反坦克火箭弹旋分机及其使用方法与流程

本发明涉及反坦克火箭弹保障技术领域。

背景技术：
反坦克火箭弹是一种传统的反坦克兵器，它在第二次世界大战中曾发挥过重要作用。在现代战争中，反坦克火箭弹仍发挥着不可忽视的重要作用。反坦克火箭弹需配合火箭筒使用，火箭筒一般既做发射管又做包装筒，为一次使用型，有的也可多次使用。反坦克火箭弹则主要由战斗部和火箭部分组成。通常，战斗部由风帽、定位环、弹壳、炸药、隔板和引信等部件组成，而火箭部分包括点火系统、推进剂、燃烧室、喷管等部分。战斗部和火箭部分以螺纹方式连接，该螺纹连接部分既是战斗部和火箭部分的连接件，又是火箭部分的点火机构，它上面装有底火、点火药盒、防回火机构和火箭定位销等部件。使用中，定位销保证底火对准火箭筒上的击针，击发后，底火火焰通过一个带点火药盒的防回火装置点燃点火药盒的黑火药，进而点燃发射药，当起始压力达到一定值时，喷管塞被吹出，反坦克火箭弹飞出火箭筒射向目标。现有技术中，出于修理或销毁的目的，经常要对反坦克火箭弹进行分拆，分拆主要是将战斗部和火箭部分分离。目前，对反坦克火箭弹的分拆大都采用切割处理等破坏性的方式，这种方式不仅会对部件造成破坏，影响回收重利用，而且不利于实现拆分的自动化，最可怕的是，这种拆卸方式容易造成安全事故，给操作人员带来巨大伤害。因此，现有技术中还不存在一种以非破坏性方式对反坦克火箭弹进行安全分拆的装置。

技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种反坦克火箭弹旋分机及其使用方法，该装置结构简单，使用方便，能够以非破坏性的方式对反坦克火箭弹进行分拆，避免操作人员与危险物品直接接触，提高分拆的安全性、可靠性和工作效率。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种反坦克火箭弹旋分机，其包括机体，机体具有动力机构、旋转机构和固定机构，动力机构与旋转机构通过传动机构连接，旋转机构或固定机构连接有移动机构，移动机构的运动方向与旋转机构的轴向共线，旋转机构上还设有锁紧机构。进一步地，本装置还包括保护罩，保护罩由机罩和推拉防护门组成，旋转机构和固定机构均位于保护罩内。具体地，旋转机构包括转盘，锁紧机构包含至少三个环绕转盘圆心分布的夹块，夹块位于转盘朝向固定机构的一面，夹块的一侧为接触面，另一侧为背面，夹块以偏心方式与转盘铰接，这种偏心方式使得转盘旋转时夹块具有向转盘中心夹紧的趋势，锁紧机构还包括设于转盘上的用于抵住夹块背面的抵块，抵块与转盘滑动配合，抵块上设有锁紧螺钉。具体地，固定机构包括液压夹具、顶座和第一支架，液压夹具位于顶座和第一支架之间，第一支架位于液压夹具和旋转结构之间，第一支架的中心具有V形槽；液压夹具包含夹紧油缸和两个夹紧夹块，夹紧夹块通过夹紧传动机构与夹紧油缸连接。进一步地，本装置还包括位于旋转机构和固定机构之间的第二支架，第二支架的中心具有V形槽。进一步地，本装置还包括移动箱，动力机构由第一动力机构和第二动力机构组成，第一动力结构包含电机和油泵，第二动力机构包含液压马达，第一动力机构和第二动力机构通过油管连接，第二动力机构和旋转机构通过齿轮传动机构连接；第二动力机构和旋转机构均位于移动箱内，移动箱与机体滑动配合，移动机构包括用于驱动移动箱滑动的油缸，移动箱与机体的滑动方向与旋转机构的轴向共线。进一步地，本装置还包括用于将旋卸下的部件顶离转盘的顶杆，旋转机构包含空心的转轴，顶杆远离固定机构的一端与机体固定连接，当移动箱与固定机构相距最远时顶杆穿过转轴的空心区域并将旋卸下的部件顶离转盘，顶杆的作用是将旋卸下的部件从旋转机构上顶落。上述反坦克火箭弹旋分机的使用方法，包含如下步骤：（a）打开推拉防护门，将待分拆反坦克火箭弹置于第一支架和第二支架上，并将待分拆反坦克火箭弹的战斗部和火箭部分分别与旋转机构和固定机构固定连接，关闭推拉防护门；（b）开动液压马达和油缸，进行反坦克火箭弹的拆分；（c）打开推拉防护门，处理拆分后的反坦克火箭弹，完成拆分工作。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过锁紧机构和固定机构分别将反坦克火箭弹的战斗部和火箭部分固定，然后通过旋转机构的旋转使战斗部与火箭部分产生相对转动，从而以非破坏性的方式对反坦克火箭弹进行分拆，分拆后的零件完好无损，可以被回收利用，而且分拆过程由机械装置完成，动力强劲，无需操作人员与反坦克火箭弹进行直接接触，有利于保护操作人员的人身安全，因而本装置具有省时省力、安全高效的优点，非常适用于对反坦克火箭弹的分拆。附图说明图1是本发明实施例的结构示意图；图2是图1中转盘的结构示意图；图3是图1中液压夹具的结构示意图。图中：1、床身；11、油箱；12、油标；21、电控箱；22、触摸屏；23、操作面板；31、油泵；32、电机；33、液压阀站；34、液压马达；35、马达轴；41、转盘；411、抵块；412、导轨；42、转轴；43、传动齿轮；51、顶杆座；52、顶杆；61、夹紧装置；611、夹紧夹块；612、中间支座；613、夹紧底座；614、推动座；615、推动轮；616、固定销；62、夹紧油缸；7、第二支架；8、油缸；9、移动箱；101、机罩；102、推拉防护门。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。实施例一：如图1、2、3所示，一种反坦克火箭弹旋分机，其包括机体，机体具有动力机构、旋转机构、固定机构、油缸8、机罩101和推拉防护门102，旋转机构上设有锁紧机构，旋转机构和固定机构均位于机罩101内；旋转机构包括转盘41，锁紧机构包含三个环绕转盘41圆心分布的夹块，夹块位于转盘41朝向固定机构的一面，夹块的一侧为接触面，另一侧为背面，夹块以偏心方式与转盘41铰接，这种偏心方式使得转盘41旋转时夹块具有向转盘中心夹紧的趋势，从而进一步提高旋转过程中夹持的稳定性；锁紧机构还包括设于转盘41上的用于抵住夹块背面的抵块411，抵块411与转盘41滑动配合，抵块411上设有锁紧螺钉；固定机构包括液压夹具、顶座和第一支架，液压夹具位于顶座和第一支架之间，第一支架位于液压夹具和旋转结构之间，第一支架的中心具有V形槽；液压夹具包含两个夹紧夹块611和夹紧油缸62，夹紧夹块611通过夹紧传动机构与夹紧油缸62连接；旋转机构和固定机构之间设有第二支架7，第二支架7的中心具有V形槽；动力机构由第一动力机构和第二动力机构组成，第一动力结构包含电机32和油泵31，第二动力机构包含液压马达34，第一动力机构和第二动力机构通过油管连接，第二动力机构和旋转机构通过齿轮传动机构连接；第二动力机构和旋转机构均位于移动箱9内，移动箱9与机体滑动配合，移动箱9与机体的滑动方向与旋转机构的轴向共线，移动箱9与油缸8连接并受油缸8驱动；机体上还设有顶杆52，旋转机构包含空心的转轴42，顶杆52远离固定机构的一端与机体固定连接，当移动箱9与固定机构相距最远时顶杆52穿过转轴42的空心区域并将旋卸下的部件顶离转盘。本装置用于拆分反坦克火箭弹等螺纹连接件，使用时将推拉防护门102打开，将反坦克火箭弹的尾部抵住顶座，并用夹紧装置61将弹身夹紧，同时第一支架和第二支架托住弹体，然后将弹头插入转盘41内，用夹块将弹头夹住，用抵块411固定夹块，并将锁紧螺钉旋紧；准备就绪后关闭推拉防护门102，开动机器，液压马达34带动转盘41旋转，将弹头旋松，同时油缸8推动移动箱9运动，将弹头卸下，直到弹头接触到顶杆52，顶杆52将弹头顶下，完成拆分工作。本装置防护严密，自动化程度高，分拆过程简便快捷，安全可靠，能够对反坦克火箭弹等螺纹连接件进行无损拆卸，便于反坦克火箭弹的回收处理，非常实用。需要指出的是，以上具体实施方式只是本专利实现方案的具体个例，没有也不可能覆盖本专利的所有实现方式，因此不能视作对本专利保护范围的限定；凡是与以上案例属于相同构思的实现方案，均在本专利的保护范围之内。