技术总结
本发明创造提供了一种燃料组件的抓取装置，包括驱动轴和相对于驱动轴镜像设置的抓钩，所述驱动轴穿过设置在架体中部的通孔，驱动轴与通孔间隙配合，驱动轴上与抓钩配合的部分设置为阶梯轴结构；抓钩的上部分别与架体的下部铰接，抓钩的下部设置有外翻的弯爪，抓钩上靠近驱动轴的内侧壁的上部设置有突出于内侧壁的第一凸起，内侧壁的中部设置有突出于内侧壁的第二凸起，第二凸起下方的内侧壁朝着远离驱动轴的方向倾斜，通过驱动轴和抓钩的相对运动实现抓钩的收拢和扩张。本发明创造设计巧妙，可以降低现场抓取燃料组件的操作难度，结构简单，安全可靠。
技术研发人员：盛选禹;殷世聪;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;葛云贵;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松
受保护的技术使用者：清华大学天津高端装备研究院
文档号码：201611000285
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.02.15