武器驱动器以及具有武器紧急停止装置的武器驱动器的制作方法

本发明涉及一种用于特别是外部驱动的武器的驱动器和在停止射击时的武器快速停止装置或者紧急停止装置。

背景技术：

由文献de102006022622a1已知一种用于直线供应弹药到武器管中的功能控制装置。驱动器本身是环绕的链。

文献de102007048468a1公开了另一种驱动器。用于武器的停止时间并且进而锁闩的停止时间的功能控制装置在这里也由控制摇杆和驱动器摇杆限定，所述控制摇杆处于平行于锁闩的水平面中，所述驱动器摇杆平行于控制摇杆地定向。

文献de102008060214a1描述了一种用于外部驱动的武器的曲柄驱动器。为了实现在最终位置中锁闩的停止时间，连杆和曲柄能彼此径向移动地设置，从而曲柄半径随着曲柄的转动而变化。连杆的径向引导由控制弯曲部承担。

文献de102008060217a1公开了一种具有在曲柄壳体中的控制弯曲部的驱动器，该控制弯曲部划分为多个区域/扇形区，以便调节锁闩的期望的运动以及停止时间。

由文献de102007048470a1已知一种嵌到例如链的驱动器中的快速停止装置，该快速停止装置在输送武器的锁闩时在对置侧上操纵转辙器并且嵌入到链的驱动路径中。当进行射击并进而进行武器或者武器壳体反冲时，再次操纵转辙器并且驱动器能够连续运行。相反，如果停止射击，则转辙器保持在其位置中。驱动凸轮撞到转辙器上并且停住。转辙器本身设计成例如这样缓冲，使得避免驱动器以及转辙器的破坏。

文献de102008060215a1说明了一种具有快速停止装置的驱动器。当开火时，反冲的力量引起滑块移动，从而驱动器的凸轮在其返回运动中带走锁闩(或者锁闩支承件)。如果点火失灵并且没有反冲，则滑块保持在其位置中并且驱动器的凸轮在没有锁闩的情况下向后运动。

技术实现要素：

本发明的任务在于，说明一种驱动器以及一种用于武器的嵌在该驱动器中的紧急停止装置。

该任务通过权利要求1的特征来解决。有利的构造方案能由从属权利要求中得出。

本发明的构思在于，驱动器配设有至少在射击和武器反冲时锁闩的足够长的止点或者长的静止时间(停止时间)。根据该构思以有利的方式和方法提供一种窄结构的武器。在此，嵌入其中的紧急停止装置或者快速停止装置这样设计，使得即使不射击(点火失灵)，驱动器本身也可以无阻碍地(unbeirrt)继续运行。由此，排除驱动器可能的损坏。

驱动器具有驱动弯曲部，在该驱动弯曲部中引导有连杆。驱动弯曲部限定武器的射击循环并且因此限定锁闩的停止时间，锁闩放置并且闭锁在前部的位置中(沿射击方向观察)。在射击之后将锁闩解锁、转移到其后部的位置中、移出空的弹壳并且然后弹出该弹壳。将锁闩再次放置在后部的位置中并且将新的弹药装入到武器中。在文献de102008060217a1中详细地描述了闭锁运动、放置、闭锁以及点火触发等的基本原理。

在锁闩停顿在武器系统中、即该锁闩放置在武器系统中的期间，连杆的前部的销在驱动弯曲部的相应横向于武器和锁闩延伸的部分或者区域中运动。该驱动弯曲部的半径与在驱动弯曲部中引导的连杆的长度(支承部)一样大。两个半径的导入曲线/导出曲线选择小的，以便实现对相应的关于锁闩的动作的快速反应，如快速放置锁闩或者快速导入地引回锁闩等。曲柄嵌在连杆的销与驱动弯曲部的销之间，所述曲柄能实现销的非圆形的运动。

连杆除了所述前部的销之外还包括后部的带动件，并且可枢转地支承在处于后部的带动件后方的转动点上。前部的销在锁闩的驱动弯曲部中运动。后部的带动件在横向引入闭锁滑动件中的凹槽中引导。通过连杆的处于带动件后方的转动点将连杆的带动件向右/左枢转，从而除去在锁闩或者其支承件的凹槽中的带动件。所述结构能实现驱动弯曲部的如所描述的那样的构造。因此，驱动弯曲部以及武器能够构造为窄的。

连杆的后部的能枢转的带动件接合到总控制滑动件上，该总控制滑动件用作锁闩的带动滑动件(支承件)。在此，后部的带动件在凹槽状的导向部中在总控制滑动件下方引导。

在一种优选的构造方案中，紧急停止装置嵌在驱动器中。为此，驱动装置优选包括在总控制滑动件上的固定的凸起部或者固定的凸鼻以及可动的横向滑动件，所述凸鼻/凸起部在总控制滑动件的整个宽度上伸展，所述横向滑动件例如在总控制滑动件中的t凹槽中引导。为了使锁闩向前运动，带动件夹紧到固定的凸鼻上，以便带动锁闩，并且当射击时在引回锁闩时带动件夹紧到可动的横向滑动件上，以便将锁闩转移到其后部的位置中。为此，将横向滑动件推移到这样的位置中，在该位置中带动件能够带动滑动件连同锁闩到后部的位置中。相反，在停止射击的情况下排除总控制滑动件的输送。在此，优选可枢转的连杆本身承担横向滑动件的推移或者不推移。可动的横向滑动件本身具有凹部。

如果射击，则可动的横向滑动件移动并且进而凹部也移动。凹部保持不起作用，带动件与在凹部前方的侧面接触。然而，如果未探测到射击(例如点火失灵)，则没有反冲，带动件滑动穿过所述现在未移动的凹部并进而向后远离。锁闩保持在其前部的闭锁位置中。因此，由紧急停止装置控制所述带动或者不带动。

销和操纵销的运动学系统属于紧急停止装置，然而，当射击时，避免操纵，从而在不进行射击时不将锁闩一起向后输送。

为了移动或者不移动，驱动器的销嵌在锁闩的总控制滑动件中。当进行射击时，通过反冲操纵销到带动件的路径中，从而带动件使该销以及可动的横向滑动件侧向移动。在此，带动件和横向滑动件面状地相交，从而连杆或者带动件和可动的横向滑动件能实现带动总控制滑动件。在可动的横向滑动件以及总控制滑动件的进一步运动中再次操纵所述销并且将横向滑动件重新转移到原始位置中。这能通过嵌在武器基体壳体或者武器架中的倾斜部或者坡道等实现。相反，如果未探测到射击，则不操纵销，该销保持在其原始位置中。接着，带动件或者带动件的一部分在销下方滑动穿过并且允许可动的横向滑动件停下来。结果，带动件相对于横向滑动件的凹部定向并且在返回运动中引导穿过横向滑动件的凹部，从而带动件不能够带动锁闩。

在一种特别的构造方案中，连杆的带动件弹性地支承在连杆中。此外，可动的横向滑动件具有倾斜部。这具有如下优点，即，带动件沿着倾斜部引导并且由于弹性能够使可动的横向滑动件隐藏。此后，带动件能够接合到固定的凸鼻上。所述结构上的变形方案具有重大优点，即，当没有反冲时，驱动器也可以继续运行。当带动件碰到锁闩的驱动装置上时，该带动件在驱动装置的横向滑动件下方滑动穿过，沿着固定的凸鼻并且穿过在横向滑动件中的凹部再次从驱动装置滑出。利用所述结构不进行机械停止。此外，所述结构上的解决方案具有如下优点，即，通过驱动器(逆向)的反向运动可以将可动的横向滑动件用于将火花加强器经控制地从武器管拉出。为此，带动件从后方作用到横向滑动件的面上并且带动锁闩。

建议一种紧急停止装置，所述紧急停止装置通过运动学系统构成，所述运动学系统在射击时操纵销并且保证总控制滑动件的带动。相反，如果停止射击，则不操纵销并且总控制滑动件不运动。在此，驱动器的部件可以继续运动。也建议一种用于具有驱动弯曲部以及在驱动弯曲部中引导的连杆的武器的驱动器，其中，驱动弯曲部包含武器的射击循环。连杆除了结合杆之外还包括前部的销、后部的销和带动销。连杆利用其前部的销嵌入到驱动弯曲部中。此外，前部的销与曲柄连接，该曲柄通过外部驱动器驱动。带动销与武器的锁闩的总控制滑动件连接。连杆的连杆滑动件具有凹槽，带动销在该凹槽中引导并且铰接在转动点上，该转动点处于带动销后方，使得带动销在锁闩的停止时间中在连杆中的凹槽中以及在总控制滑动件中枢转。

附图说明

借助于基于附图的实施例可以更详细地阐述本发明。在附图中：

图1示出外部驱动的武器的锁闩驱动器的透视俯视图，

图2示出驱动器的剖视图，

图3示出图1的锁闩驱动器连接到武器的总控制滑动件上的侧视图，

图4示出嵌在锁闩驱动器中的紧急停止装置的视图，

图5示出紧急停止装置逆着射击方向的透视俯视图，

图6以透视侧视图示出紧急停止装置的视图，

图7a、7b示出嵌在锁闩驱动器中的销在原始位置中的视图以及通过紧急停止装置移开的销的视图，

图8示出紧急停止装置集成到武器架中。

具体实施方式

图1和图2示出用于(图8简要示出的)武器100的驱动器10，该驱动器具有驱动弯曲部1以及在驱动弯曲部1中引导的连杆2。驱动弯曲部1包含武器100的射击循环、即武器100的锁闩(verschluss)11的停止时间。该驱动弯曲部在该优选的构造方案中是非圆形的。驱动弯曲部1划分为四个区域1.1-1.4。沿射击方向观察前部的、大致横向于锁闩11延伸的区域1.1调节锁闩11在其前部的、利用武器管闭锁的位置中的停止时间(锁闩11在前面)。在后部的、在这里通过半径r1构成的区域1.3处于锁闩11后方(锁闩11在后面)。由此，影响锁闩11在后部的位置中的停止时间。侧向的笔直的区域1.2、1.4根据任意的功能限定锁闩11的向前运动或者向后运动。关于驱动弯曲部1的形状预先确定锁闩11的运动曲线以及在锁闩11的折返位置中的等待时间(停止时间)的持续时间。

连杆2除了结合杆2.1之外还包括前部的销2.2、后部的销2.3以及处于该后部的销后方的转动点2.4。在此，连杆2利用其前部的销2.2(沿射击方向观察)嵌入到驱动弯曲部1中并且在该驱动弯曲部中运动。前部的销2.2与曲柄3连接，该曲柄通过未详细示出的外部驱动器4驱动。通过绕中心点m驱动的曲柄3使销2.2运动。曲柄3本身嵌在凹槽3.1中，曲柄3能够在该凹槽中滑动，以便因此能够在非圆形的驱动弯曲部1中引导连杆2的前部的销2.2。连杆2或者结合杆2.1在锁闩11的停止时间内绕转动点2.4枢转，这促使后部的销2.3的枢转，该后部的销在连杆2的连杆滑块2.6中的凹槽2.5中运动。连杆滑块2.6优选具有四个嵌在连杆滑块2.6的角上的滑轮2.7，这些滑轮用于使连杆2在驱动器10的壳体10.1中灵活地滑动。

总控制滑动件12(图3)优选包括两个控制弯曲部12.3和12.4，其中，前部的控制弯曲部12.3包含锁闩11的放置和闭锁。后部的控制弯曲部12.4用于释放未详细示出的、集成在锁闩11中的撞针。在所述控制弯曲部12.4中有另一个、在这里u形的连杆12.5被引导，该连杆从上方嵌入到锁闩11的或者锁闩头的凹部11.1中。当将锁闩11通过借助于前部的控制弯曲部12.3高控制的(未详细示出的)锁闩条闭锁在锁闩的前部的、已放置的位置中时，通过第二控制弯曲部12.4释放撞针。为此，连杆12.5沿着后部的、第二控制弯曲部12.4从凹部11.1中引导出。

在总控制滑动件12上在下方嵌有凹槽状的(未详细示出的)导向部。连杆2利用其带动销2.3嵌入到在总控制滑动件12中的凹槽状的导向部中以用于输送锁闩11并且能够在该导向部中绕连杆2的转动点2.4枢转。

图3示出当锁闩闭锁时在其前部的位置中的该锁闩11。

锁闩11的输送如下进行：

为了从锁闩的后部的位置输送锁闩11(在所述后部的位置中将未详细示出的弹药提供给锁闩11)，前部的销2.2处于驱动弯曲部1的沿射击方向观察后部的设有半径r1的区域1.3中。为了将锁闩11输送到前部的位置中带动销2.3作为总控制滑动件12的带动件接合到总控制滑动件12的凹槽上。在此，半径r1优选与连杆2的轴承一样大，由此避免连杆2的无效冲程(tothub)。总控制滑动件12用作锁闩11(闭锁系统)的带动滑动件。前部的销2.2沿着驱动弯曲部1的笔直延伸的区域1.2并且进而借助连杆2和锁闩11的带动销2.3向前运动。在此，锁闩11带动未详细示出的弹药并且将其输送给武器100的(未详细示出的)武器管。如果前部的销2.2到达驱动弯曲部1的前部的横向于武器10延伸的区域1.3，则将锁闩11在进入时放置在所述区域1.1中，闭锁锁闩11并且触发射击。在该阶段中也发生武器反撞。此外，使带动销2.3在连杆的凹槽2.5中以及在总控制滑动件12的凹槽中枢转。连杆2在所述区域1.1中的振荡运动由曲柄3吸收。随着前部的销2.2从驱动弯曲部1的横向延伸的区域1.1射出到笔直延伸的区域1.4中将锁闩11解锁并且锁闩11通过带动销2.3和总控制滑动件12向后运动。在此，锁闩11带动弹药筒，该弹药筒本身被弹出。如果销2.2再次进入到驱动弯曲部1.3的后部的区域中，则放置锁闩11，带动销2.3在销2.2继续运动时再次在连杆2的凹槽2.5中以及在总控制滑动件12的凹槽中枢转。

在一种特别的构造方案中，驱动器10配设有紧急停止装置20，该紧急停止装置在点火失灵或者武器故障的情况下阻止打开锁闩11。所述紧急停止装置20与驱动器10的部件在功能方面并且在机械方面配合作用。代替凹槽状的导向部或者凹部在总控制滑动件12的下方总控制滑动件12现在具有固定的凸鼻12.1以及可动的横向滑动件22。通过固定的凸鼻12.1将锁闩11如所描述的那样引向前。可动的横向滑动件22用于向回输送锁闩11(图3)。

运动学系统23属于紧急停止装置20，该运动学系统包括至少一个导向部23.1、至少一个在导向部23.1的弯曲部23.1.1中引导的连杆23.2和至少一个杠杆23.3。所述紧急停止装置20与销21配合作用，该销确保在射击时带动横向滑动件22或者在不射击时阻止横向滑动件22。所述销21嵌在横向滑动件22中(图7a)。可动的横向滑动件22本身具有凹部22.1(图5)。带动销2.3在凹部22.1前方的区域中与横向滑动件22相交。

如果进行射击，则应该移动可动的横向滑动件22并且进而凹部22.1。由此，凹部22.1保持不起作用的，带动销2.3此外与在凹部22.1前方的横向滑动件22的侧面接触。带动销2.3因此能够向后带动锁闩11。在锁闩11向后的进一步运动中再次将横向滑动件22和销21转移到原始位置中。这能通过嵌在武器基体壳体或者武器架(waffenwiege)中的(用于横向滑动件22的)倾斜部24和/或(用于销21的)坡道25等实现(图6)。然而，如果不射击(例如点火失灵)，则不应移动横向滑动件22。由此，带动销2.3滑动穿过所述现在未移动的凹部22.1。锁闩11保持在其前部的闭锁位置中。

为了操纵销21设置运动学系统23，该运动学系统基于武器反推在射击时操纵销21。运动学系统23(图4至图6)如已经说明的那样通过设置在总控制滑动件12侧向的导向部23.1、在控制弯曲部23.1.1中引导的连杆23.2和杠杆23.3构成。

武器的反冲促使连杆23.2沿着控制弯曲部23.1.1从下部的弯曲部区域引导到上部的曲线区段中，即被向上引导。在此，杠杆23.3在杠杆运动中被挤压到销21上。该销由总控制滑动件12在侧面上被操纵(图7b)并且被挤压到带动销2.3或者结合杆2.1的路径中。横向滑动件22的移动通过枢转结合杆2.1进行，该结合杆在凹槽2.5(带动销2.3在所述凹槽中运动)的区域中具有侧向的加厚部，利用该加厚部所述结合杆2.1接合到横向滑动件22的移出的销21上。能枢转的结合杆2.1利用其加厚部带动销21并且进而带动横向滑动件22。

如果没有武器10的反冲击，则运动学系统23不起作用，销21保持在其原始位置中(图7a)。能枢转的结合杆2.1在销21下方滑动穿过，横向滑动件22保持在其原始位置中。带动销2.3随着所述枢转到达横向滑动件22的凹部22.1并且被引导穿过该凹部。锁闩11保持在其前部的位置中，该锁闩不被向后带动。

在一种特别的构造方案中，连杆2的带动销2.3弹性地支承在连杆2中。此外，可动的横向滑动件22具有倾斜部22.2。这具有如下优点，即，带动销2.3沿着倾斜部22.2引导并且由于弹力能够使可动的横向滑动件22隐藏，连杆还应继续运动。

图8示出紧急停止装置20嵌入到武器100的武器壳体30中。在这里示出的嵌入与在图4至图6中的视图不同，在图8中紧急停止装置20沿射击方向观察在右侧嵌入武器100中并且在图4至图6中在左侧嵌入武器中。局部的嵌入取决于连杆2沿哪个方向转动。如果该连杆沿顺时针方向转动，则紧急停止装置在左侧嵌入。相反，如果连杆2沿逆时针方向转动，则在右侧进行嵌入。