一种变幅副臂及起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种变幅副臂，包括工作臂(20)、前支架(21)、后支架(22)以及第三支架(23)；工作臂(20)、前支架(21)、后支架(22)、第三支架(23)四者的根部依次铰接于用于连接起重机主臂的连接架(25)上，还设置有用于控制第三支架(23)展开或回收的收放装置；本实用新型中的变幅支架在展开过程中，起初第三支架随后支架一起向后展开，当后支架运动至合适位置后，在收放装置的作用下，可以控制第三支架的下落速度，以达到缓缓下落至连接架的支撑架上的目的，这样可以大大缓解第三支架对连接架以及变幅副臂整体的冲击力，提高变幅副臂的工作安全性。本实用新型还提供了一种包括上述变幅副臂的起重机。
【专利说明】一种变幅副臂及起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桁架臂【技术领域】，特别涉及一种变幅副臂及起重机。
【背景技术】
[0002]变幅副臂是超大吨位起重机产品提升主起重臂的重要臂架结构，具有起重量大，起升闻度闻，稳定性好，自重小以及变幅范围大等特点。
[0003]请参考图1，图1为现有技术中一种典型的变幅副臂的结构示意图；图1中仅给出了连接架的部分结构；图2为图1所示变幅副臂处于折叠状态的结构示意图。
[0004]变幅副臂包括工作臂1、变幅支架、变幅卷扬以及防后倾装置等部件，工作臂1、变幅支架均铰接于用于连接起重机主臂端部的连接架5上，变副支架根据与工作臂I距离远近又分为前支架2、后支架3和第三支架4，其中，第三支架4对于大吨位起重机以及超大吨位起重机的起臂有着重要的作用；由于使用变幅副臂时，其臂长较长，为保证整机稳定性，起臂时需通过使用第三支架4增加力臂，增加起臂的安全性。
[0005]现有技术中，第三支架4通过销轴等部件固定在后支架3上，并且可以随之后支架3 一起运动，在工作臂I升起工作初期，准备安装工作臂I的加长节、末节臂等之前，需要将后支架3向后展开，展开至大约竖直方向偏左的位置；然后，将固定第三支架4的销轴拔下，这样第三支架4在自身重力的作用下落于连接架5的支撑架上，从而完成展开。
[0006]当变幅副臂工作完成，变幅支架回收时，后支架3带动第三支架4 一起回收，当第三支架4运动至竖直偏右位置时，第三支架4在自身重力的作用下回落至后支架3上，然后使用销轴等部件固定于后支架3上。
[0007]由上述可以看出，第三支架4均是依靠自身的重力实现展开和回收，这样第三支架4与连接架5和后支架3必然会产生一定的冲击力，该冲击力会造成连接架5和后支架3等部件的疲劳损坏，存在安全隐患。
[0008]因此，如何对现有技术中变幅支架的结构进行改进，有效缓解第三支架在收放过程中对变幅副臂的冲击，提高变幅副臂的工作安全性，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0009]本实用新型的目的为提供一种变幅副臂，该变幅副臂可以有效缓解第三支架在收放过程中对变幅副臂的冲击，提高变幅副臂的工作安全性。本实用新型的另一目的为提供一种具有上述变幅副臂的起重机。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种变幅副臂，包括工作臂、前支架、后支架以及第三支架；所述工作臂、所述前支架、所述后支架、所述第三支架四者的根部依次铰接于用于连接起重机主臂的连接架上，还设置有用于控制所述第三支架展开或回收的收放装置。
[0011]优选地，所述收放装置包括缠绕有钢丝绳的收放器，所述收放器置于所述后支架上，所述钢丝绳的自由端连接所述第三支架。
[0012]优选地，所述收放装置还包括第一滑轮，所述第一滑轮设置于所述第三支架上，所述钢丝绳的自由端缠绕于所述第一滑轮的滑轮槽中。
[0013]优选地，所述第三支架上设有第一滑轮安装座，所述第一滑轮置于所述第一滑轮安装座中，且所述第一滑轮安装座与所述第三支架可拆卸式连接。
[0014]优选地，所述后支架上还设置有用于固定所述第一滑轮的存放部件。
[0015]优选地，所述存放部件为设置有销轴安装孔的安装架，所述第一滑轮安装座上设有与所述销轴安装孔配合固定的安装孔。
[0016]优选地，所述收放装置还包括第二滑轮，所述后支架上设置有第二滑轮安装座，所述第二滑轮设于所述第二滑轮安装座上，所述钢丝绳的自由端经所述第二滑轮连接所述第三支架。
[0017]优选地，还设置有检测第三支架收放角度的检测装置以及与所述检测装置的信号输出端连接并能够发出相应控制指令的控制器。
[0018]优选地，所述检测装置设置于所述后支架和所述第三支架之间的拉板上。
[0019]本实用新型中的变幅副臂还设置有用于控制第三支架展开或回收的收放装置；与现有技术仅依靠第三支架自身重力下落至支撑架上相比，本实用新型中的变幅支架在展开过程中，起初第三支架随后支架一起向后展开，当后支架运动至合适位置后，在收放装置的作用下，可以控制第三支架的下落速度，以达到缓缓下落至连接架的支撑架上的目的，这样可以大大缓解第三支架对连接架以及变幅副臂整体的冲击力，提高变幅副臂的工作安全性。
[0020]在上述变幅副臂的基础上，本实用新型还提供了一种起重机，包括主臂架和与所述主臂架连接的变幅副臂，所述变幅副臂为上述任一项所述的变幅副臂。
[0021]因起重机均具有上述技术效果的变幅副臂，故起重机也具有变幅副臂的上述技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为现有技术中一种典型的变幅副臂的结构示意图；
[0023]图2为图1所示变幅副臂处于折叠状态的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型一种【具体实施方式】中变幅副臂的结构示意图；
[0025]图4为图3所示变幅副臂局部结构的放大示意图；
[0026]图5为本实用新型所提供的另一种【具体实施方式】中变幅副臂的结构示意图。
[0027]其中，图1和图2中附图标记和部件名称之间的一一对应关系如下所示:
[0028]1工作臂、2前支架、3后支架、4第三支架、5连接架。
[0029]其中，图3至图5中附图标记和部件名称之间的一一对应关系如下所示:
[0030]11收放器、12钢丝绳、13第一滑轮、14第二滑轮、15拉板、16第一滑轮安装座、17安装架、18检测装置、20工作臂、21前支架、22后支架、23第三支架、24拉紧部件、25连接架。
【具体实施方式】[0031]本实用新型的核心为提供一种变幅副臂，该变幅副臂可以有效缓解第三支架在收放过程中对变幅副臂的冲击，提高变幅副臂的工作安全性。本实用新型的另一目的为提供一种具有上述变幅副臂的起重机。
[0032]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0033]请参考图3和图4，图3为本实用新型一种【具体实施方式】中变幅副臂的结构示意图；图4为图3所变幅副臂局部结构的放大意图。
[0034]本实用新型主要提供了一种变幅副臂，包括工作臂20、前支架21、后支架22以及第三支架23，工作臂20上安装加长节、末节臂等用于吊装的变幅副臂的臂体，需要说明的是，本文中前支架21和后支架22的命名是以工作臂20为基准，靠近工作臂20的为前支架21，相对远离工作臂20的为后支架22 ;工作臂20、前支架21、后支架22、第三支架23四者的根部依次铰接于用于连接起重机主臂的连接架25上。
[0035]为了满足工作的需要，变幅副臂还具有变幅卷扬、拉紧部件24以及防后倾装置等部件，拉紧部件24的一端部连接工作臂20的自由端部，拉紧部件24的中间部连接于前支架21、后支架22和第三支架23上，连接顺序依次为:前支架21、后支架22和第三支架23 ；拉紧部件24的另一端部连接于变幅卷扬上。
[0036]本实用新型中的变幅副臂还设置有用于控制第三支架23展开或回收的收放装置，收放装置可以安装于后支架22上，也可以安装于连接架25、前支架21等部件上。
[0037]与现有技术仅依靠第三支架23自身重力下落至支撑架上相比，本实用新型中的变幅支架在展开过程中，起初第三支架23随后支架22 —起向后展开，当后支架22运动至合适位置后，在收放装置的作用下，可以控制第三支架23的下落速度，以达到缓缓下落至连接架25的支撑架上的目的，这样可以大大缓解第三支架23对连接架25以及变幅副臂整体的冲击力，提高变幅副臂的工作安全性。
[0038]同样，当变幅副臂工作结束，回收至后支架22上时，第三支架23可以在收放装置的作用下缓缓回收至后支架22上，缓解第三支架23对后支架22及变幅副臂整体的冲击。
[0039]在一种具体的实施方式中，收放装置可以包括缠绕有钢丝绳12的收放器，收放器置于后支架22上，钢丝绳12的自由端连接第三支架23 ;收放器体积比较小，便于布置，并且使用控制灵活。
[0040]进一步地，收放装置还可以包括第一滑轮13，第一滑轮13设置于第三支架23上，钢丝绳12的自由端缠绕于第一滑轮13的滑轮槽中；第三支架23上设置的第一滑轮13相当于动滑轮的作用，通过第一滑轮13可以增加收放装置中钢丝绳12的工作倍率，以增加对第三支架23的收放作用力，并且该结构比较简单。
[0041]进一步地，上述实施例中的第三支架23上设有第一滑轮安装座16，所述第一滑轮13置于所述第一滑轮安装座16中，且所述第一滑轮安装座16与所述第三支架23可拆卸式连接，当第三支架23展开或回收完毕后，可以将第一滑轮13从第三支架23上拆卸下来，不仅可以避免第三支架23变幅工作时损坏第一滑轮13，同时又可以避免后支架22起臂工作时，钢丝绳12受力损坏收放器，起到保护第一滑轮13和收放器的作用；当第三支架23在进行回收或展开工作时，只需将第一滑轮13安装至第三支架23的相应位置即可。
[0042]并且，拆卸和安装第一滑轮安装座16比较省时省力，又利于提高起重机的工作效率。
[0043]当然，上述第一滑轮13与第三支架23可以直接可拆卸连接，即第一滑轮13直接从第三支架23的第一滑轮安装座16上拆卸下来。
[0044]为了方便第一滑轮13的安装，后支架22上还可以设置有用于固定所述第一滑轮13的存放部件，该存放部件可以为挂钩，也可以为储存箱，只要能满足第一滑轮13的安放即可。
[0045]在一种优选的实施方式中，存放部件可以为设置有销轴安装孔的安装架17，第一滑轮安装座16上设有与所述销轴安装孔配合固定的安装孔，该安装孔可以为第一滑轮安装座16用于与第三支架23连接的孔，也可以是另外加工的孔。
[0046]该设置方式比较简单。
[0047]对于安装架17的设置位置可以选择后支架22上比较方便的位置设置，例如收放器安装位置附近的横梁的上表面等位置，只要不影响后支架22的工作即可。
[0048]因各支架上以及之间均设置若干驱动部件、连接部件等，为了方便收放器中钢丝绳12连接第三支架23，上述各实施例中还可以增加以下部件。
[0049]上述各实施方式中，收放装置还可以包括第二滑轮14，后支架22上设置有第二滑轮安装座，第二滑轮14设于第二滑轮安装座上，钢丝绳12的自由端经第二滑轮14连接所述第三支架23 ;这样，钢丝绳12可以通过第二滑轮14改变布置的方向，以便绕过支架上其他安装部件，大大方便了收放装置的安装。
[0050]并且，为了所述后支架22和所述第三支架23之间还设置有拉板，所述拉板的两端部分别铰接于所述后支架22和所述第三支架23上。
[0051]上述各实施方式中的收放器可以为手动或电动可锁紧收放器，手动摇动手柄或开启电源开关尽可实现收放器中钢丝绳12的收放，并且在钢丝绳12收放过程中可以实时锁定，从而第三支架23的收放位置也可以实时锁定，增加第三支架23收放的安全性。
[0052]上述各实施例中的收放器还可以为设置有钢丝绳12的小型卷扬机构，当然也可以为其它的能够实现钢丝绳12收放的装置。
[0053]请参考图5，图5为本实用新型所提供的另一种【具体实施方式】中变幅副臂的结构示意图。
[0054]上述各实施例中，变幅副臂还可以设置有检测第三支架收放角度的检测装置18以及与所述检测装置18的信号输出端连接并能够发出相应控制指令的控制器，控制器通过对检测装置18传递过来的信号分析判断，当控制器判断第三支架还未展开或回收至预设状态时，控制器将发出继续展开或继续回收的控制指令，工作人员根据上述控制指令，控制收放器继续展开或回收第三支架；相反，当控制器判断第三支架已经展开或回收至预设状态时，发出停止展开或回收的控制指令，工作人员通过该指令停止操作回收器，完成第三支架的收放。
[0055]当然，控制器也可以直接控制收放器，实现机械的自动化操作。
[0056]该实施方式保证了第三支架回收准确到位，有利于操作人员可以更清楚了解第三支架的工作状态，并且有利于安全操作。
[0057]检测装置18可以安装于后支架和第三支架之间，对于后支架和所述第三支架之间还设置有拉板15的变幅副臂，检测装置18还可以设置于拉板上。[0058]除此之外，本实用新型还提供了一种起重机，包括主臂架和与所述主臂架连接的变幅副臂，所述变幅副臂为上述各实施例中所述的变幅副臂。
[0059]起重机的其他方面的资料请参考现有资料，在此不作赘述。
[0060]因起重机均具有上述技术效果的变幅副臂，故起重机也具有变幅副臂的上述技术效果。
[0061]以上对本实用新型所提供的一种变幅副臂及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种变幅副臂，包括工作臂(20)、前支架(21)、后支架(22)以及第三支架(23);所述工作臂(20)、所述前支架(21)、所述后支架(22)、所述第三支架(23)四者的根部依次铰接于用于连接起重机主臂的连接架(25 )上，其特征在于，还设置有用于控制所述第三支架(23)展开或回收的收放装置。
2.如权利要求1所述的变幅副臂，其特征在于，所述收放装置包括缠绕有钢丝绳(12)的收放器，所述收放器置于所述后支架(22)上，所述钢丝绳(12)的自由端连接所述第三支架(23)。
3.如权利要求2所述的变幅副臂，其特征在于，所述收放装置还包括第一滑轮(13)，所述第一滑轮(13)设置于所述第三支架(23)上，所述钢丝绳(12)的自由端缠绕于所述第一滑轮(13)的滑轮槽中。
4.如权利要求3所述的变幅副臂，其特征在于，所述第三支架(23)上设有第一滑轮安装座(16)，所述第一滑轮(13)置于所述第一滑轮安装座(16)中，且所述第一滑轮安装座(16)与所述第三支架(23)可拆卸式连接。
5.如权利要求4所述的变幅副臂，其特征在于，所述后支架(22)上还设置有用于固定所述第一滑轮(13)的存放部件。
6.如权利要求5所述的变幅副臂，其特征在于，所述存放部件为设置有销轴安装孔的安装架，所述第一滑轮安装座(16)上设有与所述销轴安装孔配合固定的安装孔。
7.如权利要求2至6任一项所述的变幅副臂，其特征在于，所述收放装置还包括第二滑轮(14)，所述后支架(22)上设置有第二滑轮安装座，所述第二滑轮(14)设于所述第二滑轮安装座上，所述钢丝绳(12)的自由端经所述第二滑轮(14)连接所述第三支架(23)。
8.如权利要求1所述的变幅副臂，其特征在于，还设置有检测第三支架(23)收放角度的检测装置(18)以及与所述检测装置(18)的信号输出端连接并能够发出相应控制指令的控制器。
9.如权利要求8所述的变幅副臂，其特征在于，所述检测装置(18)设置于所述后支架(22 )和所述第三支架(23 )之间的拉板(15 )上。
10.一种起重机，包括主臂架和与所述主臂架连接的变幅副臂，其特征在于，所述变幅副臂为权利要求1至9任一项所述的变幅副臂。
【文档编号】B66C23/82GK203486806SQ201320382984
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年6月28日 优先权日:2013年6月28日
【发明者】谷思生, 陈志灿, 冯志强 申请人:徐州重型机械有限公司