电梯轿厢防意外移动的控制装置制造方法
【专利摘要】一种电梯轿厢防意外移动的控制装置，包括钢丝绳、滚动轮、钢丝绳驱动装置及自动刹车机构，所述控制装置还包括夹绳装置、自动监控装置及电磁控制器、锁定轮、触发器，所述自动监控装置与电磁控制器及夹绳装置通过程控电路构成回路，当轿厢意外位移时，自动监控装置发出信号启动电磁控制器，电磁控制器中的插轴伸出而插入锁定轮的定位孔中，使插轴与滚动轮锁定在一起，锁定轮通过传动机构及触发器启动夹绳装置夹住钢丝绳。其优点在于：当电梯出现意外位移时，能自动锁定，使电梯停在安全的位置上，及时控制住电梯，确保电梯载客的安全，使维修人员及时维修，有效地避免了在电梯不正常的情况下继续工作，继而消除了危及生命的事故。
【专利说明】电梯轿厢防意外移动的控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯制作【技术领域】，尤其指一种电梯轿厢防意外移动的控制装置。
【背景技术】
[0002]现有一种申请号为201210384501.5名称为《一种电梯轿厢缓冲装置》的中国发明专利申请公开了一种结构，其结构由电梯轿厢、缓冲装置、电梯井底部接触平面组成，电梯轿厢的底部设置有多个缓冲装置，在电梯井的井底也安装有多个缓冲装置。当电梯失控时从高处下落时，通过设置的缓冲装置将动能转化为弹性势能，从而保障乘客的安全。但这种电梯的缺点是，当电梯出现意外位移时，如:电梯轿厢与楼层出现位移时，维修员不能及时发现，也不知道错位的距离是多少，但电梯一样工作，这就会给电梯的安全性带来严重的问题，如果不能及时发现，则有可能出现各种危及生命的事故。因此电梯的结构还需进一步改进。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种电梯轿厢防意外移动的控制装置，当电梯轿厢出现意外位移时能自动锁定电梯，使电梯停在安全的位置上，及时控制住电梯，从而确保了电梯载客的安全性。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:本电梯轿厢防意外移动的控制装置，包括拉动电梯轿厢上下移动的钢丝绳、位于电梯井顶部的卷绕钢丝绳的滚动轮、钢丝绳驱动装置及防止滚动轮转动超速的自动刹车机构，其特征在于:所述控制装置还包括钢丝绳的夹绳装置、监测轿厢与楼层高低位置的自动监控装置及能启动夹绳装置将钢丝绳夹住的电磁控制器、能与滚动轮同轴一起转动的锁定轮，所述自动监控装置与电磁控制器及夹绳装置通过程控电路构成回路，当电梯轿厢与楼层高低错位或意外位移时，自动监控装置发出信号启动电磁控制器，所述电磁控制器中能伸缩的插轴伸出而插入锁定轮的定位孔中，使插轴与滚动轮锁定在一起，同时电磁控制器发出信号启动夹绳装置夹住钢丝绳。
[0005]作为改进，所述电磁控制器包括壳体、插轴、能将插轴缩回至壳体内的电磁吸铁以及在无电磁吸力时能使插轴伸出的弹性装置，所述壳体固定于滚动轮侧面的定位板上，所述插轴与弹性装置分别设置于壳体内腔中。
[0006]作为进一步改进，所述插轴可依次由插头、台级环和插尾组成，所述插尾的外径小于台级环的外径，所述弹性装置为筒形弹簧，所述筒形弹簧的前端与台级环相支撑，而所述筒形弹簧的尾端与壳体内腔的底壁相支撑，所述电磁吸铁固定于壳体内腔的底壁上。
[0007]再改进，所述锁定轮位于滚动轮的侧面上，所述定位孔间隔分布于锁定轮的同一圆周面上，当定位孔移动至电磁控制器中插轴相对应位置时，所述电磁控制器中的插轴能伸出而插入定位孔中。
[0008]作为改进,所述自动刹车机构包括离心机构、卡扣轮、能定点摆动的卡扣杆、顶杆、能卡住滚动轮圆周面上钢丝绳的刹车器，在卡扣轮的圆周面上间隔分布凸块，所述凸块之间形成凹槽，所述卡扣杆的中部能活动地连接于滚动轮的轮辐上，卡扣杆的上端与压块相支撑，所述卡扣杆的下部侧面上连接有能使卡扣杆保持向下移动趋势的拉簧，所述卡扣轮能转动地安装于控制装置壳体上，使锁定轮与卡扣轮位于滚动轮两边相对位置上，所述顶杆固定于压块上，顶杆的下端与离心机构中的摆动块相顶触在一起，在位于卡扣轮靠近周边位置的侧面上设置有拉扣，所述拉扣与刹车器上的拉杆活动相连接，当滚动轮转动超过设定值时，离心机构因离心力使摆动块上翘而带动顶杆上移，顶杆带动压块向上移动而使卡扣杆的上端与压块脱离，卡扣杆因拉簧的拉力向下移动而使卡扣杆的下端与卡扣轮上的凸块卡扣在一起，卡扣杆带动卡扣轮转动，所述卡扣轮上的拉扣拉动刹车器上的拉杆而带动刹车器而将滚动轮刹住。
[0009]作为进一步改进，所述刹车器包括拉杆、刹车板、架体及弹簧，所述拉杆与架体相连接，所述架体能向滚动轮径向移动地设置于井架上，所述刹车板固定于架体上，且刹车板的前端当架体向滚动轮靠近时能与滚动轮圆面上的钢丝绳相顶触，所述弹簧一端连接于架体上，而弹簧另一端以保持架体远离滚动轮的趋势与井架相连接。
[0010]作为改进，所述离心机构包括连杆、两块摆动块、两个配重块，所述摆动块上下安装于滚动轮上，且摆动块的中部分别能活动地与滚动轮的轮辐相连接，所述配重块分别安装于摆动块的一端上，在其中一块摆动块上连接有保持摆动块原状的复位机构，所述连杆的上下端分别与对应摆动块一端相连接，当滚动轮转动超过设定值时，摆动块会因离心力而向外移动，所述复位机构包括推力弹簧、推杆，所述推杆的上端与对应摆动块且远离配重块一端相连接，而推杆下端与滚动轮的轮毂伸缩相连接，所述推力弹簧套置于推杆中，推力弹簧与固定于推杆中部台级环相支撑，而推力弹簧的下端与轮毂相支撑。
[0011]作为进一步改进，所述卡扣杆上端与压块相支撑的具体结构可优选为，卡扣杆上端上表面设置有台级面，所述压块的下表面设置有与台级面相适配的下台级面，压块通过轴销与滚动轮的轮辐活动相连接，在压块上设置有保持压块与卡扣杆上端相接触的扭簧，当压块因顶杆上升而转动时，顶杆带动压块上升而使下台级面与卡扣杆的台级面相分离，此时卡扣杆向下转动而扣住卡扣轮。
[0012]再改进，所述控制装置还包括当滚动轮转速超过设定值时，能提醒维修人员及时维修的报警开关，所述报警开关包括发声器、控制电路、触发器，所述触发器由呈“丫 ”叉状的撑杆及触发横杆，所述撑杆一端与卡扣轮相固定，而撑杆呈叉头的另一端凹面为弧面中，所述触发横杆横向与撑杆的弧面相适配，触发横杆通过触发竖杆与控制电路的触发部相连接，当卡扣轮转动时带动撑杆转动，撑杆顶部的弧面与触发横杆接触，触发横杆通过触发竖杆而触发控制电路中的触发部，控制电路发出信号启动发声器发声。
[0013]再改进，所述夹绳装置包括左右两块夹板，两块夹板分别通过连接轴与电磁阀相连接，所述电磁阀通过程控电路与电磁控制器相连接，所述钢丝绳位于两块夹板之间。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点在于:当电梯出现意外位移时，如电梯轿厢高出或低于设定值要求时，电梯能自动停止，即能自动锁定，使电梯停在安全的位置上，及时控制住电梯，确保电梯载客的安全，使维修人员及时维修，有效地避免了在电梯不正常的情况下继续工作，继而消除了危及生命的事故；同时，本发明还保留了当电梯上下移动超速时的自动停止机构，从而更好地消除了电梯危及生命的情况出现。所以本发明是一种非常实用、安全性好的电梯产品，值得推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例的结构立体图(局部结构)；
[0016]图2是图1在去掉盖壳后立体图；图3是图2在去掉定位板后的立体图；
[0017]图4是图3在去掉锁定轮后的立体图；
[0018]图5是图2的立体分解图；
[0019]图6是5不同视角的立体分解图；
[0020]图7是图1的侧视图；
[0021]图8是图4另一面的投影图(卡扣杆与卡扣轮卡扣在一起状态);
[0022]图9是图1中滚动轮与离心机构安装在一起的立体图；
[0023]图10是图背面的侧视图；
[0024]图11是图1中电磁控制器的侧面投影图；
[0025]图12是图11中沿A-A线的剖视图(插轴为缩回状态)；
[0026]图13是图11中沿A-A线的剖视图(插轴为伸出状态)。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0028]如图1至图13所示，本实施例的电梯轿厢防意外移动的控制装置，包括盖壳10、拉动电梯轿厢上下移动的钢丝绳(图中未画出)、拉动电梯轿厢上下移动的钢丝绳、位于电梯井顶部的卷绕钢丝绳的滚动轮1、钢丝绳驱动装置及防止滚动轮I转动超速的自动刹车机构，其特征在于:所述控制装置还包括钢丝绳的夹绳装置、监测轿厢与楼层高低位置的自动监控装置及能启动夹绳装置将钢丝绳夹住的电磁控制器3、能与滚动轮I同轴一起转动的锁定轮2、能启动夹绳装置夹住绳子的触发器9，所述自动监控装置与电磁控制器3及夹绳装置通过程控电路构成回路，当电梯轿厢与楼层高低错位或意外位移时，自动监控装置发出信号启动电磁控制器3，所述电磁控制器3中能伸缩的插轴31伸出而插入锁定轮2的定位孔21中，使插轴31与滚动轮I锁定在一起，所述锁定轮通过传动机构启动触发器9，触发器9启动夹绳装置夹住钢丝绳。
[0029]上述电磁控制器3包括壳体32、插轴31、能将插轴31缩回至壳体32内的电磁吸铁33以及在无电磁吸力时能使插轴31伸出的弹性装置，所述壳体32固定于滚动轮I侧面的定位板12上，所述插轴31与弹性装置分别设置于壳体内腔34中。所述插轴31依次由插头35、台级环36和插尾37组成，所述插尾37的外径小于台级环36的外径，所述弹性装置为筒形弹簧38，所述筒形弹簧38的前端与台级环36相支撑，而所述筒形弹簧38的尾端与壳体内腔34的底壁相支撑,所述电磁吸铁33固定于壳体内腔34的底壁上。
[0030]上述自动刹车机构包括离心机构、卡扣轮4、能定点摆动的卡扣杆5、顶杆61、能卡住滚动轮I圆周面上钢丝绳的刹车器，在卡扣轮4的圆周面上间隔分布凸块41，所述凸块41之间形成凹槽，所述卡扣杆5的中部能活动地连接于滚动轮I的轮辐11上，卡扣杆5的上端与压块6相支撑，所述卡扣杆5的下部侧面上连接有能使卡扣杆5保持向下移动趋势的拉簧51，所述卡扣轮4能转动地安装于控制装置壳体上，使锁定轮2与卡扣轮4位于滚动轮I两边相对位置上，所述顶杆61固定于压块6上，顶杆61的下端与离心机构中的摆动块7相顶触在一起，在位于卡扣轮4靠近周边位置的侧面上设置有拉扣42，所述拉扣42与刹车器上的拉杆8活动相连接，当滚动轮I转动超过设定值时，离心机构因离心力使摆动块7上翘而带动顶杆61上移，顶杆61带动压块6向上移动而使卡扣杆5的上端与压块6脱离，卡扣杆5因拉簧51的拉力向下移动而使卡扣杆5的下端与卡扣轮4上的凸块41卡扣在一起，卡扣杆5带动卡扣轮4转动,所述卡扣轮4上的拉扣42拉动刹车器上的拉杆8而带动刹车器而将滚动轮I刹住。所述刹车器包括拉杆8、刹车板81、架体82及弹簧83，所述拉杆8与架体82相连接，所述架体82能向滚动轮I径向移动地设置于井架上，所述刹车板81固定于架体82上，且刹车板81的前端当架体82向滚动轮I靠近时能与滚动轮I圆面上的钢丝绳相顶触，所述弹簧83 —端连接于架体82上，而弹簧83另一端以保持架体82远离滚动轮I的趋势与井架相连接。所述卡扣杆5上端与压块6相支撑的具体结构为，卡扣杆5上端上表面设置有台级面52，所述压块6的下表面设置有与台级面52相适配的下台级面62，压块6通过轴销63与滚动轮I的轮辐11活动相连接，在压块6上设置有保持压块6与卡扣杆5上端相接触的扭簧64，当压块6因顶杆61上升而转动时，顶杆61带动压块6上升而使下台级面62与卡扣杆5的台级面52相分离，此时卡扣杆5向下转动而扣住卡扣轮4。
[0031]上述离心机构包括连杆71、两块摆动块7、两个配重块72，所述摆动块7上下安装于滚动轮I上，且摆动块7的中部分别能活动地与滚动轮I的轮辐11相连接，所述配重块72分别安装于摆动块7的一端上，在其中一块摆动块7上连接有保持摆动块原状的复位机构，所述连杆71的上下端分别与对应摆动块7 —端相连接，当滚动轮I转动超过设定值时，摆动块7会因离心力而向外移动，所述复位机构包括推力弹簧73、推杆74，所述推杆74的上端与对应摆动块7且远离配重块72 —端相连接，而推杆74下端与滚动轮I的轮毂13伸缩相连接，所述推力弹簧73套置于推杆74中，推力弹簧73与固定于推杆74中部台级环75相支撑，而推力弹簧73的下端与轮毂13相支撑。
[0032]上述传动机构包括呈“丫 ”叉状的撑杆91，所述触发器包括触发横杆92、触发竖杆94及触发部90，所述撑杆91 一端与卡扣轮4相固定，而撑杆91呈叉头一端的凹面为弧面93中，所述触发横杆92横向与撑杆91的弧面93相适配，触发横杆92通过触发竖杆94与触发部相连接，当卡扣轮4转动时带动撑杆91转动，撑杆91顶部的弧面93与触发横杆92接触，触发横杆92通过触发竖杆94启动触发部90，触发部90启动夹绳装置将钢丝绳夹住。上述夹绳装置包括左右两块夹板(图中未画出)，两块夹板分别通过连接轴与电磁阀相连接，所述电磁阀通过程控电路与电磁控制器相连接，所述钢丝绳位于两块夹板之间。所述钢丝绳驱动装置、程控电路、控制电路以及自动监控装置的结构都是公知的现有技术，所述触发部启动夹绳装置可以是电控启动也可以是机械启动，也为常用技术在这里也不再细述。
[0033]本发明的工作原理为:当电梯出现意外移动时，安装于井架上的自动监控装置(图中未画出)探测到位移信息后，自动发出信号给电磁控制器，电磁控制器启动，电磁控制器中的插轴伸出插入锁定轮的定位孔中，使滚动轮停止转动，同时触发器启动安装于井架上的夹绳装置同时将钢丝绳夹住，这样保证了电梯在移动过程中及时停止。使电梯定位于意外位移状态，再通过电梯的报警开关发出报警声，及时提醒维修人员修复电梯。
【权利要求】
1.一种电梯轿厢防意外移动的控制装置，包括拉动电梯轿厢上下移动的钢丝绳、位于电梯井顶部的卷绕钢丝绳的滚动轮(I)、钢丝绳驱动装置及防止滚动轮(I)转动超速的自动刹车机构，其特征在于:所述控制装置还包括钢丝绳的夹绳装置、监测轿厢与楼层高低位置的自动监控装置及能启动夹绳装置将钢丝绳夹住的电磁控制器(3)、能与滚动轮(I)同轴一起转动的锁定轮(2)、能启动夹绳装置夹住绳子的触发器(9)，所述自动监控装置与电磁控制器(3)及夹绳装置通过程控电路构成回路，当电梯轿厢与楼层高低错位或意外位移时，自动监控装置发出信号启动电磁控制器(3)，所述电磁控制器(3)中能伸缩的插轴(31)伸出而插入锁定轮(2)的定位孔(21)中，使插轴(31)与滚动轮(I)锁定在一起，所述锁定轮通过传动机构启动触发器(9)，触发器(9)启动夹绳装置夹住钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于:所述电磁控制器(3)包括壳体(32)、插轴(31)、能将插轴(31)缩回至壳体(32)内的电磁吸铁(33)以及在无电磁吸力时能使插轴(31)伸出的弹性装置，所述壳体(32)固定于滚动轮(I)侧面的定位板(12)上，所述插轴(31)与弹性装置分别设置于壳体内腔(34)中。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于:所述插轴(31)依次由插头(35)、台级环(36)和插尾(37)组成，所述插尾(37)的外径小于台级环(36)的外径，所述弹性装置为筒形弹簧(38)，所述筒形弹簧(38)的前端与台级环(36)相支撑，而所述筒形弹簧(38)的尾端与壳体内腔(34)的底壁相支撑,所述电磁吸铁(33)固定于壳体内腔(34)的底壁上。
4.根据权利要求1至3中任一所述的控制装置，其特征在于:所述锁定轮(2)位于滚动轮(I)的侧面上，所述定位孔(21)间隔分布于锁定轮(2)的同一圆周面上，当定位孔(21)移动至电磁控制器(3)中插轴(31)相对应位置时，所述电磁控制器(3)中的插轴(31)能伸出而插入定位孔(21)中。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于:所述自动刹车机构包括离心机构、卡扣轮(4)、能定点摆动的卡扣杆(5)、顶杆(61)、能卡住滚动轮(I)圆周面上钢丝绳的刹车器，在卡扣轮⑷的圆周面上间隔分布凸块(41)，所述凸块(41)之间形成凹槽，所述卡扣杆(5)的中部能活动地连接于滚动轮(I)的轮辐(11)上，卡扣杆(5)的上端与压块(6)相支撑，所述卡扣杆(5)的下部侧面上连接有能使卡扣杆(5)保持向下移动趋势的拉簧(51)，所述卡扣轮(4)能转动地安装于控制装置壳体上，使锁定轮(2)与卡扣轮(4)位于滚动轮(I)两边相对位置上，所述顶杆(61)固定于压块(6)上，顶杆(61)的下端与离心机构中的摆动块(7)相顶触在一起，在位于卡扣轮(4)靠近周边位置的侧面上设置有拉扣(42)，所述拉扣(42)与刹车器上的拉杆(8)活动相连接，当滚动轮(I)转动超过设定值时，离心机构因离心力使摆动块(7)上翘而带动顶杆(61)上移，顶杆(61)带动压块(6)向上移动而使卡扣杆(5)的上端与压块(6)脱离，卡扣杆(5)因拉簧(51)的拉力向下移动而使卡扣杆(5)的下端与卡扣轮(4)上的凸块(41)卡扣在一起,卡扣杆(5)带动卡扣轮(4)转动,所述卡扣轮(4)上的拉扣(42)拉动刹车器上的拉杆(8)而带动刹车器而将滚动轮(I)刹住。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于:所述刹车器包括拉杆(8)、刹车板(81)、架体(82)及弹簧(83)，所述拉杆(8)与架体(82)相连接，所述架体(82)能向滚动轮(1)径向移动地设置于井架上，所述刹车板(81)固定于架体(82)上，且刹车板(81)的前端当架体(82)向滚动轮(1)靠近时能与滚动轮(1)圆面上的钢丝绳相顶触，所述弹簧(83)一端连接于架体(82)上，而弹簧(83)另一端以保持架体(82)远离滚动轮(1)的趋势与井架相连接。
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于:所述离心机构包括连杆(71)、两块摆动块(7)、两个配重块(72)，所述摆动块(7)上下安装于滚动轮(1)上，且摆动块(7)的中部分别能活动地与滚动轮(I)的轮辐(11)相连接，所述配重块(72)分别安装于摆动块(7)的一端上，在其中一块摆动块(7)上连接有保持摆动块(7)原状的复位机构，所述连杆(71)的上下端分别与对应摆动块(7) —端相连接，当滚动轮(I)转动超过设定值时，摆动块(7)会因离心力而向外移动，所述复位机构包括推力弹簧(73)、推杆(74)，所述推杆(74)的上端与对应摆动块(7)且远离配重块(72) —端相连接，而推杆(74)下端与滚动轮(I)的轮毂(13)伸缩相连接，所述推力弹簧(73)套置于推杆(74)中，推力弹簧(73)与固定于推杆(74)中部台级环(75)相支撑，而推力弹簧(73)的下端与轮毂(13)相支撑。
8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于:所述卡扣杆(5)上端与压块(6)相支撑的具体结构为，卡扣杆(5)上端上表面设置有台级面(52)，所述压块(6)的下表面设置有与台级面(52)相适配的下台级面(62)，压块(6)通过轴销(63)与滚动轮(I)的轮辐(11)活动相连接，在压块(6)上设置有保持压块(6)与卡扣杆(5)上端相接触的扭簧(64)，当压块(6)因顶杆(61)上升而转动时，顶杆(61)带动压块(6)上升而使下台级面(62)与卡扣杆(5)的台级面(52)相分离，此时卡扣杆(5)向下转动而扣住卡扣轮(4)。
9.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于:所述传动机构包括呈“丫”叉状的撑杆(91)，所述触发器包括触发横杆(92)、触发竖杆(94)及触发部(90)，所述撑杆(91) 一端与卡扣轮(4)相固定，而撑杆(91)呈叉头一端的凹面为弧面(93)中，所述触发横杆(92)横向与撑杆(91)的弧面(93)相适配,触发横杆(92)通过触发竖杆(94)与触发部相连接，当卡扣轮(4)转动时带动撑杆(91)转动，撑杆(91)顶部的弧面(93)与触发横杆(92)接触，触发横杆(92)通过触发竖杆(94)启动触发部(90)，触发部(90)启动夹绳装置将钢丝绳夹住。
10.根据权利要求1至3中任一所述的控制装置，其特征在于:所述夹绳装置包括左右两块夹板，两块夹板分别通过连接轴与电磁阀相连接，所述电磁阀通过程控电路与电磁控制器相连接，所述钢丝绳位于两块夹板之间。
【文档编号】B66B5/02GK103803371SQ201410046765
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年1月28日 优先权日:2014年1月28日
【发明者】李存久, 张玉环, 俞腾麒 申请人:宁波奥德普电梯部件有限公司