弹性材料剥离定位机构的制作方法

本实用新型涉及智能设备制造技术领域，特别是弹性材料的剥离装置。

背景技术：

方块带胶海绵、毛毡、弹性橡胶块、水晶标签等弹性材料，使用粘贴在某材料物件上，需要先定位剥离才进行粘贴，现有技术的弹性材料剥离采用人工剥离，工作效率低，人工成本高，产品稳定性差，难以适用现代工业的自动化智能设备，为此很有必要研发弹性材料的定位剥离装置/机构。

技术实现要素：

基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种成本低、结构简单、防盗防眩的弹性材料剥离定位机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种弹性材料剥离定位机构，包括总成机构、驱动机构、压紧机构、收料机构和光电定位机构，所述总成机构为所述弹性材料剥离定位机构的刚性支撑结构及与整机协同连接固定的T结构件，所述驱动机构为弹性材料的电机轴传动传送机构，所述压紧机构为紧靠所述驱动机构设置的从动轴压紧配合传动机构，所述收料机构为平行所述驱动机构设置的电机传动机构，所述收料机构将从所述驱动机构中出来的剥离弹性材料后的底料卷好收起，所述光电定位机构为设在所述总成机构的两侧面的光电发射及接收控制机构，所述光电定位机构与从所述驱动机构出来的所述弹性材料光线耦合。

在其中一个实施例中，所述总成机构包括总成连接板、电机固定板、轴承固定板、压紧螺钉和垫块，所述总成连接板为一竖直设置的长方体厚板，所述电机固定板为垂直固定在所述总成连接板端面的一大一小的双长方体连接而成的电极固定连接板，所述驱动机构和压紧机构安装在所述电机固定板的较大长方体板件相对所述总成连接板的另一侧，所述垫块围设所述驱动机构并固定在所述较大长方体板件的右侧，所述收料机构安装在所述电机固定板的较小长方体板件上，所述轴承固定板盖设在所述驱动机构、压紧机构和垫板上面，所述压紧螺钉安装在靠近所述压紧机构的所述大长方体板件和轴承固定板的同一侧的厚壁上。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮、驱动轴承、定位压板、阻尼压板，所述驱动电机安装在所述总成连接板的右边，所述驱动电机的转轴穿过所述较大长方体板件，所述驱动轮套设在所述驱动电机的所述转轴上，所述驱动轴承套设所述驱动轮外侧的所述转轴上，所述定位压板平行所述驱动轮盖设在所述电机固定板和轴承固定板之间，所述阻尼压板与所述定位压板平行地盖设在所述电机固定板和轴承固定板之间的右侧边缘，所述阻尼压板的水平面高于所述定位压板的水平面。

在其中一个实施例中，所述压紧机构包括压紧轮和可移动轴芯，所述可移动轴芯平行所述驱动轮，并嵌装在相对右侧所述驱动轮的所述较大长方体板件的左侧，所述压紧轮套设在所述可移动轴芯上，调节所述压紧螺钉可移动所述可移动轴芯。

在其中一个实施例中，所述收料机构包括收料电机、收料滚轮和导正杆，所述收料电机安装在所述较小长方体板件的左侧，所述收料电机的转轴穿过所述较小长方体板件后同心地嵌装在所述收料滚轮的中孔中，所述导正杆平行所述收料滚轮安装在所述驱动轮的正下方的所述电机固定板和轴承固定板之间，所述导正杆和所述定位压板分别设在所述驱动轮的上下两侧。

在其中一个实施例中，所述圆筒底座设有突出的底板，所述导正杆数量为2。

在其中一个实施例中，所述光电定位机构包括光电开关和光电检测孔，所述光电开关平行所述导正杆固定在所述电机固定板的侧壁上，所述光电检测孔设在所述定位压板和阻尼压板之间的所述轴承固定板上

相对现有技术，本实用新型的有益效果为，压紧机构配合驱动机构，收料机构和光电定位机构进行定位收料保证准确的剥离位置，通过驱动机构驱动弹性材料卷材进行剥离，快速高效，定位剥离精度高，智能自动化生产成本低，综合性价比高。

附图说明

图1为本实用新型的弹性材料剥离定位机构的总装结构示意图；

图2为图1去除轴承固定板后的结构示意图。

图中，10--总成机构；11--总成连接板；12--电机固定板；13--轴承固定板；14--压紧螺钉；15--垫块；20--驱动机构；21--驱动电机；22--驱动轮；23--驱动轴承；24--定位压板；25--阻尼压板；30--压紧机构；31--压紧轮；32--可移动轴芯；40--收料机构；41--收料电机；42--收料滚轮；43--导正杆；50--光电定位机构；51--光电开关；52--光电检测孔。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1给出了弹性材料剥离定位机构整体结构爆炸图，该弹性材料剥离定位机构，包括总成机构10、驱动机构20、压紧机构30、收料机构40和光电定位机构50，总成机构10为弹性材料剥离定位机构的刚性支撑结构及与整机协同连接固定的T结构件，驱动机构20为弹性材料的电机轴传动传送机构，压紧机构30为紧靠驱动机构20设置的从动轴压紧配合传动机构，收料机构40为平行驱动机构20设置的电机传动机构，收料机构40将从驱动机构20中出来的剥离弹性材料后的底料卷好收起，光电定位机构50为设在总成机构10的两侧面的光电发射及接收控制机构，光电定位机构50与从驱动机构20出来的弹性材料光线耦合。

总成机构10包括总成连接板11、电机固定板12、轴承固定板13、压紧螺钉14和垫块15，总成连接板11为一竖直设置的长方体厚板，电机固定板12为垂直固定在总成连接板11端面的一大一小的双长方体连接而成的电极固定连接板，驱动机构20和压紧机构30安装在电机固定板12的较大长方体板件相对总成连接板11的另一侧，垫块15围设驱动机构20并固定在较大长方体板件的右侧，收料机构40安装在电机固定板12的较小长方体板件上，轴承固定板13盖设在驱动机构20、压紧机构30和垫板15上面，压紧螺钉14安装在靠近压紧机构30的大长方体板件和轴承固定板13的同一侧的厚壁上。

驱动机构20包括驱动电机21、驱动轮22、驱动轴承23、定位压板24、阻尼压板25，驱动电机21安装在总成连接板10的右边，驱动电机21的转轴穿过较大长方体板件，驱动轮22套设在驱动电机21的转轴上，驱动轴承23套设驱动轮22外侧的转轴上，定位压板24平行驱动轮22盖设在电机固定板12和轴承固定板13之间，阻尼压板25与定位压板24平行地盖设在电机固定板12和轴承固定板13之间的右侧边缘，阻尼压板25的水平面高于定位压板4的水平面。

压紧机构30包括压紧轮31和可移动轴芯32，可移动轴芯32平行驱动轮22，并嵌装在相对右侧驱动轮22的较大长方体板件的左侧，压紧轮31套设在可移动轴芯32上，调节压紧螺钉14可移动可移动轴芯32。

收料机构40包括收料电机41、收料滚轮42和导正杆43，收料电机41安装在较小长方体板件的左侧，收料电机41的转轴穿过较小长方体板件后同心地嵌装在收料滚轮42的中孔中，导正杆43平行收料滚轮42安装在驱动轮22的正下方的电机固定板12和轴承固定板13之间，导正杆43和定位压板24分别设在驱动轮22的上下两侧。

导正杆43数量为2。

光电定位机构50包括光电开关51和光电检测孔52，光电开关51平行导正杆43固定在电机固定板12的侧壁上，光电检测孔52设在定位压板24和阻尼压板25之间的轴承固定板13上。

从上面可知，本实用新型的弹性材料剥离定位机构，压紧机构配合驱动机构，收料机构和光电定位机构进行定位收料保证准确的剥离位置，通过驱动机构驱动弹性材料卷材进行剥离，快速高效，定位剥离精度高，智能自动化生产成本低，综合性价比高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。