本发明涉及贴膜装置技术领域，尤其是一种一种偏光片剥离机。
背景技术：
保护膜可粘贴于电子设备上，用以指示电子设备的相关信息。保护膜一般粘贴于离型纸上进行存放。剥离机用于将保护膜与电子屏幕分离，以便于获取电子屏幕。剥离机包括物料轴、动力轴及剥离板，且三者相互平行。物料轴和动力轴位于剥离板的同一侧，且物料轴位于动力轴的上方。
现有的剥离机玻璃效率低、剥离过程中容易对屏幕造成一定的磨损。
技术实现要素：
本发明的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种玻璃效果好，不会损坏屏幕的偏光片剥离机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种偏光片剥离机，包括取物夹头和位于取物夹头下方的载物平台，所述取物夹头包括机械手臂，所述机械手臂安装在旋转座上，机械手臂通过驱动电机驱动，机械手臂的一端连接有刮刀，另一段连接有夹持机构，所述刮刀位于夹持机构的上方，刮刀与夹持机构在同一竖直面上，所述夹持机构包括上夹片和下夹片，所述上夹片与下夹片的内侧分别有柔性垫层，所述载物平台上开有置物槽。
优选的，所述刮刀的外表面有一层防静电层。
优选的，所述防静电层的厚度为0.1-0.3mm。
优选的，所述柔性垫层的厚度为0.2mm。
优选的，所述机械手臂包括上段机械手臂和下段机械手臂，上段机械手臂与下段机械手臂之间通过气缸连接。
优选的，所述载物平台上有一层防滑层，所述防滑层为防静电防滑层。
优选的，所述防滑层的厚度为0.5mm，所述防滑层采用防滑橡胶垫。
采用本发明的技术方案的有益效果是：
1、本发明中夹持机构包括上夹片和下夹片，上夹片与下夹片的内侧分别有柔性垫层，可以提高夹持机构对待剥离产品的保护，提高使用安全性，载物平台上开有置物槽，使用时，将待剥离产品置于置物槽中，可以稳定放置，提高了剥离操作的安全性。
2、本发明中载物平台上有一层防滑层，防滑层为防静电防滑层，采用防滑层，将电子产品放置在防滑层上时，可以防止电子产品滑落到地上，提高使用的安全性，防静电防滑层的结构设计，进一步提高了使用的安全性，提高了剥离效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1载物平台，2上段机械手臂，3下段机械手臂，4防滑层，5旋转座，6刮刀，7夹持机构，8置物槽。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种偏光片剥离机，包括取物夹头和位于取物夹头下方的载物平台1，取物夹头包括机械手臂，机械手臂安装在旋转座4上，机械手臂通过驱动电机驱动，电机驱动机械手臂沿圆周方向转动，提高剥离的精确度，提高剥离效率；机械手臂的一端连接有刮刀6，另一段连接有夹持机构7，刮刀6位于夹持机构7的上方，刮刀6与夹持机构7在同一竖直面上，夹持机构7包括上夹片和下夹片，上夹片与下夹片的内侧分别有柔性垫层，采用此结构，可以提高夹持机构7对待剥离产品的保护，提高使用安全性，载物平台1上开有置物槽8，使用时，将待剥离产品置于置物槽8中，可以稳定放置，提高了剥离操作的安全性。
本实施例中刮刀6的外表面有一层防静电层，防静电层的结构设计，提高了剥离效率，降低了剥离过程中对保护膜和电子屏幕的磨损。
本实施例中防静电层的厚度为0.1-0.3mm，本实施例中防静电层的厚度优选为0.2mm。
本实施例中柔性垫层的厚度为0.2mm，采用此结构，可以降低夹持机构对电子产品和保护膜的损坏，厚度控制为0.2mm，保护效果更佳。
本实施例中机械手臂包括上段机械手臂2和下段机械手臂3，上段机械手臂2与下段机械手臂3之间通过气缸连接，采用此结构，便于调整机械手臂的高度，从而提高了使用的便利性。
本实施例中载物平台1上有一层防滑层4，防滑层4为防静电防滑层，采用防滑层4，将电子产品放置在防滑层4上时，可以防止电子产品滑落到地上，提高使用的安全性，防静电防滑层的结构设计，进一步提高了使用的安全性，提高了剥离效率。
本实施例中防滑层4的厚度为0.5mm，防滑层4采用防滑橡胶垫，采用防滑橡胶垫作为防滑层4，防滑效果好，生产成本低。将厚度控制为0.5mm，一方面保证了防滑效果，另一方面，降低了生产成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。