一种pcb板的自动清洗蚀刻装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种PCB板的自动清洗蚀刻装置，包括蚀刻槽、清洗槽、蚀刻剂管、自来水管、抓取机构、横杆、支架和控制箱；所述抓取机构包括机械手控制器、机械臂、机械手；所述蚀刻槽上安装有蚀刻剂管；所述清洗槽安装有自来水管；所述机械手控制器和机械臂活动连接；所述机械手控制器和机械手之间连接有导线；所述机械手控制器活动安装在横杆上；所述横杆安装在支架上；所述控制箱和机械手控制器连接；本本实用新型通过PLC控制器控制机械手进行PCB的蚀刻和清洗，自动化程度高，防止了PCB蚀刻过程中，蚀刻剂对人体造成的伤害，提升了PCB蚀刻的效率。
【专利说明】—种PCB板的自动清洗蚀刻装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种PCB板的自动清洗蚀刻装置。
【背景技术】
[0002]PCB中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是 电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的主体。在PCB的制作中，清洗和蚀刻是必要 的步骤，现有的PCB制作流水线中一般采用人工处理方式进行制作，特别在蚀刻过程中，由 于蚀刻剂具有强烈的腐蚀性，容易对工人造成危害，且现有的PCB板制作方式效率低，制作 自动化程度不高。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型的目的在于提供一种PCB板的自动清洗蚀刻装置，旨在解决在PCB进 行蚀刻时对人体产生的危害，提高PCB板的制作效率。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]本实用新型的PCB板的自动清洗蚀刻装置，包括蚀刻槽、清洗槽、蚀刻剂管、自来 水管、抓取机构、横杆、支架和控制箱；所述抓取机构包括机械手控制器、机械臂、机械手； 所述蚀刻槽上安装有蚀刻剂管；所述蚀刻剂管通过蚀刻剂接入口和外部蚀刻剂连接；所述 清洗槽安装有自来水管；所述自来水管通过自来水管接入口和外部自来水管连接；所述机 械手控制器和机械臂活动连接；所述机械手控制器和机械手之间连接有导线；所述机械手 控制器活动安装在横杆上；所述横杆安装在支架上；所述控制箱和机械手控制器连接。
[0007]进一步地，所述蚀刻槽和清洗槽为水泥浇铸而成。
[0008]进一步地，所述机械臂的旋转角度为360度。
[0009]进一步地，所述机械手的旋转角度为240度。
[0010]进一步地，所述控制箱为PLC控制箱。
[0011](三)有益效果
[0012]本实用新型提供的PCB板的自动清洗蚀刻装置，通过PLC控制器控制机械手进行 PCB的蚀刻和清洗，自动化程度高，防止了 PCB蚀刻过程中，蚀刻剂对人体造成的伤害，大大 提升了 PCB蚀刻的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]1-蚀刻槽；2_蚀刻剂管；3_自来水管；4_清洗槽；5_蚀刻剂接入口 ；6_自来水管 接入口 ；7_横杆；8_机械手控制器；9_机械臂；10_机械手；11_导线；12_控制箱；13_支 架。【具体实施方式】
[0015]如图1所示的一种PCB板的自动清洗蚀刻装置，包括蚀刻槽1、清洗槽4、蚀刻剂管
2、自来水管3、抓取机构、横杆7、支架13和控制箱12 ;所述抓取机构包括机械手控制器7、 机械臂8、机械手9 ;所述蚀刻槽I上安装有蚀刻剂管2 ;所述蚀刻剂管2通过蚀刻剂接入口 5和外部蚀刻剂连接；所述清洗槽4安装有自来水管3 ;所述自来水管3通过自来水管接入 口 6和外部自来水管连接；所述机械手控制器8和机械臂9活动连接；所述机械手控制器8 和机械手10之间连接有导线11 ;所述机械手控制器8活动安装在横杆7上；所述横杆7安 装在支架13上；所述控制箱12和机械手控制器8连接。
[0016]其中，所述蚀刻槽I和清洗槽4为水泥浇铸而成；所述机械臂9的旋转角度为360 度；所述机械手10的旋转角度为240度；所述控制箱12为PLC控制箱。
[0017]本实用新型的PCB板的自动清洗蚀刻装置，通过PLC控制器控制机械手进行PCB 的蚀刻和清洗，自动化程度高，防止了 PCB蚀刻过程中，蚀刻剂对人体造成的伤害，大大提 升了 PCB蚀刻的效率。
[0018]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用 新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对 本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实 用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【权利要求】
1.一种PCB板的自动清洗蚀刻装置，其特征在于:包括蚀刻槽、清洗槽、蚀刻剂管、自 来水管、抓取机构、横杆、支架和控制箱；所述抓取机构包括机械手控制器、机械臂、机械手； 所述蚀刻槽上安装有蚀刻剂管；所述蚀刻剂管通过蚀刻剂接入口和外部蚀刻剂连接；所述 清洗槽安装有自来水管；所述自来水管通过自来水管接入口和外部自来水管连接；所述机 械手控制器和机械臂活动连接；所述机械手控制器和机械手之间连接有导线；所述机械手 控制器活动安装在横杆上；所述横杆安装在支架上；所述控制箱和机械手控制器连接。
2.根据权利要求1所述的PCB板的自动清洗蚀刻装置，其特征在于:所述蚀刻槽和清 洗槽为水泥浇铸而成。
3.根据权利要求1所述的PCB板的自动清洗蚀刻装置，其特征在于:所述机械臂的旋 转角度为360度。
4.根据权利要求1所述的PCB板的自动清洗蚀刻装置，其特征在于:所述机械手的旋 转角度为240度。
5.根据权利要求1所述的PCB板的自动清洗蚀刻装置，其特征在于:所述控制箱为PLC 控制箱。
【文档编号】H05K3/00GK203416507SQ201320394400
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月2日 优先权日:2013年7月2日
【发明者】林建方 申请人:苏州福莱盈电子有限公司