一种起重机双小车驱动控制电路及其起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机双小车驱动控制电路及其起重机，控制电路包括一台变频器，变频器的电源输入端通过两个制动器接触器分别连接两小车电机的制动器；变频器的输出端通过两个电机接触器分别连接两小车的电机。本实用新型采用一台变频器驱动，将两个小车机构集成一个系统，实现对两小车的单动、联动控制，与传统控制方式相比，可以节约成本，仅需使用一台变频器，并节省大量中间继电器和其他控制元件，成本优势显著；且同步效果明显改善，消除了传统方案存在的时间差，同步运行时，效果更佳；运行更安全可靠，由于将两小车机构集成，当同步台吊出现故障时，两小车机构会同时停车，确保运行更安全可靠。
【专利说明】一种起重机双小车驱动控制电路及其起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型应用于双小车起重机联动时小车机构同步运行的工况，涉及一种使用单台变频器实现对双小车机构单动、联动的控制电路。
【背景技术】
[0002]双小车起重机联动工作时，一般要求两小车同步运行，实现对重物的台吊。传统的双小车控制方案为使用两台变频器对两个小车机构分别驱动，传统控制电路如图1和图2所示，图1为I号小车的变频器控制回路，图2为2号小车的变频器控制回路，两控制回路的结构相同。变频器的输出端子UVW连接小车电机的输入端子UVW，主回路输入端子RST通过相应的微型断路器1Q70或2Q70连接电机的制动器；MB和MC为多功能接点输出，其中MB为常闭接点输出(故障)，MC为接点输出公共点，并且MC上连接有故障控制接触器1K70或2K70的线圈，同时在输入端RST的电路中连接故障控制接触器1K70或2K70的对应的一个常开触点。此种方案存在以下缺点:(1)成本较高:传统控制电路需要使用两台变频器，两套独立的小车控制系统；(2)同步运行效果不佳:因为两小车机构采用两套独立的控制系统，当联动操作时，两控制系统存在时间差，故同步效果不佳；(3)存在安全隐患:当两小车联动台吊控制时，若其中一台变频器突然故障，则此小车会立即停止，但另一台小车会继续运行，存在安全隐患。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种起重机双小车驱动控制电路，以解决现有双小车使用两台变频器对两个小车机构分别驱动产生的成本高、同步运行效果不佳及存在安全隐患的问题，并提供一种使用该驱动控制电路的起重机。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型所提供的起重机双小车驱动控制电路的技术方案如下:包括一台变频器，所述变频器的电源输入端通过两个制动器接触器分别连接两小车电机的制动器；变频器的输出端通过两个电机接触器分别连接两小车的电机。
[0005]该控制电路还包括变频器的控制回路，所述控制回路包括两个选择支路和两个启动支路，各支路上分别串设有一个接触器的线圈，两选择支路上分别串设有一个选动接触器的线圈和单动联动选择开关的一个对应开关，两启动支路上分别串设有两小车的电机接触器的线圈和对应选动接触器的一个触点。
[0006]所述单动联动选择开关为一个三位置选择开关。
[0007]所述各触点均为常开触点。
[0008]所述变频器的输出端两个用于连接对应两小车电机的电路上分别串设有一个电机过热保护器。
[0009]本实用新型所提供的起重机的技术方案如下:一种起重机，包括双小车机构及其对应的双小车驱动控制电路，所述双小车驱动控制电路包括一台变频器，所述变频器的电源输入端通过两个制动器接触器分别连接两小车电机的制动器；变频器的输出端通过两个电机接触器分别连接两小车的电机。
[0010]该控制电路还包括变频器的控制回路，所述控制回路包括两个选择支路和两个启动支路，各支路上分别串设有一个接触器的线圈，两选择支路上分别串设有一个选动接触器的线圈和单动联动选择开关的一个对应开关，两启动支路上分别串设有两小车的电机接触器的线圈和对应选动接触器的一个触点。
[0011]所述单动联动选择开关为一个三位置选择开关。
[0012]所述各触点均为常开触点。
[0013]所述变频器的输出端两个用于连接对应两小车电机的电路上分别串设有一个电机过热保护器。
[0014]本实用新型采用一台变频器驱动，将两个小车机构集成一个系统，并通过对变频器的二次开发，从而实现对两小车的单动、联动控制，与传统控制方式相比，具有如下优势:
(I)节约成本:仅需使用一台变频器，并节省大量中间继电器和其他控制元件，成本优势显著；(2)同步效果明显改善:消除了传统方案存在的时间差，同步运行时，效果更佳；(3)运行更安全可靠:由于将两小车机构集成，当同步台吊出现故障时，两小车机构会同时停车，确保运行更安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为传统控制电路I号小车的主回路结构图；
[0016]图2为传统控制电路2号小车的主回路结构图；
[0017]图3为本实用新型控制电路的主回路结构图；
[0018]图4为本实用新型控制电路的控制回路结构图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
[0020]如图3所示，本实用新型的起重机双小车驱动控制电路采用一台变频器来驱动两台小车电机，变频器的三相电源输入端RST通过两个制动器接触器1K70和2K70分别连接两小车电机的制动器；变频器的输出端UVW通过两个电机接触器IKlO和2K10分别连接两小车的电机。
[0021]如图4所示，该驱动控制电路还包括变频器的控制回路，该控制回路包括两个对应于两小车的选择支路和两个对应于两小车的启动支路，各支路上分别串设有一个接触器的线圈，两选择支路上分别串设有选动接触器K050和K051的线圈和单动联动选择开关的一个对应开关，两启动支路上分别串设有两小车的电机接触器IKlO和2K10的线圈及对应选动接触器K050和K051的一个触点。
[0022]由图3可知，变频器的故障输出端子MC上连接有一个故障控制接触器K06的线圈，故障控制接触器K06的触点连接于变频器的制动输出端子M2上，该制动输出端子M2的电路上还串设有一个由两个制动控制支路组成的并联支路，两制动控制支路上分别串设有选动接触器K050和K051的对应触点和两个制动器接触器1K70和2K70的线圈。
[0023]本实施例的主令控制器采用三位置选择开关，且上述各触点均为对应接触器的常开触点。[0024]另外，在两个用于连接对应两小车电机的并联支路上分别串设一个电机过热保护器FlO和F11，以保证电机的运行安全。
[0025]本实用新型的工作原理及过程如下:如图2所示，通过控制两选择支路上相应的三位置选择开关，使其处于不同的位置，实现I号小车单动、2号小车单动及两车联动的选择状态控制；当三位置选择开关处于小车单动状态位置时，I号小车选择支路接通，K050的线圈通电，I号小车启动支路上的对应触点闭合，I号小车启动支路接通，IKlO的线圈通电，使变频器输出端UVW的I号支路接通，I号电机工作；同时，在K06的线圈通电的情况下，变频器M2端子上连接的I号制动控制支路接通，1K70的线圈通电，使变频器主回路输入端RST的I号支路接通，I号电机的制动器工作；同理，在三位置选择开关处于2号小车单动或两车联动状态位置时，控制原理与控制I号小车单动原理及过程类似。
[0026]本实用新型采用一台变频器驱动，将两个小车机构集成一个系统，利用三位置选择开关来实现I号小车单动、2号小车单动及两车联动的选择，增加制动输出接触器IKlO和2K10，并对变频器进行二次开发来实现对两小车机构的单动、联动控制。
【权利要求】
1.一种起重机双小车驱动控制电路，其特征在于:包括一台变频器，所述变频器的电源输入端通过两个制动器接触器分别连接两小车电机的制动器；变频器的输出端通过两个电机接触器分别连接两小车的电机。
2.根据权利要求1所述的起重机双小车驱动控制电路，其特征在于:该控制电路还包括变频器的控制回路，所述控制回路包括两个选择支路和两个启动支路，各支路上分别串设有一个接触器的线圈，两选择支路上分别串设有一个选动接触器的线圈和单动联动选择开关的一个对应开关，两启动支路上分别串设有两小车的电机接触器的线圈和对应选动接触器的一个触点。
3.根据权利要求2所述的起重机双小车驱动控制电路，其特征在于:所述单动联动选择开关为一个三位置选择开关。
4.根据权利要求2所述的起重机双小车驱动控制电路，其特征在于:所述各触点均为常开触点。
5.根据权利要求1?4任意一项所述的起重机双小车驱动控制电路，其特征在于:所述变频器的输出端两个用于连接对应两小车电机的电路上分别串设有一个电机过热保护器。
6.一种起重机，包括双小车机构及其对应的双小车驱动控制电路，其特征在于:所述双小车驱动控制电路包括一台变频器，所述变频器的电源输入端通过两个制动器接触器分别连接两小车电机的制动器；变频器的输出端通过两个电机接触器分别连接两小车的电机。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于:该控制电路还包括变频器的控制回路，所述控制回路包括两个选择支路和两个启动支路，各支路上分别串设有一个接触器的线圈，两选择支路上分别串设有一个选动接触器的线圈和单动联动选择开关的一个对应开关，两启动支路上分别串设有两小车的电机接触器的线圈和对应选动接触器的一个触点。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于:所述单动联动选择开关为一个三位置选择开关。
9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于:所述各触点均为常开触点。
10.根据权利要求6?9任意一项所述的起重机，其特征在于:所述变频器的输出端两个用于连接对应两小车电机的电路上分别串设有一个电机过热保护器。
【文档编号】B66C13/22GK203497949SQ201320439386
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】蔡海三, 李永, 李宝, 常玉军 申请人:河南卫华重型机械股份有限公司