本发明涉及生产加工技术领域，具体是一种自动化的柔性防弹物品设备。
背景技术
我国现如今发展越来越好，在一些特殊情况下也会用到防弹衣物等来应对情况，而以往的生产设备过于依赖人力使生产的效率不高，为此就需要设备能够自动化对柔性防弹物品进行生产加工，使防弹物品内部的防弹材料更加稳定牢固，使人员穿着时的效果提升，减少人力的运营时间加快生产效率，所以需要设计一种自动化的一种自动化的柔性防弹物品设备实有必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化的柔性防弹物品设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化的柔性防弹物品设备，包括装置主体、设置于所述装置主体内的第一夹取装置、设置于所述装置主体内的第二夹取装置、设置于所述装置主体上的涂胶装置以及设置于所述装置主体左右两端的固定装置，所述夹取装置包括设置于所述装置主体上端开口向上的第一凹槽，所述第一凹槽内设置有可上下滑动的底板块，所述底板块的上端左右端对称且固定连接有第一夹取块组合，所述第一夹取块组合包括设置有前后对称且相同配置的第一夹取块，所述第一夹取块的相对端设置有开口相对的第二凹槽，所述第二凹槽的背对内壁内设置有第一转轮腔，所述第一转轮腔内设置有可转动的第一转轮，所述第一转轮的轴心处固定连接有右端动力配合连接于固定设置在所述第一转轮腔右侧内壁内电机上的第一转轴，所述第一转轮腔的上侧内壁内对称设置有前后对称的转轮腔组，所述转轮腔组内设置有通过转轴转动配合连接的第二转轮，所述转轮腔组与所述第二凹槽之间连通设置有第一引线孔，所述转轮腔组与所述第一转轮腔之间连通设置有第二引线孔，所述第二凹槽内上下对称设置有可上下滑动的夹取板，所述夹取板的上端固定连接有另外一端延伸通过所述转轮腔组且绕设过所述第二转轮后固定绕设于所述第一转轮上的第一引线，所述夹取板的背对端固定连接有另外一端固定连接于所述第二凹槽内壁上的第一弹簧，所述第一凹槽左右侧内壁对称设置有开口相对的第三凹槽，所述底板块左右端对称且固定连接有可在所述第三凹槽内上下滑动的第一滑块，所述第三凹槽相互远离侧内壁上对称设置有开口相对的第四凹槽，所述第一滑块的一端固定连接有延伸通入所述第四凹槽内且可滑动的导向块，所述第一滑块的下端设置有开口向下的螺纹槽，所述第三凹槽的下侧内壁内设置有第一齿轮腔，所述第一传动腔内设置有上端延伸通入所述第三凹槽内且与所述螺纹槽内壁螺纹配合连接并下端通过轴承转动配合连接于所述第一齿轮腔下侧内壁上的第二转轴，所述第一转轴上固定连接有可在所述第一齿轮腔内转动的第一直齿轮，所述第一齿轮腔之间的内壁内连通设置有第一传动腔，所述第一传动腔内设置有与所述第一直齿轮啮合配合连接的齿轮组，所述齿轮组的另外一端啮合配合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的轴心处固定连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一传动腔之间设置有动力源装置。
作为优选的技术方案，所述动力源装置包括设置于所述第一传动腔之间相互连通的动力腔，所述动力腔的上侧内壁连通设置有第二齿轮腔，所述动力腔内设置有可上下滑动的动力块，所述动力腔的前后侧内壁上对称设置有开口相对的滑动槽，所述动力块的前后端对称且固定连接有延伸通入所述滑动槽内并可滑动的导滑块，所述导滑块的下端固定连接有下端固定连接于所述滑动槽下侧内壁上的第二弹簧，所述动力块的上端内固定设置有第一电机，所述第一电机的上端动力配合连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有可与所述第一锥齿轮啮合配合连接的第二锥齿轮，所述第四转轴的上端延伸通入所述第二齿轮腔内且固定连接有可转动的第三锥齿轮，所述第二齿轮腔内左右对称设置有与所述第三锥齿轮啮合配合连接的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的轴心处固定连接有上下端分别通过轴承转动配合连接于所述第二齿轮腔上下侧内壁上的第五转轴，所述第四锥齿轮的后端通过传动齿轮组啮合配合连接有第五锥齿轮，所述第五齿轮的轴心处固定连接有转动轴。
作为优选的技术方案，所述第二夹取装置包括设置于所述装置主体右端内的第二转轮腔，所述第二转轮腔的左侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机的右端动力配合连接有延伸通入所述第二转轮腔内的第六转轴，所述第六转轴上固定连接有可在所述第二转轮腔内转动的绕线轮，所述第二转轮腔的下侧内壁内设置有第三转轮腔，所述第三转轮腔与所述第二转轮腔之间连通设置有第一通孔，所述第三转轮腔内通过转轴转动配合连接有第三转轮，所述动力腔的下侧内壁上设置有开口向上的转轮槽，所述转轮槽内设置有通过转轴转动配合连接的第四转轮，所述转轮槽与所述第三转轮腔之间连通设置有第二通孔，所述动力块的下端固定连接有另外一端延伸绕设过所述第三转轮及第四转轮后固定绕设于所述绕线轮上的牵引线，所述第六转轴的右端固定连接有通过轴承转动配合连接于所述装置主体右端上的工作块，所述工作块的内设置有上下贯穿的第三通孔，所述第三通孔的前后侧内壁对称设置有开口相对的驱动槽，所述驱动槽内设置有可转动的电动转轴，所述电动转轴上左右对称且螺纹配合连接有可滑动的移动块，前后对称的所述移动块的相对端固定连接有与所述第一夹取块相同设置的第二夹取块。
作为优选的技术方案，所述涂胶装置包括设置于所述装置主体右端上侧固定连接的上固定块，所述上固定块的下端设置有开口向下的第五凹槽，所述第五凹槽的上侧内壁上左右对称设置有开口向下第四转轮腔，所述第四转轮腔的后侧内壁内设置有第二传动腔，所述转动轴的上端延伸通入所述第二传动腔内且固定连接有可转动的第六锥齿轮，所述第二传动腔内设置有与所述第六锥齿轮啮合配合连接的第七锥齿轮，所述第七锥齿轮的轴心处固定连接有前端延伸通入所述第四转轮腔内且通过轴承转动配合连接于所述第四传动腔前侧内壁上的第七转轴，所述第七转轴上固定连接有滚动轮，所述第五凹槽内设置有可上下滑动的涂胶块，所述涂胶块的上端固定连接有另外一端固定连接于所述滚动轮上的工作线，所述涂胶块的下端固定连接有喷涂控制块。
作为优选的技术方案，所述固定装置包括设置于所述装置主体左右对称且固定连接的底座块，所述底座块内设置有上下贯穿的螺栓孔，所述螺栓孔与地面之间能够通过螺栓配合连接来增加装置的稳定性。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行柔性防弹物品生产工作时，第二电机开启带动第六转轴转动带动工作块翻转180°，同时带动绕线轮转动通过牵引线拉动动力块下移，此时第三锥齿轮下移脱离啮合，而第二锥齿轮下移与第一锥齿轮啮合，从而开启第一电机带动第三锥齿轮转动通过第一锥齿轮转动，使第三转轴转动带动第二直齿轮转动将通过齿轮组带动第一直齿轮转动，从而第一转轴转动带动第一滑块上移将通过底板块带动第一夹取块上移至最上侧位置，人员将第一层衣物底料放入第二凹槽内后，第一转轴开启转动使第一引线伸长的同时第一弹簧恢复弹性形变使夹取板相互靠近夹住底料，同时在此过程中电动转轴转动通过移动块带动第二夹取块右移也同样夹住柔性防弹材料，此时再次使工作块翻转回到初始状态，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合后开启第一电机带动第四锥齿轮转动，从而第五齿轮转动通带动转动轴转动，使第六锥齿轮转动带动第七锥齿轮转动将滚动轮转动，使工作线伸长将涂胶块下移至合适位置开启喷涂控制块进行涂胶，完成后装置回到初始状态，再次控制涂胶块下移对柔性防弹材料进行涂胶，完成后翻转使第一夹取块上移将底料与柔性防弹材料相抵接粘住，第二夹取块松开柔性防弹材料再次右移夹住衣服上底料，重复步骤进行胶水粘住，完成后人员取下柔性防弹衣进行下一步加工，本装置能够自动化对柔性防弹物品进行生产加工，使防弹物品内部的防弹材料更加稳定牢固，使人员穿着时的效果提升，减少人力的运营时间加快生产效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动化的柔性防弹物品设备的内部结构示意图；
图2为图1中“a-a”方向的俯视图；
图3为图1中“b-b”方向的俯视图；
图4为图1中“c”的放大示意图；
图5为图4中“d-d”方向的左视图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种自动化的柔性防弹物品设备，包括装置主体10、设置于所述装置主体10内的第一夹取装置、设置于所述装置主体10内的第二夹取装置、设置于所述装置主体10上的涂胶装置以及设置于所述装置主体10左右两端的固定装置，所述夹取装置包括设置于所述装置主体10上端开口向上的第一凹槽11，所述第一凹槽11内设置有可上下滑动的底板块12，所述底板块12的上端左右端对称且固定连接有第一夹取块组合，所述第一夹取块组合包括设置有前后对称且相同配置的第一夹取块13，所述第一夹取块13的相对端设置有开口相对的第二凹槽14，所述第二凹槽14的背对内壁内设置有第一转轮腔15，所述第一转轮腔15内设置有可转动的第一转轮16，所述第一转轮16的轴心处固定连接有右端动力配合连接于固定设置在所述第一转轮腔15右侧内壁内电机上的第一转轴17，所述第一转轮腔15的上侧内壁内对称设置有前后对称的转轮腔组18，所述转轮腔组18内设置有通过转轴转动配合连接的第二转轮19，所述转轮腔组18与所述第二凹槽14之间连通设置有第一引线孔20，所述转轮腔组18与所述第一转轮腔15之间连通设置有第二引线孔21，所述第二凹槽14内上下对称设置有可上下滑动的夹取板22，所述夹取板22的上端固定连接有另外一端延伸通过所述转轮腔组18且绕设过所述第二转轮19后固定绕设于所述第一转轮16上的第一引线23，所述夹取板22的背对端固定连接有另外一端固定连接于所述第二凹槽14内壁上的第一弹簧24，所述第一凹槽11左右侧内壁对称设置有开口相对的第三凹槽25，所述底板块12左右端对称且固定连接有可在所述第三凹槽25内上下滑动的第一滑块26，所述第三凹槽25相互远离侧内壁上对称设置有开口相对的第四凹槽27，所述第一滑块26的一端固定连接有延伸通入所述第四凹槽27内且可滑动的导向块28，所述第一滑块26的下端设置有开口向下的螺纹槽29，所述第三凹槽25的下侧内壁内设置有第一齿轮腔30，所述第一传动腔30内设置有上端延伸通入所述第三凹槽25内且与所述螺纹槽29内壁螺纹配合连接并下端通过轴承转动配合连接于所述第一齿轮腔30下侧内壁上的第二转轴31，所述第一转轴31上固定连接有可在所述第一齿轮腔30内转动的第一直齿轮32，所述第一齿轮腔30之间的内壁内连通设置有第一传动腔33，所述第一传动腔33内设置有与所述第一直齿轮32啮合配合连接的齿轮组34，所述齿轮组34的另外一端啮合配合连接有第二直齿轮35，所述第二直齿轮35的轴心处固定连接有第三转轴36，所述第三转轴36上固定连接有第一锥齿轮37，所述第一传动腔30之间设置有动力源装置。
有益地，所述动力源装置包括设置于所述第一传动腔30之间相互连通的动力腔40，所述动力腔40的上侧内壁连通设置有第二齿轮腔41，所述动力腔40内设置有可上下滑动的动力块42，所述动力腔40的前后侧内壁上对称设置有开口相对的滑动槽43，所述动力块42的前后端对称且固定连接有延伸通入所述滑动槽43内并可滑动的导滑块，所述导滑块的下端固定连接有下端固定连接于所述滑动槽43下侧内壁上的第二弹簧45，所述动力块42的上端内固定设置有第一电机46，所述第一电机46的上端动力配合连接有第四转轴47，所述第四转轴47上固定连接有可与所述第一锥齿轮37啮合配合连接的第二锥齿轮48，所述第四转轴47的上端延伸通入所述第二齿轮腔41内且固定连接有可转动的第三锥齿轮49，所述第二齿轮腔41内左右对称设置有与所述第三锥齿轮49啮合配合连接的第四锥齿轮50，所述第四锥齿轮50的轴心处固定连接有上下端分别通过轴承转动配合连接于所述第二齿轮腔41上下侧内壁上的第五转轴54，所述第四锥齿轮50的后端通过传动齿轮组啮合配合连接有第五锥齿轮51，所述第五齿轮51的轴心处固定连接有转动轴52。
有益地，所述第二夹取装置包括设置于所述装置主体10右端内的第二转轮腔55，所述第二转轮腔55的左侧内壁内固定设置有第二电机56，所述第二电机56的右端动力配合连接有延伸通入所述第二转轮腔55内的第六转轴57，所述第六转轴57上固定连接有可在所述第二转轮腔55内转动的绕线轮58，所述第二转轮腔55的下侧内壁内设置有第三转轮腔59，所述第三转轮腔59与所述第二转轮腔55之间连通设置有第一通孔60，所述第三转轮腔59内通过转轴转动配合连接有第三转轮61，所述动力腔40的下侧内壁上设置有开口向上的转轮槽62，所述转轮槽62内设置有通过转轴转动配合连接的第四转轮63，所述转轮槽62与所述第三转轮腔59之间连通设置有第二通孔64，所述动力块42的下端固定连接有另外一端延伸绕设过所述第三转轮61及第四转轮63后固定绕设于所述绕线轮58上的牵引线65，所述第六转轴57的右端固定连接有通过轴承转动配合连接于所述装置主体10右端上的工作块66，所述工作块66的内设置有上下贯穿的第三通孔67，所述第三通孔67的前后侧内壁对称设置有开口相对的驱动槽68，所述驱动槽68内设置有可转动的电动转轴69，所述电动转轴69上左右对称且螺纹配合连接有可滑动的移动块70，前后对称的所述移动块70的相对端固定连接有与所述第一夹取块13相同设置的第二夹取块71。
有益地，所述涂胶装置包括设置于所述装置主体10右端上侧固定连接的上固定块72，所述上固定块72的下端设置有开口向下的第五凹槽73，所述第五凹槽73的上侧内壁上左右对称设置有开口向下第四转轮腔74，所述第四转轮腔74的后侧内壁内设置有第二传动腔75，所述转动轴52的上端延伸通入所述第二传动腔75内且固定连接有可转动的第六锥齿轮76，所述第二传动腔75内设置有与所述第六锥齿轮76啮合配合连接的第七锥齿轮77，所述第七锥齿轮77的轴心处固定连接有前端延伸通入所述第四转轮腔74内且通过轴承转动配合连接于所述第四传动腔74前侧内壁上的第七转轴78，所述第七转轴78上固定连接有滚动轮79，所述第五凹槽73内设置有可上下滑动的涂胶块80，所述涂胶块80的上端固定连接有另外一端固定连接于所述滚动轮79上的工作线81，所述涂胶块80的下端固定连接有喷涂控制块82。
有益地，所述固定装置包括设置于所述装置主体10左右对称且固定连接的底座块90，所述底座块90内设置有上下贯穿的螺栓孔91，所述螺栓孔91与地面之间能够通过螺栓配合连接来增加装置的稳定性。
初始状态时，第三锥齿轮49与第四锥齿轮50啮合，涂胶块80处于最上侧位置处，底板块12在第一凹槽11内处于最下侧位置，夹取板22处于相互远离最远的位置，第一弹簧24处于压缩状态，第一夹取块13与第二夹取块71相互对齐。
通过本装置进行柔性防弹物品生产工作时，第二电机56开启带动第六转轴57转动带动工作块66翻转180°，同时带动绕线轮58转动通过牵引线65拉动动力块42下移，此时第三锥齿轮49下移脱离啮合，而第二锥齿轮48下移与第一锥齿轮37啮合，从而开启第一电机46带动第三锥齿轮49转动通过第一锥齿轮37转动，使第三转轴36转动带动第二直齿轮35转动将通过齿轮组34带动第一直齿轮32转动，从而第一转轴31转动带动第一滑块26上移将通过底板块12带动第一夹取块13上移至最上侧位置，人员将第一层衣物底料放入第二凹槽14内后，第一转轴17开启转动使第一引线23伸长的同时第一弹簧24恢复弹性形变使夹取板22相互靠近夹住底料，同时在此过程中电动转轴69转动通过移动块70带动第二夹取块71右移也同样夹住柔性防弹材料，此时再次使工作块66翻转回到初始状态，第三锥齿轮49与第四锥齿轮50啮合后开启第一电机46带动第四锥齿轮50转动，从而第五齿轮51转动通带动转动轴52转动，使第六锥齿轮76转动带动第七锥齿轮77转动将滚动轮79转动，使工作线81伸长将涂胶块80下移至合适位置开启喷涂控制块82进行涂胶，完成后装置回到初始状态，再次控制涂胶块80下移对柔性防弹材料进行涂胶，完成后翻转使第一夹取块13上移将底料与柔性防弹材料相抵接粘住，第二夹取块71松开柔性防弹材料再次右移夹住衣服上底料，重复步骤进行胶水粘住，完成后人员取下柔性防弹衣进行下一步加工。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行柔性防弹物品生产工作时，第二电机开启带动第六转轴转动带动工作块翻转180°，同时带动绕线轮转动通过牵引线拉动动力块下移，此时第三锥齿轮下移脱离啮合，而第二锥齿轮下移与第一锥齿轮啮合，从而开启第一电机带动第三锥齿轮转动通过第一锥齿轮转动，使第三转轴转动带动第二直齿轮转动将通过齿轮组带动第一直齿轮转动，从而第一转轴转动带动第一滑块上移将通过底板块带动第一夹取块上移至最上侧位置，人员将第一层衣物底料放入第二凹槽内后，第一转轴开启转动使第一引线伸长的同时第一弹簧恢复弹性形变使夹取板相互靠近夹住底料，同时在此过程中电动转轴转动通过移动块带动第二夹取块右移也同样夹住柔性防弹材料，此时再次使工作块翻转回到初始状态，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合后开启第一电机带动第四锥齿轮转动，从而第五齿轮转动通带动转动轴转动，使第六锥齿轮转动带动第七锥齿轮转动将滚动轮转动，使工作线伸长将涂胶块下移至合适位置开启喷涂控制块进行涂胶，完成后装置回到初始状态，再次控制涂胶块下移对柔性防弹材料进行涂胶，完成后翻转使第一夹取块上移将底料与柔性防弹材料相抵接粘住，第二夹取块松开柔性防弹材料再次右移夹住衣服上底料，重复步骤进行胶水粘住，完成后人员取下柔性防弹衣进行下一步加工，本装置能够自动化对柔性防弹物品进行生产加工，使防弹物品内部的防弹材料更加稳定牢固，使人员穿着时的效果提升，减少人力的运营时间加快生产效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。