技术特征：
技术总结
本发明公开了一种实时动态平衡装置，其包括安装真空室的基座、安装在基座上用于支撑基座的支撑机构、安装基座和支撑机构之间用于调节支撑机构相对基座的角度保证真空室运动的平稳性的旋转机构。本发明能实现真空室在组装移动过程中的实时动态平衡；能有效平衡真空室前进时支撑机构的四个支撑臂的力矩，同时不会引起真空室对接过程中的干涉；活塞缸一与活塞缸二的上下错位布局，有效增加了它们的可选行程，分别扩大相应两个支撑臂的摆动角度的控制范围；本发明在不使用时，这些支撑臂可以最大程度的向基座收紧，节约工作空间，也便于运输，同时在搁置不使用期间或者在运输过程中，也不易受损。
技术研发人员：吴玉程;张云路;翟华;朱晓勇;张勇;陈奇
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2017.05.04
技术公布日：2017.07.21