专利名称：一种叉车门架提升下降缓冲装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种叉车，尤其涉及一种叉车门架提升下降缓冲装置。
背景技术：
众所周知，叉车是物流行业最基本的装卸设备，其最基本的功能是将货物向上提升、下落或前倾和后倾，从一个位置转运到另一个位置。通常，在叉车的驾驶室内设有一升降操作杆，驾驶员操纵该升降操作杆来控制升降液压缸，由此提升和下降货物。目前，叉车门架的提升和下降大部分由于缺乏缓冲功能，存在如下问题:在门架提升过程中，当活塞杆起升到顶时，叉车门架立即停止，由于货物惯性对门架有很大冲击，弓丨起门架及整车的振动，影响货叉上货物的平稳性，甚至造成货叉上的货物掉落，威胁到地面工作人员的人身安全，同时对叉车本身也有一定的损伤，影响其使用寿命；在门架下降过程中，当驾驶员操纵升降操作杆使门架下降时，液压系统的换向阀完全打开，货物在重力的作用下加速下降，在快到地面时，由于不能及时发现，而造成货物及托盘撞击地面，使地面和货物受损。市场上虽有些叉车厂家通过采用缓冲油缸或通过建立门架电气控制系统来解决门架的提升下降缓冲问题，但多是仅能解决提升或下降一种问题，而且结构复杂，成本较高，对于中低端叉车而言，缺乏实用价值。
发明内容
本发明所要解决的 技术问题是:针对现有技术的不足，提供一种结构简单合理、成本低、便于加工安装的叉车门架提升下降缓冲装置，实现对叉车门架提升和下降速度的有效控制，同时大大提高叉车使用的安全性和稳定性。本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
一种叉车门架提升下降缓冲装置，包括操纵手柄1，手柄连接杆2，上牵引杠杆3，复位装置A4，下降缓冲软轴5，信号采集机构A6，中间连接杆7，下牵引杠杆8，复位装置B9，提升缓冲软轴10，信号采集机构B11，阀连接杆12和多路换向阀13，操纵手柄I通过手柄连接杆2与上牵引杠杆3中部相连，上牵引杠杆3 —端通过复位装置A4与下降缓冲软轴5连接，下降缓冲软轴5与信号采集机构A6连接，上牵引杠杆3另一端与中间连接杆7相连，中间连接杆7另一端与下牵引杠杆8中部相连，下牵引杠杆8 一端通过复位装置B9与提升缓冲软轴10连接，提升缓冲软轴10与信号采集机构Bll连接，下牵引杠杆8另一端通过阀连接杆12与多路换向阀13相连。采用上述结构的叉车门架提升下降缓冲装置，其结构简单合理，便于加工安装，利用杠杆原理，通过上牵引杠杆3或下牵引杠杆8带动阀连接杆12伸缩，准确调节多路换向阀13的阀口大小，最终实现叉车门架提升和下降速度的有效控制，不仅能够很好的解决叉车门架提升或下降过程中的冲击问题，防止对工作环境及叉车本身的损伤，同时大大提高了叉车使用的安全性和稳定性。所述的复位装置A4，包括导向杆A14，滑座A15和复位弹簧A16，导向杆A14—端配合设置滑座A15，导向杆A14另一端上套有复位弹簧A16。采用这种结构的复位装置A4，只需在复位弹簧A16安装时设置一定的预紧力，既能够克服操纵手柄I工作时对上牵引杠杆3的推力，起到定位作用，并且当缓冲调节完毕时，可使滑座A15沿导向杆A14准确复位。所述的信号采集机构A6安装在叉车外门架下部，叉车内门架下部对应信号采集机构A6设置缓冲凸轮A17，信号采集机构Bll安装在叉车外门架上部，叉车内门架下部对应信号采集机构Bll设置缓冲凸轮B18。采用这种结构的叉车门架提升下降缓冲装置，当叉车门架提升时信号采集机构Bll与缓冲凸轮B18接触，信号采集机构Bll沿缓冲凸轮B18开始工作，当叉车门架提升到最顶端时，信号采集机构Bll正好工作结束，完成沿缓冲凸轮B18行走的一个工作循环；当叉车门架下降时信号采集机构A6与缓冲凸轮A17接触，信号采集机构A6沿缓冲凸轮A17开始工作，当叉车门架下降到最底端时，信号采集机构A6正好工作结束，完成沿缓冲凸轮A17行走的一个工作循环，通过合理设计缓冲行程和时间，达到稳定缓冲的目的。 所述的信号采集机构A6，包括滚轮A19和摆杆A20，滚轮A19通过摆杆A20与下降缓冲软轴5相连。采用这种结构的信号采集机构A6，通过滚轮A19与缓冲凸轮A17相互作用，调节摆杆A20的摆动量，准确调节控制多路换向阀13的阀口大小，结构简单，传动精度闻。所述的信号采集机构BI I，包括滚轮B22和摆杆B23，滚轮B22通过摆杆B23与提升缓冲软轴10相连。采用这种结构的信号采集机构B11，通过滚轮B22与缓冲凸轮B18相互作用，调节摆杆B23的摆动量，准确调节控制多路换向阀13的阀口大小，结构简单，传动精度高。所述的缓冲凸轮A17上设置弧形面A21。采用设计合理的缓冲曲线，使整个缓冲过程平稳过渡，进一步改善缓冲效果。所述的缓冲凸轮B18上设置弧形面B24。采用设计合理的缓冲曲线，使整个缓冲过程平稳过渡，进一步改善缓冲效果。所述的所述的复位装置B9，包括导向杆B25，滑座B26和复位弹簧B27，导向杆B25一端配合设置滑座B26，导向杆B25另一端上套有复位弹簧B27。采用这种结构的复位装置B9，只需在复位弹簧B27安装时设置一定的预紧力，既能够克服操纵手柄I工作时对下牵引杠杆8的拉力，起到定位作用，并且当缓冲调节完毕时，可使滑座B26沿导向杆B25准确复位。本发明的工作原理:门架下降缓冲实现过程:驾驶员将操纵手柄由平衡位置抬起，开始降落门架，此时手柄连接杆被向下按下，上牵引杠杆、中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆随其动作，被向下按下，这样用于控制门架升降的多路换向阀阀杆按下，多路换向阀被全部打开，门架在重力作用下加速下降。当门架下降至接近底部一定距离时，信号采集机构A的滚轮A与缓冲凸轮A接触，缓冲凸轮A通过滚轮A推动信号采集机构A的摆杆A向下摆动，进而通过下降缓冲软轴拉动复位装置A的滑座A向下移动，滑座A带动上牵引杠杆向下移动，由于手柄连接杆此时固定不动，上牵引杠杆便绕二者的铰结点转动，从而拉动中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆向上移动，使多路换向阀阀杆提升一定距离，多路换向阀开口减小，由于阀口减小带来的节流作用，门架下降速度逐渐降低到安全范围，直至货叉降低至最低点时，摆杆A完全复位，门架下降完成，整个过程自动实现。门架提升缓冲实现过程:驾驶员将操纵手柄由平衡位置按下，开始提升门架，此时手柄连接杆被向上拉起，上牵引杠杆、中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆随其动作，被向上拉起，这样用于控制门架升降的多路换向阀阀杆抬起，多路换向阀被全部打开，门架全速提升。当门架提升至接近顶部一定距离时，信号采集机构B的滚轮B与缓冲凸轮B接触，缓冲凸轮B通过滚轮B推动信号采集机构B的摆杆B向上摆动，进而通过提升缓冲软轴拉动复位装置B的滑座B向上移动，滑座B带动下牵引杠杆向上移动，由于中间连接杆此时固定不动，下牵引杠杆便绕二者的铰结点转动，从而推动阀连接杆向下移动，使多路换向阀阀杆按下一定距离，阀开口减小，由于阀口减小带来的节流作用，门架提升速度逐渐降低到安全范围，直至门架提升至最高点时，摆杆B完全复位，门架提升完成，整个过程自动实现。本发明的有益效果在于:结构简单，稳定可靠，便于加工安装，利用杠杆原理，通过简单机械调节多路换向阀的阀口大小，对叉车门架起升下降油缸节流调速，从而实现对叉车门架提升和下降速度的有效控制，能够很好的解决叉车门架上升或下降过程中的冲击问题，有效防止对工作环境及叉车本身的损伤，提高了叉车使用的安全性和稳定性。
图1是本发明的结构示意 图2是图1中的A-A剖视 图3是图1中的B-B剖视 图4是图1中的C-C剖视 图5是图1中缓冲凸轮A主视 图6是图1中信号采集机构A、缓冲凸轮A、信号采集机构B和缓冲凸轮B的安装位置示意 图7是图6中的D-D剖视 图8是图6中的E-E剖视图。其中，1-操纵手柄，2-手柄连接杆，3-上牵引杠杆，4-复位装置A，5_下降缓冲软轴，6-信号采集机构A，7-中间连接杆，8-下牵引杠杆，9-复位装置B，10-提升缓冲软轴，11-信号采集机构B，12-阀连接杆，13-多路换向阀，14-导向杆A，15-滑座A，16-复位弹簧A, 17-缓冲凸轮A, 18-缓冲凸轮B, 19-滚轮A, 20-摆杆A, 21-弧形面A, 22-滚轮B, 23-摆杆B，24-弧形面B，25-导向杆B，26-滑座B，27-复位弹簧B，28-叉车内门架，29-叉车外门架，30-货叉架。
具体实施例方式下面结合附图进一步说明本发明的实施例。参照图1-8，本具体实施方式
所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置，包括操纵手柄1，手柄连接杆2，上牵引杠杆3，复位装置A4，下降缓冲软轴5，信号采集机构A6，中间连接杆7，下牵引杠杆8，复位装置B9，提升缓冲软轴10，信号采集机构B11，阀连接杆12和多路换向阀13，操纵手柄I通过手柄连接杆2与上牵引杠杆3中部相连，上牵引杠杆3 —端通过复位装置A4与下降缓冲软轴5连接，下降缓冲软轴5与信号采集机构A6连接，上牵引杠杆3另一端与中间连接杆7相连，中间连接杆7另一端与下牵引杠杆8中部相连，下牵引杠杆8 一端通过复位装置B9与提升缓冲软轴10连接，提升缓冲软轴10与信号采集机构Bll连接，下牵引杠杆8另一端通过阀连接杆12与多路换向阀13相连。采用上述结构的叉车门架提升下降缓冲装置，其结构简单合理，便于加工安装，利用杠杆原理，通过上牵引杠杆3或下牵引杠杆8带动阀连接杆12伸缩，准确调节多路换向阀13的阀口大小，最终实现叉车门架提升和下降速度的有效控制，不仅能够很好的解决叉车门架提升或下降过程中的冲击问题，防止对工作环境及叉车本身的损伤，同时大大提高了叉车使用的安全性和稳定性。所述的复位装置A4，包括导向杆A14，滑座A15和复位弹簧A16，导向杆A14—端配合设置滑座A15，导向杆A14另一端上套有复位弹簧A16。采用这种结构的复位装置A4，只需在复位弹簧A16安装时设置一定的预紧力，既能够克服操纵手柄I工作时对上牵引杠杆3的推力，起到定位作用，并且当缓冲调节完毕时，可使滑座A15沿导向杆A14准确复位。所述的信号采集机构A6安装在叉车外门架29下部，叉车内门架28下部对应信号采集机构A6设置缓冲凸轮A17，信号采集机构Bll安装在叉车外门架29上部，叉车内门架28下部对应信号采集机构Bll设置缓冲凸轮B18。采用这种结构的叉车门架提升下降缓冲装置，当叉车门架提升时信号采集机构Bll与缓冲凸轮B18接触，信号采集机构Bll沿缓冲凸轮B18开始工作，当叉车门架提升到最顶端时，信号采集机构Bll正好工作结束，完成沿缓冲凸轮B18行走的一个工作循环；当叉车门架下降时信号采集机构A6与缓冲凸轮A17接触，信号采集机构A6沿缓冲凸轮A17开始工作，当叉车门架下降到最底端时，信号采集机构A6正好工作结束，完成沿缓冲凸轮A17行走的一个工作循环，通过合理设计缓冲行程和时间，达到稳定缓冲的目的。所述的信号采集机构A6，包括滚轮A19和摆杆A20，滚轮A19通过摆杆A20与下降缓冲软轴5相连。采用这种结构的信号采集机构A6，通过滚轮A19与缓冲凸轮A17相互作用，调节摆杆A20的摆动量，准确调节控制多路换向阀13的阀口大小，结构简单，传动精度闻。所述的信号采集机构BI I，包括滚轮B22和摆杆B23，滚轮B22通过摆杆B23与提升缓冲软轴10相连。采用这种结构的信号采集机构B11，通过滚轮B22与缓冲凸轮B18相互作用，调节摆杆B23的摆动量，准确调节控制多路换向阀13的阀口大小，结构简单，传动精度高。所述的缓冲凸轮A17上设置弧形面A21。采用设计合理的缓冲曲线，使整个缓冲过程平稳过渡，进一步改善缓冲效果。所述的缓冲凸轮B18上设置弧形面B24。采用设计合理的缓冲曲线，使整个缓冲过程平稳过渡，进一步改善缓冲效果。所述的所述的复位装置B9，包括导向杆B25，滑座B26和复位弹簧B27，导向杆B25一端配合设置滑座B26，导向杆B25另一端上套有复位弹簧B27。采用这种结构的复位装置B9，只需在复位弹簧B27安装时设置一定的预紧力，既能够克服操纵手柄I工作时对下牵引杠杆8的拉力，起到定位作用，并且当缓冲调节完毕时，可使滑座B26沿导向杆B25准确复位。本具体实施方式
的工作原理:门架下降缓冲实现过程:驾驶员将操纵手柄由平衡位置抬起，开始降落门架，此时手柄连接杆被向下按下，上牵引杠杆、中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆随其动作，被向下按下，这样用于控制门架升降的多路换向阀阀杆按下，多路换向阀被全部打开，门架在重力作用下加速下降。当门架下降至接近底部一定距离时，信号采集机构A的滚轮A与缓冲凸轮A接触，缓冲凸轮A通过滚轮A推动信号采集机构A的摆杆A向下摆动，进而通过下降缓冲软轴拉动复位装置A的滑座A向下移动，滑座A带动上牵引杠杆向下移动，由于手柄连接杆此时固定不动，上牵引杠杆便绕二者的铰结点转动，从而拉动中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆向上移动，使多路换向阀阀杆提升一定距离，多路换向阀开口减小，由于阀口减小带来的节流作用，门架下降速度逐渐降低到安全范围，直至货叉降低至最低点时，摆杆A完全复位，门架下降完成，整个过程自动实现。门架提升缓冲实现过程:驾驶员将操纵手柄由平衡位置按下，开始提升门架，此时手柄连接杆被向上拉起，上牵引杠杆、中间连接杆、下牵引杠杆和阀连接杆随其动作，被向上拉起，这样用于控制门架升降的多路换向阀阀杆抬起，多路换向阀被全部打开，门架全速提升。当门架提升至接近顶部一定距离时，信号采集机构B的滚轮B与缓冲凸轮B接触，缓冲凸轮B通过滚轮B推动信号采集机构B的摆杆B向上摆动，进而通过提升缓冲软轴拉动复位装置B的滑座B向上移动，滑座B带动下牵引杠杆向上移动，由于中间连接杆此时固定不动，下牵引杠杆便绕二者的铰结点转动，从而推动阀连接杆向下移动，使多路换向阀阀杆按下一定距离，阀开口减小，由于阀口减小带来的节流作用，门架提升速度逐渐降低到安全范围，直至门架提升至最高点时，摆杆B完全复位，门架提升完成，整个过程自动实现。本具体实施方式
的有益效果在于:结构简单，稳定可靠，便于加工安装，利用杠杆原理，通过简单机械调节多路换向阀的阀口大小，对叉车门架起升下降油缸节流调速，从而实现对叉车门架提升和下降速度的有效控制，能够很好的解决叉车门架上升或下降过程中的冲击问题，有效防止对工作环境及叉车本身的损伤，提高了叉车使用的安全性和稳定性。本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种叉车门架提升下降缓冲装置，其特征在于:包括操纵手柄(1)，手柄连接杆(2)，上牵引杠杆(3)，复位装置A (4)，下降缓冲软轴(5)，信号采集机构A (6)，中间连接杆(7)，下牵引杠杆(8)，复位装置B (9)，提升缓冲软轴(10)，信号采集机构B (11)，阀连接杆(12)和多路换向阀(13)，操纵手柄(I)通过手柄连接杆(2)与上牵引杠杆(3)中部相连，上牵弓I杠杆(3)—端通过复位装置A (4)与下降缓冲软轴(5)连接，下降缓冲软轴(5)与信号采集机构A (6 )连接，上牵弓I杠杆(3 )另一端与中间连接杆(7 )相连，中间连接杆(7 )另一端与下牵引杠杆(8 )中部相连，下牵弓I杠杆(8 ) 一端通过复位装置B (9 )与提升缓冲软轴(10 )连接，提升缓冲软轴(10)与信号采集机构B (11)连接，下牵引杠杆(8)另一端通过阀连接杆(12)与多路换向阀(13)相连。
2.如权利要求1所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置，其特征在于:所述的复位装置A (4)，包括导向杆A (14)，滑座A (15)和复位弹簧A (16)，导向杆A (14)—端配合设置滑座A (15),导向杆A (14)另一端上套有复位弹簧A(16)。
3.如权利要求1所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置，其特征在于:所述的信号采集机构A (6)安装在叉车外门架下部，叉车内门架下部对应信号采集机构A (6)设置缓冲凸轮A (17)，信号采集机构B (11)安装在叉车外门架上部，叉车内门架下部对应信号采集机构B (11)设置缓冲凸轮B (18)。
4.如权利要求1或3所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置，其特征在于:所述的信号采集机构A (6)，包括滚轮A (19)和摆杆A (20)，滚轮A (19)通过摆杆A (20)与下降缓冲软轴(5)相连。
5.如权利要求1或3所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置，其特征在于:所述的信号采集机构B (11)，包括滚轮B (22)和摆杆B (23)，滚轮B (22)通过摆杆B (23)与提升缓冲软轴(10)相连。
6.如权利要求3所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置，其特征在于:所述的缓冲凸轮A (17)上设置弧形面A (21)。
7.如权利要求3所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置，其特征在于:所述的缓冲凸轮B (18)上设置弧形面B (24)。
8.如权利要求1所述的一种叉车门架提升下降缓冲装置，其特征在于:所述的所述的复位装置B (9)，包括导向杆B (25)，滑座B (26)和复位弹簧B (27)，导向杆B (25)—端配合设置滑座B (26)，导向杆B (25)另一端上套有复位弹簧B (27)。
全文摘要
本发明涉及一种叉车门架提升下降缓冲装置，操纵手柄通过手柄连接杆与上牵引杠杆中部相连，上牵引杠杆一端通过复位装置A与下降缓冲软轴连接，下降缓冲软轴与信号采集机构A连接，上牵引杠杆另一端与中间连接杆相连，中间连接杆另一端与下牵引杠杆中部相连，下牵引杠杆一端通过复位装置B与提升缓冲软轴连接，提升缓冲软轴与信号采集机构B连接，下牵引杠杆另一端通过阀连接杆与多路换向阀相连。本发明的有益效果在于结构简单，稳定可靠，便于加工安装，利用杠杆原理，实现对叉车门架提升和下降速度的有效控制，能够很好的解决叉车门架上升或下降过程中的冲击问题，有效防止对工作环境及叉车本身的损伤，提高了叉车使用的安全性和稳定性。
文档编号B66F9/24GK103193185SQ20131014725
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月25日 优先权日2013年4月25日
发明者倪令华, 伊长春, 陈洪新, 侯玉鹏, 付衍法, 于浩, 于家坤, 刘宝东, 孙青坦 申请人:山东山推机械有限公司