离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法及其装置与流程

本发明涉及剥纸技术，特别有关一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法及其装置。

背景技术：

周知，一般常见的胶带、自粘性贴纸、聚酯薄膜(Mylar)等都属一种可挠性多层贴附式的薄膜物件，其包含有一俗称为离形纸的底层以及一贴附于该离形纸上作为胶贴样件的覆层。且知，该可挠性多层薄膜物件成品通常成捆出售，其中该胶贴样件一般可依客制化的需求而在整面离形纸上预先的被裁制成所需的轮廓形状(例如自粘性贴纸、聚酯薄膜)，使各个胶贴样件整齐排列的贴附于离形纸上并且呈现可单独被剥离的状态。

由于上述可挠性双层薄膜物件的底层以及覆层都具可挠性，用户端要取用该可挠性双层薄膜物件时，通常必须凭借助人手剥离该离形纸上的胶贴样件，而后将该已剥离的胶贴样件用手粘贴于想要贴黏的位置。此种仰赖人工剥离及贴粘该胶贴样件的动作，只适合少量或居家应用，对于具有大量传输物件的产品生产线而言，并不利于产制效率的提升。

依目前已公开的技术，可见一种利用自动爪杆模仿人类手指的方式来进行离形纸上胶贴样件的自动剥离，还可见一种利用粘性滚筒来滚触胶贴样件的端边进而自动撷取离形纸上胶贴样件。但是，起因于双层薄膜物件的可挠性，还有被截取的胶贴样件上外显的上表面不可有残胶，迫使这些既有的自动剥离或撷取胶贴样件的动作合格率及妥善率都不为理想。

此外，由于各胶贴样件在面状离形纸上已预先被裁制而成的形状的多样性，再加上可挠性多层薄膜物件通常是整捆式的被架置于输送线上的入料端，使得该面状离形纸上的各个胶贴样件并不利于在生产线上被自动机具精确的判读其可剥离位置，这也是造成自动剥离或撷取胶贴样件的动作合格率及妥善率不佳的原因。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在改善传统面状离形纸上胶贴样件的手动剥离动作难以妥善且有效的执行自动化作业的问题。

为此，本发明一较佳实施例是在提供一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法，包括执行下列步骤：提供一夹角形的面状导引路径，用以导引一可挠性多层薄膜物件进位移动并且间歇性地制动停止，该可挠性多层薄膜物件具有一坐落于该面状导引路径底层的离形纸以及至少一坐落于该面状导引路径顶层并且贴附于该离形纸上作为覆层的胶贴样件；提供一推力于该导引路径的夹角转折处抵持该可挠性多层薄膜物件中的离形纸，并且提供一拉力牵引该导引路径的一末端的离形纸，令该可挠性多层薄膜物件在该导引路径上进位移动及间歇停止过程维持平张状态；提供一可移动的吸力于该导引路径的夹角转折处吸附并且定位该胶贴样件；移动该推力远离该导引路径的夹角转折处至一预定距离，用以释放该拉力牵引离形纸沿该导引路径进位移动所述预定距离，进而令该接受吸力吸附定位的胶贴样件自动自该离形纸上剥离。

在进一步实施中，该导引路径由一邻边及一斜边连贯形成，该夹角转折处介于该邻边及该斜边之间，该可挠性多层薄膜物件由该邻边通往该斜边进位移动及间歇性地制动停止，该末端为该斜边的末端。其中该邻边为一面状输送线，该斜边由一配置于面状输送线底部预定间隔处的导引轮与该面状输送线之间的间距构成。该夹角转折处的夹角大于0度且小于90度。该推力的方向与该邻边平行。该胶贴样件跟随可挠性多层薄膜物件进位移动至该夹角转折处时制动该可挠性多层薄膜物件，而令该胶贴样件及离形纸停止移动。该吸力沿垂直于该邻边的方向移动而吸附并且定位该胶贴样件。

在进一步实施中，该吸力沿垂直于该邻边的方向移动而吸附并且定位该胶贴样件。

在进一步实施中，该拉力由一重物的重力提供。

为了具体实施上述方法，本发明一较佳实施例是在提供一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置，其中特别包含一种可提供垂降式拉力的自动牵引结构，包括一夹角形的面状导引路径；一可挠性多层薄膜物件，经由该面状导引路径的导引而在该面状导引路径上进位移动并且间歇性地制动停止，该可挠性多层薄膜物件具有一坐落于该面状导引路径底层的离形纸及至少一坐落于该面状导引路径顶层并且贴附于该离形纸上作为覆层的胶贴样件；一可动式推板，配置于该导引路径的夹角转折处施加一推力抵持该可挠性多层薄膜物件中的离形纸；一牵引机构，配置于该导引路径的底部的一定间隔处，该牵引机构包含一可垂向释放重力而移动的重物，该重物提供一拉力牵引该导引路径的一末端的离形纸，该可挠性多层薄膜物件接受该重物的牵引以及该导引路径的导引而在该导引路径上进位移动及间歇停止；一吸附器，活动配置于该导引路径的夹角转折处的上方，该吸附器提供一可移动的吸力吸附并且定位该移动至导引路径的夹角转折处的胶贴样件；其中，该推板能移动一预定距离而释放该夹角转折处的推力，该离形纸接受该重物释放重力的牵引而使该接受吸附器吸附定位的胶贴样件自动自该离形纸上剥离。

在进一步实施中，该导引路径由一邻边及一斜边连贯形成，该夹角转折处介于该邻边及该斜边之间，该可挠性多层薄膜物件由该邻边通往该斜边进位移动及间歇性地制动停止，该末端为该斜边的末端。其中该邻边为一面状输送线，该斜边由一配置于面状输送线底部预定间隔处的导引轮与该面状输送线之间的间距构成。该夹角转折处的夹角大于0度且小于90度。该推板所施加推力的方向与该邻边平行。该胶贴样件跟随可挠性多层薄膜物件进位移动至该夹角转折处时制动该可挠性多层薄膜物件，而令该胶贴样件及离形纸停止移动。该吸附器沿垂直于该邻边的方向移动而吸附并且定位该胶贴样件。该吸附器沿垂直于该邻边的方向移动而吸附并且定位该胶贴样件。

在进一步实施中，该离形纸双侧分别设有多个等间隔排列的定位送纸孔，该离形纸上设有多条等间隔排列的折叠线。

在进一步实施中，该牵引机构还包含一垂向导轨，该重物滑设于该垂向导轨而沿垂向移动。

为了具体实施上述方法，本发明还提供一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置，其中特包含一种可提供旋摆式拉力的自动牵引结构，包括一夹角形的面状导引路径；一可挠性多层薄膜物件，经由该面状导引路径的导引而在该面状导引路径上进位移动并且间歇性地制动停止，该可挠性多层薄膜物件具有一坐落于该面状导引路径底层的离形纸及至少一坐落于该面状导引路径顶层并且贴附于该离形纸上作为覆层的胶贴样件；一可动式推板，配置于该导引路径的夹角转折处施加一推力抵持该可挠性多层薄膜物件中的离形纸；一牵引机构，配置于该导引路径的底部的一定间隔处，该牵引机构包含一扇形导轨及一导持于该扇形导轨而可释放重力移动的重物，该重物提供一拉力牵引该导引路径的一末端的离形纸，该可挠性多层薄膜物件接受该重物的牵引以及该导引路径的导引而在该导引路径上进位移动及间歇停止；一吸附器，活动配置于该导引路径的夹角转折处的上方，该吸附器提供一可移动的吸力吸附并且定位该移动至导引路径的夹角转折处的胶贴样件；其中，该推板能移动一预定距离而释放该夹角转折处的推力，该离形纸接受该重物释放重力的牵引而使该接受吸附器吸附定位的胶贴样件自动自该离形纸上剥离。

在进一步实施中，该导引路径由一邻边及一斜边连贯形成，该夹角转折处介于该邻边及该斜边之间，该可挠性多层薄膜物件由该邻边通往该斜边进位移动及间歇性地制动停止，该末端为该斜边的末端。其中该邻边为一面状输送线，该斜边由一配置于面状输送线底部预定间隔处的导引轮与该面状输送线之间的间距构成。该夹角转折处的夹角大于0度且小于90度。该推板所施加推力的方向与该邻边平行。该胶贴样件跟随可挠性多层薄膜物件进位移动至该夹角转折处时制动该可挠性多层薄膜物件，而令该胶贴样件及离形纸停止移动。该吸附器沿垂直于该邻边的方向移动而吸附并且定位该胶贴样件。该吸附器沿垂直于该邻边的方向移动而吸附并且定位该胶贴样件。

在进一步实施中，该离形纸双侧分别设有多个等间隔排列的定位送纸孔，该离形纸上设有多条等间隔排列的折叠线。

根据上述技术手段，本发明的技术效果为：提供有效的自动剥纸技术，全面取代传统面状离形纸上胶贴样件的手动剥离动作，并且改善传统利用自动爪杆或粘性滚筒进行剥纸的合格率及妥善率欠佳的问题。

以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及图式加以说明。

附图说明

图1是本发明离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法的步骤流程图；

图2a至图2d分别是执行图1方法的动作示意图；

图3是本发明离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置的第一种实施例的立体示意图；

图4是图3的侧视图；

图5a及图5b分别是图3的局部放大示意图；

图6是可挠性多层薄膜物件的构造示意图；

图7是第一及第二送纸器的作动示意图；

图8a至图8d分别是本发明离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置的动作示意图；

图9是本发明离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置的第二种实施例的侧视图；

图10a是图9中牵引机构的构造示意图；

图10b是图10a的动作示意图。

附图标记说明：10-导引路径；11-邻边；12-斜边；20-可挠性多层薄膜物件；21-离形纸；22-胶贴样件；23-定位送纸孔；24-折叠线；30-可动式推板；31-驱动单元；311-皮带；312-滚动轮；313-导杆；40a、40b-牵引机构；41a、41b-重物；42a-垂向导轨；42b-扇形导轨；50-吸附器；61-第一送纸器；62-第二送纸器；63-齿轮；64-连动轮；65-马达；71-挡块；72-气压缸；80-机台；81-导引轮；S1至S4-实施例的步骤说明；F-推力；T-拉力；θ-夹角；α-角度。

具体实施方式

请参阅图1，揭示本发明所提供的离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法，包括依序执行下列S1至S4步骤：

步骤S1：提供一导引路径

请参阅图2a，说明提供一面状的导引路径10，该导引路径10是由一邻边11及一斜边12连贯形成，使该导引路径10呈夹角形。该邻边11及斜边12之间具有一夹角转折处，该夹角转折处的夹角θ是大于0度且小于90度，也即0<θ<90。该导引路径10用以导引一可挠性多层薄膜物件20由邻边11通往斜边12进位移动并且间歇性地制动停止，该可挠性多层薄膜物件20具有一坐落于该面状导引路径10底层的离形纸21及至少一坐落于该面状导引路径10顶层并且贴附于该离形纸21上作为覆层的胶贴样件22。

步骤S2：令物件维持平张状态

请参阅图2b，说明提供一推力F于该导引路径10的夹角转折处抵持该可挠性多层薄膜物件20中的离形纸21，该夹角转折处是指该邻边11及斜边12的交界处，并利用一拉力T牵引该斜边12末端的离形纸21，在实施上是凭借一推板30来提供上述推力F，以及可凭借一重物(未绘示)的重力来提供上述拉力T，通过该推力F及拉力T使该可挠性多层薄膜物件20在夹角形导引路径10上进位移动及间歇停止的过程中维持平张状态，以利于后续胶贴样件22的剥离作业；当该胶贴样件22跟随可挠性多层薄膜物件20进位移动至该邻边11上的夹角转折处时，制动该可挠性多层薄膜物件20而使该胶贴样件22及离形纸21停止移动。

步骤S3：定位样件

请参阅图2c，说明使用一可移动的吸力以沿垂直于该邻边11的方向移动来吸附并且定位该邻边11上的夹角转折处的胶贴样件22。该吸力是通过一吸附器50提供，该吸附器50是以负压来生成吸力。

步骤S4：样件自离形纸上剥离

请参阅图2d，说明移动该推力F(也就是推板30)远离该夹角转折处至一预定距离，令该推力F(也就是推板30)远离该接受吸力(也就是吸附器50)吸附定位的胶贴样件22的下方，由于该推力F(也就是推板30)移动预定距离，使离形纸32受到该拉力T的牵引而沿该三角形导引路径10的斜边12移动相同的预定距离，如此，使该接受吸力(也就是吸附器50)吸附定位的胶贴样件22自动自该离形纸21上剥离。

另一方面，请合并参阅图3及图4，揭示本发明所提供的离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置的第一种实施例，使上述离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法可以容易地被实施。该离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置，包括一夹角形的面状导引路径10、一可挠性多层薄膜物件20、一可动式推板30、一牵引机构40a及一吸附器50。其中：

该导引路径10是形成于一机台80上，该导引路径10是由三角形中之一邻边11及一斜边12连贯形成，使该导引路径10呈夹角形，该邻边11在实施上为一面状输送线，该斜边12在实施上是由一配置于面状输送线底部预定间隔处的导引轮81与该面状输送线之间的间距构成，该导引轮81枢设于机台80上，该邻边11与该斜边12之间形成一夹角转折处，该夹角转折处的夹角θ是大于0度且小于90度。此外，该夹角转折处在实施上为圆弧状，以利于该可动式推板30在该夹角转折处抵持该可挠性多层薄膜物件20中的离形纸21。

该可挠性多层薄膜物件20具有一坐落于该面状导引路径10底层的离形纸21及至少一坐落于该面状导引路径10顶层并且贴附于该离形纸21上作为覆层的胶贴样件22。请参阅图6，说明该可挠性多层薄膜物件20在实施上是作成连续报表纸的形态，更具体的说，该可挠性多层薄膜物件20中的离形纸21为长条状，且该离形纸21双侧分别设有多个等间隔排列的定位送纸孔23，该离形纸21上还设有多条等间隔排列的折叠线24，以便于该可挠性多层薄膜物件20折叠收纳。

请合并参阅图3、图4及图5a，说明该机台上设有一第一送纸器61，该第一送纸器61是坐落于该导引路径10中的邻边11，该第一送纸器61包含一齿轮63，该齿轮63经由马达(未绘示)的驱动而转动，该齿轮63上的轮齿能植入该离形纸21双侧的定位送纸孔23中(如图7所示)，当齿轮63转动时能带动离形纸21跟着移动，该第一送纸器61的齿轮63还轴接有一连动轮64，该连动轮64能跟着齿轮63一起转动，令该可挠性多层薄膜物件20能在导引路径上进位移动及间歇停止。此外，该连动轮64一侧配置有一挡块71，该挡块71能接受一气压缸72的驱动而抵触连动轮64，进而经由连动轮64使齿轮63静止不动，避免该可挠性多层薄膜物件20停止移动时因外力(包含上述的推力F及拉力T)而发生误动作，能有效的确保该可挠性多层薄膜物件20定位时的精确度。

请合并参阅图3、图4及图5b，说明该可动式推板30是配置于该导引路径10的夹角转折处，该可动式推板30是施加一推力F抵持该可挠性多层薄膜物件20中的离形纸21，该推板30所施加推力F的方向与该邻边11平行。在具体实施上，该可动式推板30是经由一驱动单元31而施加推力F抵持该可挠性多层薄膜物件20中的离形纸21。该驱动单元31包含一皮带311，该皮带311绕设于两滚动轮312之间，该推板30是固定于该皮带311上，该皮带311经由滚动轮312的带动而使推板30跟着移动，进而施加推力F抵持该可挠性多层薄膜物件20中的离形纸21。此外，该驱动单元31还包含一导杆313，该导杆313用来导持该推板30，使该推板30能平稳的移动。

请参阅图4，说明该牵引机构40a是配置于该导引轮81的底部，且坐落于该斜边12的末端的一定间隔处，该牵引机构40a经由导引轮81牵引该斜边12末端的离形纸21。该牵引机构40a包含有一重物41a及一垂向导轨42a，该垂向导轨42a是固定于机台80上，该重物41a是滑设于该垂向导轨42a上，该重物41a能沿垂向导轨42a往复移动，该重物41a本身重量所形成的重力，会驱使重物41a沿垂向导轨42a向下移动而对该斜边12末端的离形纸21施加一拉力T，该可挠性多层薄膜物件20接受该重物41a的牵引以及该夹角形导引路径10的导引而在该夹角形导引路径10上进位移动及间歇停止，并在上述进位移动及间歇停止的过程中维持平张状态。进一步的说，该牵引机构40a还包含一第二送纸器62，该第二送纸器62包含一齿轮63及一马达65，该齿轮63经由马达65的驱动而转动，该齿轮63上的轮齿能植入该离形纸21双侧的定位送纸孔21中(如图7所示)，凭借齿轮63来带动离形纸21移动，凭借第二送纸器62与第一送纸器61同步作动，避免重物41a因第一送纸器61作动时跟着移动。此外，该导引轮81用以改变该可挠性多层薄膜物件20的移动方向，以便于该可挠性多层薄膜物20件接受该重物41a的牵引。

该吸附器50是活动配置于该夹角转折处的上方，该吸附器50是以沿垂直于该邻边11的方向移动接触该移动至夹角转折处的胶贴样件22，该吸附器50在实施上可组设于机械手臂或线性滑轨上，使该吸附器50具有可移动的能力。进一步的说，该吸附器50具有吸力能吸附并且定位该胶贴样件22，该吸附器50在实施上是由负压所生成的吸力来吸附并且定位该胶贴样件22。

根据上述配置，请接续参阅图8a至图8d，依序揭示本发明的动作解说图，说明该可挠性多层薄膜物件20沿导引路径10由邻边11通往斜边12进位移动，并凭借推板30所提供的推力F及重物41a所提供的拉力T，使该可挠性多层薄膜物件20在导引路径10上进位移动及间歇停止的过程中维持平张状态。当该胶贴样件22跟随可挠性多层薄膜物件20进位移动至该邻边11上的夹角转折处时(如图8a所示)，通过第一送纸器61制动该可挠性多层薄膜物件20而使该胶贴样件22及离形纸21停止移动；接着，该吸附器50是以沿垂直于该邻边11的方向移动接触该移动至夹角转折处的的胶贴样件22(如图8b所示)，利用该吸附器50的吸力来吸附并且定位该胶贴样件22；然后，移动该推板30远离该夹角转折处至一预定距离，令该推板30远离该接受吸附器50吸附定位的胶贴样件22的下方(如图8c所示)，使离形纸32受到该重物41a的拉力T的牵引而沿该导引路径10的斜边12移动相同的预定距离，使该接受吸附器50吸附定位的胶贴样件22自动自该离形纸21上剥离；最后，该吸附器50所吸附定位的胶贴样件22经由吸附器50带离该夹角转折处(如图8d所示)，以便于进行后续的胶贴样件22的后续的粘贴作业，并移动该推板30接近该夹角转折处，使重物41a向上复归原位，以便于进行下次该胶贴样件22的剥离作业。

请合并参阅图9、图10a及图10b，说明本发明还提供离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离装置的第二种实施例，其与上述第一种实施例的差异的处在于：

该牵引机构40b包含一扇形导轨42b及一导持于该扇形导轨42b的重物41b，该扇形导轨42b是固定于机台80上，该重物41b能沿扇形导轨42b移动而释放重力(如图10b所示)。由于该牵引机构40b所生成的拉力T非垂直于地面，因此该拉力T的计算方式，是先假设该拉力T的角度为α，该重物41b的重量为mg，再由三角函数的公式可得知：

sinα＝对边/斜边 (式1)；

如图10a所示，将该重物41b的重量mg及该拉力T导入式1可得到式2：

sinα＝mg/T (式2)；

然后，经由式2可推算出式3：

T＝mg/sinα (式3)。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。