射击装置控制系统的制作方法

本实用新型涉及射击技术领域，特别是射击装置控制系统。

背景技术：

在用于巡逻、缉私、打击恐怖分子的海军用小型舰艇、军辅船和执行海上特种任务的舰船上，常安装有转管机枪等武器，一般的转管机枪只是简单的固定在舰船上，人为托起转管机枪座进行转向，扣动扳机进行射击，耗费体力大，左右转向的速度可能跟不上目标移动的速度，并且无法快速地进行水平方向的360度转向，打击效果差，无法有效地对目标进行打击，达到军事目的。

对于大型军舰而言，虽然安装有火炮等强力打击装置，但主要用于打击海上中远距离的目标，或者攻击运输直升机等轻装甲低空飞行目标，在战争中，当出现敌人强行登舰夺取等短距离交火时，转管机枪等射击装置依然有其独特优势。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供射速可调、使用环境广泛、可靠性高、打击效果好的射击装置控制系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：射击装置控制系统，包括射控箱、射控盒、电磁离合器和座圈电机，所述的座圈电机安装在座圈上，座圈上固定有射控箱和射击装置，射控箱内部设置有射击控制板、座圈控制板、IGBT和继电器，射击装置包括枪转管机构、射击驱动电机、行星齿轮和供弹机构，枪转管机构通过行星齿轮与射击驱动电机相连，行星齿轮还与电磁离合器啮合相连，电磁离合器与供弹机构相连；射击装置的上方还设置有电磁离合器和射控盒，射控盒上设置有操控面板，操控面板的输出端分别与射击控制板的输入端和座圈控制板的输入端相连，射击控制板的输出端与IGBT的输入端相连，IGBT的输出端与射击驱动电机相连，射击控制面板的输出端还与继电器的输入端相连，继电器的输出端连接在电磁离合器上，座圈控制板的输出端与座圈电机相连；

所述的操控面板上设置有高频/低频射速转换开关和点射/连射转换开关；

所述的射控盒上还设置有左手柄和右手柄，左手柄上设有左转向开关和左射击开关，右手柄上设有右转向开关和右射击开关，且左转向开关和右转向开关通过电缆与射控箱内的座圈控制板相连，左射击开关和右射击开关通过电缆与射控箱内的射击控制板相连。

所述的射控箱内部的射击控制板和座圈控制板中均设有MCU芯片，MCU芯片型号为STC12系列。

所述的继电器与电磁离合器之间设置有保险。

所述的射控箱内部还设有蓄电池组和充电器，射控箱上设置有备用电源供电插座、交流电源充电插座和直流电源充电插座，射击控制板和座圈控制板连接在蓄电池组上，蓄电池组与充电器相连，充电器通过电缆分别连接在交流电源充电插座和直流电源充电插座上；蓄电池组还通过电缆单独连接在备用电源供电插座上。

所述的射控箱上设置有座圈电机插座和射击驱动电机插座，座圈电机插座与座圈控制板相连，射击驱动电机插座与IGBT相连。

所述的射控箱上设置有电源指示灯B、电源开关B、欠压指示灯、充电开关、充电指示灯和充满指示灯，其中电源指示灯B和电源开关B连接在射击控制板上，电源指示灯B和电源开关B还连接在座圈控制板上，欠压指示灯、充电开关、充电指示灯和充满指示灯均与充电器相连。

所述的射控箱上还设有射击控制插座，射击控制插座通过电缆与射击控制板和座圈控制板相连，操控面板通过将连有电缆的插头插在射击控制插座上。

所述的射控盒的操控面板上还设置有电源开关A、电源指示灯A、电量指示灯和故障指示灯，电源开关A、电源指示灯A和故障指示灯通过电缆连接在射击控制板上，电源开关A、电源指示灯A和故障指示灯还通过电缆连接在座圈控制板上，电量指示灯通过电缆连接在充电器上。

本实用新型具有以下优点：射速可调、座圈电机带动射击装置360度旋转打击目标，使用环境广泛、可靠性高、打击效果好。

附图说明

图1 为本实用新型的工作原理图；

图2 为本实用新型的结构示意图；

图3 为射击装置的结构示意图；

图4 为射控盒的结构示意图；

图5 为射控箱的结构示意图；

图中，1—射控箱，2—射控盒，3—电磁离合器，4—射击驱动电机，5—座圈电机，6—左转向开关，7—左射击开关，8—右转向开关，9—右射击开关，10—电源开关A，11—电源指示灯A，12—电量指示灯，13—故障指示灯，14—高频/低频射速转换开关，15—点射/连射转换开关，16—电源供电插座，17—交流电源充电插座，18—直流电源充电插座，19—座圈电机插座，20—射击驱动电机插座，21—射击控制插座，22－电源指示灯B，23—电源开关B，24—欠压指示灯，25—充电开关，26—充电指示灯，27—充满指示灯，28—保险。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图4所示，射击装置控制系统，包括射控箱1、射控盒2和座圈电机5，所述的座圈电机5固定在座圈上，座圈电机5与座圈通过齿轮啮合的形式相连，座圈的前侧设置有射击装置，射击装置包括枪转管机构、射击驱动电机4、行星齿轮、离合部件和供弹机构，射击装置的上方还设置有电磁离合器3，行星齿轮上啮合有枪转管机构、射击驱动电机4和离合部件，离合部件连接有电磁离合器3，离合部件与供弹机构啮合，电磁离合器3吸合时，离合部件与行星齿轮相啮合，通过射击驱动电机4带动行星齿轮旋转，行星齿轮带动离合部件转动，离合部件带动供弹机构转动，实现供弹，射击驱动电机在转动的同时也带动枪转管机构转动，实现子弹的射击。

座圈的后侧设置有射控箱1，这种设计方式避免在战斗过程中起处理中枢的射控箱1被击坏，且座圈后侧的射控箱1与座圈前侧的射击装置保持座圈的前后平衡，使座圈转动更加平稳。射控箱1内部设置有射击控制板、座圈控制板、IGBT和继电器，射击控制板和座圈控制板中均采用STC12系列的MCU芯片（即单片机）。

射击装置上方还设置有射控盒2，射控盒2上设置有操控面板，操控面板上设有高频/低频射速转换开关14和点射/连射转换开关15，射控盒2上还设置有左手柄和右手柄，左手柄上设置有左转向开关6和左射击开关7，右手柄上设置有右转向开关8和右射击开关9，其中左射击开关7和右射击开关9串联，当单独按下左射击开关7或右射击开关9时都不会射击，必须同时按下才能射击，提高了安全性。射控盒2同样位于座圈的前方，且射控盒2上仅设置有相关的开关按钮，即便在战斗中被击坏，损伤不大，易于更换。

位于射控盒2操控面板上的高频/低频射速转换开关14通电缆依次与射击控制板与IGBT和射击驱动电机4相连，形成高频/低频射速控制线路，而射击驱动电机4与枪转管机构通过齿轮啮合的形式相连，操控面板上高频/低频射速转换开关14产生高频/低频射速信号，并将信号传递给射击控制板，射击控制板将采集到的信号进行运算处理，射击控制板产生不同占空比的PWM信号，并将PWM信号传递给IGBT，通过IGBT控制射击驱动电机的转速，从而达到控制枪转管机构转速的目的，实现高频/低频射速的转变。

位于射控盒2操控面板上的点射/连射转换开关15通过电缆依次与射击控制板、继电器和电磁离合器3相连形成点射/连射控制线路，电磁离合器3连接在离合部件上，操控面板上的点射/连射转换开关15产生点射/连射信号，并将信号传递给射击控制板，射击控制板将采集到的信号进行运算处理，产生相应时间的高电平信号控制继电器的闭合，继电器的闭合使得电磁离合器3吸合，电磁离合器3吸合使得离合部件与行星齿轮啮合相连，行星齿轮带动离合部件转动，离合部件带动供弹机构转动，实现供弹，完成射击运动。当电磁离合器3未吸合时，离合部件与行星齿轮无法相连，离合部件无法带动供弹机构转动，无法实现供弹，枪转管机构只会空转，从而无法射出子弹，通过射击控制板控制继电器的闭合时间，从而达到控制电磁离合器3吸合的时间，从而实现点射/连射转换的目的。在继电器与电磁离合器3之间还设置有保险28，当继电器出现大电流时，保险28烧断，防止电磁离合器出现失控或损坏的情况，保险28位于射控箱1上，电磁离合器不工作时，首先检查保险28是否被烧断。

射控盒2上的左转向开关6或右转向开关8通过电缆依次与座圈控制板和座圈电机5相连，左转向开关6或右转向开关8产生转向信号后传递给座圈控制板，座圈控制板控制座圈电机5进行顺时针/逆时针旋转，座圈电机5带动座圈进行水平方向360度转动，从而达到快速调整枪转管机构水平方向的目的。

工作时，摁下左手柄上的左转向开关6或右转向开关8，通过座圈电机5带动装在座圈上的射击装置和射控箱1 向左或向右360度转动，再通过搬动手柄能实现射击装置在上下方向的微调；当同时按下左射击开关7和右射击开关9时，实现射击装置的射击。

本实施例中，所述的射控箱1内设置有蓄电池组和充电器，射控箱1上设置有备用电源供电插座16、交流电源充电插座17和直流电源充电插座18，射击控制板和座圈控制板连接在蓄电池组上，蓄电池组与充电器相连，充电器通过电缆分别连接在交流电源充电插座17和直流电源充电插座18上；蓄电池组还通过电缆单独连接在备用电源供电插座16上，射控箱1中还设置有备用供电电源，备用供电电源通过电缆连有插头。射控箱1壳体上设有电源指示灯B22、电源开关B23、欠压指示灯24、充电开关25、充电指示灯26和充满指示灯27，其中，电源指示灯B22和电源开关B23连接在射击控制板上，电源指示灯B22和电源开关B23还连接在座圈控制板上，欠压指示灯24、充电开关25、充电指示灯26和充满指示灯27连接在充电器上。当正在野外进行战斗时，欠压指示灯24亮时，将备用供电电源连接的插头插在备用电源供电插座16上，用备用供电电源进行供电，保证系统的正常工作；当在野外未进行战斗时，拨动充电开关25至开启的位置，在直流电源插座18上插有与直流充电电源相连的插头，直流充电电源是通过发电机发电而产生的，直流充电电源的电压为10V～34V；当在基地不进行工作时，拨动充电开关25至开启的位置，在交流电源插座17上插有与交流充电电源相连的插头，实现对蓄电池组的充电，电流充电电源可采用三种形式的电压，即：380V±10%、50Hz，220V±10%、50Hz，110V±10%、60Hz。当蓄电池组正处于充电时，充电指示灯26亮，当充电完成时，充满指示灯27亮。通过这些指示灯，能够直观地观测射控箱电池组的电量和充电情况。当电源开关B23开启时，电源指示灯B22亮，射击控制板和座圈控制板通电。

本实施例中，所述的射控箱1的壳体上还设置有座圈电机插座19、射击驱动电机插座20和射击控制插座21且三者均与蓄电池组相连，座圈电机插座19通过电缆与座圈电机5相连，射击驱动电机插座20通过电缆与射击驱动电机4相连，射击控制插座21通过电缆与射击控制板和座圈控制板相连，射控盒2上的操控面板通过带有插头的电缆插在射击控制插座21上，达到射控盒2操控面板上产生的信号能够传递给射击控制面板和座圈控制面板。

本实施例中，所述的射控盒2的操控面板上设置有电源开关A10、电源指示灯A11、电量指示灯12和故障指示灯13，其中，电量指示灯12通电缆连接在充电器上，电源开关A10、电源指示灯A11和故障指示灯13通过电缆连接在射击控制板上，电源开关A10、电源指示灯A11和故障指示灯13还通过电缆连接在座圈控制板上。电源开关B23和电源开关A10串联，必须两者同时打开时，才能进行射击，提高安全性。在战斗状况时，电源开关B23和电源开关A10均打开，电源指示灯A11亮、电源指示灯B22和电量指示灯12亮，直接通过观察电量指示灯12来获知电量，不必再观察欠压指示灯24。当故障指示灯13亮时，说明射击控制板或座圈控制板上的电路出现故障。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。