部件供应设备和部件供应方法
部件供应设备和部件供应方法
【专利摘要】本发明公开了一种部件供应设备(10)，包括：倾斜直路径(P2)，该倾斜直路径用于载带(200)且倾斜向上延伸；水平直路径(P3)，该水平直路径用于载带(200)，并且在水平方向上从倾斜路径(P2)的前端延伸且通过部件供应位置(Q)；第一链轮12，所述第一链轮在倾斜路径(P2)内与载带(200)的供给孔(202b)接合；导向构件(14)，所述导向构件在水平路径内在宽度方向上定位载带(200)；顶带移除装置(50)，所述顶带移除装置在倾斜路径(P2)的上方且设置在第一链轮(12)与水平路径(P3)之间，并且将顶带(204)从基带(202)部分地移除以露出部件；和链轮驱动装置(16)，所述链轮驱动装置使第一链轮(12)旋转。
【专利说明】部件供应设备和部件供应方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于将部件供应到部件安装设备的输送头的管嘴上的一种部件供应设备和部件供应方法。
【背景技术】
[0002]传统地，载带已经用于将部件(例如，电子部件)供给到部件安装设备的输送头的管嘴上。载带具有基带和顶带，在所述基带中在带长度方向上布置多个容纳部件的凹下或压纹状凹部，所述顶带粘贴在基带上以覆盖容纳部件的多个凹部。顶带被从基带移除，使得载带的凹部中的部件可以被部件安装设备的输送头的管嘴吸取。
[0003]例如，专利文献I中记载的部件供应设备被构造成在水平方向上朝向部件供应位置供给载带。部件供应位置是使载带的凹部中的部件被部件安装设备的输送头的管嘴吸取的位置。部件供应设备还具有顶带移除装置，所述顶带移除装置在带供给方向上定位在部件供应位置的上游侧并从基带移除顶带。顶带移除装置位于在水平方向上朝向部件供应位置供给的载带的上方，并且被构造成在与载带供给方向相反的方向上剥离顶带。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1:日本的披露的实用新型公开文献第S59-166499号
【发明内容】
[0006]本发明解决的问题
[0007]然而，在专利文献I中所记载的部件供应设备中，用于从载带移除顶带的顶带移除装置的位置高于部件供应位置。因此，在输送头的管嘴在部件供应位置处拾取部件之前或者在管嘴已经拾取部件之后，在水平方向上移动的输送头或输送头的管嘴可能会与从载带移除的顶带相干涉。
[0008]因此，本发明的一个目的是在避免顶带与部件安装设备的输送头之间的水平面的干涉的同时将顶带从供给的载带移除以露出凹部中的部件。
[0009]解决问题的手段
[0010]为了实现上述目的，本发明具有下述构造。
[0011]根据本发明的第一方面，提供一种部件供应设备，该部件供应设备用于朝向部件供应位置供给载带，载带具有基带和顶带，所述基带具有用于容纳部件的多个凹部和多个供给孔，凹部和供给孔在带长度方向上平行地布置在基带上，顶带粘贴在基带上以覆盖凹部，部件供应位置为通过至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头的管嘴吸取部件的位置，所述部件供应设备包括:
[0012]倾斜路径，所述倾斜路径用于载带，并且笔直且倾斜向上地延伸；
[0013]水平路径，所述水平路径用于载带，并且笔直地且沿水平方向从倾斜路径的前端延伸并通过部件供应位置；
[0014]第一链轮，所述第一链轮在倾斜路径内与载带的供给孔接合；
[0015]导向构件，所述导向构件在宽度方向上将载带定位在水平路径内；
[0016]顶带移除装置，所述顶带移除装置在倾斜路径的上方设置在第一链轮与水平路径之间，并且将顶带从基带部分地移除以露出部件；和
[0017]链轮驱动装置，所述链轮驱动装置使第一链轮旋转。
[0018]根据本发明的第二方面，提供根据第一方面的部件供应设备，其中导向构件为在水平路径内与载带的供给孔接合的第二链轮，并且链轮驱动装置使第一链轮和第二链轮同步旋转。
[0019]根据本发明的第三方面，提供根据第一或第二方面的部件供应设备，其中顶带移除装置被构造成在移动时被设置成低于输送头的管嘴末端的下限水平高度或者被设置成低于部件供应位置的水平高度。
[0020]根据本发明的第四方面，提供根据第一至第三方面中任一个方面的部件供应设备，其中顶带移除装置被设置在倾斜路径与顶盖之间的空间中，顶盖定位在输送头或者输送头的管嘴在水平方向上的操作范围内且为部件供应设备的壳体的顶部。
[0021]根据本发明的第五方面，提供根据第一至第四方面中任一个方面的部件供应设备，其中部件供应位置被定位在水平路径上，使得输送头的管嘴在水平路径内在接近与第二链轮的齿接合的供给孔处吸取容纳在凹部中的部件。
[0022]根据本发明的第六方面，提供一种部件供应方法，所述部件供应方法用于朝向部件供应位置供给载带，载带具有基带和顶带，基带具有用于容纳部件的多个凹部和多个供给孔，凹部和供给孔在带长度方向上平行地布置在基带上，顶带粘贴在基带上以覆盖凹部，部件供应位置为通过至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头的管嘴吸取部件的位置，部件供应方法包括以下步骤:
[0023]在倾斜路径内通过使与载带的供给孔接合的第一链轮旋转供给载带，同时在水平路径内通过使用导向构件在宽度方向上定位载带，其中所述倾斜路径用于载带并且笔直且倾斜向上地延伸，所述水平路径用于载带并且从倾斜路径笔直地且沿着水平方向延伸且通过部件供应位置；和
[0024]通过使用顶带移除装置从基带部分地移除顶带以露出部件，顶带移除装置设置在倾斜路径的在第一链轮与水平路径之间的部分的上方。
[0025]本发明的效果
[0026]根据本发明，顶带可以被从被供给的载带移除以露出凹部中的部件，同时避免顶带与部件安装设备的输送头之间的水平面出现干涉。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]本发明的上述方面和特征将从以下结合附图对优选实施例的说明变得更加清楚，在附图中:
[0028]图1示出根据本发明的一个实施例的部件供应设备的一部分的示意结构；
[0029]图2是载带的立体图；
[0030]图3A是顶带移除装置的分解图；
[0031]图3B是顶带移除装置的立体图；
[0032]图4A是顶带移除装置在正要移除顶带之前的俯视图；
[0033]图4B是移除顶带期间的顶带移除装置的俯视图；
[0034]图5是根据另一个实施例的部件供应设备的部分放大图；
[0035]图6是根据又一个实施例的部件供应设备的部分放大图；
[0036]图7是沿着图6中的线B-B的横截面图；
[0037]图8示出根据另一实施例的通过顶带移除装置对顶带的移除；和
[0038]图9示出根据又一个实施例的通过顶带移除装置对顶带的移除。
【具体实施方式】
[0039]在下文中将参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施例。
[0040]图1示意性地示出根据本发明实施例的部件供应设备的一部分的结构。
[0041]图1所示的部件供应设备10被构造成将部件(例如，电子部件)供应到装备在部件安装设备的输送头100上的管嘴102上。
[0042]具体地，图1所示的部件供应设备10供给载带200，所述载带保持供应到装备在部件安装设备的输送头100上的管嘴102上的多个部件，使得载带200保持的部件被连续地朝向部件供应位置Q供给。部件供应位置Q是至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头100的管嘴102吸取部件的位置。
[0043]图2是由部件供应设备10供给的载带200的立体图。如图2所示，载带200具有基带202和顶带204，所述基带具有多个凹陷的凹部202a，该凹陷的凹部容纳通过部件安装设备的输送头100的管嘴102吸取的部件(未示出)，所述顶带204粘贴在基带202上以覆盖凹部202a。基带202还具有在带厚度方向上贯穿的多个供给孔202b。
[0044]如图2所示，凹部202a在带宽度方向(X方向)上形成在基带202的一侧，以便例如沿着载带200的带长度方向布置。供给孔202b形成在基带202的另一侧，以便沿着载带200的带长度方向布置。
[0045]顶带204通过胶粘剂206a、206b和类似物质粘贴在基带202上，但不覆盖供给孔202bο具体地，顶带204的带宽度方向(X方向)上的中心部分覆盖凹部202a，同时顶带204的带宽度方向上的两端通过胶粘剂206a和206b粘贴在基带202上。虽然供给孔202b在所述实施例中形成在载带200的带宽度方向上的一侧，但是例如在容纳大尺寸部件的载带中，供给孔也可以在带宽度方向上横跨部件凹部形成在两侧。
[0046]为了朝向部件供应位置Q供给图2所示的载带200，如图1所示，部件供应设备10具有多个带路径P1-P3以及第一和第二链轮12和14，所述链轮作为用于沿着带路径P1-P3供给载带200的链轮。部件供应设备10还具有顶带移除装置50，所述顶带移除装置用于将顶带204从由第一和第二链轮12和14供给的载带200 (基带202)移除。
[0047]第一和第二链轮12和14具有插入载带200的供给孔202b中的齿12a和14a。第一和第二链轮12和14通过齿12a和12b插入(接合)载带200的供给孔202b中而旋转，从而朝向部件供应位置Q供给载带200。
[0048]部件供应设备10具有电动机16，所述电动机作为用于使第一和第二链轮12和14旋转的链轮驱动装置。在下面将会更清楚，第一和第二链轮12和14通过驱动电动机16经由多个齿轮(由虚点划线表示)同步旋转。
[0049]部件供应设备10具有除了带路径P1-P3之外的带路径(未示出)和除了第一和第二链轮之外的链轮(未示出)。例如，部件供应设备10具有用于从上面卷绕载带200的卷轴(未示出)朝向第一链轮12供给载带200的链轮。
[0050]通过第一和第二链轮12和14 (以及未示出的链轮)供给的载带200通过沿着带路径P1-P3 (和未示出的带路径)连续供给而朝向部件供应位置Q移动。
[0051]带路径Pl是在载带200的供给方向(箭头A的方向)上从第一链轮12的上游朝向第一链轮12向上倾斜(沿着Y方向和Z方向)延伸的倾斜路径。
[0052]带路径P2是在载带200的供给方向上从带路径Pl的下游端(前端)朝向部件供应位置Q的水平高度向上倾斜(沿着Y方向和Z方向)延伸的倾斜直路径。
[0053]带路径P3是在载带200的供给方向上从带路径P2的下游端(前端)延伸(沿Y方向)且通过部件供应位置Q的水平直路径。
[0054]在本说明书中，载带200的供给方向上的带路径的下游端被称为前端，上游端被称为后端。
[0055]第一链轮12在带路径Pl的前端和带路径P2的后端内与载带200的供给孔202b接合。
[0056]第二链轮14在带路径P2的前端和带路径P3的后端内与载带200的供给孔202b接合。部件供应位置Q在载带200的供给方向上被定位在第二链轮14的下游侧。
[0057]从载带200的供给方向的上游向下游向上倾斜延伸的带路径Pl和P2可以在相同方向上延伸。带路径Pl在水平方向上可以从载带200的供给方向的上游向下游延伸。
[0058]部件供应位置Q优选地定位在为沿着水平方向延伸的水平路径的带路径P3上，使得输送头100的管嘴102吸取容纳在接近(或邻近)与第二链轮14的齿14a接合的供给孔202b的凹部202a中的部件。由于第二链轮14的齿14a与接近部件供应位置Q处的载带200的供给孔14a接合，因此载带200的凹部202a中的部件可以准确对准部件供应位置Q0
[0059]部件供应设备10设有用于滑动地引导载带200的导向构件20，使得带路径P2和P3可以变直，即，载带200分别在带路径P2和P3上沿直线通过。
[0060]具体地，导向构件20被构造成支撑基带202的位于凹部202a相反侧的背面(与上面粘贴有顶带204的表面相反的表面)的至少一部分，以便避免干扰第一和第二链轮12和14，其中所述链轮的齿12a和14a插入供给孔202b。
[0061]顶带移除装置50被构造成通过从基带202部分地移除顶带204露出容纳在凹部202a中的部件(未示出)，如图2所示。
[0062]具体地，在所述实施例中，顶带移除装置50被构造成在顶带204的带宽度方向(X方向)上移除顶带204的除供给孔202b侧部分之外的部分，而不需要移除供给孔202b侧部，其中所述顶带的带宽度方向上的两端粘贴在基带202上。
[0063]如图1所示，顶带移除装置50设置在带路径P2的上方，其中带路径P2为第一链轮12与为水平路径的带路径P3之间的倾斜路径。具体地，顶带移除装置50连接到可开口或可拆卸的顶盖22的下表面。顶盖22在部件安装设备的输送头100或者输送头100的管嘴102的水平方向上定位在操作范围内，并且是部件供应设备10的壳体的顶部。即，顶带移除装置50定位在顶盖22和作为倾斜路径的带路径P2之间的空间中。
[0064]如图2所示将顶带204从载带200 (基带202)部分移除的顶带移除装置50的结构在下面说明。图3A是顶带移除装置50的分解图。图3B是顶带移除装置50的立体图。
[0065]如图3A和图3B所示，顶带移除装置50具有用于从基带202部分移除顶带204的移除构件52和用于将通过移除构件52部分移除的顶带204朝向供给孔202b侧折回的折回构件54，如图2所示。
[0066]移除构件52通过在一条金属板上形成用于从基带202部分移除顶带204的刀片部分52a而制成。刀片部分52a具有从基带202移除顶带204的刀刃52b、用于引导顶带202的被移除部分并因此挖出被移除部分以使所述被移除部分与基带202分离的刀面52c、以及用于进入顶带204与基带202之间的尖端52d。
[0067]折回构件54连接到上表面52e，所述上表面为移除构件52的顶部。折回构件54具有凹入且呈圆锥形弯曲的表面54a，表面54a用于引导顶带204的通过移除构件52移除的部分，以便使被移除部分朝向供给孔202b侧折回。凹入且呈圆锥形弯曲的表面54a从上表面52e延伸，以类似凹入的方式弯曲，并且自上表面52e悬垂。
[0068]图4A是就在从载带200 (基带202)移除顶带204之前的顶带移除装置50的俯视图。
[0069]顶带移除装置50连接到部件供应设备10的顶盖22的背面，使得移除构件52的尖端52d可以进入基带202与顶带204之间的空隙(即，胶粘剂206a和206b之间的未粘结部分)，如图4A所示。折回构件54的凹入且呈圆锥形弯曲的表面54a面向载带200的供给孔202b侧。
[0070]载带200的前端通过第一和第二链轮12和14被朝向部件供应位置Q (在箭头A方向上)供给，从而使顶带移除装置50的移除构件52的尖端52d进入基带202与顶带204之间。
[0071]载带200被进一步朝向部件供应位置Q (在箭头A的方向上)供给，其中顶带移除装置50的移除构件52的尖端52d在基带202与顶带204之间。接着，移除构件52的刀刃52b开始从基带202移除顶带204的一部分。
[0072]具体地，移除构件52的刀刃52b开始移除顶带204的一部分，所述部分在带宽度方向(X方向)上与供给孔202b侧的部分相对且通过胶粘剂206a粘贴在基带202上。顶带204的通过刀刃52b移除的部分通过刀面52c引导并朝向折回构件54的弯曲面54a移动，同时供给载带200。
[0073]在载带200被朝向部件供应位置Q (在箭头A的方向上)供给的同时，顶带204的被从基带202移除的部分通过折回构件54的凹入且呈圆锥形弯曲的表面54a被朝向供给孔202b侧折回，如图4B所示ο
[0074]具体地，顶带204的在顶带204的带宽度方向(X方向)上与供给孔202b侧的部分相对的部分204a通过凹入且呈圆锥形弯曲的表面54a引导，从而朝向供给孔202b侧折回顶带204的从基带202移除的部分204a。
[0075]通过使用顶带移除装置50，载带200可以在顶带204被部分从基带202移除的情况下供给到部件供应位置Q，以便露出载带200的凹部202a中容纳的部件。结果，部件安装设备的输送头100的管嘴102在部件供应位置Q处可以吸取和拾取容纳在基带202的凹部202a中的部件。
[0076]根据所述实施例的部件供应设备10，顶带移除装置50设置在顶盖22与为倾斜路径的带路径P2之间的倾斜空间内。结果，顶带204可以被从供给的载带200移除，以便露出凹部202a中的部件，同时避免影响顶带204与输送头100或者输送头100的管嘴102之间的水平高度。具体地，如果输送头100具有多个管嘴102，则在部件供应位置Q处拾取部件的管嘴或者其它管嘴可以在水平方向上移动而不会影响距离部件供应设备10的水平高度。
[0077]具体地，如图1所示，顶带移除装置50设置在顶盖22与为倾斜路径的带路径P2之间的空间中。因此，吸取和保持部件的部件安装设备的输送头100的管嘴102的末端可以在尽可能低的水平高度HL处在水平方向上移动，以便减少在部件供应位置Q(用于从基带200拾取部件的位置)与部件安装位置(例如，基板上的位置)之间移动的移动时间。更具体地，输送头100的管嘴102的末端可以在低高度的水平高度(下限水平高度)HL处在水平方向上移动，使得管嘴102相对于输送头100的升降冲程(沿着Z方向)在安装部件期间尽可能地小，即，以便减小管嘴102拾取部件供应位置Q处的部件所处的水平高度与管嘴102在拾取部件之前和之后在水平方向上移动所处的水平高度之间的差异。
[0078]使管嘴102的末端水平移动所处的下限水平高度HL基于部件供应位置Q和部件安装位置的水平高度，并且被设置成避免在水平移动中的输送头100或者输送头100的管嘴102与部件安装设备或者部件供应设备之间的水平高度的干涉(遭遇)。
[0079]本申请的说明中所涉及的管嘴的水平移动表示管嘴至少在水平方向上移动，而不表示管嘴仅在水平方向上移动。因此，说明中涉及的管嘴的水平移动包括在水平移动的同时在上-下方向(Z方向)上的管嘴移动，即，管嘴的拱形运动。
[0080]在一个区域中，其中在所述区域中，管嘴102在用于在部件供应位置Q处拾取部件以及将部件安装在基板上的安装操作期间在部件供应位置Q处拾取部件之后和之前水平移动，需要将部件供应设备10构造成减小其越过部件供应位置Q的水平高度的部分，特别是不具有越过管嘴102的末端的下限水平高度HL的部分。
[0081]在所述实施例中，自然地设置在载带200上方以部分移除顶带204的顶带移除装置50被构造成不具有越过部件供应位置Q的水平高度的向上突起。
[0082]具体地，部件供应设备10具有倾斜带路径P2，所述倾斜带路径作为载带200的路径的一部分朝向部件供应位置Q向上倾斜延伸。顶带移除装置50设置在倾斜带路径P2上设置在载带200的上方的倾斜空间内。因此，与顶带移除装置在沿着水平方向朝向部件供应位置延伸并因此不同于带路径P2的带路径上设置在载带的上方的情况相比，在顶带移除装置中越过部件供应位置的水平高度的部分减小。因此，进一步避免部件供应设备10与部件安装设备的输送头100的管嘴102的末端之间发生干扰，并进一步降低水平移动的管嘴102的下限水平高度HL。
[0083]在所述实施例中，整个顶带移除装置50设置在部件供应位置Q的水平高度的下方，如图1所示。然而，在顶带移除装置50的一部分不会越过管嘴102的末端水平移动所处的下限水平高度HL的情况下，该部分可以越过部件供应位置Q的水平高度。因此，改进了部件供应设备10的设计自由度。
[0084]在所述实施例中，顶带204在直的带路径上被从载带200移除。因此，顶带移除装置50可以将顶带204从基带202平滑且快速地移除。
[0085]具体地，如图1所示，顶带204在沿着倾斜方向延伸的直的带路径P2上被从载带200的一部分部分地移除，即，被从载带200的通过导向构件20线性且滑动引导的部分移除。
[0086]当载带200通过导向构件20的引导沿着直的带路径P2连续供给时，与载带沿着弯曲带路径供给的情况相比，载带200与导向构件20之间的摩擦小。因此，顶带移除装置50可以从载带200的通过导向构件20引导的部分平滑地移除顶带，并因此以稳定速率平滑地供给。此外，由于载带200与导向构件20之间的低摩擦，载带200可以被以高速度供给，从而快速移除顶带204。此外，由于朝向导向构件20偏压载带200的力小，因此当在移除顶带204期间与基带202或顶带204分离的胶粘剂206a、顶带204的切削以及类似物侵入载带200与带导向构件20之间时，载带200与导向构件20之间的摩擦力几乎不增加。
[0087]在所述实施例中，顶带移除装置50可以以稳定移除能力将顶带204从基带202移除。
[0088]具体地，在所述实施例中，如图1所示，在沿着倾斜方向延伸的直的带路径P2内，载带200的一部分(其中从该部分通过顶带移除装置50移除顶带204)在带供给方向上位于第一和第二链轮12和14之间。两个链轮12和14同步旋转。因此，顶带移除装置50的移除构件52的刀刃52a通过第一链轮12在带供给方向的上游被插入基带202与顶带204之间，同时顶带204已移除的载带200 (基带202)在带供给方向的下游被第二链轮14拉向下游侧。因此，与一个链轮设置在带供给方向的上游或下游的情况相比，顶带移除装置50可以以稳定移除能力移除顶带204。
[0089]第一和第二链轮12和14之间在带路径P2的延伸方向上的距离优选尽可能地短。因此，顶带移除装置50可以进一步稳定地移除顶带204。
[0090]另外，在所述实施例中，在沿着载带200的供给方向在顶带移除装置50的下游且靠近部件供应位置Q的位置处移除顶带204之后，第二链轮14与载带200的供给孔202b接合。因此，第二链轮14可以用作在宽度方向上将载带200定位在带路径P3内的导向构件。因此，用于将载带200朝向部件供应位置Q供给的供给操作的定位精度增加，从而可以很好地将载带200的凹部202a中的部件定位在部件供应位置Q处。
[0091]如果没有第二链轮14，则在移除顶带204之后在载带200的供给方向上的载带移除装置50的下游区域内可能会导致载带200的凹部202a的位置(具体地，在载带200的带宽度方向上的位置)的变化。该原因是通过顶带移除装置50的移除构件52的移除会根据刀刃52b的磨损、载带200的胶粘剂206的状态和类似原因而变化。
[0092]由于该原因，在所述实施例中，用于与载带200的供给孔202b接合的第二链轮14优选地设置在载带200的进给方向上的顶带移除装置50的下游且接近部件供应位置Q的位置处。因此，很好地将载带200的凹部202a中的部件定位在部件供应位置Q处。
[0093]虽然已经参考上述实施例说明了本发明，但本发明不限于所述实施例。
[0094]例如，在上述实施例中，在载带200的供给方向上设置在顶带移除装置50的下游的第二链轮14通过该第二链轮的齿14a在供给方向上在部件供应位置Q的上游的位置处与载带200的供给孔202b接合。本发明不限于此。
[0095]例如，在根据图5所示的另一个实施例的部件供应设备310中，第二链轮314在载带200的供给方向上(在箭头A的方向上)设置在顶带移除装置350的下游，并且所述第二链轮314的齿314a在载带200的供给方向上的部件供应位置Q'的下游、在移除顶带204之后与载带200的进给孔202b接合。在这种情况下，如图5所示，部件供应位置V被定位在第一链轮312与第二链轮314之间，从而将载带200的一部分很好地定位在两个链轮312和314之间。因此，载带200的凹部202a中的部件可以被很好地定位在部件供应位置V处。
[0096]在上述实施例的部件供应设备10中，如图1所示，第二链轮14靠近部件供应位置Q设置。本发明不限于此。如果靠近部件供应位置Q设置的链轮(第二链轮)的省略不会影响载带200的供给和顶带204的移除，则可以省略该链轮。
[0097]图6示出根据另一个实施例的部件供应设备410的一部分。图6所示的部件供应设备410与图1所示的上述实施例的部件供应设备10 —样也具有第一链轮412，该第一链轮在带路径P2"内与载带200的供给孔202b接合，其中所述带路径P2"为朝向部件供应位置Q"的水平高度向上倾斜延伸的倾斜直路径。部件供应设备10在带路径P2"上在载带200的上方也具有顶带移除装置450，该顶带移除装置与部件供应设备10的顶带移除装置50相似。
[0098]然而，与图1所示的部件供应设备10相反，部件供应设备410不具有在带路径P3"内与载带200的供给孔202b接合的链轮(第二链轮)，其中所述带路径P3"为在水平方向上从带路径P2"的前端延伸并通过部件供应位置Q"的水平直路径。
[0099]在这种情况下，由于在带路径P3"内不存在与载带200的供给孔202b接合的第二链轮，因此带路径P3"内的载带200不能沿着载带200的宽度方向定位。为此，部件供应设备410优选地可以具有导向构件424，该导向构件用于在带路径P3"(是通过部件供应位置Q"的水平路径)内在宽度方向(X方向)上定位载带200。
[0100]如图7所示表现为垂直于载带200的供给方向(Y方向)的横截面(沿着图6的线B-B)的导向构件424被构造成在载带200的宽度方向(X方向)上支撑背面和两个侧面。在图7中，省略了在宽度方向上移除了其一个侧部的顶带。代替第二链轮作为用于在水平路径内在宽度方向上定位载带200的功能构件(导向构件)，导向构件424可以将由载带200保持的部件很好地定位在部件供应部件Q"处。导向构件424可以与用于引导载带200的背面的导向构件420 —体地形成、以沿着带路径P2"移动载带200，或者可以与导向构件420分离。
[0101]此外，在上述实施例中，如图2所示，顶带204通过图3B所示的顶带移除装置50被部分地移除并借着朝向供给孔202侧折回。本发明不限于从基带202部分地移除顶带204的方法以及顶带移除装置的相应结构。
[0102]如图8所示，载带200的顶带204可以被部分地移除，以便在宽度方向上朝向与供给孔202b侧相反的一侧折回。即，顶带移除装置50在顶带204的宽度方向(X方向)上将供给孔202b侧的部分从基带202移除。可选地，如图9所示，顶带204可以通过首先在纵向方向(Y方向)上裁切顶带204的宽度的中心、然后在宽度方向上朝向外侧将顶带204的每一个分开部分折回来而被从基带202部分地移除。在本发明中，在广义上来讲，顶带204被从基带202部分地移除，以便露出凹部202b中的部件。
[0103]此外，在上述实施例中，如图1和图2所示，载带200的凹部202a为凹陷部。本发明不限于此。在本发明的一个实施例中，载带可以具有从背面突出的压纹凹部。在这种情况下，图1所示的导向构件20在面向载带的背面的导向面上可以具有在长度方向(供给方向)上延伸的沟槽，载带的背面上的压纹部分通过所述沟槽，其中导向构件20支撑载带200的背面，使得载带200可以在带供给方向上滑动，并且因此引导载带200以使载带200可以沿着在带供给方向上延伸的带路径移动。
[0104]另外，在图1所示的上述实施例中，第二链轮14与第一链轮12同步被驱动。如果不影响载带200的供给，第二链轮14可以被构造成在带供给方向上不接收自动供给载带200所需的驱动力。在这种情况下，第二链轮14主要用于在水平路径P3内在宽度方向上定位载带200。
[0105]虽然本发明已经结合附图关于优选实施例被充分说明，但是要提及的是，各种变化和修改对于本领域技术人员是显而易见的。除非违反本发明保护范围，否则这种变化和修改应该被理解为包括在随附权利要求书所限定的本发明保护范围内。
[0106]日本专利申请第2012-167331号的整个公开文本，包括说明书、权利要求书和附图，在此整体并入作为参考。
[0107]工业应用性
[0108]本发明可应用于用于供给载带的任何部件供应设备。
[0109]附图标记说明
[0110]10 部件供应设备
[0111]12 第一链轮(链轮)
[0112]14 导向构件
[0113]16 链轮驱动装置(电动机)
[0114]50 顶带移除装置
[0115]200 载带
[0116]202 基带
[0117]204 顶带
[0118]P2 倾斜路径(带路径)
[0119]P3 水平路径(带路径)
[0120]Q 部件供应位置
【权利要求】
1.一种部件供应设备，所述部件供应设备用于朝向部件供应位置供给载带，所述载带具有基带和顶带，所述基带具有用于容纳部件的多个凹部和多个供给孔，所述凹部和所述供给孔在带纵长方向上平行地布置在所述基带上，所述顶带粘贴在所述基带上以覆盖所述凹部，所述部件供应位置是通过至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头的管嘴吸取所述部件所处的位置，所述部件供应设备包括: 倾斜路径，所述倾斜路径用于所述载带，并且笔直地且倾斜向上地延伸； 水平路径，所述水平路径用于所述载带，并且笔直地且沿所述水平方向从所述倾斜路径的前端延伸并延伸通过所述部件供应位置； 第一链轮，所述第一链轮在所述倾斜路径内与所述载带的所述供给孔接合； 导向构件，所述导向构件在宽度方向上将所述载带定位在所述水平路径内； 顶带移除装置，所述顶带移除装置在所述倾斜路径的上方且设置在所述第一链轮与所述水平路径之间，并且将所述顶带从所述基带部分地移除以露出所述部件；和链轮驱动装置，所述链轮驱动装置使所述第一链轮旋转。
2.根据权利要求1所述的部件供应设备，其中: 所述导向构件是在所述水平路径内与所述载带的所述供给孔接合的第二链轮；以及 所述链轮驱动装置使所述第一链轮和所述第二链轮同步旋转。
3.根据权利要求1或2所述的部件供应设备，其中，所述顶带移除装置被构造成在移动时被设置成低于所述输送头的管嘴末端的下限水平高度或者被设置成低于所述部件供应位置的水平高度。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的部件供应设备，其中，所述顶带移除装置被设置在所述倾斜路径与顶盖之间的空间中，所述顶盖定位在所述输送头或者所述输送头的所述管嘴在所述水平方向上的操作范围内且是所述部件供应设备的壳体的顶部。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的部件供应设备，其中，所述部件供应位置被定位在所述水平路径上，使得所述输送头的所述管嘴在水平路径内在接近与所述第二链轮的齿接合的所述供给孔处吸取容纳在所述凹部中的部件。
6.—种部件供应方法，所述部件供应方法用于朝向部件供应位置供给载带，所述载带具有基带和顶带，所述基带具有用于容纳部件的多个凹部和多个供给孔，所述凹部和所述供给孔在带纵长方向上平行地布置在所述基带上，所述顶带粘贴在所述基带上以覆盖所述凹部，所述部件供应位置是通过至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头的管嘴吸取所述部件所处的位置，所述部件供应方法包括以下步骤: 通过使与所述载带的所述供给孔接合的第一链轮在倾斜路径内旋转来供给所述载带，同时在水平路径内通过使用导向构件在宽度方向上定位所述载带，所述倾斜路径用于所述载带并且笔直地且倾斜向上地延伸，所述水平路径用于所述载带，并且从所述倾斜路径笔直地且沿着所述水平方向延伸且延伸通过所述部件供应位置；和 通过使用顶带移除装置从所述基带部分地移除所述顶带以露出所述部件，所述顶带移除装置设置在所述倾斜路径的在所述第一链轮与所述水平路径之间的部分的上方。
【文档编号】H05K13/02GK104488372SQ201380039277
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2013年2月15日 优先权日:2012年7月27日
【发明者】木谷实, 樋口元宽, 松川茂, 城户一夫 申请人:松下知识产权经营株式会社
【专利摘要】本发明公开了一种部件供应设备(10)，包括：倾斜直路径(P2)，该倾斜直路径用于载带(200)且倾斜向上延伸；水平直路径(P3)，该水平直路径用于载带(200)，并且在水平方向上从倾斜路径(P2)的前端延伸且通过部件供应位置(Q)；第一链轮12，所述第一链轮在倾斜路径(P2)内与载带(200)的供给孔(202b)接合；导向构件(14)，所述导向构件在水平路径内在宽度方向上定位载带(200)；顶带移除装置(50)，所述顶带移除装置在倾斜路径(P2)的上方且设置在第一链轮(12)与水平路径(P3)之间，并且将顶带(204)从基带(202)部分地移除以露出部件；和链轮驱动装置(16)，所述链轮驱动装置使第一链轮(12)旋转。
【专利说明】部件供应设备和部件供应方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于将部件供应到部件安装设备的输送头的管嘴上的一种部件供应设备和部件供应方法。
【背景技术】
[0002]传统地，载带已经用于将部件(例如，电子部件)供给到部件安装设备的输送头的管嘴上。载带具有基带和顶带，在所述基带中在带长度方向上布置多个容纳部件的凹下或压纹状凹部，所述顶带粘贴在基带上以覆盖容纳部件的多个凹部。顶带被从基带移除，使得载带的凹部中的部件可以被部件安装设备的输送头的管嘴吸取。
[0003]例如，专利文献I中记载的部件供应设备被构造成在水平方向上朝向部件供应位置供给载带。部件供应位置是使载带的凹部中的部件被部件安装设备的输送头的管嘴吸取的位置。部件供应设备还具有顶带移除装置，所述顶带移除装置在带供给方向上定位在部件供应位置的上游侧并从基带移除顶带。顶带移除装置位于在水平方向上朝向部件供应位置供给的载带的上方，并且被构造成在与载带供给方向相反的方向上剥离顶带。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1:日本的披露的实用新型公开文献第S59-166499号
【发明内容】
[0006]本发明解决的问题
[0007]然而，在专利文献I中所记载的部件供应设备中，用于从载带移除顶带的顶带移除装置的位置高于部件供应位置。因此，在输送头的管嘴在部件供应位置处拾取部件之前或者在管嘴已经拾取部件之后，在水平方向上移动的输送头或输送头的管嘴可能会与从载带移除的顶带相干涉。
[0008]因此，本发明的一个目的是在避免顶带与部件安装设备的输送头之间的水平面的干涉的同时将顶带从供给的载带移除以露出凹部中的部件。
[0009]解决问题的手段
[0010]为了实现上述目的，本发明具有下述构造。
[0011]根据本发明的第一方面，提供一种部件供应设备，该部件供应设备用于朝向部件供应位置供给载带，载带具有基带和顶带，所述基带具有用于容纳部件的多个凹部和多个供给孔，凹部和供给孔在带长度方向上平行地布置在基带上，顶带粘贴在基带上以覆盖凹部，部件供应位置为通过至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头的管嘴吸取部件的位置，所述部件供应设备包括:
[0012]倾斜路径，所述倾斜路径用于载带，并且笔直且倾斜向上地延伸；
[0013]水平路径，所述水平路径用于载带，并且笔直地且沿水平方向从倾斜路径的前端延伸并通过部件供应位置；
[0014]第一链轮，所述第一链轮在倾斜路径内与载带的供给孔接合；
[0015]导向构件，所述导向构件在宽度方向上将载带定位在水平路径内；
[0016]顶带移除装置，所述顶带移除装置在倾斜路径的上方设置在第一链轮与水平路径之间，并且将顶带从基带部分地移除以露出部件；和
[0017]链轮驱动装置，所述链轮驱动装置使第一链轮旋转。
[0018]根据本发明的第二方面，提供根据第一方面的部件供应设备，其中导向构件为在水平路径内与载带的供给孔接合的第二链轮，并且链轮驱动装置使第一链轮和第二链轮同步旋转。
[0019]根据本发明的第三方面，提供根据第一或第二方面的部件供应设备，其中顶带移除装置被构造成在移动时被设置成低于输送头的管嘴末端的下限水平高度或者被设置成低于部件供应位置的水平高度。
[0020]根据本发明的第四方面，提供根据第一至第三方面中任一个方面的部件供应设备，其中顶带移除装置被设置在倾斜路径与顶盖之间的空间中，顶盖定位在输送头或者输送头的管嘴在水平方向上的操作范围内且为部件供应设备的壳体的顶部。
[0021]根据本发明的第五方面，提供根据第一至第四方面中任一个方面的部件供应设备，其中部件供应位置被定位在水平路径上，使得输送头的管嘴在水平路径内在接近与第二链轮的齿接合的供给孔处吸取容纳在凹部中的部件。
[0022]根据本发明的第六方面，提供一种部件供应方法，所述部件供应方法用于朝向部件供应位置供给载带，载带具有基带和顶带，基带具有用于容纳部件的多个凹部和多个供给孔，凹部和供给孔在带长度方向上平行地布置在基带上，顶带粘贴在基带上以覆盖凹部，部件供应位置为通过至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头的管嘴吸取部件的位置，部件供应方法包括以下步骤:
[0023]在倾斜路径内通过使与载带的供给孔接合的第一链轮旋转供给载带，同时在水平路径内通过使用导向构件在宽度方向上定位载带，其中所述倾斜路径用于载带并且笔直且倾斜向上地延伸，所述水平路径用于载带并且从倾斜路径笔直地且沿着水平方向延伸且通过部件供应位置；和
[0024]通过使用顶带移除装置从基带部分地移除顶带以露出部件，顶带移除装置设置在倾斜路径的在第一链轮与水平路径之间的部分的上方。
[0025]本发明的效果
[0026]根据本发明，顶带可以被从被供给的载带移除以露出凹部中的部件，同时避免顶带与部件安装设备的输送头之间的水平面出现干涉。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]本发明的上述方面和特征将从以下结合附图对优选实施例的说明变得更加清楚，在附图中:
[0028]图1示出根据本发明的一个实施例的部件供应设备的一部分的示意结构；
[0029]图2是载带的立体图；
[0030]图3A是顶带移除装置的分解图；
[0031]图3B是顶带移除装置的立体图；
[0032]图4A是顶带移除装置在正要移除顶带之前的俯视图；
[0033]图4B是移除顶带期间的顶带移除装置的俯视图；
[0034]图5是根据另一个实施例的部件供应设备的部分放大图；
[0035]图6是根据又一个实施例的部件供应设备的部分放大图；
[0036]图7是沿着图6中的线B-B的横截面图；
[0037]图8示出根据另一实施例的通过顶带移除装置对顶带的移除；和
[0038]图9示出根据又一个实施例的通过顶带移除装置对顶带的移除。
【具体实施方式】
[0039]在下文中将参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施例。
[0040]图1示意性地示出根据本发明实施例的部件供应设备的一部分的结构。
[0041]图1所示的部件供应设备10被构造成将部件(例如，电子部件)供应到装备在部件安装设备的输送头100上的管嘴102上。
[0042]具体地，图1所示的部件供应设备10供给载带200，所述载带保持供应到装备在部件安装设备的输送头100上的管嘴102上的多个部件，使得载带200保持的部件被连续地朝向部件供应位置Q供给。部件供应位置Q是至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头100的管嘴102吸取部件的位置。
[0043]图2是由部件供应设备10供给的载带200的立体图。如图2所示，载带200具有基带202和顶带204，所述基带具有多个凹陷的凹部202a，该凹陷的凹部容纳通过部件安装设备的输送头100的管嘴102吸取的部件(未示出)，所述顶带204粘贴在基带202上以覆盖凹部202a。基带202还具有在带厚度方向上贯穿的多个供给孔202b。
[0044]如图2所示，凹部202a在带宽度方向(X方向)上形成在基带202的一侧，以便例如沿着载带200的带长度方向布置。供给孔202b形成在基带202的另一侧，以便沿着载带200的带长度方向布置。
[0045]顶带204通过胶粘剂206a、206b和类似物质粘贴在基带202上，但不覆盖供给孔202bο具体地，顶带204的带宽度方向(X方向)上的中心部分覆盖凹部202a，同时顶带204的带宽度方向上的两端通过胶粘剂206a和206b粘贴在基带202上。虽然供给孔202b在所述实施例中形成在载带200的带宽度方向上的一侧，但是例如在容纳大尺寸部件的载带中，供给孔也可以在带宽度方向上横跨部件凹部形成在两侧。
[0046]为了朝向部件供应位置Q供给图2所示的载带200，如图1所示，部件供应设备10具有多个带路径P1-P3以及第一和第二链轮12和14，所述链轮作为用于沿着带路径P1-P3供给载带200的链轮。部件供应设备10还具有顶带移除装置50，所述顶带移除装置用于将顶带204从由第一和第二链轮12和14供给的载带200 (基带202)移除。
[0047]第一和第二链轮12和14具有插入载带200的供给孔202b中的齿12a和14a。第一和第二链轮12和14通过齿12a和12b插入(接合)载带200的供给孔202b中而旋转，从而朝向部件供应位置Q供给载带200。
[0048]部件供应设备10具有电动机16，所述电动机作为用于使第一和第二链轮12和14旋转的链轮驱动装置。在下面将会更清楚，第一和第二链轮12和14通过驱动电动机16经由多个齿轮(由虚点划线表示)同步旋转。
[0049]部件供应设备10具有除了带路径P1-P3之外的带路径(未示出)和除了第一和第二链轮之外的链轮(未示出)。例如，部件供应设备10具有用于从上面卷绕载带200的卷轴(未示出)朝向第一链轮12供给载带200的链轮。
[0050]通过第一和第二链轮12和14 (以及未示出的链轮)供给的载带200通过沿着带路径P1-P3 (和未示出的带路径)连续供给而朝向部件供应位置Q移动。
[0051]带路径Pl是在载带200的供给方向(箭头A的方向)上从第一链轮12的上游朝向第一链轮12向上倾斜(沿着Y方向和Z方向)延伸的倾斜路径。
[0052]带路径P2是在载带200的供给方向上从带路径Pl的下游端(前端)朝向部件供应位置Q的水平高度向上倾斜(沿着Y方向和Z方向)延伸的倾斜直路径。
[0053]带路径P3是在载带200的供给方向上从带路径P2的下游端(前端)延伸(沿Y方向)且通过部件供应位置Q的水平直路径。
[0054]在本说明书中，载带200的供给方向上的带路径的下游端被称为前端，上游端被称为后端。
[0055]第一链轮12在带路径Pl的前端和带路径P2的后端内与载带200的供给孔202b接合。
[0056]第二链轮14在带路径P2的前端和带路径P3的后端内与载带200的供给孔202b接合。部件供应位置Q在载带200的供给方向上被定位在第二链轮14的下游侧。
[0057]从载带200的供给方向的上游向下游向上倾斜延伸的带路径Pl和P2可以在相同方向上延伸。带路径Pl在水平方向上可以从载带200的供给方向的上游向下游延伸。
[0058]部件供应位置Q优选地定位在为沿着水平方向延伸的水平路径的带路径P3上，使得输送头100的管嘴102吸取容纳在接近(或邻近)与第二链轮14的齿14a接合的供给孔202b的凹部202a中的部件。由于第二链轮14的齿14a与接近部件供应位置Q处的载带200的供给孔14a接合，因此载带200的凹部202a中的部件可以准确对准部件供应位置Q0
[0059]部件供应设备10设有用于滑动地引导载带200的导向构件20，使得带路径P2和P3可以变直，即，载带200分别在带路径P2和P3上沿直线通过。
[0060]具体地，导向构件20被构造成支撑基带202的位于凹部202a相反侧的背面(与上面粘贴有顶带204的表面相反的表面)的至少一部分，以便避免干扰第一和第二链轮12和14，其中所述链轮的齿12a和14a插入供给孔202b。
[0061]顶带移除装置50被构造成通过从基带202部分地移除顶带204露出容纳在凹部202a中的部件(未示出)，如图2所示。
[0062]具体地，在所述实施例中，顶带移除装置50被构造成在顶带204的带宽度方向(X方向)上移除顶带204的除供给孔202b侧部分之外的部分，而不需要移除供给孔202b侧部，其中所述顶带的带宽度方向上的两端粘贴在基带202上。
[0063]如图1所示，顶带移除装置50设置在带路径P2的上方，其中带路径P2为第一链轮12与为水平路径的带路径P3之间的倾斜路径。具体地，顶带移除装置50连接到可开口或可拆卸的顶盖22的下表面。顶盖22在部件安装设备的输送头100或者输送头100的管嘴102的水平方向上定位在操作范围内，并且是部件供应设备10的壳体的顶部。即，顶带移除装置50定位在顶盖22和作为倾斜路径的带路径P2之间的空间中。
[0064]如图2所示将顶带204从载带200 (基带202)部分移除的顶带移除装置50的结构在下面说明。图3A是顶带移除装置50的分解图。图3B是顶带移除装置50的立体图。
[0065]如图3A和图3B所示，顶带移除装置50具有用于从基带202部分移除顶带204的移除构件52和用于将通过移除构件52部分移除的顶带204朝向供给孔202b侧折回的折回构件54，如图2所示。
[0066]移除构件52通过在一条金属板上形成用于从基带202部分移除顶带204的刀片部分52a而制成。刀片部分52a具有从基带202移除顶带204的刀刃52b、用于引导顶带202的被移除部分并因此挖出被移除部分以使所述被移除部分与基带202分离的刀面52c、以及用于进入顶带204与基带202之间的尖端52d。
[0067]折回构件54连接到上表面52e，所述上表面为移除构件52的顶部。折回构件54具有凹入且呈圆锥形弯曲的表面54a，表面54a用于引导顶带204的通过移除构件52移除的部分，以便使被移除部分朝向供给孔202b侧折回。凹入且呈圆锥形弯曲的表面54a从上表面52e延伸，以类似凹入的方式弯曲，并且自上表面52e悬垂。
[0068]图4A是就在从载带200 (基带202)移除顶带204之前的顶带移除装置50的俯视图。
[0069]顶带移除装置50连接到部件供应设备10的顶盖22的背面，使得移除构件52的尖端52d可以进入基带202与顶带204之间的空隙(即，胶粘剂206a和206b之间的未粘结部分)，如图4A所示。折回构件54的凹入且呈圆锥形弯曲的表面54a面向载带200的供给孔202b侧。
[0070]载带200的前端通过第一和第二链轮12和14被朝向部件供应位置Q (在箭头A方向上)供给，从而使顶带移除装置50的移除构件52的尖端52d进入基带202与顶带204之间。
[0071]载带200被进一步朝向部件供应位置Q (在箭头A的方向上)供给，其中顶带移除装置50的移除构件52的尖端52d在基带202与顶带204之间。接着，移除构件52的刀刃52b开始从基带202移除顶带204的一部分。
[0072]具体地，移除构件52的刀刃52b开始移除顶带204的一部分，所述部分在带宽度方向(X方向)上与供给孔202b侧的部分相对且通过胶粘剂206a粘贴在基带202上。顶带204的通过刀刃52b移除的部分通过刀面52c引导并朝向折回构件54的弯曲面54a移动，同时供给载带200。
[0073]在载带200被朝向部件供应位置Q (在箭头A的方向上)供给的同时，顶带204的被从基带202移除的部分通过折回构件54的凹入且呈圆锥形弯曲的表面54a被朝向供给孔202b侧折回，如图4B所示ο
[0074]具体地，顶带204的在顶带204的带宽度方向(X方向)上与供给孔202b侧的部分相对的部分204a通过凹入且呈圆锥形弯曲的表面54a引导，从而朝向供给孔202b侧折回顶带204的从基带202移除的部分204a。
[0075]通过使用顶带移除装置50，载带200可以在顶带204被部分从基带202移除的情况下供给到部件供应位置Q，以便露出载带200的凹部202a中容纳的部件。结果，部件安装设备的输送头100的管嘴102在部件供应位置Q处可以吸取和拾取容纳在基带202的凹部202a中的部件。
[0076]根据所述实施例的部件供应设备10，顶带移除装置50设置在顶盖22与为倾斜路径的带路径P2之间的倾斜空间内。结果，顶带204可以被从供给的载带200移除，以便露出凹部202a中的部件，同时避免影响顶带204与输送头100或者输送头100的管嘴102之间的水平高度。具体地，如果输送头100具有多个管嘴102，则在部件供应位置Q处拾取部件的管嘴或者其它管嘴可以在水平方向上移动而不会影响距离部件供应设备10的水平高度。
[0077]具体地，如图1所示，顶带移除装置50设置在顶盖22与为倾斜路径的带路径P2之间的空间中。因此，吸取和保持部件的部件安装设备的输送头100的管嘴102的末端可以在尽可能低的水平高度HL处在水平方向上移动，以便减少在部件供应位置Q(用于从基带200拾取部件的位置)与部件安装位置(例如，基板上的位置)之间移动的移动时间。更具体地，输送头100的管嘴102的末端可以在低高度的水平高度(下限水平高度)HL处在水平方向上移动，使得管嘴102相对于输送头100的升降冲程(沿着Z方向)在安装部件期间尽可能地小，即，以便减小管嘴102拾取部件供应位置Q处的部件所处的水平高度与管嘴102在拾取部件之前和之后在水平方向上移动所处的水平高度之间的差异。
[0078]使管嘴102的末端水平移动所处的下限水平高度HL基于部件供应位置Q和部件安装位置的水平高度，并且被设置成避免在水平移动中的输送头100或者输送头100的管嘴102与部件安装设备或者部件供应设备之间的水平高度的干涉(遭遇)。
[0079]本申请的说明中所涉及的管嘴的水平移动表示管嘴至少在水平方向上移动，而不表示管嘴仅在水平方向上移动。因此，说明中涉及的管嘴的水平移动包括在水平移动的同时在上-下方向(Z方向)上的管嘴移动，即，管嘴的拱形运动。
[0080]在一个区域中，其中在所述区域中，管嘴102在用于在部件供应位置Q处拾取部件以及将部件安装在基板上的安装操作期间在部件供应位置Q处拾取部件之后和之前水平移动，需要将部件供应设备10构造成减小其越过部件供应位置Q的水平高度的部分，特别是不具有越过管嘴102的末端的下限水平高度HL的部分。
[0081]在所述实施例中，自然地设置在载带200上方以部分移除顶带204的顶带移除装置50被构造成不具有越过部件供应位置Q的水平高度的向上突起。
[0082]具体地，部件供应设备10具有倾斜带路径P2，所述倾斜带路径作为载带200的路径的一部分朝向部件供应位置Q向上倾斜延伸。顶带移除装置50设置在倾斜带路径P2上设置在载带200的上方的倾斜空间内。因此，与顶带移除装置在沿着水平方向朝向部件供应位置延伸并因此不同于带路径P2的带路径上设置在载带的上方的情况相比，在顶带移除装置中越过部件供应位置的水平高度的部分减小。因此，进一步避免部件供应设备10与部件安装设备的输送头100的管嘴102的末端之间发生干扰，并进一步降低水平移动的管嘴102的下限水平高度HL。
[0083]在所述实施例中，整个顶带移除装置50设置在部件供应位置Q的水平高度的下方，如图1所示。然而，在顶带移除装置50的一部分不会越过管嘴102的末端水平移动所处的下限水平高度HL的情况下，该部分可以越过部件供应位置Q的水平高度。因此，改进了部件供应设备10的设计自由度。
[0084]在所述实施例中，顶带204在直的带路径上被从载带200移除。因此，顶带移除装置50可以将顶带204从基带202平滑且快速地移除。
[0085]具体地，如图1所示，顶带204在沿着倾斜方向延伸的直的带路径P2上被从载带200的一部分部分地移除，即，被从载带200的通过导向构件20线性且滑动引导的部分移除。
[0086]当载带200通过导向构件20的引导沿着直的带路径P2连续供给时，与载带沿着弯曲带路径供给的情况相比，载带200与导向构件20之间的摩擦小。因此，顶带移除装置50可以从载带200的通过导向构件20引导的部分平滑地移除顶带，并因此以稳定速率平滑地供给。此外，由于载带200与导向构件20之间的低摩擦，载带200可以被以高速度供给，从而快速移除顶带204。此外，由于朝向导向构件20偏压载带200的力小，因此当在移除顶带204期间与基带202或顶带204分离的胶粘剂206a、顶带204的切削以及类似物侵入载带200与带导向构件20之间时，载带200与导向构件20之间的摩擦力几乎不增加。
[0087]在所述实施例中，顶带移除装置50可以以稳定移除能力将顶带204从基带202移除。
[0088]具体地，在所述实施例中，如图1所示，在沿着倾斜方向延伸的直的带路径P2内，载带200的一部分(其中从该部分通过顶带移除装置50移除顶带204)在带供给方向上位于第一和第二链轮12和14之间。两个链轮12和14同步旋转。因此，顶带移除装置50的移除构件52的刀刃52a通过第一链轮12在带供给方向的上游被插入基带202与顶带204之间，同时顶带204已移除的载带200 (基带202)在带供给方向的下游被第二链轮14拉向下游侧。因此，与一个链轮设置在带供给方向的上游或下游的情况相比，顶带移除装置50可以以稳定移除能力移除顶带204。
[0089]第一和第二链轮12和14之间在带路径P2的延伸方向上的距离优选尽可能地短。因此，顶带移除装置50可以进一步稳定地移除顶带204。
[0090]另外，在所述实施例中，在沿着载带200的供给方向在顶带移除装置50的下游且靠近部件供应位置Q的位置处移除顶带204之后，第二链轮14与载带200的供给孔202b接合。因此，第二链轮14可以用作在宽度方向上将载带200定位在带路径P3内的导向构件。因此，用于将载带200朝向部件供应位置Q供给的供给操作的定位精度增加，从而可以很好地将载带200的凹部202a中的部件定位在部件供应位置Q处。
[0091]如果没有第二链轮14，则在移除顶带204之后在载带200的供给方向上的载带移除装置50的下游区域内可能会导致载带200的凹部202a的位置(具体地，在载带200的带宽度方向上的位置)的变化。该原因是通过顶带移除装置50的移除构件52的移除会根据刀刃52b的磨损、载带200的胶粘剂206的状态和类似原因而变化。
[0092]由于该原因，在所述实施例中，用于与载带200的供给孔202b接合的第二链轮14优选地设置在载带200的进给方向上的顶带移除装置50的下游且接近部件供应位置Q的位置处。因此，很好地将载带200的凹部202a中的部件定位在部件供应位置Q处。
[0093]虽然已经参考上述实施例说明了本发明，但本发明不限于所述实施例。
[0094]例如，在上述实施例中，在载带200的供给方向上设置在顶带移除装置50的下游的第二链轮14通过该第二链轮的齿14a在供给方向上在部件供应位置Q的上游的位置处与载带200的供给孔202b接合。本发明不限于此。
[0095]例如，在根据图5所示的另一个实施例的部件供应设备310中，第二链轮314在载带200的供给方向上(在箭头A的方向上)设置在顶带移除装置350的下游，并且所述第二链轮314的齿314a在载带200的供给方向上的部件供应位置Q'的下游、在移除顶带204之后与载带200的进给孔202b接合。在这种情况下，如图5所示，部件供应位置V被定位在第一链轮312与第二链轮314之间，从而将载带200的一部分很好地定位在两个链轮312和314之间。因此，载带200的凹部202a中的部件可以被很好地定位在部件供应位置V处。
[0096]在上述实施例的部件供应设备10中，如图1所示，第二链轮14靠近部件供应位置Q设置。本发明不限于此。如果靠近部件供应位置Q设置的链轮(第二链轮)的省略不会影响载带200的供给和顶带204的移除，则可以省略该链轮。
[0097]图6示出根据另一个实施例的部件供应设备410的一部分。图6所示的部件供应设备410与图1所示的上述实施例的部件供应设备10 —样也具有第一链轮412，该第一链轮在带路径P2"内与载带200的供给孔202b接合，其中所述带路径P2"为朝向部件供应位置Q"的水平高度向上倾斜延伸的倾斜直路径。部件供应设备10在带路径P2"上在载带200的上方也具有顶带移除装置450，该顶带移除装置与部件供应设备10的顶带移除装置50相似。
[0098]然而，与图1所示的部件供应设备10相反，部件供应设备410不具有在带路径P3"内与载带200的供给孔202b接合的链轮(第二链轮)，其中所述带路径P3"为在水平方向上从带路径P2"的前端延伸并通过部件供应位置Q"的水平直路径。
[0099]在这种情况下，由于在带路径P3"内不存在与载带200的供给孔202b接合的第二链轮，因此带路径P3"内的载带200不能沿着载带200的宽度方向定位。为此，部件供应设备410优选地可以具有导向构件424，该导向构件用于在带路径P3"(是通过部件供应位置Q"的水平路径)内在宽度方向(X方向)上定位载带200。
[0100]如图7所示表现为垂直于载带200的供给方向(Y方向)的横截面(沿着图6的线B-B)的导向构件424被构造成在载带200的宽度方向(X方向)上支撑背面和两个侧面。在图7中，省略了在宽度方向上移除了其一个侧部的顶带。代替第二链轮作为用于在水平路径内在宽度方向上定位载带200的功能构件(导向构件)，导向构件424可以将由载带200保持的部件很好地定位在部件供应部件Q"处。导向构件424可以与用于引导载带200的背面的导向构件420 —体地形成、以沿着带路径P2"移动载带200，或者可以与导向构件420分离。
[0101]此外，在上述实施例中，如图2所示，顶带204通过图3B所示的顶带移除装置50被部分地移除并借着朝向供给孔202侧折回。本发明不限于从基带202部分地移除顶带204的方法以及顶带移除装置的相应结构。
[0102]如图8所示，载带200的顶带204可以被部分地移除，以便在宽度方向上朝向与供给孔202b侧相反的一侧折回。即，顶带移除装置50在顶带204的宽度方向(X方向)上将供给孔202b侧的部分从基带202移除。可选地，如图9所示，顶带204可以通过首先在纵向方向(Y方向)上裁切顶带204的宽度的中心、然后在宽度方向上朝向外侧将顶带204的每一个分开部分折回来而被从基带202部分地移除。在本发明中，在广义上来讲，顶带204被从基带202部分地移除，以便露出凹部202b中的部件。
[0103]此外，在上述实施例中，如图1和图2所示，载带200的凹部202a为凹陷部。本发明不限于此。在本发明的一个实施例中，载带可以具有从背面突出的压纹凹部。在这种情况下，图1所示的导向构件20在面向载带的背面的导向面上可以具有在长度方向(供给方向)上延伸的沟槽，载带的背面上的压纹部分通过所述沟槽，其中导向构件20支撑载带200的背面，使得载带200可以在带供给方向上滑动，并且因此引导载带200以使载带200可以沿着在带供给方向上延伸的带路径移动。
[0104]另外，在图1所示的上述实施例中，第二链轮14与第一链轮12同步被驱动。如果不影响载带200的供给，第二链轮14可以被构造成在带供给方向上不接收自动供给载带200所需的驱动力。在这种情况下，第二链轮14主要用于在水平路径P3内在宽度方向上定位载带200。
[0105]虽然本发明已经结合附图关于优选实施例被充分说明，但是要提及的是，各种变化和修改对于本领域技术人员是显而易见的。除非违反本发明保护范围，否则这种变化和修改应该被理解为包括在随附权利要求书所限定的本发明保护范围内。
[0106]日本专利申请第2012-167331号的整个公开文本，包括说明书、权利要求书和附图，在此整体并入作为参考。
[0107]工业应用性
[0108]本发明可应用于用于供给载带的任何部件供应设备。
[0109]附图标记说明
[0110]10 部件供应设备
[0111]12 第一链轮(链轮)
[0112]14 导向构件
[0113]16 链轮驱动装置(电动机)
[0114]50 顶带移除装置
[0115]200 载带
[0116]202 基带
[0117]204 顶带
[0118]P2 倾斜路径(带路径)
[0119]P3 水平路径(带路径)
[0120]Q 部件供应位置
【权利要求】
1.一种部件供应设备，所述部件供应设备用于朝向部件供应位置供给载带，所述载带具有基带和顶带，所述基带具有用于容纳部件的多个凹部和多个供给孔，所述凹部和所述供给孔在带纵长方向上平行地布置在所述基带上，所述顶带粘贴在所述基带上以覆盖所述凹部，所述部件供应位置是通过至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头的管嘴吸取所述部件所处的位置，所述部件供应设备包括: 倾斜路径，所述倾斜路径用于所述载带，并且笔直地且倾斜向上地延伸； 水平路径，所述水平路径用于所述载带，并且笔直地且沿所述水平方向从所述倾斜路径的前端延伸并延伸通过所述部件供应位置； 第一链轮，所述第一链轮在所述倾斜路径内与所述载带的所述供给孔接合； 导向构件，所述导向构件在宽度方向上将所述载带定位在所述水平路径内； 顶带移除装置，所述顶带移除装置在所述倾斜路径的上方且设置在所述第一链轮与所述水平路径之间，并且将所述顶带从所述基带部分地移除以露出所述部件；和链轮驱动装置，所述链轮驱动装置使所述第一链轮旋转。
2.根据权利要求1所述的部件供应设备，其中: 所述导向构件是在所述水平路径内与所述载带的所述供给孔接合的第二链轮；以及 所述链轮驱动装置使所述第一链轮和所述第二链轮同步旋转。
3.根据权利要求1或2所述的部件供应设备，其中，所述顶带移除装置被构造成在移动时被设置成低于所述输送头的管嘴末端的下限水平高度或者被设置成低于所述部件供应位置的水平高度。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的部件供应设备，其中，所述顶带移除装置被设置在所述倾斜路径与顶盖之间的空间中，所述顶盖定位在所述输送头或者所述输送头的所述管嘴在所述水平方向上的操作范围内且是所述部件供应设备的壳体的顶部。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的部件供应设备，其中，所述部件供应位置被定位在所述水平路径上，使得所述输送头的所述管嘴在水平路径内在接近与所述第二链轮的齿接合的所述供给孔处吸取容纳在所述凹部中的部件。
6.—种部件供应方法，所述部件供应方法用于朝向部件供应位置供给载带，所述载带具有基带和顶带，所述基带具有用于容纳部件的多个凹部和多个供给孔，所述凹部和所述供给孔在带纵长方向上平行地布置在所述基带上，所述顶带粘贴在所述基带上以覆盖所述凹部，所述部件供应位置是通过至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头的管嘴吸取所述部件所处的位置，所述部件供应方法包括以下步骤: 通过使与所述载带的所述供给孔接合的第一链轮在倾斜路径内旋转来供给所述载带，同时在水平路径内通过使用导向构件在宽度方向上定位所述载带，所述倾斜路径用于所述载带并且笔直地且倾斜向上地延伸，所述水平路径用于所述载带，并且从所述倾斜路径笔直地且沿着所述水平方向延伸且延伸通过所述部件供应位置；和 通过使用顶带移除装置从所述基带部分地移除所述顶带以露出所述部件，所述顶带移除装置设置在所述倾斜路径的在所述第一链轮与所述水平路径之间的部分的上方。
【文档编号】H05K13/02GK104488372SQ201380039277
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2013年2月15日 优先权日:2012年7月27日
【发明者】木谷实, 樋口元宽, 松川茂, 城户一夫 申请人:松下知识产权经营株式会社
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