盘式供料器的零件间隔调整装置制造方法

盘式供料器的零件间隔调整装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种盘式供料器的零件间隔调整装置。根据本发明的盘式供料器的零件间隔调整装置，包括：拾取等候部，为被拾取，多个零件移动至所述拾取等候部进行等候；以及间隔调整部，将位于所述拾取等候部的多个零件调整为以规定间隔排列。
【专利说明】盘式供料器的零件间隔调整装置

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种盘式供料器的零件间隔调整装置，更详细而言，涉及一种能够防 止因在盘式供料器中一列相邻接供应的零件相互间的干扰现象而发生拾取不良的盘式供 料器的零件间隔调整装置。

【背景技术】
[0002] 最近，随着技术的急剧发展，电器、电子产品的小型化趋势加快了电子零件的高 集成化、超小型化，并且，积极研究在印刷电路基板安装高密度、超小型的表面贴装器件 (SMD, Surface Mount Device)的表面贴片技术。
[0003] 此时，零件的供应形态根据工作环境及零件的特性有所不同。当安装在印刷电路 基板的零件的大小比较大时，将零件装载在托盘上进行供应，当零件的大小小时，由于在传 送中或设置工作中，容易发生丢失或被损坏的情况，因此，使用带式供料器。
[0004] 尤其，随着LED (Light Emitting Diode)的需求大大增力卩，利用贴装机 (Chipmounter)安装表面贴装元器件激增。在电视机、显示器等，LED作为背光单元使用，在 LED上安装扩散用透镜作为扩散从LED照射的光的零件。
[0005] 图1是示出现有盘式供料器的立体图。图2a及图2b是示出在盘式供料器为拾取 零件而所供应的零件的状态的平面图。并且，图3是示出现有的相邻接的零件之间的干扰 的图。
[0006] 根据图1，供应零件9的盘式供料器1，包括：料斗（Hopper) 2,用于投入零件；料 盘（Bowl) 4,从所述料斗2投入的零件9通过振动进行旋转，同时零件排列成一排；滑槽 (Chute)6,使从所述料盘4供应的零件9按一列移动。然后，在滑槽6中移动的零件9通过 设置在头部50的主轴喷嘴52拾取，并通过头部50的移动装置(省略图示)移动而安装在基 板上。
[0007] 根据图2a及图2b，通过滑槽6移动的零件9，在没有盖子的区域通过头部50拾取。 如图2a所述，可以一个一个拾取零件9,如图2b所示，还可以同时拾取多个零件9。此时， 同时拾取多个零件9时，零件9相紧贴而会有互相重叠。
[0008] 根据图3,供应排列成一排的相邻接的多个零件9时，由于零件9互相重叠等而各 零件9之间的距离不同，因此，同时拾取的成功率会变低。尤其，用于扩散来自LED的光的 零件9为BLU用透镜时，因透镜的毛边(突出部分)而发生互相干扰现象，有可能发生很多拾 取错误（Pick Up Miss)
[0009] 因此，同时拾取零件9时，需要事先防止多个零件9互相重叠的干扰现象。


【发明内容】

[0010] 本发明是为解决所述问题点而提出的，其目的在于，提供一种在同时拾取多个零 件时，可以防止多个零件互相重叠的干扰现象的盘式供料器的零件间隔调整装置。
[0011] 本发明的另一目的在于，提供一种防止多个零件互相重叠的干扰现象而可以提高 同时拾取零件的成功率的盘式供料器的零件间隔调整装置。
[0012] 本发明所要解决的技术问题并不局限于以上所述的问题，而对于未提及的其他问 题，本领域的技术人员通过以下的记载将会明确地理解。
[0013] 根据本发明的一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置，其中，包括：拾取等候 部，为被拾取，多个零件移动至所述拾取等候部进行等候；以及间隔调整部，将位于所述拾 取等候部的多个零件调整为以规定间隔排列。
[0014] 根据本发明的另一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置，其中，包括：零件位 置部，沿零件的移动方向形成有较长的通孔，多个零件进行移动并排列成一列；零件排列 部，通过所述通孔插入于所述多个零件之间，而以规定间隔调整所述零件之间的间隔；以及 驱动部，用于使所述零件排列部上下移动。
[0015] 根据本发明的其他另一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置，为防止零件的 拾取不良而调整从盘式供料器供应的零件之间的间隔，其中，包括：盘（bowl)，设有多个零 件；以及滑槽（chute)，将从所述盘供应的零件一列传送，所述滑槽具备用于分别容纳所述 多个零件的多个容纳槽。
[0016] 根据本发明的其他又另一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置，为防止零件 的拾取不良而调整从盘式供料器供应的零件之间的间隔，其中，包括：盘，设有多个零件； 滑槽，将从所述盘供应的零件一列传送；以及等候滑槽，能够相对于滑槽滑动并具备多个容 纳槽，以便将通过所述滑槽按一列供应的多个零件逐个接收于所述多个容纳槽中。
[0017] 根据本发明的一实施例的盘式供料器的零件间隔调整方法，所述方法在供应零件 的盘式供料器调整零件之间的间隔，其中，所述方法包括如下步骤：为被拾取，多个零件进 行移动并等候；规定构造物插入于所述等候的多个零件之间，而以规定间隔调整所述多个 零件之间的间隔；以及拾取所述多个零件。
[0018] 本发明的其他具体事项包含于详细说明及附图中。
[0019] 根据本发明，同时拾取多个零件时，可以防止多个零件之间相互重叠的干扰现象。
[0020] 根据本发明，通过防止多个零件相互重叠的干扰现象而提高贴装机同时拾取零件 的成功率，并可以减少拾取错误。

【专利附图】

【附图说明】
[0021] 图1是示出现有的盘式供料器的立体图。
[0022] 图2a及图2b是示出在现有的盘式供料器为拾取零件而供应的零件的状态的平面 图。
[0023] 图3是示出现有的相邻接的零件之间的干扰的图。
[0024] 图4是示出根据本发明的第一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置的平面 图。
[0025] 图5是通过图4的本发明的第一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置排列零 件的状态的平面图。
[0026] 图6是示出图4的根据本发明的第一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置的 立体图。
[0027] 图7是通过图4的本发明的第一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置排列的 零件的状态的图。
[0028] 图8是示出根据本发明的第二实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置的平面 图。
[0029] 图9a及9b是分别示出根据本发明的第三实施例的盘式供料器的零件间隔调整装 置的平面图及正面图。
[0030] 图10是示出根据本发明的第四实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置的立体 图。

【具体实施方式】
[0031] 本发明的优点、特点及达成这些的方法通过图面及后述的实施例将会明确。但是， 本发明并不局限于后述的实施例，可体现为互相不同的各种形态。本实施例用来使本发明 更加完整，并对本发明所属领域的技术人员提供完整的描述，本发明的范围由权利要求的 范围限定。整个说明书中对相同的构成元件标注相同的符号。
[0032] 虽然，第一、第二等用来表示各种元件、构成要素及/或部分而使用，但是，这些术 语并不限定这些元件、构成要素及/或部分。这些术语是为将一个元件、构成要素或部分与 其他的元件、构成要素或部分区别而使用的。因此，在本发明的技术思想范围内，以下所提 及的第一元件、第一构成要素或第一部分也可称为第二元件、第二构成要素或第二部分。
[0033] 在本说明书中所使用的术语是为说明实施例而提供的，并不限定本发明。在本 说明书中没有特别说明的情况下，单数型表达也包括复数型。本说明书中使用的"包含 (comprises)"及/或"由?构成（made of)"的表达并不排除在构成要素、步骤、动作及/或 元件之外存在或附加其他的构成要素、步骤及/或元件。
[0034] 在没有其他定义时，本说明书中使用的所有术语(包含技术及科学术语）可使用为 本发明所属领域的技术人员可共同理解的含义。在通常使用的词典上所定义的术语没有特 别明确地定义的情况下不得扩大解释。
[0035] 以下，参照附图详细说明本发明。
[0036] 图4是示出根据本发明的第一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置的平面 图，图5是通过图4的本发明的第一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置排列零件的 状态的平面图，图6是示出图4的根据本发明的第一实施例的盘式供料器的零件间隔调整 装置的立体图，图7是通过图4的本发明的第一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置 排列的零件的状态的图。
[0037] 根据本发明的一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置，将为拾取而等候的多 个零件之间隔开预定间隔而排列零件。
[0038] 根据图4,根据本发明的第一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置91，包括： 拾取等候部，为被拾取，多个零件9进行移动，并在拾取等候部等候；以及间隔调整部100， 将位于所述拾取等候部的多个零件9调整为保持预定间隔并进行排列。此时，零件9可为 用于扩散从BLU (Back Light Unit，背光单元）发射的光的BLU用透镜。
[0039] 此处，拾取等候部是为拾取而多个零件9临时停留的区域，位于现有盘式供料器1 的滑槽6的末端。可根据通过贴装机(省略图示)同时拾取的零件9的数量改变所述拾取等 候部是对于本领域的技术人员来说是明确的。在所述拾取等候部多个零件9优选排列成一 列，但并不局限于此。例如，当拾取喷嘴（省略图示）可以同时拾取2列以上时，多个零件9 可以以2列纵队或3列纵队位于拾取等候部。
[0040] 间隔调整部100具有调整位于拾取等候部的零件9之间的间隔而在同时拾取时防 止零件之间的干扰现象的作用。为此，间隔调整部100可以包括：容纳构件110,分别容纳多 个零件9以调整间隔；马达(省略图示)，提供驱动力使所述容纳构件110往返移动。此时， 马达位于连接在容纳构件110的壳体120内或安装在外部的其他框架。
[0041] 如图4及图5所示，所述容纳构件110及壳体120通过马达在拾取等候部的侧面 进行移动而可插入于多个零件9之间。即，位于拾取等候部的各零件9位于所述容纳构件 110的各容纳空间，由此调整各零件9之间的间隔。
[0042] 由图6可知5个零件9通过容纳构件110分别间隔开排列。于是，零件9,尤其零 件9为透镜时，可以排除因零件9的毛边而干扰。例如，图4中，相邻接的两个零件9的中 心之间的距离(节距)为a，对此，图5中相邻接的两个零件9的中心之间的距离(节距)可成 为大于所述a的b。
[0043] 图7中，零件9配置成多个相邻的零件9通过从零件9的侧面插入于零件9之间 的容纳构件110间隔开而容易同时被拾取。即，到达拾取等候部的各零件9,如图3所示，零 件9之间会因毛边发生干扰，但是，若容纳构件110移动到零件9之间，则如图7所示，零件 9相隔开排列而不会因毛边发生干扰。
[0044] 图8是示出根据本发明的第二实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置的平面 图。
[0045] 根据图8,容纳构件110可对称地配置于拾取等候部的两侧面。由于除一对容纳构 件110以外的其他构成与上述本发明的第一实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置相 同，因此，省略对其的详细说明。于是，一对容纳构件110可在拾取等候部的两侧面通过马 达排列零件9。由此，可以更加牢固地固定零件9。
[0046] 图9a及图9b是示出根据本发明的第三实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置 的平面图及正面图。
[0047] 根据图9a及图％，根据本发明的第三实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置 200可以包括：零件位置部210,沿零件的移动方向形成有较长的通孔212,用于使多个零件 9移动而排列成一列；零件排列部220,通过所述通孔212插入于所述多个零件9之间，从而 以规定间隔调整零件之间的间隔而进行排列；驱动部230,用于使所述零件排列部220上下 移动。即，调整零件9之间的间隔的构成元件在零件9的下面支撑零件9。此时，如上所述， 零件9可为用于扩散由BLU(Back Light Unit)发射的光的BLU用透镜。
[0048] 此处，朝滑槽6的长度方向形成有较长的通孔212,零件排列部220通过所述通孔 212支撑零件9的下面。为此，支撑零件9的零件排列部220，
[0049] 包括：移动构件222,连接于驱动部230而进行上下移动；支撑构件224,位于所述 移动构件222的上端，通过容纳所述零件9的下部而调整间隔。由于支撑构件224通过通 孔212支撑零件9的下面，因此，支撑构件224的截面直径优选小于通孔的直径。并且，移 动构件222可由通过驱动部230上下移动的活塞等而体现。驱动部230可包括向移动构件 222提供动力的所有驱动单元，这对本领域的技术人员来说是明确的。
[0050] 图10是示出根据本发明的第四实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置的立体 图。
[0051] 根据图10,根据本发明的第四实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置400,为 防止零件的拾取不良，形成滑槽6,并在另外的等候滑槽430形成用于安装各零件9的多个 凹槽，从而调整从盘式供料器供应的零件之间的间隔。为此，根据本发明的第四实施例的盘 式供料器的零件间隔调整装置400可以包括：盘4,设有多个零件；滑槽6,将从所述盘4供 应的零件按一列传送；以及等候滑槽430,具备多个容纳槽432以便分别容纳通过所述滑槽 一列供应的多个零件9。此时，如上所述，零件9可为用于扩散由BLU (Back Light Unit)发 射的光的BLU用透镜。此处，容纳槽432优选形成为大于零件9。
[0052] 根据本发明的第四实施例的盘式供料器的零件间隔调整装置400,从与所述滑槽 6不同的等候滑槽430进行移动，以逐个接收位于滑槽6的内部空间420中的零件9,所述 等候滑槽430提供通过头部50拾取零件的场所。并且，在所述等候滑槽430事先形成多个 容纳槽432以便能以隔开预定间隔配置各零件9,通过所述容纳槽432预先防止零件9之间 的干扰。而且，头部50的多个主轴喷嘴52可同时拾取位于容纳槽432的各零件9。
[0053] 盘式供料器随着贴装机的动作而进行动作。当在贴装机接收到来自盘式供料器 的零件供应完成确认信号时，盘式供料器已经为贴装机进行拾取工作做好了准备。具体而 言，在贴装机拾取零件而产生零件拾取完成信号时，盘式供料器的零件间隔调整装置后退、 传送并供应零件以备拾取。然后，为了顺利地拾取零件，盘式供料器的零件间隔调整装置插 入于零件之间而产生零件供应完成信号，所述零件供应完成信号从盘式供料器传送到贴装 机。接着，若贴装机接收到零件供应完成信号，则拾取零件，并产生零件拾取完成信号传送 给盘式供料器，然后在盘式供料器供应新的零件以备拾取。若安装完零件，则再次产生零件 供应完成确认信号，直到工作结束为止反复所述步骤。
[0054] 例如，在供应零件的盘式供料器调整零件之间的间隔的盘式供料器的零件间隔调 整方法中，为被拾取，多个零件进行移动而等拾取，在所述等拾取的多个零件之间插入预定 构造物，以规定间隔调整所述多个零件之间的间隔之后，拾取所述多个零件。此处，以规定 间隔调整所述多个零件之间的间隔时，从等候的多个零件的侧面插入构造物，从而隔开所 述多个零件之间的间隔。
[0055] 以上，参照【专利附图】

【附图说明】了本发明的实施例，但是，本发明所属领域的技术人员可以理 解在不改变本发明的技术思想及必要特征的范围内可以实施为其他的形态。因此，应理解 以上所述的实施例用来举例说明而已，并不限定本发明。
【权利要求】
1. 一种盘式供料器的零件间隔调整装置，其特征在于，包括： 拾取等候部，为被拾取，多个零件移动至所述拾取等候部进行等候；以及 间隔调整部，将位于所述拾取等候部的多个零件调整为以规定间隔排列。
2. 根据权利要求1所述的盘式供料器的零件间隔调整装置，其特征在于，所述零件为 用于扩散从背光单元发射的光的背光单元用透镜。
3. 根据权利要求1所述的盘式供料器的零件间隔调整装置，其特征在于，所述多个零 件在所述等候部排列成一列。
4. 根据权利要求1所述的盘式供料器的零件间隔调整装置，其特征在于，所述间隔调 整部，包括：容纳构件，分别容纳所述多个零件，并调整零件之间的间隔；马达，提供驱动力 以使容纳构件往返移动。
5. 根据权利要求4所述的盘式供料器的零件间隔调整装置，其特征在于，所述容纳构 件通过所述马达从所述拾取等候部的侧面移动而插入于所述多个零件之间。
6. 根据权利要求4所述的盘式供料器的零件间隔调整装置，其特征在于，所述容纳构 件对称地配置于所述拾取等候部的两侧面。
7. -种盘式供料器的零件间隔调整装置，其特征在于，包括： 零件位置部，沿零件的移动方向形成有较长的通孔，多个零件进行移动并排列成一 列； 零件排列部，通过所述通孔插入于所述多个零件之间，而以规定间隔调整所述零件之 间的间隔；以及 驱动部，用于使所述零件排列部上下移动。
8. 根据权利要求7所述的盘式供料器的零件间隔调整装置，其特征在于，所述零件为 用于扩散从背光单元发射的光的背光单元用透镜。
9. 根据权利要求7所述的盘式供料器的零件间隔调整装置，其特征在于，所述零件排 列部，包括：移动构件，连接于所述驱动部，并进行上下移动；支撑构件，位于所述移动构件 的上端，分别容纳所述零件的下部分而调整间隔。
10. -种盘式供料器的零件间隔调整装置，为防止零件的拾取不良而调整从盘式供料 器供应的零件之间的间隔，其特征在于，包括： 盘，设有多个零件； 滑槽，将从所述盘供应的零件按一列传送；以及 等候滑槽，能够相对于滑槽滑动并具备多个容纳槽，以便将通过所述滑槽按一列供应 的多个零件逐个接收于所述多个容纳槽中。
11. 根据权利要求10所述的盘式供料器的零件间隔调整装置，其特征在于，所述零件 为用于扩散从背光单元发射的光的背光单元用透镜。
12. -种盘式供料器的零件间隔调整方法，所述方法在供应零件的盘式供料器调整零 件之间的间隔，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 为被拾取，多个零件进行移动并等候； 规定构造物插入于所述等候的多个零件之间，而以规定间隔调整所述多个零件之间的 间隔；以及 拾取所述多个零件。
13.根据权利要求12所述的盘式供料器的零件间隔调整方法，其特征在于，以规定间 隔调整所述多个零件之间的间隔步骤包括从所述等候的多个零件的侧面插入所述构造物， 从而隔开所述多个零件之间的间隔的步骤。
【文档编号】H05K13/02GK104125765SQ201410008730
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2013年4月29日
【发明者】张泰性, 朴在铉, 宋准根 申请人:三星泰科威株式会社