技术总结
本实用新型提供了一种燃料组件抓取装置的驱动系统，包括：丝杠，其一端与电机的输出轴固接；滑块，滑块与丝杠配合；导轨，其一端固接于所述滑块的一侧，导轨的另一端与放置电机的机架连接；驱动轴，其贯穿架体并且与架体中部的通孔间隙配合，驱动轴与丝杠平行，驱动轴设置在滑轨的远离丝杠的一侧，架体与滑块连接；驱动摇臂，其一端与所述驱动轴的动力输入端铰接，另一端与导轨抵接，导轨上设置有与驱动摇臂配合的导轨凹槽。本实用新型适用于反应堆中对燃料进行抓取，控制燃料抓取机构的灵活运动，达到准确地抓取燃料组件的目的，具有实用性，提高了设备的安全性。
技术研发人员：盛选禹;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;葛云贵;殷世聪;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松
受保护的技术使用者：清华大学天津高端装备研究院
文档号码：201621223145
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.05.31