一种实现低空喷洒多组分压制剂的装置的制作方法

文档序号:15150912发布日期:2018-08-10 21:03阅读:643来源:国知局

本实用新型涉及压制剂喷洒技术,具体说,是涉及一种实现低空喷洒多组分压制剂的装置。



背景技术:

因核事故发生后,放射性物质会暴露在空气中,沉降后会附着在物体表面,不但对环境造成污染,而且严重危害人类和动植物的生存环境,所以必须及时有效的对核污染进行洗消应急处理,以防止污染扩散和转移。

传统清除核污染的主要方法是:人工使用去污剂擦拭清除;使用车载设备进行高压冲洗清除;但是某些发生污染的复杂地形地面区域,例如山地、滩涂等,人员及车辆根本无法到达;还有一些地区污染物质浓度大,上述传统的清除方法都需要近距离清污,会对工作人员造成严重伤害。而剥离膜压制去污技术拥有对环境影响小、去污效率高、无二次污染等优点,目前受到各国的青睐。但剥离膜去污压制剂需要专用设备进行喷洒作业,例如:中国实用专利ZL 200620096406.5中提出了一种反应型压制去污剂专用喷洒车,该专利在专用底盘上安装容剂泵,并通过变频电机带动容剂泵吸取压制剂在静态混合器混合后经喷洒装置喷出,喷洒后再进行管路清洗。虽然该专利实现了双组分液体按比例自动混合、自动上料及管路和喷头的自动清洗功能,但存在如下问题:

a)因该喷洒车使用汽车专用底盘,因此对于车辆无法到达的沿海滩涂、沟壑等地形无法进行喷洒作业;

b)反应型双组分压制剂是先通过静态混合器混后再经管路喷出,而反应型压制剂混合后凝固时间短,很容易因为粘度变大而不能喷洒均匀和远距离喷射,甚至造成管路和喷射口的堵塞,导致清洁困难和影响应急处理效率;

c)需要配备清洗装置,造成结构复杂,操作繁琐,且清洗液罐占用专用底盘的装载空间,导致整个设备承载压制剂的能力减小;

d)利用电机带动容剂泵进行工作,以致需要在底盘上安装发电机和变频电机,使得底盘自身动力没有得到充分利用,导致使用成本增高,并且,发电机组和变频电机也增加了空间占用,增加的零部件使得故障率增加,可靠性降低。

另外,虽然无人机作为空中载体可以解决人员及车辆无法到达复杂地形的问题,但是使用无人机如何进行核污染清除的技术至今没有任何报道。



技术实现要素:

针对现有技术存在的上述问题,本实用新型的目的是提供一种可实现低空喷洒多组分压制剂的装置,以满足对人员及车辆无法到达的复杂地形的核污染压制应急处理的需求。

为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:

一种实现低空喷洒多组分压制剂的装置,包括无人机本体、无人机控制器、喷洒机构和遥控器,所述喷洒机构设有各组分输出单元和各组分喷射单元,所述各组分输出单元均包括存储容器、输送泵、流量计和流量控制阀,所述各组分喷射单元均包括喷射管道,在所述喷射管道的末端设有与对应喷射腔相连通的喷射口,所述喷射口的内径小于对应喷射腔的内径,在每个喷射口与对应喷射管道的主部之间均设有过渡连接的缩颈部,且各喷射管道之间互不连通,各喷射口之间也互不连通,并且所有喷射口的端面均处于同一圆周面上,所述输送泵、流量计和流量控制阀均与无人机控制器信号连接,所述无人机控制器与遥控器信号连接。

一种实施方案,各组分喷射管道之间以喷射方向互成0~180°夹角分散式布置。

一种优选方案,各组分喷射管道之间以喷射方向互成锐角夹角分散式布置。

一种优选方案,分散式布置的每个喷射管道分别设有角度调节机构。

一种优选方案,所述缩颈部均呈圆台形状。

一种优选方案,所述喷射口设有若干雾化孔或/和在所述喷射口的前端连接有雾化喷头。

一种优选方案,所述无人机本体上安装有摄像装置,所述摄像装置与遥控器信号连接。

另外,本实用新型所述无人机包括但不限于固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机等,可以为电动无人机,也可以为油动无人机。

相较于现有技术,本实用新型的有益技术效果在于:

1)因多组分反应型压制剂均是在喷出后才发生混合和反应,因此可有效解决喷射前进行混合反应所存在的喷洒不均匀、不能远距离喷射、容易很快凝固堵塞管路和喷射口导致不能满足洗消应急处理要求、管路无法清洗等难题,首次实现了低空喷洒压制作业;

2)因多组分反应型压制剂均是在喷出后才发生混合和反应,因此无需配备清洗装置,不仅结构简单,节约作业时间,还可充分利用空中飞行载体的承载能力,最大限度的扩大压制剂的装载量,提高洗消应急处理能力;

3)可满足对各种地形的喷洒作业,适用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种实现低空喷洒多组分压制剂的装置的结构示意图;

图2是本实用新型实施例提供的一种喷洒机构的结构示意图。

图中标号示意如下:1、无人机本体;2、无人机控制器;3、喷洒机构;31、各组分输出单元;311、存储容器;312、输送泵;313、流量计;314、流量控制阀;32、各组分喷射单元;321、喷射管道;3211、喷射腔;3212、喷射管道的主部;3213、缩颈部;322、喷射口;323、角度调节机构;4、遥控器;5、摄像装置。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。

实施例1

请结合图1和图2所示:本实施例提供的一种实现低空喷洒多组分压制剂的装置,包括无人机本体1、无人机控制器2、喷洒机构3和遥控器4,所述喷洒机构3设有各组分输出单元31(图中仅示出了2个为例,但不限于2个,具体数量依据形成压制剂的组分数量进行相应设计,每个组分分别对应一个输出单元)和各组分喷射单元32(图中也仅示出了2个为例,但不限于2个,具体数量依据形成压制剂的组分数量进行相应设计,每个组分分别对应一个喷射单元),所述各组分输出单元31均包括存储容器311、输送泵312、流量计313和流量控制阀314,所述各组分喷射单元32均包括喷射管道321,在所述喷射管道321的末端设有与对应喷射腔3211相连通的喷射口322,所述喷射口322的内径小于对应喷射腔3211的内径,在每个喷射口322与对应喷射管道的主部3212之间均设有过渡连接的缩颈部3213,且各喷射管道321之间互不连通,各喷射口322之间也互不连通,并且所有喷射口322的端面均处于同一圆周面上,所述输送泵312、流量计313和流量控制阀314均与无人机控制器2信号连接,所述无人机控制器2与遥控器4信号连接。各组分喷射管道321之间以喷射方向互成0~180°夹角分散式布置,优选以喷射方向互成锐角夹角分散式布置,这样可节约占用空间。

为了便于调节和定位以分散式布置的各喷射管道321的角度,可在每个喷射管道321的外部分别设置角度调节机构323,关于角度调节机构323可采用现有的具有角度调节和定位的机械机构,本实用新型对此不做任何限定。

另外,通过在所述喷射口322设置若干雾化孔(图中未示出)或/和在所述喷射口322的前端连接雾化喷头(图中未示出),可使喷射的各组分以雾化的细颗粒喷出,从而更有利于组分间实现快速、均匀的混合和反应,达到更理想的喷洒和压制去污效果。

为了便于加工,所述缩颈部3213优选呈圆台形状。

一种优选方案,所述无人机本体1上安装有摄像装置5,所述摄像装置5与遥控器4信号连接。在作业过程中,根据摄像装置5可实时查看喷洒情况。

另外,本实用新型所述无人机包括但不限于固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机等,可以为电动无人机,也可以为油动无人机。

为了保证喷洒压制作业的连续有效性,可使用2套本实用新型所述的实现低空喷洒多组分压制剂的装置进行交替工作。

综上所述可见:本实用新型通过使各组分均由相应的存储容器通过输送泵按预定流量比分别输送到相应的喷射管道,然后经各自的喷射口喷出,在喷出后形成相互交汇和撞击,从而实现了多组分反应型压制剂在喷洒同时发生混合和反应,因此本实用新型不仅可解决多组分反应型压制剂所存在的喷洒不均匀、管路和喷射口容易堵塞及应急处理效率低等难题,首次实现了低空喷洒压制作业;而且无需配备清洗装置和进行清洗工作,既结构简单,又节约作业时间,还可充分利用无人机的承载能力,最大限度的扩大压制剂的装载量,提高洗消应急处理能力,并且可实现对各种地形的喷洒作业,使洗消应急处理能力得到显著提高,对核污染的压制去污处理具有重要应用价值。

最后有必要在此指出的是:以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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