专利名称：电梯轿厢内捣乱的判断方法
电梯轿厢内捣乱的判断方法
技术领域：
本发明涉及升降机，特别是涉及一种电梯轿厢内捣乱的判断方法。
背景技术：
随着社会的发展，电梯在人们日常生活中显得越来越重要。目前在电梯轿厢内都设有不同的楼层按钮来实现各个楼层的停靠，这样不可避免出现小孩或者其他原因导致人为过多登记楼层指令的情况(捣乱)发生。一旦被捣乱，电梯轿厢便会出现非正常停靠，降低电梯的运行效率、浪费等待电梯的乘客的时间，还会增加电梯的能耗。为了防止这种情况的发生，目前电梯一般靠模拟量称重信号、光幕等信号来实现防捣乱功能。另外最新也有根据视频系统进行乘客数判别并与所登记楼层进行比较，判断防捣乱的方法。然而上面这些方法都需要模拟称重、视频采集装置等硬件支持，添置这些硬件装置需要花费额外的成本。
发明内容基于此，有必要提供一种不需要借助额外的硬件装置的电梯轿厢内捣乱的判断方法。一种电梯轿厢内捣乱的判断方法，包括:获取电梯当前承重下轿厢零速时电机的转矩；根据空轿厢重量、对重重量、曳引机半径、传动比及所述转矩，计算当前乘客的重量m2,m2= (m3-ml_T* I/R) /g，其中m3为所述对重重量、ml为所述空轿厢重量、T为所述转矩、I为所述传动比、r为所述曳引机半径、g为重力加速度；根据所述当前乘客的重量折算乘坐人数；获取电梯当前登记的楼层数，判断所述楼层数是否大于所述乘坐人数与冗余值的和，若是则判定发生捣乱。在其中一个实施例中，所述获取电梯当前承重下轿厢零速时电机的转矩的步骤包括:给定变频器零速运行信号并打开抱闸；检测到轿厢速度稳定到零时，对当前输出转矩电流进行采样；计算所述转矩T，T=UWIftated，其中Trated为电机额定转矩，Itof为所述当前输出转矩电流，Ilrated为电机额定转矩电流。在其中一个实施例中，所述电机额定转矩Trated=9550*P/n，其中P为电机额定功率，η为电机额定转速。在其中一个实施例中，所述电机额定转矩电流/ =ψ -<，其中I为电机额定电流，Itl为电机空载电流。在其中一个实施例中，所述给定变频器零速运行信号并打开抱闸的步骤是在轿厢门关闭后进行。在其中一个实施例中，所述根据当前乘客的重量折算乘坐人数的步骤，是通过X=m2/60计算，其中X为乘坐人数。在其中一个实施例中，所述冗余值为3。
上述电梯轿厢内捣乱的判断方法，根据轿厢零速时电机的转矩计算乘客重量，不需要依赖模拟称重、光幕、视频采集等外部硬件，因此能以更低的成本实现防捣乱的功能。
图1是一实施例中电梯轿厢内捣乱的判断方法的流程图；图2是电梯闭环矢量控制框
图3为电梯平衡时受力关系图。
具体实施方式为使本发明的目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。目前电梯驱动控制技术一般采用闭环矢量控制技术，电机转矩控制精度都很高。近两年电梯控制一般采用一体化控制器，将变频控制与电梯逻辑控制合二为一，运行效率更高。图1是一实施例中电梯轿厢内捣乱的判断方法的流程图，包括下列步骤:S110，获取电梯当前承重下轿厢零速时电机的转矩。对于有直接获取电机转矩功能的控制器可以直接获取。图2是电梯闭环矢量控制框图，对于采用闭环矢量控制技术的控制器，可以根据闭环矢量控制零速运行时电机的各参数获得零速时电机的转矩T (包括转矩绝对值和方向)，具体可以根据当前输出转矩电流ITref>电机额定转矩电流Iftated以及电机额定转矩Trated计算出当前的转矩T:T=Trated*ITref/
I1Trated其中Trated为电机额定转矩，Itof为当前输出转矩电流，Iftatral为电机额定转矩电流。对于无法直接获取电机额定转矩、当前输出转矩电流、电机额定转矩电流的控制器，以下分别给出各自的计算方法。当前输出转矩电流Iftated:S112，给定变频器零速运行信号并打开抱闸。在电梯门关闭，满足运行条件后，给定变频器零速运行信号并打开抱闸。S114，检测到轿厢速度稳定到零时，对当前输出转矩电流进行采样。在本实施例中，是对当前输出的转矩电流指令Iq*进行多次采样后取电流平均值作为当前输出转矩电流。电机额定转矩TMted=9550*P/n其中P为电机额定功率，η为电机额定转速，这两个参数都可以从电机铭牌上读取。电机额定转矩电流Irmte = ^I2-120其中I为电机额定电流，Itl为电机空载电流。电机额定电流可以从电机铭牌上读取，电机空载电流可以通过一体机参数自整定计算出。电机额定功率、电机额定电流、电机额定转速等参数都是一体机必须的参数，控制器内部会自动存储这些参数。S120，根据空轿厢重量、对重重量、曳引机半径、传动比及转矩，计算当前乘客的重量。图3为电梯平衡(即零速)时受力关系图，可以得到关系式:ml*g+m2*g+T*I/r=m3*g因此当前乘客的重量m2= (m3-ml-T*I/R) /g，其中m3为对重重量、ml为空轿厢重量、T为转矩、I为传动比、r为曳引机半径、g为重力加速度。S130，根据当前乘客的重量折算乘坐人数。在本实施例中,通过X=m2/60计算,其中X为乘坐人数,m2的单位为千克。S140，获取电梯当前登记的楼层数，判断楼层数是否大于乘坐人数与冗余值的和，若是则判定发生捣乱。当前登记的楼层数即电梯轿厢内被按下的楼层按钮数，楼层按钮被按下后会产生一个指令。冗余值是一个经验值，在本实施例中为3。即若当前登记的楼层数K>X+3，即判定人为捣乱发生。上述电梯轿厢内捣乱的判断方法，根据轿厢零速时电机的转矩计算乘客重量，不需要依赖模拟称重、光幕、视频采集等外部硬件，因此能以更低的成本实现防捣乱的功能。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明 专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种电梯轿厢内捣乱的判断方法，包括: 获取电梯当前承重下轿厢零速时电机的转矩； 根据空轿厢重量、对重重量、曳引机半径、传动比及所述转矩，计算当前乘客的重量m2，m2= (m3-ml-T*I/R)/g，其中m3为所述对重重量、ml为所述空轿厢重量、T为所述转矩、I为所述传动比、r为所述曳引机半径、g为重力加速度； 根据所述当前乘客的重量折算乘坐人数； 获取电梯当前登记的楼层数，判断所述楼层数是否大于所述乘坐人数与冗余值的和，若是则判定发生捣乱。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述获取电梯当前承重下轿厢零速时电机的转矩的步骤包括: 给定变频器零速运行信号并打开抱闸； 检测到轿厢速度稳定到零时，对当前输出转矩电流进行采样； 计算所述转矩T，T=Trated*ITMf/ITMted，其中Trated为电机额定转矩，Ilref为所述当前输出转矩电流，Iftato!为电机额定转矩电流。
3.根据权利要求2所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述电机额定转矩TMted=9550*P/n，其中P为电机额定功率，η为电机额定转速。
4.根据权利要求2所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述电机额定转矩电流
5.根据权利要求2所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述给定变频器零速运行信号并打开抱闸的步骤是在轿厢门关闭后进行。
6.根据权利要求1所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述根据当前乘客的重量折算乘坐人数的步骤，是通过X=m2/60计算，其中X为乘坐人数。
7.根据权利要求1所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述冗余值为3。
全文摘要
本发明涉及一种电梯轿厢内捣乱的判断方法，包括获取电梯当前承重下轿厢零速时电机的转矩；根据空轿厢重量、对重重量、曳引机半径、传动比及所述转矩，计算当前乘客的重量m2，m2=(m3-m1-T*I/R)/g；根据当前乘客的重量折算乘坐人数；获取电梯当前登记的楼层数，判断楼层数是否大于所述乘坐人数与冗余值的和，若是则判定发生捣乱。本发明根据轿厢零速时电机的转矩计算乘客重量，不需要依赖模拟称重、光幕、视频采集等外部硬件，因此能以更低的成本实现防捣乱的功能。
文档编号B66B5/00GK103231952SQ20131011615
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者郑伟, 钟玉涛 申请人:深圳市海浦蒙特科技有限公司