C的对台车Ds的安装作业。
另外，在本实施方式中，收容体110的整个后端部111形成为半 圆形，因而能够使图12所示的插入口的宽度(图12所示尺寸J)，在 先端侧确保尽量大的宽度，但是，也可以将后端部111的一部分作为 直边部予以保留，从而使该后端部111的形状形成为与图7以及图8 所示的送料器50的前端部(保持架保持板75以及块体77)同样的形状。此时，后端部111的角部上形成的圆形的大小(相当于图7以及
图8所示的尺寸E)，如上所述，较为理想的是，设定为送料器50的 总宽度D的l/3以上。由此，在安装送料器50时，能有效地引导其先 端部，从而能够更加顺利地进行送料器50的安装作业。
(第2实施方式) 下面，参照图13，就本发明的第2实施方式进行说明。
在本实施方式中，台车Ds的送料器安装部150上设置有引导板 155。引导板155，呈沿送料器50的长度方向(图13中的左右方向) 延伸的直线形状，分别设置在各个送料器50的安装位置之间。该引导 板155，与相邻的引导板155—起从宽度方向的两侧引导送料器50。
采用上述结构，将送料器50C安装在台车Ds上时，送料器50C 能保持正确的姿势。因此，在送料器50C的前部侧，能够抑制定位销 78与台车Ds的定位孔161之间发生的嵌合不良，而且在后部侧，也能 够抑制送料器50C的垂直销91与台车Ds的定位槽171之间发生的嵌 合不良。由此，能够更加顺利地进行送料器50安装到台车Ds上的安 装作业。
(第3实施方式) 下面，参照图14、图15，就本发明的第3实施方式进行说明。
在第1实施方式中，例示了电动式的送料器，但是，在第3实施 方式中的送料器为气动式的送料器，在送料器主体200的后端，设置 有用于保持巻盘220的巻盘保持体210。
巻盘保持体210由金属制成，其沿送料器的长度方向延伸。而且， 在该巻盘保持体210的后端部，其整个高度范围上形成有向送料器的 宽度方向内侧折曲的折曲部215。具体而言，如图15所示，该折曲部
13215，以向斜后方倾斜的状态折曲。
如上所述，如果使送料器的后端部向宽度方向内侧折曲来设置折
曲部215，那么，与该折曲部215抵接的其他送料器，就会通过折曲部 215的倾斜被引向图15所示的S方向，因此，能够获得与第l实施方 式同样的效果。即，在本实施方式中，由设置在送料器后端部的折曲 部215，构成本发明的"引导部"。
(其他实施方式)
本发明不只限于通过上述记述以及附图所说明的实施方式，例如， 下述实施方式也属于本发明的技术范围，而且，除了下述实施方式以 外，在不脱离本发明主旨的范围内，能够进行各种变更。
(1) 在第1实施方式中，送料器50前端的角部形成为圆弧状， 但是，送料器50的前端形状，只要是越靠前越细的形状便可。例如， 如图16所示，也可以通过斜切角部(倒角)，使送料器50的前端形 成为越靠前越细的形状。
(2) 图17表示有关送料器50的前端部的形状的变形例。在送料 器50的前端部的形状为图17所示的形状时，较为理想的是，除了图 17所示的Z1、 Z2处之外，也可在Z3处形成圆形。如此，如果位于送 料器50前端部的所有部件的角部均形成为圆形，则有利于操作人员的 安全，而且，在进行送料器50的安装作业时，能够有效地防止其前端 部勾挂其他部件。另外，在图17中，符号270是用于按压料带保持架 260的压紧部件。
(3) 在第1实施方式至第3实施方式中，由送料器50本来具备 的部件(例如收容体等)的一部分构成引导部，但是，毋庸置疑，也 可以由专用的另别部件构成引导部。最后，对根据上述各个实施方式所记述的本发明的结构及其效果 作概括性说明。
本发明的元件供给装置，其特征在于通过元件供给用的多个带 式送料器分别进行元件的供给，所述多个带式送料器以沿着设置在表 面安装机上的传送装置的搬送方向排列的状态安装在送料器安装部 上，所述带式送料器呈在一方向上长的形状，通过相对于所述送料器 安装部沿所述带式送料器的长度方向插拔该带式送料器来进行该带式 送料器的安装，各所述带式送料器的长度方向的两个端部中位于安装 方向后侧的端部上设有引导部，该引导部引导相邻设置的其他带式送 料器安装到所述送料器安装部上。
本发明中，通过在各带式送料器的安装方向后侧的端部上设置引 导部，来引导相邻设置的其他带式送料器安装到所述送料器安装部上。 采用上述结构，能够顺利地将带式送料器安装到送料器安装部上，从 而能够提高带式送料器的更换操作性。
作为本发明的实施方式，较为理想的是，采用以下结构。 所述引导部设于所述带式送料器的宽度方向的两侧。
使各所述带式送料器的长度方向的两个端部中位于安装方向后侧 的端部的角部成圆形来形成所述引导部。
所述圆形的大小设定为所述带式送料器的宽度尺寸的1/3以上。
使各所述带式送料器的长度方向的两个端部中位于安装方向后侧 的端部向宽度方向内侧折曲来形成所述引导部。
各所述带式送料器的长度方向的两个端部中位于安装方向前侧的端部的角部成圆形,
采用上述结构，能够进一步提高带式送料器的更换操作性,
权利要求
1. 一种元件供给装置，其特征在于通过元件供给用的多个带式送料器分别进行元件的供给，所述多个带式送料器以沿着设置在表面安装机上的传送装置的搬送方向排列的状态安装在送料器安装部上，所述带式送料器呈在一方向上长的形状，通过相对于所述送料器安装部沿所述带式送料器的长度方向插拔该带式送料器来进行该带式送料器的安装，各所述带式送料器的长度方向的两端部中位于安装方向后侧的端部上设有引导部，该引导部引导相邻设置的其他带式送料器安装到所述送料器安装部上。
2. 根据权利要求l所述的元件供给装置，其特征在于 所述引导部设于所述带式送料器的宽度方向的两侧。
3. 根据权利要求1或2所述的元件供给装置，其特征在于 使各所述带式送料器的长度方向的两个端部中位于安装方向后侧的端部的角部成圆形来形成所述引导部。
4. 根据权利要求3所述的元件供给装置，其特征在于 所述圆形的大小设定为所述带式送料器的宽度尺寸的1/3以上。
5. 根据权利要求l所述的元件供给装置，其特征在于 使各所述带式送料器的长度方向的两个端部中位于安装方向后侧的端部向宽度方向内侧折曲来形成所述引导部。
6. 根据权利要求1至5中任意一项所述的元件供给装置，其特征在于各所述带式送料器的长度方向的两个端部中位于安装方向前侧的端部的角部成圆形。
7. —种表面安装机，其特征在于从权利要求1至6中任意一项所述的元件供给装置接受供给，将 元件安装到基板上。
全文摘要
本发明涉及元件供给装置以及表面安装机，其目的在于能够有效地进行送料器的更换作业。送料器(50)呈在一方向上长的形状，其更换作业通过相对于送料器安装部(150)沿送料器(50)的长度方向插拔该送料器(50)来进行。各个送料器(50A、50B…)的长度方向的两个端部中位于安装方向后侧的后端部(111)上设有引导部，该引导部引导相邻设置的其他带式送料器(50C)的安装。该引导部，例如，可以通过使送料器(50)的后端部(111)的角部成圆形来形成。
文档编号H05K13/02GK101524013SQ20078003737
公开日2009年9月2日 申请日期2007年10月5日 优先权日2006年10月6日
发明者大贯友和, 米光正典 申请人:雅马哈发动机株式会社