粉末成型机卡模自动保护方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种粉末成型机卡模自动保护方法及装置，在粉末成型机上设置两个探测器，其中一个探测器用于探测压机所处的状态，另外一个探测器用于探测模具的下滑块机构落下行程；如果用于探测压机所处的状态的探测器所检测到压机已经处在填料状态，但用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器所检测的行程并没有到位，则可判断已经出现卡摸，这时将通过控制机构控制压机停机进行检修。本发明通过两个探测机构分别探测压机所处状态和脱模机构的状况，并通过比较确定是否卡模，可以有效防止卡模现象的发生，可进一步提高自动化作业的安全。
【专利说明】粉末成型机卡模自动保护方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种粉末冶金设备的防护方法及装置，特别是一种粉末成型机卡模自动保护方法及装置；主要用于全自动粉末成型机卡模自动保护，防止模具出现卡滞时上模继续运动而损坏模具。
【背景技术】
[0002]粉末压制成形法是应用最普遍的成形方法，随着化工工业的迅猛发展，粉末冶金已经成为了制取各种高性能结构材料和功能材料部件的有效途径；粉末冶金的成型至今仍多采用压制成型；所谓粉末压制成形(powder pressing)是指在压模中利用外加压力的粉末成形方法。又称粉末模压成形。压制成形过程由装粉、压制和脱模组成。基本的压制方式有单向压制、双向压制、浮动压制、拉下式压制和摩擦芯杆压制5种；而且随着技术的进步，现在一般采用的都是全自动粉末成型压机，这种压机一般都包括压制机构、送料机构、脱模机构、传动机构、制动机构几个部分，所述的压制机构都是通过一个滑块机构的上下运动在特定的模具内进行压制，在压制完成后，再通过一个脱模机构进行脱模。可是现有的全自动粉末成型压机在压机滑块的上下运动中，经常出现卡模的现象(即模具在工作过程中出现卡住的现象)，如果出现卡模，而压机的滑块机构继续强行运行，将导致模具甚至整个滑块机构的损坏。尤其是在全自动高速压制模压机出现以后，这种现象出现得越来越多，很有必要对此加以解决。
[0003]通过专利文献检索，没有发现直接与本发明技术有关的对比文件，只是有一些涉及全自动粉末成型压机的专利，主要有以下一些相关专利:
1、申请号为CN95244750.9，发明名称为“全自动粉末成型压力机”的中国发明专利申请公开了一种全自动粉末成型压力机，通过两根互相平行的曲轴分别控制压制、脱模机构，进行双向压制，并由偏心盘、连杆送料机构自动、准确送料，电磁离合器制动机构自动啮合、制动，保压工作缸保证粉末有足够的成型时间，压制成品质量好，压力机性能稳定，结构简单，操作简便，使用寿命长，成本低，自动化程度高，广泛用于金属粉末、非金属粉末、软磁性材料、硬质合金粉末、电子陶瓷粉末的成型压制。
[0004]2、申请号为CN201110411404.6，发明名称为“全自动磁粉粉末成型压机”的中国发明专利申请公开了一种全自动磁粉粉末成型压机。它由机架、模架、定量供料装置、线圈、包封和控制系统组成。它主要被用作磁块的制作，实现自动精密成型制造，解决系统精度，定量给料，压制方式等三个主要问题。
[0005]3、申请号为CN201220382790.0，发明名称为“阶梯形传压保温密封件的粉末自动成型压机”的中国发明专利申请公开了一种阶梯形传压保温密封件的粉末自动成型压机，包括导柱和固定在导柱两端的上横梁与底座，导柱上滑动连接有滑块，其特征在于:所述滑块下部设有模架，模架包括上压头固定板、阴模板、下压头固定板和模芯固定板，上压头固定板和阴模板通过上拉杆滑动连接，阴模板、下压头固定板和模芯固定板通过下拉杆滑动连接；在上压头固定板上设有上压头，阴模板上设有阴模，下压头固定板上设有下压头，模芯固定板上设有模芯，上压头、下压头与阴模模腔相对应，模芯与下压头相对应；滑块上部设有成型液压缸。
[0006]4、申请号为CN201220511033.9，发明名称为“一种模具及其自动成型压机”的中国发明专利申请公开了一种成型模具，包括阴模、芯杆、上内冲、上外冲、下内冲和下外冲，上内冲套接于上外冲内，上外冲套接于阴模内壁上部；下内冲套接于下外冲内，下外冲套接于阴模内壁下部；上内冲、上外冲、芯杆构成模腔的上台阶空腔，阴模与芯杆之间构成模腔的环腔，下内冲、下外冲与芯杆构成模腔的下台阶空腔。本实用新型还涉及一种自动成型压机。本实用新型通过独特的自动压制模具及压机，压制成型了一种用于上下方向各有两个端面的复杂形状产品，与传统的手动压制方式相比，具有生产效率高、生产质量稳定等优点。
[0007]5、申请号为CN96230223.6，发明名称为“全自动粉末成型压力机”的中国发明专利申请公开了一种改进型的全自动粉末成型压力机，其特征是采用二级齿轮传动，传动装置的中间齿轮轴同步带动与之平行的上、下曲轴，该上、下曲轴分别与压制机构和脱模机构相连，直接进行压制、脱模，因而惯性大，能耗小，压制力强，功率高；且模架为开式，模具定位准确，易于安装和调节；由偏心轮带动摆轮准确送料、取坯，电磁离合器自动啮合制动。
[0008]上述这些专利虽然涉及到了全自动粉末压机，但都没有考虑如何解决卡模的问题，因此全自动粉末成型压机的卡模问题一直未得到有效解决，这将极大影响产品的生产，甚至造成设备和模具的损坏，急有待加以解决。
【发明内容】
[0009]本发明所要解决的技术问题是提供一种解决全自动粉末压机卡模导致模具或设备损坏的自动保护方法及装置；该方法及装置可以有效防止全自动粉末压机模具出现卡滞时上模继续运动而导致模具损坏。
[0010]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种粉末成型机卡模自动保护方法，在粉末成型机上设置两个探测器，其中一个探测器用于探测压机所处的状态，另外一个探测器用于探测模具的下滑块机构落下行程；如果用于探测压机所处的状态的探测器所检测到压机已经处在填料状态，但用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器所检测的行程并没有到位，则可判断已经出现卡摸，这时将通过控制机构控制压机停机进行检修。
[0011]进一步地，所述的用于探测压机所处的状态的探测器安装在压机下滑块机构的下压杆与机座之间，通过探测下压杆所处状态判断来判断压机是否处于填料状态。
[0012]进一步地，所述的用于探测压机所处的状态的探测器为磁感应开关，磁感应开关安装在位于压机下压杆旁边的机座上，当下压杆下摆到位时，接通磁感应开关，由磁感应开关发出电信号表示压机处于装填状态下。
[0013]进一步地，所述的用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器安装在装粉高度调节螺母与机座之间，通过探测装粉高度调节螺母的落下距离判断下滑块机构落下行程是否到位。
[0014]进一步地，所述的用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器为距离探测器，距离探测器安装在机座上，位于装粉高度调节螺母的下方，当装粉高度调节螺母在压机下压滑块带动装粉高度调节螺母往下运动时，将通过一个传递机构将装粉高度调节螺母落下的距离传给距离探测器，只有在装粉高度调节螺母完全落下后距离探测器才断开。
[0015]根据上述粉末成型机卡模自动保护方法所提出的粉末成型机卡模自动保护装置是:一种粉末成型机卡模自动保护装置，在压机送料机构的移动部件与压机任意固定部件之间，安装有一探测压机是否处于填料状态的填料探测装置；同时在压机脱模机构的移动部件与压机任意固定部件之间，安装有一探测压机的脱模机构是否完全脱开的脱模探测装置；并将两个探测装置探测的状况采用电信号输送到压机控制系统，在压机控制系统内设有卡模控制模块，由卡模控制模块对两个探测装置探测的电信号进行判别，并根据判别的状况进行控制。
[0016]进一步地，所述的填料探测装置安装在压机的下压杆与机座之间，其中探测装置的探头安装在机座上，在下压杆靠近探头的位置安装有感应装置，感应装置随下压杆的上下移动而一起移动，探头根据感应装置上下移动的状况发出不同的电信号，并将电信号送入压机控制装置的卡模控制模块，供控制系统进行是否卡模的判别。
[0017]进一步地，所述的脱模探测装置安装在压机下滑块上装粉高度调节螺母与机座之间，其中脱模探测装置的探头安装在机座上，在装粉高度调节螺母的下面设有一个感应装粉高度调节螺母上下移动状态的测距机构，测距机构随装粉高度调节螺母的上下移动而移动，同时测距机构与脱模探测装置的探头接触在一起，通过测距机构的上下移动脱模探测装置的探头发出不同的电信号，并将电信号送入压机控制装置的卡模控制模块，供控制系统进行是否卡模的判别。
[0018]进一步地，所述的填料探测装置为磁感应探测装置，磁感应探测装置的磁感应开关安装在机座上，在下压杆靠近磁感应开关的位置设有一磁感应块，磁感应块随下压杆一同上下移动；当下压杆往下移动到磁感应开关的位置时，磁感应块将引起磁感应开关动作，改变磁感应开关的状态，并将所改变的状态以电信号的形式发送到控制系统。
[0019]进一步地，所述的脱模探测装置为测距系统，测距系统的距离开关安装在机座的上下运动主轴的滑动轴承座上，距离开关通过一个传导机构与装粉高度调节螺母的下端面接触，并通过传导机构感应装粉高度调节螺母的落下状况；当装粉高度调节螺母完全落下时，距离开关将予以断开，表示模具已经落下。
[0020]进一步地，所述的传导机构为顶杆机构，顶杆机构的顶杆穿过机座上下运动主轴的滑动轴承座，顶在装粉高度调节螺母的下端面，顶杆下部为“L”形状，在顶杆下端弯折的折边上安装有保证顶杆始终顶住装粉高度调节螺母的下端面的弹簧，折边上设有距离开关触头，当装粉高度调节螺母下降到模具脱离完成的程度，折边上的距离开关触头将与距离开关断开，并由距离开关发出电信号，电信号被送入到控制系统后，将重新作出评定。
[0021]本发明通过两个探测机构分别探测压机所处状态和脱模机构的状况，并通过比较确定是否卡模，可以有效防止卡模现象的发生，可进一步提高自动化作业的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明一个实施例结构示意图；
图2是本发明一个实施例的局部放大示意图；
图3是本发明一个实施例的电气控制示意图。【具体实施方式】
[0023]下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的描述，当然显而易见，本发明的保护范围，并不只是实施例所描述的内容，任何根据本发明的构思所提出的技术实施方案都属于本发明所保护的范围。
[0024]通过附图可以看出，本发明涉及一种粉末成型机卡模自动保护方法，在粉末成型机上设置两个探测器，其中一个探测器用于探测压机所处的状态，另外一个探测器用于探测模具的下滑块机构落下行程；如果用于探测压机所处的状态的探测器所检测到压机已经处在填料状态，但用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器所检测的行程并没有到位，则可判断已经出现卡摸，这时将通过控制机构控制压机停机进行检修。
[0025]进一步地，所述的用于探测压机所处的状态的探测器安装在压机下滑块机构的下压杆与机座之间，通过探测下压杆所处状态判断来判断压机是否处于填料状态。
[0026]进一步地，所述的用于探测压机所处的状态的探测器为磁感应开关，磁感应开关安装在位于压机下压杆旁边的机座上，当下压杆下摆到位时，接通磁感应开关，由磁感应开关发出电信号表示压机处于装填状态下。
[0027]进一步地，所述的用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器安装在装粉高度调节螺母与机座之间，通过探测装粉高度调节螺母的落下距离判断下滑块机构落下行程是否到位。
[0028]进一步地，所述的用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器为距离探测器，距离探测器安装在机座上，位于装粉高度调节螺母的下方，当装粉高度调节螺母在压机下压滑块带动装粉高度调节螺母往下运动时，将通过一个传递机构将装粉高度调节螺母落下的距离传给距离探测器，只有在装粉高度调节螺母完全落下后距离探测器才断开。
[0029]根据上述粉末成型机卡模自动保护方法所提出的粉末成型机卡模自动保护装置是:一种粉末成型机卡模自动保护装置，在压机送料机构的移动部件与压机任意固定部件之间，安装有一探测压机是否处于填料状态的填料探测装置；同时在压机脱模机构的移动部件与压机任意固定部件之间，安装有一探测压机的脱模机构是否完全脱开的脱模探测装置；并将两个探测装置探测的状况采用电信号输送到压机控制系统，在压机控制系统内设有卡模控制模块，由卡模控制模块对两个探测装置探测的电信号进行判别，并根据判别的状况进行控制。
[0030]进一步地，所述的填料探测装置安装在压机的下压杆与机座之间，其中探测装置的探头安装在机座上，在下压杆靠近探头的位置安装有感应装置，感应装置随下压杆的上下移动而一起移动，探头根据感应装置上下移动的状况发出不同的电信号，并将电信号送入压机控制装置的卡模控制模块，供控制系统进行是否卡模的判别。
[0031]进一步地，所述的脱模探测装置安装在压机下滑块上装粉高度调节螺母与机座之间，其中脱模探测装置的探头安装在机座上，在装粉高度调节螺母的下面设有一个感应装粉高度调节螺母上下移动状态的测距机构，测距机构随装粉高度调节螺母的上下移动而移动，同时测距机构与脱模探测装置的探头接触在一起，通过测距机构的上下移动脱模探测装置的探头发出不同的电信号，并将电信号送入压机控制装置的卡模控制模块，供控制系统进行是否卡模的判别。
[0032]进一步地，所述的填料探测装置为磁感应探测装置，磁感应探测装置的磁感应开关安装在机座上，在下压杆靠近磁感应开关的位置设有一磁感应块，磁感应块随下压杆一同上下移动；当下压杆往下移动到磁感应开关的位置时，磁感应块将引起磁感应开关动作，改变磁感应开关的状态，并将所改变的状态以电信号的形式发送到控制系统。
[0033]进一步地，所述的脱模探测装置为测距系统，测距系统的距离开关安装在机座的上下运动主轴的滑动轴承座上，距离开关通过一个传导机构与装粉高度调节螺母的下端面接触，并通过传导机构感应装粉高度调节螺母的落下状况；当装粉高度调节螺母完全落下时，距离开关将予以断开，表示模具已经落下。
[0034]进一步地，所述的传导机构为顶杆机构，顶杆机构的顶杆穿过机座上下运动主轴的滑动轴承座，顶在装粉高度调节螺母的下端面，顶杆下部为“L”形状，在顶杆下端弯折的折边上安装有保证顶杆始终顶住装粉高度调节螺母的下端面的弹簧，折边上设有距离开关触头，当装粉高度调节螺母下降到模具脱离完成的程度，折边上的距离开关触头将与距离开关断开，并由距离开关发出电信号，电信号被送入到控制系统后，将重新作出评定。
[0035]实施例一
如图1-2所示，一种粉末成型机卡模自动保护装置，包括机座1、压机下滑块2、下模3、下压杆4和装粉高度调节螺母5 ;其中，下模3安装在压机下滑块2的顶部，压机下滑块2与下模3内的顶杆6相连，并可带动顶杆6在下模内上下移动；在压机下滑块2上设有一顶块7，并同时设有一螺旋调整的装粉高度调节螺母5，通过调整装粉高度调节螺母5的高度可以调整装粉高度，在装粉高度调节螺母5与顶块7之间设有下压杆4，下压杆4在压机的带动下可以带动压机下滑块2上下移动；其特征在于，在机座的滑动轴承座10上安装有两个探测装置，分别为填料探测装置11和脱模探测装置12，由填料探测装置11和脱模探测装置12组合通过电气控制形成卡模自动保护装置；其中，所述填料探测装置11是在侧面安装摇臂下死点同步监测传感器，用于探测压机是否处于填料状态。
[0036]所述的所述填料探测装置11为由磁感应开关组合形成磁感应探测系统；磁感应开关14通过一支架13安装在滑动轴承座10上，在下压杆4上与磁感应开关相对应的位置安装磁感应块9，磁感应块9随下压杆4 一起上下移动，在移动到磁感应开关14位置时，接通磁感应开关；当离开磁感应开关位置时，磁感应开关断开；填料探测装置11也可以是其它感应系统，如远红外或激光感应系统装置。
[0037]所述脱模探测装置12是在在上下运动主轴的滑动轴承座10上安装感应装置，用于探测压机脱模机构的状况，实时监测主轴的调节齿轮端面的上下运动；感应装置为一测距系统；测距系统的距离开关8安装在机座的上下运动主轴的滑动轴承座10上，距离开关8通过一个传导机构与装粉高度调节螺母5的下端面接触，并通过传导机构感应装粉高度调节螺母的落下状况；当装粉高度调节螺母完全落下时，距离开关8将予以断开，表示模具已经落下；脱模探测装置12也可以是其它测距系统，如远红外或激光测距系统装置。
[0038]所述的传导机构为杆状组合物，一个测距顶杆16穿过滑动轴承座10顶在调整装粉高度调节螺母5的下表面上，测距顶杆16的下端部为“L”形状，在下端部弯折部位的内表面与滑动轴承座10下表面之间安装有测距顶杆16回位弹簧15 ;当调整装粉高度调节螺母5上移时，通过回位弹簧15带动测距顶杆16随同调整装粉高度调节螺母5 —起上移，保证测距顶杆16始终顶在调整装粉高度调节螺母5的下表面；同时，在测距顶杆16的下端部“L”形状弯折部位的端头设有距离开关触头17，通过距离开关触头17与距离开关8的接触或断开判断脱模装置是否下落到位。
[0039]所述卡模自动保护装置的电气控制采用智能单片机控制，在电气控制系统中增加检测和电器控制元件，在制压机出现卡模现象时，主轴调节齿轮运动不到位，自动保护装置就会自动检测到运动调节齿轮上下位移，在卡模出现了异常状态，就可以快速切断运动电机，防止模具出现卡滞时上模继续运动而损坏模具。控制电路如附图3，压机的驱动电机18由电源19供电，在电机供电线路中串接一控制开关20，控制开关20由控制系统21进行控制；控制系统21接收由填料探测装置电信号传输装置22和脱模探测装置电信号传输装置23所传送的电信号，经过比较分析后，再通过控制信号线24控制控制开关20，在制压机出现卡模现象时，主动通过控制开关20快速切断运动电机18的电源，防止模具出现卡滞时上模继续运动而损坏模具。
[0040]卡模自动保护装置可以根据实际情况进行适当的调整，调整方式如下:
I)滑动轴承座上的触杆要求运动灵活，主轴上的齿轮端面压下和抬起时，触杆运动范围要求在传感器的检测范围4_之内，点动操作使主轴上下运动，观察控制器的数码显示值，正常值应该在2.00、.80之间(随调节齿轮上下变化而变化)，而且触杆在下死点时不得碰撞传感器，以免损坏传感器。
[0041]2)滑动轴承座上的安装的传感器一定要用螺母锁紧，不得有松动的情况，否则监测的位置数据不稳定，使得自动保护装置失灵。
[0042]3)摇臂下死点监测传感器一定是使得摇臂在下死点时有效(有效时传感器上有指示灯显示)，并且安装时要尽快能地靠近下死点。
[0043]4)点动操作抬起主轴调节齿轮，用规格为0.5mm的塞尺塞入到触杆上方，并且使齿轮压住触杆，同时按下控制器上的设置按钮，然后再复位此按钮，控制器即可保存当前设置的控制器的保护阀值，当出现卡模时，主轴齿轮运动不到位，控制器就以当前设置的阀值为判断标准来快速控制电机停止，并发出声光报警。
[0044]5)处理完异常后，操作员可以继续操作点动按钮，退出保护状态。
[0045]本发明通过两个探测机构分别探测压机所处状态和脱模机构的状况，并通过比较确定是否卡模，可以有效防止卡模现象的发生，可进一步提高自动化作业的安全。卡模自动保护装置，采用智能单片机控制，增加检测和电器控制元件，在上下运动主轴的滑动轴承座上安装感应装置，实时监测主轴的调节齿轮端面的上下运动，同时，在侧面安装摇臂下死点同步监测传感器。在制压机出现卡模现象时，主轴调节齿轮运动不到位，自动保护装置就会自动检测到运动调节齿轮上下位移，在卡模出现了异常状态，就可以快速切断运动电机，防止模具出现卡滞时上模继续运动而损坏模具。
【权利要求】
1.一种粉末成型机卡模自动保护方法，其特征是:在粉末成型机上设置两个探测器，其中一个探测器用于探测压机所处的状态，另外一个探测器用于探测模具的下滑块机构落下行程；如果用于探测压机所处的状态的探测器所检测到压机已经处在填料状态，但用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器所检测的行程并没有到位，则可判断已经出现卡摸，这时将通过控制机构控制压机停机进行检修。
2.根据权利要求1所述的粉末成型机卡模自动保护方法，其特征是:所述的用于探测压机所处的状态的探测器安装在压机下滑块机构的下压杆与机座之间，通过探测下压杆所处状态判断来判断压机是否处于填料状态。
3.根据权利要求2所述的粉末成型机卡模自动保护方法，其特征是:进一步地，所述的用于探测压机所处的状态的探测器为磁感应开关，磁感应开关安装在位于压机下压杆旁边的机座上，当下压杆下摆到位时，接通磁感应开关，由磁感应开关发出电信号表示压机处于装填状态下。
4.根据权利要求3所述的粉末成型机卡模自动保护方法，其特征是:进一步地，所述的用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器安装在装粉高度调节螺母与机座之间，通过探测装粉高度调节螺母的落下距离判断下滑块机构落下行程是否到位。
5.根据权利要求4所述的粉末成型机卡模自动保护方法，其特征是:进一步地，所述的用于探测模具的下滑块机构落下行程的探测器为距离探测器，距离探测器安装在机座上，位于装粉高度调节螺母的下方，当装粉高度调节螺母在压机下压滑块带动装粉高度调节螺母往下运动时，将通过一个传递机构将装粉高度调节螺母落下的距离传给距离探测器，只有在装粉高度调节螺母完全落下后距离探测器才断开。
6.一种实现权利要求1所述粉末成型机卡模自动保护方法的粉末成型机卡模自动保护装置，其特征是:在压机送料机构的移动部件与压机任意固定部件之间，安装有一探测压机是否处于填料状态的填料探测装置；同时在压机脱模机构的移动部件与压机任意固定部件之间，安装有一探测压机的脱模机构是否完全脱开的脱模探测装置；并将两个探测装置探测的状况采用电信号输送到压机控制系统，在压机控制系统内设有卡模控制模块，由卡模控制模块对两个探测装置探测的电信号进行判别，并根据判别的状况进行控制。
7.根据权利要求6所述的粉末成型机卡模自动保护装置，其特征是:所述的填料探测装置安装在压机的下压杆与机座之间，其中探测装置的探头安装在机座上，在下压杆靠近探头的位置安装有感应装置，感应装置随下压杆的上下移动而一起移动，探头根据感应装置上下移动的状况发出不同的电信号，并将电信号送入压机控制装置的卡模控制模块，供控制系统进行是否卡模的判别。
8.根据权利要求6所述的粉末成型机卡模自动保护装置，其特征是:所述的脱模探测装置安装在压机下滑块上装粉高度调节螺母与机座之间，其中脱模探测装置的探头安装在机座上，在装粉高度调节螺母的下面设有一个感应装粉高度调节螺母上下移动状态的测距机构，测距机构随装粉高度调节螺母的上下移动而移动，同时测距机构与脱模探测装置的探头接触在一起，通过测距机构的上下移动脱模探测装置的探头发出不同的电信号，并将电信号送入压机控制装置的卡模控制模块，供控制系统进行是否卡模的判别。
9.根据权利要求6所述的粉末成型机卡模自动保护装置，其特征是:所述的填料探测装置为磁感应探测装置，磁感应探测装置的磁感应开关安装在机座上，在下压杆靠近磁感应开关的位置设有一磁感应块，磁感应块随下压杆一同上下移动；当下压杆往下移动到磁感应开关的位置时，磁感应块将引起磁感应开关动作，改变磁感应开关的状态，并将所改变的状态以电信号的形式发送到控制系统。
10.根据权利要求6所述的粉末成型机卡模自动保护装置，其特征是:所述的脱模探测装置为测距系统，测距系统的距离开关安装在机座的上下运动主轴的滑动轴承座上，距离开关通过一个传导机构与装粉高度调节螺母的下端面接触，并通过传导机构感应装粉高度调节螺母的落下状况；当装粉高度调节螺母完全落下时，距离开关将予以断开，表示模具已经落下；所述的传导机构为顶杆机构，顶杆机构的顶杆穿过机座上下运动主轴的滑动轴承座，顶在装粉高度调节螺母的下端面，顶杆下部为“L”形状，在顶杆下端弯折的折边上安装有保证顶杆始终顶住装粉高度调节螺母的下端面的弹簧，折边上设有距离开关触头，当装粉高度调节螺母下降到模具脱离完成的程度，折边上的距离开关触头将与距离开关断开，并由距离开关发出电信号，电信号被送入到控制系统后，将重新作出评定。
【文档编号】B30B15/28GK103507294SQ201310448662
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月28日 优先权日:2013年9月28日
【发明者】肖铁牛 申请人:株洲明日硬质合金有限公司