一种超起装置及起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及起重机【技术领域】，特别涉及一种超起装置及起重机，用于准确地测量超起桅杆的摆开角度，以提高起重机的起重性能。本实用新型公开的超起装置包括：超起支座，枢装于超起支座上的超起桅杆转轴，通过卡板与超起桅杆转轴固定连接的超起桅杆，以及测量超起桅杆摆开角度的角度检测装置；其中，所述角度检测装置包括：固定安装在超起桅杆上的第一支撑件，固定安装在超起支座上的第二支撑件，以及角度传感器，所述角度传感器器的定子和测角轴分别与第一支撑件和第二支撑件固定连接，且测角轴的轴心线与超起桅杆转轴的轴心线重合。本实用新型同时还公开了一种包括上述超起装置的起重机。
【专利说明】一种超起装置及起重机【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机【技术领域】，特别涉及一种超起装置及起重机。
【背景技术】
[0002]随着大吨位起重机技术的发展，对起重机的起重性能要求也越来越高，因而出现了一种应用在起重机上的超起装置，以改善起重机的起重臂受力状况，从而提高起重臂的稳定性，进而提高起重机的起重性能。
[0003]而为了在不同的作业工况下使起重机能够达到最佳的起重性能，需要严格限定超起装置中超起桅杆的摆开角度，在现有的超起装置中是通过角度检测装置来检测超起桅杆的摆角；请参阅图1和图2，其中图1为现有技术中一种超起装置的结构示意图；图2为图1中A区的放大图。现有的超起装置包括:超起支座I，枢装于超起支座I上的超起桅杆转轴2，通过卡板4与超起桅杆转轴2固定连接的超起桅杆3，固设于超起支座I上用于测量超起桅杆3摆开角度的角度检测装置5，所述角度检测装置5包括:固设于超起支座I上的支架51，固设于支架51上的角度传感器52，以及分别与角度传感器52的测角轴和超起桅杆转轴2固定连接的联轴器53，且角度传感器52的测角轴与超起桅杆转轴2同轴心。当超起桅杆3绕超起桅杆转轴2转动时，通过卡板4带动超起桅杆转轴2和角度传感器52的测角轴转动，使得角度传感器52测出超起桅杆3的摆开角度，如此可以保证超起桅杆的摆开角度达到在不同的作业工况下对应的设定摆开角度，从而可以保证起重机的起重性能。
[0004]不过，本申请发明人发现，超起桅杆转轴2和卡板4之间的间隙会受到超起桅杆3的重力以及施加在超起桅杆3上的作用力影响，在长时间使用后会导致超起桅杆转轴2和卡板4之间的间隙加大，导致当超起桅杆3转动时超起桅杆转轴2没有跟随超起桅杆3同步转动，从而导致角度传感器52无法准确地测量超起桅杆3的摆开角度，从而影响起重机的起重性能。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种超起装置及起重机，用于准确地测量超起桅杆的摆开角度，以提高起重机的起重性能。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0007]一种超起装置，包括:超起支座，枢装于所述超起支座上的超起桅杆转轴，通过卡板与所述超起桅杆转轴固定连接的超起桅杆，以及测量所述超起桅杆摆开角度的角度检测装置；其中，
[0008]所述角度检测装置包括:固定安装在所述超起桅杆上的第一支撑件，固定安装在所述超起支座上的第二支撑件，以及角度传感器，所述角度传感器器的定子和测角轴分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件固定连接，且所述测角轴的轴心线与所述超起桅杆转轴的轴心线重合。
[0009]优选地，所述角度传感器的定子与所述第一支撑件固定连接，所述角度传感器的测角轴与所述第二支撑件固定连接；或，所述角度传感器的定子与所述第二支撑件固定连接，所述角度传感器的测角轴与所述第一支撑件固定连接。
[0010]优选地，所述角度传感器的测角轴通过一个联轴器与所述第一支撑件或所述第二支撑件固定连接。
[0011]较佳地，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别为支架或支撑板。
[0012]优选地，所述第一支撑件具有按第一圆形轨迹排布的数个第一螺栓孔，以及按第二圆形轨迹排布的数个第二螺栓孔，所述第一圆形轨迹与所述第二圆形轨迹同圆心，且在将所述第一支撑件固定安装在所述超起桅杆上时，所述第一圆形轨迹的圆心在所述超起桅杆转轴的轴心线上。
[0013]较佳地，所述第一螺栓孔数量为四个，并以所述第一圆形轨迹的圆心对称排布；所述第二螺栓孔数量为三个，沿所述第二圆形轨迹等间距排布。
[0014]进一步地，在所述第二支撑件与所述超起支座的连接区域之间设置有调整块，且所述第二支撑件具有至少一个长度方向垂直指向所述超起桅杆转轴的第一腰形孔，所述调整块具有至少一个长度方向与所述第一腰形孔垂直的第二腰形孔。
[0015]优选地，在所述第二支撑件与所述调整块之间或在所述调整块与所述超起支座之间设置有至少一个垫块。
[0016]本实用新型同时还提供了一种起重机，包括:上述技术方案所提的任一种超起装置。
[0017]在本实用新型提供的超起装置中，角度传感器的定子和测角轴分别与第一支撑件和第二支撑件固定连接，且角度传感器的测角轴的轴心线与超起桅杆转轴的轴心线重合；当超起桅杆绕超起桅杆转轴转动时，使得角度传感器的定子和测角轴产生相对转动，从而可以测出超起桅杆的摆开角度。因此，与【背景技术】中所提的角度传感器的定子和测角轴之间的相对转动是由超起桅杆通过超起桅杆转轴间接带动相比，本实用新型提供的超起装置中，角度传感器的定子和测角轴之间的相对转动是直接由超起桅杆带动，消除了超起桅杆转轴和卡板之间的间隙对测量超起桅杆的摆开角度的影响，明显提高了测量超起桅杆的摆开角度的准确性，从而提高起重机的起重性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为现有技术中一种超起装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中A区的放大图；
[0020]图3为本实用新型实施例提供的一种超起装置的结构示意图；
[0021]图4为图3中B区的放大图；
[0022]图5为图4中第一支撑件的俯视图；
[0023]图6a为图4中第二支撑件的主视图；
[0024]图6b为图4中第二支撑件的俯视图；
[0025]图7a为图4中调整块的仰视图；
[0026]图7b为图4中调整块的剖视图。
[0027]附图标记:
[0028]1-超起支座，2-超起桅杆转轴，[0029]3-超起桅杆，4-卡板，
[0030]5、6_角度检测装置，51-支架，
[0031]52、62_角度传感器，53、64_联轴器，
[0032]61-第一支撑件，611-第一螺栓孔，
[0033]612-第二螺栓孔，63-第二支撑件，
[0034]631-第一腰形孔，7-调整块，
[0035]71-第二腰形孔，72-螺纹孔，
[0036]8-垫块。
【具体实施方式】
[0037]为了准确地测量超起桅杆的摆开角度，从而提高起重机的起重性能，本实用新型提供了一种超起装置，包括:超起支座，枢装于超起支座上的超起桅杆转轴，通过卡板与超起桅杆转轴固定连接的超起桅杆，以及测量超起桅杆摆开角度的角度检测装置；其中，角度检测装置包括:固定安装在超起桅杆上的第一支撑件，固定安装在超起支座上的第二支撑件，以及角度传感器，角度传感器器的定子和测角轴分别与第一支撑件和第二支撑件固定连接，且测角轴的轴心线与超起桅杆转轴的轴心线重合。当超起桅杆绕超起桅杆转轴转动时，使得角度传感器的定子和测角轴之间产生相对转动，从而可以测出超起桅杆的摆开角度，因角度传感器的定子和测角轴之间产生相对转动是直接由超起桅杆带动，因此，可以准确地测出超起桅杆的摆开角度，从而提高起重机的起重性能。
[0038]为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图对本实用新型实施例进行详细的描述。
[0039]请参阅图3和图4，图3为本实用新型实施例提供的一种超起装置的结构示意图；图4为图3中B区的放大图。本实用新型提供的超起装置，包括:超起支座1，枢装于超起支座I上的超起桅杆转轴2，通过卡板4与超起桅杆转轴2固定连接的超起桅杆3，以及测量超起桅杆3摆开角度的角度检测装置6 ;其中，
[0040]角度检测装置6包括:固定安装在超起桅杆3上的第一支撑件61，固定安装在超起支座I上的第二支撑件63，以及角度传感器62，角度传感器器62的定子和测角轴分别与第一支撑件61和第二支撑件63固定连接，且测角轴的轴心线与超起桅杆转轴2的轴心线重合。
[0041]具体实施时，因上述超起支座1、超起桅杆转轴2、超起桅杆3和卡板4的具体结构以及安装方式为本领域技术人员所熟知，在此不做详细描述。上述第一支撑件61和第二支撑件63分别为支架或支撑板；在本实施例中，第一支撑件61和第二支撑件63都采用支撑板结构，第一支撑件61与超起桅杆3的供超起桅杆转轴2穿过的轴孔周边区域固定连接，即第一支撑件61固定安装在超起桅杆3上，并与超起桅杆转轴2相对；第二支撑件63固定安装在超起支座I的设定位置上，且第二支撑件63的伸出端与超起桅杆转轴2相对，角度传感器62位于第一支撑件61和第二支撑件63之间，角度传感器62的定子与第一支撑件61固定连接，角度传感器62的测角轴与第二支撑件63固定连接，且测角轴的轴心线与超起桅杆转轴2的轴心线重合；或，角度传感器62的定子与第二支撑件63固定连接，角度传感器62的测角轴与第一支撑件61固定连接，且测角轴的轴心线与超起桅杆转轴2的轴心线重合，或者说，测角轴的轴心线在超起桅杆转轴2的轴心线的延长线上。
[0042]在图4所示实施方式中，角度传感器62的定子固定安装在第一支撑件61上，角度传感器62的测角轴指向第二支撑件63，并与第二支撑件63固定连接。因角度传感器62是通过测角轴和定子之间的相对转动来完成角度检测的，因此，当超起桅杆3绕超起桅杆转轴2转动时，带动角度传感器62的定子相对测角轴转动，从而可以测出超起桅杆3的转角，即测得超起桅杆3的摆开角度，因此，与【背景技术】中所提的角度传感器的定子与测角轴之间的相对转动是由超起桅杆2通过转轴2超起桅杆转轴2间接带动相比，在本实施例中，角度传感器62的定子和测角轴产生相对转动是直接由超起桅杆3带动，从而明显提高了测量超起桅杆3的摆开角度的准确性，进而提高起重机的起重性能。
[0043]继续参阅图4，为了便于将角度传感器62的测角轴与第一支撑件61或第二支撑件63固定连接，优选地，角度传感器62的测角轴通过一个联轴器64与第一支撑件61或第二支撑件63固定连接。
[0044]值得一提的是，因超起桅杆3中供超起桅杆轴2穿过的轴孔远大于角度传感器62，因此，为了便于将角度传感器62的定子或测角轴与超起桅杆3固定连接，在本实施例中，通过第一支撑件61将角度传感器62的定子或测角轴与超起桅杆3固定连接。但不限于此，当角度传感器62的定子或测角轴足够大时，在上述超起装置中可以不采用第一支撑件61，例如，当角度传感器62的定子较大时，可以将角度传感器62的定子直接固定安装在超起桅杆3上。
[0045]请参阅图5，为图4中第一支撑件的俯视图；在一种优选实施方式中，上述第一支撑件61具有按第一圆形轨迹排布的数个第一螺栓孔611，以及按第二圆形轨迹排布的数个第二螺栓孔612，第一圆形轨迹与第二圆形轨迹同圆心，且在将第一支撑件61固定安装在超起桅杆3上时，第一圆形轨迹的圆心在超起桅杆转轴2的轴心线上；较佳地，第一螺栓孔611数量为四个，并以第一圆形轨迹的圆心对称排布；第二螺栓孔612数量为三个，沿第二圆形轨迹等间距排布。第一螺栓孔611用于当将第一支撑件61固定安装在超起桅杆3上时供数个螺栓穿过，第二螺栓孔612用于将角度传感器62的定子或测角轴与第一支撑件61固定连接的数个螺栓穿过；如此设计，在将第一支撑件61固定安装在超起桅杆3上时，第一支撑件61的中心与超起桅杆转轴2的轴心相对，当将角度传感器62的定子或测角轴与第一支撑件61固定连接时，以便于使角度传感器62的测角轴的轴心线与超起桅杆转轴2的轴心线重合，从而保证角度传感器62测量超起桅杆3摆开角度的准确性。
[0046]为了便于使角度传感器62的测角轴的轴心线与超起桅杆转轴2的轴心线重合，即使角度传感器62的测角轴和超起桅杆转轴2在同一轴心线上，请参阅图6a、图6b图7a和图7b，其中，图6a为图4中第二支撑件的主视图；图6b为图4中第二支撑件的俯视图；图7a为图4中调整块的仰视图；图7b为图4中调整块的剖视图。优选地，在第二支撑件63与超起支座I的连接区域之间设置有调整块7，且第二支撑件63具有至少一个长度方向垂直指向超起桅杆转轴2的第一腰形孔631，调整块7具有至少一个长度方向与第一腰形孔631垂直的第二腰形孔71 ;较佳地如图6a和图7a所示，第二支撑件63具有两个排列成一排的第一腰形孔631，调整块7具有两个排列成一排的第二腰形孔71。第二支撑件63通过调整块7以及螺栓与超起支座I固定连接，具体地，两个螺栓分别穿过调整块7上的两个第二腰形孔71，使调整块7与超起支座I连接，两个螺栓穿过第二支撑件63上的两个第一腰形孔631与调整块7上的两个螺纹孔连接，使第二支撑件63与调整块7固定连接，通过第一腰形孔631可以调整第二支撑件63相对超起桅杆转轴2的左右位置，通过第二腰形孔71可以调整第二支撑件63相对超起桅杆转轴2的左右位置，从而便于使角度传感器62的测角轴的轴心对准超起桅杆转轴2的轴心。
[0047]继续参阅图4，进一步地，为了调整第二支撑件63相对超起支座I的距离，从而调整第二支撑件63与第一支撑件61之间的距离，在第二支撑件63与调整块7之间或在调整块7与超起支座I之间设置有至少一个垫块8。
[0048]本实用新型实施例同时还提供了一种起重机，包括:上述技术方案所提的任一种超起装置；以在起重作业时改善起重机的起重臂受力状况，从而提高起重臂的稳定性，进而提闻起重机的起重性能。
[0049]综上所述，在本实用新型提供的超起装置中，因角度传感器的定子和测角轴之间的相对转动是直接由超起桅杆带动，与【背景技术】中所提的角度传感器的定子和测角轴之间的相对转动是超起桅杆通过超起桅杆转轴间接带动相比，消除了超起桅杆转轴和卡板之间的间隙对测量超起桅杆的摆开角度的影响，从而可以准确地测出超起桅杆的摆开角度，进而提高起重机的起重性能。
[0050]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种超起装置,包括:超起支座,枢装于所述超起支座上的超起桅杆转轴,通过卡板与所述超起桅杆转轴固定连接的超起桅杆，以及测量所述超起桅杆摆开角度的角度检测装置；其特征在于，所述角度检测装置包括:固定安装在所述超起桅杆上的第一支撑件，固定安装在所述超起支座上的第二支撑件，以及角度传感器，所述角度传感器器的定子和测角轴分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件固定连接，且所述测角轴的轴心线与所述超起桅杆转轴的轴心线重合。
2.如权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述角度传感器的定子与所述第一支撑件固定连接，所述角度传感器的测角轴与所述第二支撑件固定连接；或，所述角度传感器的定子与所述第二支撑件固定连接，所述角度传感器的测角轴与所述第一支撑件固定连接。
3.如权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述角度传感器的测角轴通过一个联轴器与所述第一支撑件或所述第二支撑件固定连接。
4.如权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别为支架或支撑板。
5.如权利要求4所述的超起装置，其特征在于，所述第一支撑件具有按第一圆形轨迹排布的数个第一螺栓孔，以及按第二圆形轨迹排布的数个第二螺栓孔，所述第一圆形轨迹与所述第二圆形轨迹同圆心，且在将所述第一支撑件固定安装在所述超起桅杆上时，所述第一圆形轨迹的圆心在所述超起桅杆转轴的轴心线上。
6.如权利要求5所述的超起装置，其特征在于，所述第一螺栓孔数量为四个，并以所述第一圆形轨迹的圆心对称排布；所述第二螺栓孔数量为三个，沿所述第二圆形轨迹等间距排布。
7.如权利要求1或4-6任一所述的超起装置，其特征在于，在所述第二支撑件与所述超起支座的连接区域之间设置有调整块，且所述第二支撑件具有至少一个长度方向垂直指向所述超起桅杆转轴的第一腰形孔，所述调整块具有至少一个长度方向与所述第一腰形孔垂直的第二腰形孔。
8.如权利要求7所述的超起装置，其特征在于，所述第二支撑件具有两个排列成一排的第一腰形孔，所述调整块具有两个排列成一排的第二腰形孔。
9.如权利要求7所述的超起装置，其特征在于，在所述第二支撑件与所述调整块之间或在所述调整块与所述超起支座之间设置有至少一个垫块。
10.一种起重机，其特征在于，包括:如权利要求1-9任一所述的超起装置。
【文档编号】B66C23/62GK203582332SQ201320816671
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】田炯明, 许俭波 申请人:中联重科股份有限公司