一种自动化LED背光源贴膜系统的制作方法

技术特征：

1.一种自动化LED背光源贴膜系统，其特征在于：包括上料流水线、上料机械手、第一贴膜装置、第二贴膜装置、第三贴膜装置、第四贴膜装置、圆形送料转盘、套胶框装置、覆保护膜装置、下料装置，所述上料流水线、上料机械手、第一贴膜装置、第二贴膜装置、第三贴膜装置、第四贴膜装置、套胶框装置、覆保护膜装置、下料装置安装在圆形送料转盘周围形成连续生产线；

所述上料流水线与上料机械手连接，放置于所述圆形送料转盘周围，所述第一贴膜装置、第二贴膜装置、第三贴膜装置、第四贴膜装置依次按均等角度放置于所述圆形送料转盘周围，所述套胶框装置放置于所述第四贴膜装置之后，并按均等角度围绕于所述圆形送料转盘放置，所述覆保护膜装置放置于所述套胶框装置之后，并按均等角度围绕所述圆形送料转盘放置，所述下料装置含下料机械手和下料流水线相连接，放置于所述覆保护膜装置之后，均等角度围绕所述圆形送料转盘放置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化LED背光源贴膜系统，其特征在于：所述上料机械手由伺服单轴、第一机械臂、第二机械臂构成，所述上料机械手上还设置有真空吸盘、校正部件，所述第一机械臂上的真空吸盘用于吸住产品，并将产品由上料流水线送到校正部件，所述校正部件由第一校正组件、第二校正组件、第三校正组件、第四校正组件组成，并对产品进行校正，所述第二机械臂上的真空吸盘将所述校正部件上校正好的产品送至圆形送料转盘的产品定位夹具中。

3.根据权利要求1所述的一种自动化LED背光源贴膜系统，其特征在于：所述第一贴膜装置包括贴膜机架、贴膜取料机械手、放料夹具、粘膜部件、撕膜部件、贴膜校正部件、移料机械手和离子风机，所述贴膜机架上有贴膜取料机械手，所述贴膜取料机械手包括贴膜伺服单轴及其带动的贴膜机械臂上的真空吸料爪，所述贴膜取料机械手用于将产品膜片从放料夹具移至到粘膜部件，所述粘膜部件相连接所述撕膜部件，所述撕膜部件中的撕膜平台的上方安装所述离子风机，所述撕膜部件的右前方安装所述贴膜校正部件，所述贴膜校正部件周围四个方向分别设置有第一贴膜校正部件、第二贴膜校正部件、第三贴膜校正部件、第四贴膜校正部件，并对产品膜片进行校正，所述贴膜校正部件上方安装所述移料机械手，所述移料机械手包括两个机械手臂，所述机械手臂用于将产品膜片从撕膜平台移至校正平台，所述机械手臂用于将校正平台的产品膜片移至圆形送料转盘中上一道工序的产品定位夹具中，所述离子风机位于所述移料机械手的旁边。

4.根据权利要求1所述的一种自动化LED背光源贴膜系统，其特征在于：所述第二贴膜装置包括有第二贴膜装置机架、第二贴膜装置取料机械手、第二贴膜装置伺服单轴、机械手臂上、物料放置夹具、第二贴膜装置粘膜部件、第二贴膜装置撕膜部件、第二贴膜装置离子风机、第二贴膜装置校正部件和第二贴膜装置送料机械手，

所述第二贴膜装置机架上有第二贴膜装置取料机械手，所述第二贴膜装置取料机械手是由第二贴膜装置伺服单轴驱动，并带动所述机械手臂上的真空吸盘将产品膜片从物料放置夹具中移至与所述第二贴膜装置取料机械手相连接的第二贴膜装置粘膜部件，产品膜片被所述第二贴膜装置粘膜部件带至第二贴膜装置撕膜部件，所述第二贴膜装置撕膜部件上方有第二贴膜装置离子风机，所述第二贴膜装置撕膜部件左侧是第二贴膜装置校正部件，所述第二贴膜装置校正部件周围四个方向分别由校正组件、对产品膜片进行校正，所述第二贴膜装置校正部件上方安装所述第二贴膜装置送料机械手，所述第二贴膜装置送料机械手是由第二贴膜装置伺服单轴驱动运行的，所述第二贴膜装置送料机械手上的机械臂将产品膜片从第二贴膜装置撕膜平台移至所述校正部件，第二贴膜装置送料机械手上的机械臂将产品膜片从校正部件移至圆形送料转盘中上一道工序的产品定位夹具中。

5.根据权利要求1所述的一种自动化LED背光源贴膜系统，其特征在于：所述第四贴膜装置包括机架、物料治具、第四贴膜装置移料机械手、第四贴膜装置粘膜部件、第四贴膜装置撕膜部件、第四贴膜装置校正部件和第四贴膜装置送料机械手，

所述机架上装有可活动的物料治具，所述可活动物料治具是由第四贴膜装置伺服单轴驱动，所述物料治具上方安装有第四贴膜装置移料机械手，所述第四贴膜装置移料机械手由无杆气缸驱动，带动机械臂上的真空吸盘将产品膜片从物料治具移至与之连接的第四贴膜装置粘膜部件，第四贴膜装置撕膜部件安装于所述第四贴膜装置粘膜部件左侧，离子风机安装于所述第四贴膜装置撕膜部件上方，所述第四贴膜装置撕膜部件左侧安装所述第四贴膜装置校正部件，所述第四贴膜装置校正部件四周分别由校正组件对产品膜片进行校正，所述校正部件上方安装所述第四贴膜装置送料机械手，所述第四贴膜装置送料机械手是由送料单轴驱动运行的，所述第四贴膜装置送料机械手的机械臂将产品膜片从撕膜平台移至第四贴膜装置校正部件，所述第四贴膜装置送料机械手的另一机械臂将校正好的产品膜片从校正平台移至圆形送料转盘中上一道工序的定位夹具中。

6.根据权利要求1所述的一种自动化LED背光源贴膜系统，其特征在于：所述套胶框装置包括套胶框装置机架、胶框上料流水线、移料机械手和胶框校正装置，所述套胶框装置机架上方安装所述胶框上料流水线，所述胶框上料流水线上方安装所述移料机械手，所述移料机械手由移料单轴驱动运行的，并带动其中一个机械手将胶框从所述上料流水线移至胶框校正装置，所述胶框校正装置四周分别由校正组件对胶框进行校正，另一个机械手将校正好的胶框从校正部件移至圆形送料转盘中上一道工序的定位夹具中。

7.根据权利要求1所述的一种自动化LED背光源贴膜系统，其特征在于：所述覆保护膜装置包括覆保护膜装置机架、覆保护膜装置粘膜装置、覆保护膜装置撕膜装置、覆保护膜装置校正装置和覆保护膜装置送料机械手，

所述覆保护膜装置机架上安装所述覆保护膜装置粘膜装置，所述覆保护膜装置粘膜装置连接所述覆保护膜装置撕膜装置，所述覆保护膜装置撕膜装置上方安装所述覆保护膜装置撕膜装置，所述覆保护膜装置撕膜装置右侧安装所述覆保护膜装置校正装置，所述覆保护膜装置校正装置四周分别由校正组件对保护膜进行校正，所述覆保护膜装置校正装置上方安装有覆保护膜装置送料机械手，其中一个覆保护膜装置送料机械手臂将保护膜从撕膜平台移至覆保护膜装置校正装置，另一个机械手臂将保护膜从覆保护膜装置校正装置移至圆形送料转盘中上一道工序的定位夹具中。

8.根据权利要求1所述的一种自动化LED背光源贴膜系统，其特征在于：所述下料装置包括机架和下料流水线，所述机架上安装有下料机械手，所述下料机械手是由单轴驱动运行的，所述下料机械手上的机械手爪将组装好的成品由圆形送料转盘移至下料流水线。

9.根据权利要求1所述的一种自动化LED背光源贴膜系统，其特征在于：所述圆形送料转盘上有机架，所述机架支撑DD伺服驱动马达驱动的送料转盘旋转，所述送料转盘上面安装有定位夹具。