一种自动扶梯安全运行控制方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动扶梯安全运行控制方法，包括以下步骤：（1）在扶梯低速运行时，判断是否有乘客从扶梯出口进入，如是，执行步骤（2），如否，扶梯低速运行；（2）判断是否有乘客踏上扶梯末端的水平梯级，如是，执行步骤（3），如否，执行步骤（1）；（3）扶梯停止运行。本发明还公开了一种用于实现自动扶梯安全运行控制方法的装置。本发明能有效地防止乘客逆行进入扶梯，结构简单，实用性较高。
【专利说明】一种自动扶梯安全运行控制方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动扶梯控制领域，特别涉及一种自动扶梯安全运行控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着社会和经济的发展，人们的生活水平逐渐提高，自动扶梯在日常生活中的应用越来越多。自动扶梯低速运行，即无人乘坐时，常常出现由于乘客疏忽，导致从扶梯出口进入，甚至踏上了扶梯梯级，存在安全隐患，或小孩喜欢将扶梯当娱乐工具，当小孩逆行进入运转的扶梯，若无适当的保护措施，容易对小孩造成人身伤害。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能有效地防止乘客逆行进入扶梯，结构简单，实用性较高的自动扶梯安全运行控制方法及装置。
[0004]根据本发明的一个方面，提供了一种自动扶梯安全运行控制方法，包括以下步骤:
[0005]包括以下步骤:
[0006](I)在扶梯低速运行时，判断是否有乘客从扶梯出口进入，如是，执行步骤(2)，如否，扶梯低速运行；
[0007](2)判断是否有乘客踏上扶梯末端的水平梯级，如是，执行步骤(3)，如否，执行步骤(I);
[0008](3)扶梯停止运行。
[0009]在一些实施方式中，步骤(2)中还可以包括向乘客发出第一报警信号；步骤(3)中还可以包括向乘客发出第二报警信号。
[0010]在一些实施方式中，步骤(I)还可以包括:
[0011]a、判断在时间t内是否有乘客从扶梯入口进入，如是，执行步骤b，如否，执行步骤c ；
[0012]b、扶梯全速运行，同时执行步骤a ；
[0013]C、扶梯低速运行，同时执行步骤a ；
[0014]其中，t=( (H/sin Θ )/v+15)s，H为扶梯的提升高度，Θ为扶梯的倾斜角度，V为扶梯的运行速度。
[0015]在一些实施方式中，步骤(I)还可以包括:
[0016]在扶梯全速运行的时，根据经过扶梯始端的水平梯级及扶梯末端的水平梯级的乘客数量，统计乘客流量。
[0017]根据本发明的另一个方面，提供了一种自动扶梯安全运行控制方法的装置，包括第一人体传感器、第二人体传感器、控制单元和变频单元，其中:
[0018]第一人体传感器，安装于扶梯出口的弧端裙板处，与控制单元信号连接，用于检测进出扶梯出口的乘客并将检测信息输送给控制单元；
[0019]第二人体传感器，安装于扶梯护壁板上且与第一人体传感器的距离为1.1m?1.5m，与控制单元信号连接，用于检测踏上扶梯末端的水平梯级的乘客并将检测信息输送给控制单兀；
[0020]控制单元，与变频单元信号连接，根据接收到的检测信息向变频单元发出相应的控制指令；
[0021]变频单元，与扶梯电机信号连接，根据接收到的控制单元发出的控制指令相应地驱动扶梯电机低速运行或停止。
[0022]在一些实施方式中，还可以包括报警单元，其中:
[0023]控制单元，与报警单元信号连接，根据接收到的检测信息向报警单元发出相应的控制指令；
[0024]报警单元，根据接收到的控制指令，发出第一报警信号或第二报警信号。
[0025]在一些实施方式中，还可以包括第三人体传感器，其中:
[0026]第三人体感应器，安装于扶梯入口的弧端裙板处，与控制单元信号连接，用于检测进出扶梯入口的乘客并将检测信息输送给控制单元；
[0027]控制单元，根据接收到的第三人体感应器的检测信息向变频单元输出相应的控制指令；
[0028]变频单元，根据接收到的控制指令，相应地驱动扶梯电机低速运行或全速运行。
[0029]在一些实施方式中，还可以包括第四人体传感器，其中:
[0030]第四人体传感器，安装于扶梯护壁板上且与第三人体传感器的距离为1.1m?1.5m，与控制单元信号连接，用于检测踏上扶梯始端的水平梯级的乘客并将检测信息输送给控制单兀；
[0031]控制单元，在扶梯全速运行时，根据接收到的第二人体传感器和第四人体传感器输送的检测信息，进行乘客流量统计。
[0032]在一些实施方式中，控制单元与变频单元可以集成于变频器内，变频器为开环矢量控制的同步主机变频器。
[0033]在一些实施方式中，第一人体传感器、第二人体传感器、第三人体传感器和第四人体传感器可以为超声波传感器、雷达传感器、红外线传感器或电磁波传感器。
[0034]本发明一种自动扶梯安全运行控制方法及装置，能在扶梯低速运行时对逆行使用扶梯的乘客进行温馨提示和适当的安全保护，有效地防止乘客逆行进入扶梯，结构简单，实用性较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1为本发明一种实施方式的一种自动扶梯安全运行控制方法的流程图。
[0036]图2为本发明一种自动扶梯安全运行控制装置的结构原理图。
[0037]图3为图2所示一种自动扶梯安全运行控制装置的结构示意图。
[0038]其中:1_第一人体传感器；2_第二人体传感器；3_控制单元；4_变频单元；5-报警单元；6_第三人体传感器；7_第四人体传感器；8_扶梯出口的弧端裙板；9_扶梯护壁板；10-扶梯入口的弧端裙板；11-变频器。【具体实施方式】
[0039]下面结合附图对发明作进一步详细的说明。
[0040]本发明一种自动扶梯安全运行控制方法及装置可以应用于上行的自动扶梯，也可以应用于下行的自动扶梯。
[0041]本实施例中，以应用于下行的自动扶梯为例。
[0042]图1示意性地显示了本发明一种自动扶梯安全运行控制方法。
[0043]如图1所示，本发明一种自动扶梯安全运行控制方法包括以下步骤:
[0044]步骤S01，判断在时间t内是否有乘客从扶梯出口进入，如是，执行步骤S02，如否，执行步骤S03。
[0045]步骤S02，扶梯全速运行，同时执行步骤S01。
[0046]步骤S03，扶梯低速运行，同时执行步骤S01。
[0047]步骤S04，在扶梯低速运行时，判断是否有乘客从扶梯出口进入，如是，执行步骤S05，如否，执行步骤S03。
[0048]步骤S05，发出第一报警信号，执行步骤S06。
[0049]步骤S06，判断是否有乘客踏上扶梯末端的水平梯级，如是，执行步骤S07，如否，返回执行步骤S03。
[0050]步骤S07，发出第二报警信号，扶梯停止运行。
[0051]t=( (H/sin Θ )/v+15)s。H为扶梯的提升高度，Θ为扶梯的倾斜角度，V为扶梯的运行速度。时间t大于乘客从进入扶梯入口到走出扶梯出口的时间，由此有效地实现扶梯节能控制，节能环保。
[0052]步骤SOl中，还包括根据经过扶梯始端的水平梯级及扶梯末端的水平梯级的乘客数量，统计乘客流量。具体来说，即通过此公式来进行乘客流量统计，n=[ (nl+n2)/2]*y,其中，η为乘客流量，Ii1为经过扶梯始端的水平梯级的乘客数量，η2为经过扶梯末端的水平梯级的乘客数量，Y为估算系数，Y取值为1.3?1.8之间。统计的时间根据实际需要进行选择，可以统计一小时、一天、一个月或一年等的乘客数量，由此能为客户提供不同时间段扶梯的使用信息，提高了本发明的实用性。
[0053]扶梯低速运行的定义为:由乘客的进入而自动启动或加速(待机运行)，在该乘客到达梳齿与踏面相交线时应以不小于0.2倍的名义速度运行，然后以小于0.5m/s2加速。
[0054]图2示意性地显示了本发明一种自动扶梯安全运行控制装置的结构原理图。
[0055]如图2和3所示，该自动扶梯安全运行控制装置包括第一人体传感器1、第二人体传感器2、控制单元3、变频单元4和报警单元5。此外，还包括第三人体传感器6和第四人体传感器7。
[0056]第一人体传感器I安装于扶梯出口的弧端裙板8处。第二人体传感器2安装于扶梯护壁板9上且与第一人体传感器I的距离L1为1.1m?1.5m。第三人体感应器6安装于扶梯入口的弧端裙板10处。第四人体传感器7安装于扶梯护壁板9上且与第三人体传感器6的距离L2为1.1m?1.5mο
[0057]第一人体传感器1、第二人体传感器2、第三人体传感器6、第四人体传感器7、变频单元4和报警单元5分别与控制单元3信号连接。变频单元4与扶梯电机信号连接。[0058]第一人体传感器I用于检测进出扶梯出口的乘客并将检测信息输送给控制单元
3。第二人体传感器2用于检测踏上扶梯末端的水平梯级的乘客并将检测信息输送给控制单元3。第三人体传感器6用于检测进出扶梯入口的乘客并将检测信息输送给控制单元3。第四人体传感器7用于检测踏上扶梯始端的水平梯级的乘客并将检测信息输送给控制单元3。控制单元3根据接收到的检测信息发出相应的控制指令。变频单元4根据接收到的控制指令相应地驱动扶梯电机全速运行、低速运行或停止。报警单元5根据接收到的控制指令，发出第一报警信号或第二报警信号。
[0059]在扶梯全速运行时，控制单元3根据接收到的第二人体传感器2和第四人体传感器7输送的检测信息，进行乘客流量统计。具体来说，就是控制单元3根据第二人体传感器2和第四人体传感器7被触发的次数，使用上述的公式n=[ (nl+n2)/2]*y计算出乘客流量。
[0060]控制单元3与变频单元4集成于变频器11内。变频器11为开环矢量控制的同步主机变频器。由此可实现对扶梯的开环控制，无需在扶梯电机上安装旋转编码器，既能减少旋转编码器的应用成本，又能保障扶梯在高效，稳定、安全的状况下运行，实用性较高。
[0061]报警单元5为语音报警器，本实施例中，为两个。
[0062]第一人体传感器1、第二人体传感器2、第三人体传感器6和第四人体传感器7为超声波传感器、雷达传感器、红外线传感器或电磁波传感器。
[0063]本发明能在扶梯低速运行时对逆行使用扶梯的乘客进行温馨提示和适当的安全保护，最大程度的对乘客进行人身安全保护。且能在实现扶梯节能控制的同时，能为客户提供不同时间段扶梯的使用信息，可应用于目前广泛使用的变频驱动的控制系统。
[0064]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动扶梯安全运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)在扶梯低速运行时，判断是否有乘客从扶梯出口进入，如是，执行步骤(2)，如否，扶梯低速运行； (2)判断是否有乘客踏上扶梯末端的水平梯级，如是，执行步骤(3)，如否，执行步骤(I); (3)扶梯停止运行。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯安全运行控制方法，其特征在于: 所述步骤(2)中还包括向乘客发出第一报警信号； 所述步骤(3)中还包括向乘客发出第二报警信号。
3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯安全运行控制方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括: a、判断在时间t内是否有乘客从扶梯入口进入，如是，执行步骤b，如否，执行步骤c; b、扶梯全速运行，同时执行步骤a； C、扶梯低速运行，同时执行步骤a ； 其中，t=( (H/sin Θ )/v+15)s，H为扶梯的提升高度，Θ为扶梯的倾斜角度，v为扶梯的运行速度。
4.根据权利要求3所述的一种自动扶梯安全运行控制方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括: 在扶梯全速运行的时，根据经过扶梯始端的水平梯级及扶梯末端的水平梯级的乘客数量，统计乘客流量。
5.一种用于实现权利要求1所述自动扶梯安全运行控制方法的装置，其特征在于，包括第一人体传感器、第二人体传感器、控制单元和变频单元，其中: 第一人体传感器，安装于扶梯出口的弧端裙板处，与控制单元信号连接，用于检测进出扶梯出口的乘客并将检测信息输送给控制单元； 第二人体传感器，安装于扶梯护壁板上且与第一人体传感器的距离为1.1m~1.5m，与控制单元信号连接，用于检测踏上扶梯末端的水平梯级的乘客并将检测信息输送给控制单元; 控制单元，与变频单元信号连接，根据接收到的检测信息向变频单元发出相应的控制指令； 变频单元，与扶梯电机信号连接，根据接收到的控制单元发出的控制指令相应地驱动扶梯电机低速运行或停止。
6.根据权利要求5所述的一种自动扶梯安全运行控制装置，其特征在于，还包括报警单元，其中: 控制单元， 与报警单元信号连接，根据接收到的检测信息向报警单元发出相应的控制指令； 报警单元，根据接收到的控制指令，发出第一报警信号或第二报警信号。
7.根据权利要求6所述的一种自动扶梯安全运行控制装置，其特征在于，还包括第三人体传感器，其中: 第三人体感应器，安装于扶梯入口的弧端裙板处，与控制单元信号连接，用于检测进出扶梯入口的乘客并将检测信息输送给控制单元； 控制单元，根据接收到的第三人体感应器的检测信息向变频单元输出相应的控制指令； 变频单元，根据接收到的控制指令，相应地驱动扶梯电机低速运行或全速运行。
8.根据权利要求7所述的一种自动扶梯安全运行控制装置，其特征在于，还包括第四人体传感器，其中: 第四人体传感器，安装于扶梯护壁板上且与第三人体传感器的距离为1.1m~1.5m，与控制单元信号连接，用于检测踏上扶梯始端的水平梯级的乘客并将检测信息输送给控制单元; 控制单元，在扶梯全速运行时，根据接收到的第二人体传感器和第四人体传感器输送的检测信息，进行乘客流量统计。
9.根据权利要求5所述的一种自动扶梯安全运行控制装置，其特征在于，所述控制单元与所述变频单元集成于变频器内，所述变频器为开环矢量控制的同步主机变频器。
10.根据权利要求8所述的一种自动扶梯安全运行控制装置，其特征在于，所述第一人体传感器、第二人体传感器、第三人体传感器和第四人体传感器为超声波传感器、雷达传感器、红外线传感器或电磁波传感器。
【文档编号】B66B25/00GK103787186SQ201410051844
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年2月14日 优先权日:2014年2月14日
【发明者】许磊, 张研, 尹政, 蓝秀清 申请人:广州广日电梯工业有限公司