拆雷装置用固定结构的制作方法

本实用新型涉及拆雷技术领域，尤其涉及一种拆雷装置用固定结构。

背景技术：

地雷作为战争中常用到的武器之一，在战争时期应用普遍，需要将地雷提前埋藏在地面或草丛中进行隐蔽，随着战争的结束，一些地区的地雷也被逐渐被遗忘，从而形成可怕的雷区，严重影响人们的出行和游玩，而对于遗留地雷的拆除存在诸多缺点，寻常拆雷装置需要对地雷的位置进行固定，然后对其进行拆卸，但是在固定过程中，由于地雷属于易爆物质，所以在对其固定时，需要格外小心，对于不同型号的地雷在拆卸过程中需要对其位置进行调节，而在先有的技术中一般是对抓取装置进行更换，使其符合不同型号的地雷进行拆卸，但是在对抓取装置进行更换时，浪费了时间，降低了工作效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种拆雷装置用固定结构，其可以对主轴位置进行调节，使其适用于不同型号的地雷，提高地雷的拆卸效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种拆雷装置用固定结构，包括箱体、主轴、连接杆、卡爪和调节装置，所述主轴套接连接杆，且位于箱体内，所述卡爪通过动力装置连接连接杆，所述调节装置固定连接主轴，所述调节装置包括升降杆、螺旋杆和齿轮组，所述升降杆套接螺旋杆，且内部设有与螺旋杆相吻合的螺纹，所述齿轮组包括锥齿轮和与锥齿轮相垂直啮合的直齿轮，所述直齿轮固定连接螺旋杆，所述升降杆通过固定架连接外壳，所述升降杆底部固定安装有固定板。

根据本实用新型的拆雷装置用固定结构，所述升降杆通过隔板连接主轴，所述隔板套接主轴，所述主轴上设有防滑台。

根据本实用新型的拆雷装置用固定结构，所述锥齿轮固定连接调节把手。

根据本实用新型的拆雷装置用固定结构，所述固定板套接支撑杆，且连接有弹性件，所述弹性件一端固定连接固定板，另一端固定连接固定架。

根据本实用新型的拆雷装置用固定结构，所述卡爪包括第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪，且所述卡爪上设有凹槽，所述第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪上的凹槽长度依次变短。

根据本实用新型的拆雷装置用固定结构，所述箱体上设有可容纳动力装置的通孔，且箱体四周通过固定螺栓连接。

根据本实用新型的拆雷装置用固定结构，所述动力装置包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，且分别与第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪连接。

本实用新型提供了一种拆雷装置用固定结构，包括箱体、主轴、连接杆、卡爪和调节装置，所述主轴套接连接杆，且位于箱体内，通过主轴与连接杆对卡爪进行控制，使其能够对地雷进行充分吻合，保证地雷在拆卸过程中的稳定性。所述卡爪通过动力装置连接连接杆，所述调节装置固定连接主轴，通过调节装置对主轴的位置进行调节，使其能够适用与不同型号的地雷，提高拆卸效率。所述调节装置包括升降杆、螺旋杆和齿轮组，所述升降杆套接螺旋杆，且内部设有与螺旋杆相吻合的螺纹，所述齿轮组包括锥齿轮和与锥齿轮相垂直啮合的直齿轮，所述直齿轮固定连接螺旋杆，所述升降杆通过固定架连接外壳，所述升降杆底部固定安装有固定板，通过齿轮组的旋转带动螺旋杆旋转，从而带动与之套接的升降杆升降，使其能够对主轴的位置进行调节，保证可以对不同型号的地雷进行抓取，增强地雷在拆卸过程中的稳定性。本实用新型的有益效果：通过对主轴的位置进行调节，使其能够针对不同型号的地雷进行拆卸，提高了拆雷装置的使用范围，降低了制作成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中箱体俯视图；

图3是本实用新型中第一卡爪的结构示意图；

图4是本实用新型中第二卡爪的结构示意图；

图5是本实用新型中第三卡爪的结构示意图；

图6是本实用新型中调节装置的结构示意图；

在图中，1-箱体，2-主轴，3-连接杆，4-卡爪，41-第一卡主，42-第二卡爪，43-第三卡主，5-调节装置，51-升降杆，52-螺旋杆，53-锥齿轮，54-直齿轮，55-固定架，56-固定板，57-弹性件，6-动力装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供了一种拆雷装置用固定结构，该拆雷装置用固定结构包括箱体1、主轴2、连接杆3、卡爪4和调节装置5，所述主轴2套接连接杆3，且位于箱体1内，通过主轴2与连接杆3对卡爪4进行控制，使其能够对地雷进行充分吻合，保证地雷在拆卸过程中的稳定性。所述卡爪4通过动力装置6连接连接杆3，所述调节装置5固定连接主轴2，通过调节装置5对主轴2的位置进行调节，使其能够适用与不同型号的地雷，提高拆卸效率。所述调节装置5包括升降杆51、螺旋杆52和齿轮组，所述升降杆51套接螺旋杆52，且内部设有与螺旋杆52相吻合的螺纹，所述齿轮组包括锥齿轮53和与锥齿轮53相垂直啮合的直齿轮54，所述直齿轮54固定连接螺旋杆52，所述升降杆51通过固定架55连接外壳，所述升降杆51底部固定安装有固定板56，通过齿轮组的旋转带动螺旋杆52旋转，从而带动与之套接的升降杆51升降，使其能够对主轴2的位置进行调节，保证可以对不同型号的地雷进行抓取，增强地雷在拆卸过程中的稳定性。

优选的是，本实用新型的升降杆51通过隔板连接主轴2，所述隔板套接主轴2，所述主轴2上设有防滑台，通过升降杆51对主轴2的位置进行调节，使其能够针对不同型号的地雷进行拆卸，提高使用范围。

另外，本实用新型的锥齿轮53固定连接调节把手，通过调节把手的旋转对主轴2的位置进行微调，保证可以针对不同型号的地雷进行拆卸。

进一步的，本实用新型的固定板56套接支撑杆，且连接有弹性件57，所述弹性件57一端固定连接固定板56，另一端固定连接固定架55，通过弹性件57对固定板56进行缓冲，增强对固定板56和升降杆51的保护，从而延长使用寿命，降低制作成本。

更好的，本实用新型的卡爪4包括第一卡爪41、第二卡爪42和第三卡爪43，且所述卡爪4上设有凹槽，所述第一卡爪41、第二卡爪42和第三卡爪43上的凹槽长度依次变短，通过第一卡爪41、第二卡爪42和第三卡爪43对地雷进行固定，增强地雷在旋转过程中的稳定性，提高地雷的拆卸效率。

本实用新型在实施过程中：如图2～6所示，箱体1上设有可容纳动力装置6的通孔，且箱体1四周通过固定螺栓连接，动力装置6包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，且分别与第一卡爪41、第二卡爪42和第三卡爪43连接，通过第一气缸、第二气缸和第三气缸对第一卡爪41、第二卡爪42和第三卡爪43的位置进行调节，使其对地雷进行夹取固定，保证地雷在拆卸过程中的稳定性，针对不同型号的地雷，可以采用调节装置5对主轴的位置进行调节，使其能够针对不同型号的地雷进行夹取，在调节过程中，旋转调节把手，调节把手固定连接锥齿轮53，通过锥齿轮53的旋转带动直齿轮54旋转，直齿轮54的旋转带动螺旋杆52旋转，升降杆51内部具有与螺旋杆52相吻合的螺纹结构，螺旋杆52的旋转带动升降杆51实现升降，升降杆51通过固定隔板连接主轴2，在升降过程中带动主轴2实现升降，从而改变主轴2的位置，便于对不同型号的地雷进行拆卸，提高工作效率。

综上所述，本实用新型提供了一种拆雷装置用固定结构，包括箱体、主轴、连接杆、卡爪和调节装置，所述主轴套接连接杆，且位于箱体内，通过主轴与连接杆对卡爪进行控制，使其能够对地雷进行充分吻合，保证地雷在拆卸过程中的稳定性。所述卡爪通过动力装置连接连接杆，所述调节装置固定连接主轴，通过调节装置对主轴的位置进行调节，使其能够适用与不同型号的地雷，提高拆卸效率。所述调节装置包括升降杆、螺旋杆和齿轮组，所述升降杆套接螺旋杆，且内部设有与螺旋杆相吻合的螺纹，所述齿轮组包括锥齿轮和与锥齿轮相垂直啮合的直齿轮，所述直齿轮固定连接螺旋杆，所述升降杆通过固定架连接外壳，所述升降杆底部固定安装有固定板，通过齿轮组的旋转带动螺旋杆旋转，从而带动与之套接的升降杆升降，使其能够对主轴的位置进行调节，保证可以对不同型号的地雷进行抓取，增强地雷在拆卸过程中的稳定性。本实用新型的有益效果：通过对主轴的位置进行调节，使其能够针对不同型号的地雷进行拆卸，提高了拆雷装置的使用范围，降低了制作成本。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。