一种新型定位装置的制作方法

本发明属于核工程领域，具体涉及一种新型定位装置，用于盛放核电站放射性废物的钢桶与屏蔽容器盖的连接定位。

背景技术：

目前国内核电站及核领域中产生的废滤芯，多数将废滤芯装入钢桶利用水泥进行固定处理，形成水泥固化体，以便进行永久的处置；在将取出的废滤芯运输至水泥固化厂房时，为了防止剂量超标，需将钢桶装入屏蔽容器并对钢桶和屏蔽容器取盖后再去接收废滤芯，然后对屏蔽容器和钢桶进行封盖，封盖后将屏蔽容器内装有废滤芯的钢桶运输至水泥固化厂房进行水泥固定处理。

废滤芯水泥固定属于废物处理系统的一部分，将放射性废过滤器芯子装入钢桶并用湿混料固定。为保证钢桶外表面剂量率不高于2msv/h，需将钢桶装入屏蔽容器接收废滤芯再进行水泥固定，然后将其送到放射性固体废物暂存库。在废物处理过程中，需要对装有钢桶的屏蔽容器进行取封盖操作，在指定工位，屏蔽容器盖和钢桶盖同时取盖和封盖。因此，要求屏蔽容器盖与所述钢桶盖精准定位。现有技术中并未发现相应工具实现该功能。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种新型定位装置，实现屏蔽容器盖与钢桶盖之间的精准定位，便于传动套筒操作。

本发明的技术方案如下：

一种新型定位装置，包括支撑板、用于承载钢桶的底板、用于定位所述钢桶的定位凸台、用于检测所述钢桶尺寸的检测装置和用于定位屏蔽容器盖的导向支撑柱；所述支撑板设置于所述底板上方，与所述底板平行设置；所述定位凸台、检测装置和导向支撑柱均设置在所述支撑板上。

进一步地，上述的新型定位装置，所述定位凸台上设置有定位孔；所述钢桶上设置有与所述定位孔配合的导向螺栓。

进一步地，上述的新型定位装置，所述定位孔为半圆定位孔。

进一步地，上述的新型定位装置，所述定位凸台数至少为3个，均匀分布于所述支撑板。

进一步地，上述的新型定位装置，所述导向支撑柱上设置有用于支撑屏蔽容器盖的支撑面；且所述导向支撑柱端部为利于导向支撑柱进入所述屏蔽容器盖的定位孔的锥面。

进一步地，上述的新型定位装置，所述钢桶的钢桶盖上设置有钢桶吊装环；所述检测装置包括用于检测所述钢桶尺寸的第一检测板和用于检测钢桶吊装环尺寸的第二检测板。

进一步地，上述的新型定位装置，所述第一检测板边缘与所述钢桶外缘之间的距离用于检测所述钢桶尺寸；所述第一检测板上设置有用于检测钢桶高度的纵向刻度。

进一步地，上述的新型定位装置，所述第二检测板边缘与所述钢桶吊装环之间的距离用于检测所述钢桶吊装环的的尺寸；所述钢桶吊装环与所述第二检测板的上下的相对位置用于检测所述钢桶吊装环的高度。

进一步地，上述的新型定位装置，所述检测装置还包括固定轴，所述固定轴与所述支撑板铰接；所述第一检测板和第二检测板均能够绕所述固定轴的轴线相对转动。

进一步地，上述的新型定位装置，支撑板和底板通过支腿连接。

本发明的有益效果如下：

本发明能使通过定位凸台使钢桶在轴向和径向的方位固定，通过导向支撑柱对屏蔽容器盖进行定位，使钢桶上的螺栓和屏蔽容器盖的螺栓套筒位置一一对应，以便在取封盖工位，在屏蔽容器盖盖在屏蔽容器上时，操作屏蔽容器盖上的螺栓套筒同时拧紧或拧松钢桶盖上的螺栓，从而实现在屏蔽状态下同时对屏蔽容器盖和钢桶盖进行取盖或封盖操作，可适用于不同规格的废物包装容器与屏蔽容器的定位。

附图说明

图1为本发明一个实施例的新型定位装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明新型定位装置的检测装置的结构示意图。

图4为导向支撑柱的结构示意图。

图5为本发明的新型定位装置的使用状态图。

图6为本发明的钢桶的结构示意图。

上述附图中，1、屏蔽容器盖；1a、螺栓套筒；1b、定位孔；1c、屏蔽容器吊装环；2、导向支撑柱；2a、锥面；2b、支撑面；3、支撑板；4、支腿；5、钢桶；5a、钢桶盖；5b、导向螺栓；5c、钢桶吊装环；5d、钢桶法兰；6、底板；7、钩爪；8、定位凸台；9、检测装置；9a、固定轴；9b、第一检测板；9c、第二检测板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1、和图5所示，本发明公开了一种新型定位装置，用于钢桶5和屏蔽容器盖1的定位，包括支撑板3、用于承载钢桶5的底板6、用于定位所述钢桶的定位凸台8、用于检测所述钢桶5尺寸的检测装置和用于定位屏蔽容器盖1的导向支撑柱2；所述支撑板3设置于所述底板6上方，与所述底板6平行设置；所述定位凸台8、检测装置和导向支撑柱2均设置在所述支撑板3上。支撑板3和底板6通过支腿4连接。

如图2所示，所述定位凸台8上设置有定位孔；所述钢桶5上设置有与所述定位孔配合的导向螺栓5b。本实施例中，所述定位孔为半圆定位孔。所述定位凸台8数11量至少为3个，均匀分布于所述支撑板3。将钢5桶吊入时使钢桶5上的导向螺栓5b插入所述定位凸台8上的半圆定位孔内，实现钢桶5的周向和径向定位。

检测装置9用来检测钢桶5的高度和直径等尺寸是否符合要求。如图3所示，所述检测装置包括用于检测所述钢桶5尺寸的第一检测板9b和用于检测钢桶吊装环5c尺寸的第二检测板9c。所述第一检测板9b边缘与所述钢桶5外缘之间的距离用于检测所述钢桶5尺寸；所述第一检测板9b上设置有用于检测钢桶5高度的纵向刻度。所述第二检测板9c边缘与所述钢桶吊装环5c之间的距离用于检测所述钢桶吊装环5c的的尺寸(当钢桶盖5a或钢桶法兰5d的直径边缘与第一检测板9b的边缘e相干涉或间隙超过尺寸公差要求时，此时钢桶5直径不合格，应更换新的钢桶5)。所述钢桶吊装环5c与所述第二检测板9c的上下边缘的相对位置用于检测所述钢桶吊装环5c的高度(标准桶高应位于第二检测板9c的上边缘a和下边缘b之间。当钢桶吊装环5c的上边缘c超出第二检测板9c的上边缘a或钢桶吊装环5c的下边缘d低于第二检测板9c的下边缘b，此时桶高不合格，应更换新的钢桶5)。所述检测装置还包括固定轴9a，所述固定轴9a与所述支撑板3铰接；所述第一检测板9b和第二检测板9c均能够绕所述固定轴9a的轴线相对转动。

本实施例中，导向支撑柱2数量为3个，沿120°方向分布在支撑板3上。如图4所示，所述导向支撑柱2上设置有用于支撑屏蔽容器盖1的支撑面2b；且所述导向支撑柱2端部为利于导向支撑柱2进入所述屏蔽容器盖1的定位孔1b的锥面2a。

如图6所示，钢桶5的钢桶盖5a上设置有钢桶吊装环5c；所述钢桶主体上设置有钢桶法兰5d。

上述定位装置的工作过程如下：

初始时，带着钢桶盖5a的空钢桶5位于指定位置，启动吊具抓取钢桶5，将钢桶5放入定位装置内，此时接着调整钢桶5圆周方向位置，使设置在钢桶主体的钢桶法兰5d上的导向螺栓5b对准支撑板3上定位凸台8上的半圆定位孔，通过吊具使钢桶5缓慢下降，当导向螺栓5b完全进入定位凸台8上的定位半圆孔后，继续释放钢桶5，直至钢桶5底部位于定位装置的底板6上。实现了钢桶5的轴向和径向的定位。

待钢桶5就位后，利用分布在支撑板3上的检测装置9(可设置为多个，本实施例中仅设置了1个)对钢桶5的直径和高度尺寸进行检测，检测钢桶5的总高度以及钢桶盖5a和钢桶法兰5d高度和直径的尺寸公差是否满足要求，通过钢桶5尺寸检测装置9可及时检测出不符合尺寸公差要求的钢桶5，避免不符合要求的钢桶5进入远程控制的固体废物处理系统。

在保证钢桶5的直径和高度尺寸均合格后，对屏蔽容器盖1进行定位。启动屏蔽容器吊具将屏蔽容器盖1吊起到指定工位，调整屏蔽容器盖1圆周位置，使屏蔽容器盖1上的定位孔1b对准支撑板3上的导向支撑柱2，对准后，将屏蔽容器盖1缓慢下降，待导向支撑柱2的锥面2a完全插入屏蔽容器盖1的导向孔1b并完全支撑在支撑面2b上后，屏蔽容器盖1定位完成，此时屏蔽容器盖1上的螺栓套筒1a与钢桶法兰5d上的导向螺栓5b一一对中。

钢桶5和屏蔽容器盖1均定位后，启动屏蔽容器盖1中心的钩爪执行机构，使钩爪7回缩，钩爪7抓住桶盖吊装环5c，利用吊具吊起屏蔽容器吊装环1c，即可同时完成屏蔽容器和钢桶5的起吊，将屏蔽容器1和钢桶5吊入屏蔽容器内，此时屏蔽容器盖1完全盖在屏蔽容器上，实现了对钢桶内部装有放射性或其他有害物质的完全物理屏蔽，后续可通过取封盖装置操作屏蔽容器盖1上的螺栓套筒1a实现同时拧紧或拧松钢桶盖5a上的螺栓，从而完成了同时对屏蔽容器盖1和钢桶盖5a进行取盖或封盖的操作。

本发明能使通过定位凸台8使钢桶5在轴向和径向的方位固定，通过导向支撑柱2对屏蔽容器盖1进行定位，使钢桶5上的螺栓和屏蔽容器盖1的螺栓套筒1a位置一一对应，以便在取封盖工位，在屏蔽容器盖1盖在屏蔽容器上时，操作屏蔽容器盖1上的螺栓套筒1a同时拧紧或拧松钢桶盖5a上的螺栓，从而实现在屏蔽状态下同时对屏蔽容器盖1和钢桶盖5a进行取盖或封盖操作，可适用于不同规格的废物包装容器与屏蔽容器的定位。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。