一种自动化LED背光源贴膜系统的制作方法

本实用新型涉及LED背光源自动组装领域，具体涉及一种自动化LED 背光源贴膜系统。

背景技术：

LED背光源的发展可以追溯到二战时期，当时用超小型钨丝灯作为飞机仪表的背光源，这是背光源发展的初始阶段，经过半个世纪的发展，如今背光源已经成为电子独立学科，并逐步形成研究开发热点，其中，车载背光模组产品用传统的工艺生产，需求工人非常之多，占用场地大，同时在产量增长的情况下，品质难以控制稳定，人为误差很难避免、物料损耗较多。为了适应公司产量增长，减轻人工成本，节省能耗与物料损耗，采用高精度的自动化组装设备进行生产是当前问题最合适的解决方法，然而母线有先有技术中的自动化设置还存在组装繁琐、不稳定等问题有待进一步的解决。

技术实现要素：

本实用新型针对现有生产技术的不足而提供一种具有简单、快速、稳定，成本低，精度高的智能型LED背光源贴膜系统。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动化LED背光源贴膜系统，包括上料流水线、上料机械手、第一贴膜装置、第二贴膜装置、第三贴膜装置、第四贴膜装置、圆形送料转盘、套胶框装置、覆保护膜装置、下料装置，所述上料流水线、上料机械手、第一贴膜装置、第二贴膜装置、第三贴膜装置、第四贴膜装置、套胶框装置、覆保护膜装置、下料装置安装在圆形送料转盘周围形成连续生产线；

所述上料流水线与上料机械手连接，放置于所述圆形送料转盘周围，所述第一贴膜装置、第二贴膜装置、第三贴膜装置、第四贴膜装置依次按均等角度放置于所述圆形送料转盘周围，所述套胶框装置放置于所述第四贴膜装置之后，并按均等角度围绕于所述圆形送料转盘放置，所述覆保护膜装置放置于所述套胶框装置之后，并按均等角度围绕所述圆形送料转盘放置，所述下料装置含下料机械手和下料流水线相连接，放置于所述覆保护膜装置之后，均等角度围绕所述圆形送料转盘放置。

进一步地，所述上料机械手由伺服单轴、第一机械臂、第二机械臂构成，所述上料机械手上还设置有真空吸盘、校正部件，所述第一机械臂上的真空吸盘用于吸住产品，并将产品由上料流水线送到校正部件，所述校正部件由第一校正组件、第二校正组件、第三校正组件、第四校正组件组成，并对产品进行校正，所述第二机械臂上的真空吸盘将所述校正部件上校正好的产品送至圆形送料转盘的产品定位夹具中。

进一步地，所述第一贴膜装置包括贴膜机架、贴膜取料机械手、放料夹具、粘膜部件、撕膜部件、贴膜校正部件、移料机械手和离子风机，所述贴膜机架上有贴膜取料机械手，所述贴膜取料机械手包括贴膜伺服单轴及其带动的贴膜机械臂上的真空吸料爪，所述贴膜取料机械手用于将产品膜片从放料夹具移至到粘膜部件，所述粘膜部件相连接所述撕膜部件，所述撕膜部件中的撕膜平台的上方安装所述离子风机，所述撕膜部件的右前方安装所述贴膜校正部件，所述贴膜校正部件周围四个方向分别设置有第一贴膜校正部件、第二贴膜校正部件、第三贴膜校正部件、第四贴膜校正部件，并对产品膜片进行校正，所述贴膜校正部件上方安装所述移料机械手，所述移料机械手包括两个机械手臂，所述机械手臂用于将产品膜片从撕膜平台移至校正平台，所述机械手臂用于将校正平台的产品膜片移至圆形送料转盘中上一道工序的产品定位夹具中，所述离子风机位于所述移料机械手的旁边。

进一步地，所述第二贴膜装置包括有第二贴膜装置机架、第二贴膜装置取料机械手、第二贴膜装置伺服单轴、机械手臂上、物料放置夹具、第二贴膜装置粘膜部件、第二贴膜装置撕膜部件、第二贴膜装置离子风机、第二贴膜装置校正部件和第二贴膜装置送料机械手，

所述第二贴膜装置机架上有第二贴膜装置取料机械手，所述第二贴膜装置取料机械手是由第二贴膜装置伺服单轴驱动，并带动所述机械手臂上上的真空吸盘将产品膜片从物料放置夹具中移至与所述第二贴膜装置取料机械手相连接的第二贴膜装置粘膜部件，产品膜片被所述第二贴膜装置粘膜部件带至第二贴膜装置撕膜部件，所述第二贴膜装置撕膜部件上方有第二贴膜装置离子风机，所述第二贴膜装置撕膜部件左侧是第二贴膜装置校正部件，所述第二贴膜装置校正部件周围四个方向分别由校正组件、对产品膜片进行校正，所述第二贴膜装置校正部件上方安装所述第二贴膜装置送料机械手，所述第二贴膜装置送料机械手是由第二贴膜装置伺服单轴驱动运行的，所述第二贴膜装置送料机械手上的机械臂将产品膜片从第二贴膜装置撕膜平台移至所述校正部件，第二贴膜装置送料机械手上的机械臂将产品膜片从校正部件移至圆形送料转盘中上一道工序的产品定位夹具中。

进一步地，所述第四贴膜装置包括机架、物料治具、第四贴膜装置移料机械手、第四贴膜装置粘膜部件、第四贴膜装置撕膜部件、第四贴膜装置校正部件-和第四贴膜装置送料机械手，

所述机架上装有可活动的物料治具，所述可活动物料治具是由第四贴膜装置伺服单轴驱动，所述物料治具上方安装有第四贴膜装置移料机械手，所述第四贴膜装置移料机械手由无杆气缸驱动，带动机械臂上的真空吸盘将产品膜片从物料治具移至与之连接的第四贴膜装置粘膜部件，第四贴膜装置撕膜部件安装于所述第四贴膜装置粘膜部件左侧，离子风机安装于所述第四贴膜装置撕膜部件上方，所述第四贴膜装置撕膜部件左侧安装所述第四贴膜装置校正部件，所述第四贴膜装置校正部件-四周分别由校正组件对产品膜片进行校正，所述校正部件上方安装所述第四贴膜装置送料机械手，所述第四贴膜装置送料机械手是由送料单轴驱动运行的，所述第四贴膜装置送料机械手的机械臂将产品膜片从撕膜平台移至第四贴膜装置校正部件，所述第四贴膜装置送料机械手的另一机械臂将校正好的产品膜片从校正平台-移至圆形送料转盘中上一道工序的定位夹具中。

进一步地，所述套胶框装置包括套胶框装置机架、胶框上料流水线、移料机械手和胶框校正装置，所述套胶框装置机架上方安装所述胶框上料流水线，所述胶框上料流水线上方安装所述移料机械手，所述移料机械手由移料单轴驱动运行的，并带动其中一个机械手将胶框从所述上料流水线移至胶框校正装置，所述胶框校正装置四周分别由校正组件对胶框进行校正，另一个机械手将校正好的胶框从校正部件移至圆形送料转盘中上一道工序的定位夹具中。

进一步地，所述覆保护膜装置包括覆保护膜装置机架、覆保护膜装置粘膜装置、覆保护膜装置撕膜装置、覆保护膜装置校正装置和覆保护膜装置送料机械手，

所述覆保护膜装置机架上安装所述覆保护膜装置粘膜装置，所述覆保护膜装置粘膜装置连接所述覆保护膜装置撕膜装置，所述覆保护膜装置撕膜装置上方安装所述覆保护膜装置撕膜装置，所述覆保护膜装置撕膜装置右侧安装所述覆保护膜装置校正装置，所述覆保护膜装置校正装置四周分别由校正组件对保护膜进行校正，所述覆保护膜装置校正装置上方安装有覆保护膜装置送料机械手，其中一个覆保护膜装置送料机械手臂将保护膜从撕膜平台移至覆保护膜装置校正装置，另一个机械手臂将保护膜从覆保护膜装置校正装置移至圆形送料转盘中上一道工序的定位夹具中。

进一步地，所述下料装置包括机架和下料流水线，所述机架上安装有下料机械手，所述下料机械手是由单轴驱动运行的，所述下料机械手上的机械手爪将组装好的成品由圆形送料转盘移至下料流水线。

进一步地，所述圆形送料转盘上有机架，所述机架支撑DD伺服驱动马达驱动的送料转盘旋转，所述送料转盘上面安装有定位夹具。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供一种自动化LED背光源贴膜系统，该系统具有简单、快速、稳定，成本低，精度高，良率高等优势，有效提高了车载背光源产品的组装效率和产品品质，满足了批量生产的需求、提高了生产效率及稳定性、避免了人工操作中因人为失误而影响产品测试质量及稳定性，使用起来也极为方便，满足市场需求的同时，还有效的节约了生产成本，改善了工作环境。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化LED背光源贴膜系统的上料装置结构图；

图2是本实用新型一种自动化LED背光源贴膜系统中第一贴膜装置结构图；

图3是本实用新型一种自动化LED背光源贴膜系统中第二贴膜装置、第三贴膜装置结构图；

图4是本实用新型一种自动化LED背光源贴膜系统中第四贴膜装置结构图；

图5是本实用新型一种自动化LED背光源贴膜系统中套胶框的装置结构图；

图6是本实用新型一种自动化LED背光源贴膜系统中覆保护膜的装置结构图；

图7是本实用新型一种自动化LED背光源贴膜系统中下料装置结构图；

图8是本实用新型一种自动化LED背光源贴膜系统中间圆形转盘的结构图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种自动化LED背光源贴膜系统，包括机身和上下料流水线，还包括上料流水线1、上料机械手2、第一贴膜装置3、第二贴膜装置4、第三贴膜装置5、第四贴膜装置6、圆形送料转盘7、套胶框装置8、覆保护膜装置9、下料装置10，所述上料流水线1、上料机械手2、第一贴膜装置3、第二贴膜装置4、第三贴膜装置5、第四贴膜装置6、套胶框装置8、覆保护膜装置9、下料装置10安装在圆形送料转盘7周围形成连续生产线；

所述上料流水线1与上料机械手2连接，放置于所述圆形送料转盘7周围，所述第一贴膜装置3、第二贴膜装置4、第三贴膜装置5、第四贴膜装置6依次按均等角度放置于所述圆形送料转盘7周围，所述套胶框装置8放置于所述第四贴膜装置6之后，并按均等角度围绕于所述圆形送料转盘7放置，所述覆保护膜装置9放置于所述套胶框装置8之后，并按均等角度围绕所述圆形送料转盘7放置，所述下料装置含下料机械手10和下料流水线11相连接，放置于所述覆保护膜装置9之后，均等角度围绕所述圆形送料转盘7放置。

所述上料机械手2由伺服单轴2-3、第一机械臂2-4、第二机械臂2-5构成，所述上料机械手2上还设置有真空吸盘2-1、校正部件2-6，所述第一机械臂2-4 上的真空吸盘2-1用于吸住产品，并将产品由上料流水线1送到校正部件2-6，所述校正部件2-6由第一校正组件2-6-A、第二校正组件2-6-B、第三校正组件 2-6-C、第四校正组件2-6-D组成，并对产品进行校正，所述第二机械臂2-5上的真空吸盘2-1将所述校正部件2-6上校正好的产品送至圆形送料转盘7的产品定位夹具中。

如图2所示，所述第一贴膜装置3包括贴膜机架3-1、贴膜取料机械手3-2、放料夹具3-3、粘膜部件3-4、撕膜部件3-5、贴膜校正部件3-6、移料机械手3-7 和离子风机3-8，所述贴膜机架3-1上有贴膜取料机械手3-2，所述贴膜取料机械手3-2包括贴膜伺服单轴3-2-1及其带动的贴膜机械臂3-2-2上的真空吸料爪 3-2-3，所述贴膜取料机械手3-2用于将产品膜片从放料夹具3-3移至到粘膜部件 3-4，所述粘膜部件3-4相连接所述撕膜部件3-5，所述撕膜部件3-5中的撕膜平台3-5-1的上方安装所述离子风机3-5-2，所述撕膜部件3-5的右前方安装所述贴膜校正部件3-6，所述贴膜校正部件3-6周围四个方向分别设置有第一贴膜校正部件3-6-A、第二贴膜校正部件3-6-B、第三贴膜校正部件3-6-C、第四贴膜校正部件3-6-D，并对产品膜片进行校正，所述贴膜校正部件3-6上方安装所述移料机械手3-7，所述移料机械手包括两个机械手臂3-7-1和3-7-2，所述机械手臂 3-7-1用于将产品膜片从撕膜平台3-5-1移至校正平台3-6，所述机械手臂3-7-2 用于将校正平台3-6的产品膜片移至圆形送料转盘7中上一道工序的产品定位夹具中，所述离子风机3-8位于所述移料机械手3-7的旁边。

如图3所示，所述第二贴膜装置与第三贴膜装置结构相同，包括有第二贴膜装置机架4(5)-1、第二贴膜装置取料机械手4(5)-2、第二贴膜装置伺服单轴4(5)-2-1、机械手臂上4(5)-2-2、物料放置夹具4(5)-2-4、第二贴膜装置粘膜部件4(5)-3、第二贴膜装置撕膜部件4(5)-4、第二贴膜装置离子风机4(5)-5、第二贴膜装置校正部件4(5)-6和第二贴膜装置送料机械手4 (5)-7，

所述第二贴膜装置机架4(5)-1上有第二贴膜装置取料机械手4(5)-2，所述第二贴膜装置取料机械手4(5)-2是由第二贴膜装置伺服单轴4(5)-2-1 驱动，并带动所述机械手臂上4(5)-2-2上的真空吸盘4(5)-2-3将产品膜片从物料放置夹具4(5)-2-4中移至与所述第二贴膜装置取料机械手4(5)-2相连接的第二贴膜装置粘膜部件4(5)-3，产品膜片被所述第二贴膜装置粘膜部件4(5)-3带至第二贴膜装置撕膜部件4(5)-4，所述第二贴膜装置撕膜部件 4(5)-4上方有第二贴膜装置离子风机4(5)-5，所述第二贴膜装置撕膜部件4 (5)-4左侧是第二贴膜装置校正部件4(5)-6，所述第二贴膜装置校正部件4 (5)-6周围四个方向分别由校正组件4(5)-6-A、4(5)-6-B、4(5)-6-C、4 (5)-6-D对产品膜片进行校正，所述第二贴膜装置校正部件4(5)-6上方安装所述第二贴膜装置送料机械手4(5)-7，所述第二贴膜装置送料机械手4(5) -7是由第二贴膜装置伺服单轴4(5)-7-1驱动运行的，所述第二贴膜装置送料机械手4(5)-7上的机械臂4(5)-7-2将产品膜片从第二贴膜装置撕膜平台4 (5)-4-1移至所述校正部件4(5)-3，第二贴膜装置送料机械手4(5)-7上的机械臂4(5)-7-3将产品膜片从校正部件4(5)-3移至圆形送料转盘7中上一道工序的产品定位夹具中。

如图4所示，第四贴膜装置6包括机架6-1、物料治具6-2、第四贴膜装置移料机械手6-3、第四贴膜装置粘膜部件6-4、第四贴膜装置撕膜部件6-5、第四贴膜装置校正部件6-6和第四贴膜装置送料机械手6-7，

所述机架6-1上装有可活动的物料治具6-2，所述可活动物料治具6-2是由第四贴膜装置伺服单轴6-2-1驱动，所述物料治具6-2上方安装有第四贴膜装置移料机械手6-3，所述第四贴膜装置移料机械手6-3由无杆气缸6-3-1驱动，带动机械臂上的真空吸盘6-3-2将产品膜片从物料治具6-2移至与之连接的第四贴膜装置粘膜部件6-4，第四贴膜装置撕膜部件6-5安装于所述第四贴膜装置粘膜部件6-4左侧，离子风机6-9安装于所述第四贴膜装置撕膜部件6-5上方，所述第四贴膜装置撕膜部件6-5左侧安装所述第四贴膜装置校正部件6-6，所述第四贴膜装置校正部件6-6四周分别由校正组件6-6-A、6-6-B、6-6-C、6-6-D对产品膜片进行校正，所述校正部件上方安装所述第四贴膜装置送料机械手6-7，所述第四贴膜装置送料机械手6-7是由送料单轴6-8驱动运行的，所述第四贴膜装置送料机械手6-7的机械臂6-7-1将产品膜片从撕膜平台6-5-1移至第四贴膜装置校正部件6-6，所述第四贴膜装置送料机械手6-7的另一机械臂6-7-2将校正好的产品膜片从校正平台6-6移至圆形送料转盘7中上一道工序的定位夹具中。

如图5所示，所述套胶框装置8包括套胶框装置机架8-1、胶框上料流水线 8-2、移料机械手8-3和胶框校正装置8-4，所述套胶框装置机架8-1上方安装所述胶框上料流水线8-2，所述胶框上料流水线8-2上方安装所述移料机械手8-3，所述移料机械手8-3由移料单轴8-3-3驱动运行的，并带动其中一个机械手8-3-1 将胶框从所述上料流水线8-2移至胶框校正装置8-4，所述胶框校正装置8-4四周分别由校正组件8-4-A、8-4-B、8-4-C、8-4-D对胶框进行校正，另一个机械手8-3-2将校正好的胶框从校正部件8-4移至圆形送料转盘7中上一道工序的定位夹具中。

如图6所示，所述覆保护膜装置9包括覆保护膜装置机架9-1、覆保护膜装置粘膜装置9-2、覆保护膜装置撕膜装置9-3、覆保护膜装置校正装置9-5和覆保护膜装置送料机械手9-6，

所述覆保护膜装置机架9-1上安装所述覆保护膜装置粘膜装置9-2，所述覆保护膜装置粘膜装置9-2连接所述覆保护膜装置撕膜装置9-3，所述覆保护膜装置撕膜装置9-3上方安装所述覆保护膜装置撕膜装置9-3，所述覆保护膜装置撕膜装置9-3右侧安装所述覆保护膜装置校正装置9-5，所述覆保护膜装置校正装置9-5四周分别由校正组件9-5-A、9-5-B、9-5-C、9-5-D对保护膜进行校正，所述覆保护膜装置校正装置9-5上方安装有覆保护膜装置送料机械手9-6，其中一个覆保护膜装置送料机械手臂9-6-1将保护膜从撕膜平台9-3-1移至覆保护膜装置校正装置9-5，另一个机械手臂9-6-2将保护膜从覆保护膜装置校正装置9-5 移至圆形送料转盘7中上一道工序的定位夹具中。

如图7所示，所述下料装置10包括机架10-1和下料流水线11，所述机架 10-1上安装有下料机械手10，所述下料机械手10是由单轴10-2驱动运行的，所述下料机械手10上的机械手爪10-3将组装好的成品由圆形送料转盘7移至下料流水线11。

如图8所示，所述圆形送料转盘7上有机架7-1，所述机架7-1支撑DD伺服驱动马达驱动的送料转盘7-2旋转，所述送料转盘7-2上面安装有定位夹具 7-3。

本实用新型所提供的一种自动化LED背光源贴膜系统的工作原理如下：

利用全自动化机械装置完成原有人工与流水线配合作业的工艺，达到组装产品的目的。具体工作原理即：每个装置上都有物料放置夹具，通过机械手吸取或抓取将物料移送至粘撕膜装置，在此装置上将产品膜片从保护膜中撕出，并通过机械手送至各自的校正部位，然后再将各校正好的物料通过机械手的另一个吸盘或夹爪送至中间圆形送料转盘的定位夹具中，中间圆形送料转盘即替代所述原有人工作业中的流水线，所有动作同步进行，最后一个工位即是完成产品组装的最后一道工序。

具体工作过程如下：

(1)胶壳由上料流水线送至固定位置后，由送料机械手上的吸盘吸至校正部件，再由机械手上的另一吸盘将校正好的脱壳吸至圆形送料转盘上的定位夹具中，送料转盘旋转至下一工位；

(2)第一贴膜装置将原物料膜通过移料机械手吸到粘撕膜部件，通过胶纸粘住膜保护膜并通过撕膜部位将产品膜片撕出，然后由机械手吸盘将其送至校正工位，校正工位的气缸动作，将膜片校正至达到产品组装要求，后由机械手再送入圆形送料转盘前一工序的产品定位夹具中，完成贴膜动作；

(3)第二贴膜装置、第三贴膜装置相同，也是机械手从放原物料夹具中吸取膜片后送至粘撕膜部件，在此工位将膜片的保护膜撕去，然后将产品膜片吸取并送至校正工位进行校正，校正好的膜片再由机械手送至圆形送料转盘上一工序的产品定位夹具中，完成贴膜动作；

(4)第四贴膜装置与第二贴膜装置、第三贴膜装置相似，所不同第四贴膜装置的物料夹具是可活动的，由伺服单轴驱动，可循环上料；

(5)套胶框装置中原料胶框由流水线上料，机械手将胶框抓取并送至校正工位进行校正，校正好的胶框再由机械手送至圆形送料转盘中上一工序的产品定位夹具中进行套胶框动作；

(6)覆保护膜装置是套好胶框的产品上面需要贴一层保护膜，以免损坏或表面粘上灰尘而影响产品品质，该保护膜也是需要经过粘撕膜部件，将保护膜撕下并由机械手送至校正工位进行校正，再由机械手将校正好的保护膜送至圆形送料转盘中上一工序的产品定位夹具中，完成贴保护膜动作；

(7)下料装置是机械手将转盘定位夹具中贴完保护膜的产品通过机械手取出，并将其送至下料流水线，下料流水线另一端放置产品收集盒进行收集已完工的产品。

以上所有动作同步进行，大大提高生产效率和产品稳定性，是LED背光源生产工艺的一项重大改进。

本实用新型所提供一种自动化LED背光源贴膜系统，既满足了批量生产的需求、提高了生产效率及稳定性、同时也避免了人工操作中因人为失误而导致的各种不良因素，而且节省了大量的人力资源和管理成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。